±¹³»µµ¼
±¹³»µµ¼
¿Ü±¹µµ¼
À½¹Ý¡¤DVD
>
ÄÄÇ»ÅÍ/ÀÎÅͳÝ
°¡Á¤°ú »ýÈ°
°Ç° / ºäƼ
°æÁ¦°æ¿µ
|
ÀÚ±â°è¹ß
±¹¾î¿Í ¿Ü±¹¾î
¸¸È
|
ÀâÁö
¼Ò¼³
ºñ¼Ò¼³/¹®ÇзÐ
Àι®
|
Á¾±³/¿ªÇÐ
À¯¾Æ
|
¾Æµ¿
¿©Çà
|
Ãë¹Ì/·¹Àú
¿¹¼ú°ú ´ëÁß¹®È
¿ª»ç¿Í ¹®È
»çȸ°úÇÐ
|
ÀÚ¿¬°ú °úÇÐ
û¼Ò³â
ÃʵîÇнÀ¼
Áß°íµîÇнÀ¼
Àڰݼ/¼öÇè¼
»çÀü/¿¬°¨
Àü°øµµ¼/´ëÇб³Àç
ÇØ¿Ü¿ø¼
¼ºÀεµ¼
|
¾×¼¼¼¸®
>
IT Àü¹®¼
IT Àü¹®¼
OA »ç¹«´É·Â
±×·¡ÇÈ/¸ÖƼ¹Ìµð¾î
ÄÄÇ»ÅÍ È°¿ë/WEB
°ÔÀÓ
ÆÐÅ°Áöµµ¼
ÃÊÁß°íSW/ÄÚµù
>
ÇÁ·Î±×·¡¹Ö °³¹ß ¹æ¹ý·Ð
³×Æ®¿öÅ©
ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ¾ð¾î
ÇÁ·Î±×·¡¹Ö °³¹ß ¹æ¹ý·Ð
µ¥ÀÌÅͺ£À̽º
ÄÄÇ»ÅÍ°øÇÐ
¿î¿µÃ¼Á¦
>
ÀÓº£µðµå/¹«¼± ÇÁ·Î±×·¡¹Ö
°³¹ß ¹æ¹ý·Ð
°ÔÀÓ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö
À©µµ¿ì ÇÁ·Î±×·¡¹Ö
À¥¼ºñ½º/³×Æ®¿öÅ© ÇÁ·Î±×·¡¹Ö
¸ð¹ÙÀÏ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö
UML/°´Ã¼ÁöÇâ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö
ÀÓº£µðµå/¹«¼± ÇÁ·Î±×·¡¹Ö
IT ¿¡¼¼ÀÌ
¸®´ª½º/À¯´Ð½º ÇÁ·Î±×·¡¹Ö
ÀÓº£µðµå ÄÁÆ®·Ñ ½Ã½ºÅÛ
¿¡ÀÌÄÜ ÀÓº£µðµå ½Ã½ºÅÛ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö1 ¤Ó Jim Ledin, ¹èÀǼº ¤Ó ¿¡ÀÌÄÜÃâÆÇ ¤Ó Embedded Control Systems in C/C++
Á¤°¡
33,000¿ø
ÆǸŰ¡
29,700¿ø
(10% ¡é, 3,300¿ø ¡é)
¹ßÇàÀÏ
2004³â 10¿ù 15ÀÏ
½Å/±¸°£¿¡ µû¸¥ µµ¼ ÇÒÀÎÀ²
1. ½Å°£ : ¹ßÇàÀÏÀÌ 1³â 6°³¿ù À̳»
- ÃÖ´ë 10% ÇÒÀÎ Àû¿ë °¡´É
- ¿Ü±¹µµ¼/ÇØ¿ÜÁÖ¹®¿ø¼/¾î¸°ÀÌ CD, VIDEO/Áß°íÀüÁý/¾îÇÐ CD, VIDEO´Â Á¦¿Ü
2. ±¸°£ : ¹ßÇàÀÏÀÌ 1³â 6°³¿ù ÀÌÀü
- °ø±Þ¾÷üÀÇ ±¸°£ ÇÒÀÎÀ²ÀÌ ÀÖ´Â °æ¿ì ±¸°£ ÇÒÀÎÀ² °ªÀÌ Àû¿ë
- °ø±Þ¾÷üÀÇ ±¸°£ ÇÒÀÎÀ²ÀÌ ¾ø´Â °æ¿ì 10%·Î Àû¿ë
ÆäÀÌÁö¼ö/Å©±â
260page/210*297*0
ISBN
9798989975501/8989975506
¹è¼Ûºñ
¹«·á¹è¼Û
¹è¼Û¿¹Á¤ÀÏ
04/29(¿ù) ¹è¼Û¿Ï·á¿¹Á¤
Çö º¸À¯Àç°í
100 ±Ç ÀÌ»ó
ÁÖ¹®¼ö·®
±Ç
»óÇ°/°¡°ÝÁ¤º¸
ÀÔ°í/Ç°Àý/ÀýÆÇ
°ü·ÃÀ̺¥Æ®
ÇÒÀÎÄíÆù
ºÏ¸¶½ºÅͼҰ³±Û
|
ÃâÆÇ»ç¼Æò
|
¸ñÂ÷
|
ÀúÀÚ¼Ò°³
|
±¸¸ÅÈıâ
Á¦ÈÞ¸ô ÁÖ¹® ½Ã °í°´º¸»ó, ÀϺΠÀ̺¥Æ® Âü¿© ¹× ÁõÁ¤Ç° ÁõÁ¤, ÇÏ·ç/´çÀÏ ¹è¼Û¿¡¼ Á¦¿ÜµÇ¹Ç·Î Âü°í ¹Ù¶ø´Ï´Ù.
µµ¼
>
ÄÄÇ»ÅÍ/ÀÎÅͳÝ
>
IT Àü¹®¼
>
ÇÁ·Î±×·¡¹Ö °³¹ß ¹æ¹ý·Ð
>
ÀÓº£µðµå/¹«¼± ÇÁ·Î±×·¡¹Ö
¿¡ÀÌÄÜ ÀÓº£µðµå ½Ã½ºÅÛ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö
(ÃÑ19°Ç)
RTOS¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ ½Ç½Ã°£ ÀÓº£µðµå ½Ã½ºÅÛ µðÀÚÀÎ
27,000¿ø (10%¡é)
ÀÚÀ²Çü Áö´ÉÂ÷·® À̷аú ÀÀ¿ë
27,000¿ø (10%¡é)
½º¸¶Æ®Ä« Smart Car ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ¿£Áö´Ï¾î¸µ
: ÀÚµ¿Â÷ ÀÓº£µðµå ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î °³¹ß ÇÁ·Î¼¼½º¿Í ±â¼ú ÀÔ¹®
27,000¿ø (10%¡é)
»çÀ̹ö ¹°¸® ½Ã½ºÅÛÀ» ÀÌ¿ëÇÑ ÀÓº£µðµå ½Ã½ºÅÛ
40,500¿ø (10%¡é)
³ª¸¸ÀÇ Drone ¸¸µé±â
: °³ÀÎ¿ë µå·Ð ÄõµåÄßÅÍ RCº¸Æ® DIY Á¦ÀÛ ¸Å´º¾ó
22,500¿ø (10%¡é)
¸®´ª½º Ä¿³Î ½ÉÃþºÐ¼®
31,500¿ø (10%¡é)
ÀÓº£µðµå °³¹ßÀÚ¸¦ À§ÇÑ ÄÚµå·Î Àд ¸®´ª½º µð¹ÙÀ̽º µå¶óÀ̹ö
31,500¿ø (10%¡é)
À©µµ¿ì ÀÓº£µðµå CE 6.0 ÇÁ·Î±×·¡¹Ö
36,000¿ø (10%¡é)
À©µµ¿ì ¸ð¹ÙÀÏ ¾ÖÇø®ÄÉÀÌ¼Ç °³¹ß °¡À̵å
36,000¿ø (10%¡é)
ÀλçÀÌµå ¸Ó½Å
23,400¿ø (10%¡é)
´å³Ý ¸¶ÀÌÅ©·Î ÇÁ·¹ÀÓ¿öÅ©¸¦ È°¿ëÇÑ ÀÓº£µðµå ¸¶ÀÌÅ©·ÎÄÁÆ®·Ñ·¯ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö
31,500¿ø (10%¡é)
WINDOWS CE ½ÇÀü °¡À̵å
36,000¿ø (10%¡é)
Ä÷ÄÄ ºê·ç ¸ð¹ÙÀÏ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö
31,500¿ø (10%¡é)
ÀÓº£µðµå ½Ã½ºÅÛ ´ë»çÀü
27,000¿ø (10%¡é)
ÀÓº£µðµå ÄÁÆ®·Ñ ½Ã½ºÅÛ
29,700¿ø (10%¡é)
½Ç½Ã°£ ÀÓº£µðµå ÄöÅÒ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö
36,000¿ø (10%¡é)
½Ç½Ã°£ ÀÓº£µðµå ¸ÖƼ½º·¹µù
28,800¿ø (10%¡é)
ÀÓº£µðµå Ä¿¹Â´ÏÄÉÀÌ¼Ç ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ÀÌÇØ¿Í ¼³°è
21,600¿ø (10%¡é)
MICRO C/OS-2 ½Ç½Ã°£ Ä¿³Î
31,500¿ø (10%¡é)
¿¡ÀÌÄÜ ÀÓº£µðµå ½Ã½ºÅÛ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö
(ÃÑ19°Ç)
RTOS¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ ½Ç½Ã°£ ÀÓº£µðµå ½Ã½ºÅÛ µðÀÚÀÎ
27,000¿ø (10%¡é)
ÀÚÀ²Çü Áö´ÉÂ÷·® À̷аú ÀÀ¿ë
27,000¿ø (10%¡é)
½º¸¶Æ®Ä« Smart Car ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ¿£Áö´Ï¾î¸µ
: ÀÚµ¿Â÷ ÀÓº£µðµå ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î °³¹ß ÇÁ·Î¼¼½º¿Í ±â¼ú ÀÔ¹®
27,000¿ø (10%¡é)
»çÀ̹ö ¹°¸® ½Ã½ºÅÛÀ» ÀÌ¿ëÇÑ ÀÓº£µðµå ½Ã½ºÅÛ
40,500¿ø (10%¡é)
³ª¸¸ÀÇ Drone ¸¸µé±â
: °³ÀÎ¿ë µå·Ð ÄõµåÄßÅÍ RCº¸Æ® DIY Á¦ÀÛ ¸Å´º¾ó
22,500¿ø (10%¡é)
¸®´ª½º Ä¿³Î ½ÉÃþºÐ¼®
31,500¿ø (10%¡é)
ÀÓº£µðµå °³¹ßÀÚ¸¦ À§ÇÑ ÄÚµå·Î Àд ¸®´ª½º µð¹ÙÀ̽º µå¶óÀ̹ö
31,500¿ø (10%¡é)
À©µµ¿ì ÀÓº£µðµå CE 6.0 ÇÁ·Î±×·¡¹Ö
36,000¿ø (10%¡é)
À©µµ¿ì ¸ð¹ÙÀÏ ¾ÖÇø®ÄÉÀÌ¼Ç °³¹ß °¡À̵å
36,000¿ø (10%¡é)
ÀλçÀÌµå ¸Ó½Å
23,400¿ø (10%¡é)
´å³Ý ¸¶ÀÌÅ©·Î ÇÁ·¹ÀÓ¿öÅ©¸¦ È°¿ëÇÑ ÀÓº£µðµå ¸¶ÀÌÅ©·ÎÄÁÆ®·Ñ·¯ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö
31,500¿ø (10%¡é)
WINDOWS CE ½ÇÀü °¡À̵å
36,000¿ø (10%¡é)
Ä÷ÄÄ ºê·ç ¸ð¹ÙÀÏ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö
31,500¿ø (10%¡é)
ÀÓº£µðµå ½Ã½ºÅÛ ´ë»çÀü
27,000¿ø (10%¡é)
ÀÓº£µðµå ÄÁÆ®·Ñ ½Ã½ºÅÛ
29,700¿ø (10%¡é)
½Ç½Ã°£ ÀÓº£µðµå ÄöÅÒ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö
36,000¿ø (10%¡é)
½Ç½Ã°£ ÀÓº£µðµå ¸ÖƼ½º·¹µù
28,800¿ø (10%¡é)
ÀÓº£µðµå Ä¿¹Â´ÏÄÉÀÌ¼Ç ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ÀÌÇØ¿Í ¼³°è
21,600¿ø (10%¡é)
MICRO C/OS-2 ½Ç½Ã°£ Ä¿³Î
31,500¿ø (10%¡é)
´Ü°èº° Á¢±Ù¹æ¹ýÀ» ÅëÇÑ Á¦¾î ½Ã½ºÅÛ ¼³°è ±â¹ýµéÀ» Á¤¸®ÇÑ Ã¥. ¿äÁò °¢±¤¹Þ°í ÀÖ´Â ÀÓº£µðµå ÇÁ·Î¼¼¼¿Í °ü·ÃµÈ MATLAB°ú C¸¦ ´Ù·ç°í ÀÖ´Ù. ¼öÇÐ °ø½ÄÀÇ À¯µµ¸¦ »ý·«ÇÔÀ¸·Î½á, Á¦¾î ½Ã½ºÅÛ °øÇп¡ ´ëÇÑ ¹è°æ Áö½ÄÀÌ ¾ø´Â °³¹ßÀÚµµ ½±°Ô Á¢±ÙÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ±¸¼ºÇÏ¿´´Ù. ÀúÀÚÀÇ ÇöÀå °æÇèÀ» ¹ÙÅÁÀ¸·Î Á¦¾î ½Ã½ºÅÛÀ» ¸®¼Ò½º°¡ Á¦ÇÑµÈ ³»ÀåÇü ½Ã½ºÅÛÀ¸·Î ¾î¶»°Ô ±¸ÇöÇÒ °ÍÀÎÁö ÀÚ¼¼ÇÏ°Ô ¾Ë·ÁÁØ´Ù. ¼öÇÐ °ø½ÄÀÇ À¯µµ¸¦ »ý·«ÇÔÀ¸·Î½á, Á¦¾î ½Ã½ºÅÛ °øÇп¡ ´ëÇÑ ¹è°æ Áö½ÄÀÌ ¾ø´Â °³¹ßÀÚµµ ÀÌ¿Í °°Àº ±â¹ýµé¿¡ ½±°Ô Á¢±ÙÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. °í±Þ ±â¹ýÀ» À§Çؼ ÀÌÃ¥Àº MATLAB°ú ±× toolbox¸¦ ¾î¶»°Ô ÀÌ¿ëÇÒ °ÍÀÎÁö¿¡ ´ëÇØ ´Ù·é´Ù.
¡ßÇÁ·Î±×·¡¹Ö ¾ð¾î ³»ÀåÇü ½Ã½ºÅÛ!! - Á¦¾î ½Ã½ºÅÛ¿¡ ´ëÇÑ °ËÁõµÈ ¼³°è ±â¹ýÀ» °í±Þ ¼öÇÐÀ» ¹è¿ìÁö ¾Ê°íµµ ±¸ÇöÇÑ´Ù. ÀÌ Ã¥¿¡¼´Â ¸ðµç ¼öÁØÀÇ µ¶Àڵ鿡°Ô È¿À²ÀûÀÎ ´Ü°èº° Á¢±Ù¹ýÀ» ÅëÇØ ÀûÇÕÇÑ Á¦¾î ½Ã½ºÅÛ ¼³°è ±â¹ýµéÀ» Á¦°øÇÑ´Ù. ¼öÇÐ °ø½ÄÀÇ À¯µµ¸¦ »ý·«ÇÔÀ¸·Î½á, Á¦¾î ½Ã½ºÅÛ °øÇп¡ ´ëÇÑ ¹è°æ Áö½ÄÀÌ ¾ø´Â °³¹ßÀÚµµ ÀÌ¿Í °°Àº ±â¹ýµé¿¡ ½±°Ô Á¢±ÙÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. °í±Þ ±â¹ýÀ» À§Çؼ ÀÌÃ¥Àº MATLAB°ú ±× toolbox¸¦ ¾î¶»°Ô ÀÌ¿ëÇÒ °ÍÀÎÁö¿¡ ´ëÇØ ´Ù·é´Ù. - - PID Á¦¾î¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ Á¦¾î ½Ã½ºÅÛÀÇ ±¸Çö - ¼±Çü ½ÃºÒº¯ Ç÷£Æ® ¸ðµ¨ÀÇ ±¸¼º - root locus¿Í Bode ´ÙÀ̾î±×·¥À» ÀÌ¿ëÇÑ ¼³°è - ±ØÁ¡ ¹èÄ¡¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ ¼³°è - ¼±Çü ÀÌÂ÷ ¾ÈÁ¤±â¿Í KalmanÇÊÅ͸¦ ÀÌ¿ëÇÑ ÃÖÀû ¼³°è ±â¹ý - ÀÌ»ê ½Ã°£ ºÎµ¿ ¼Ò¼öÁ¡ ¹× °íÁ¤ ¼Ò¼öÁ¡ Á¦¾î±â¸¦ C/C++·Î ±¸ÇöÇÏ°í ½ÃÇèÇÏ´Â ¹æ¹ý - limiter °°Àº ºñ¼±Çü ¿ä¼Ò¸¦ Á¦¾î±â ¼³°è¿¡ Ãß°¡ÇÏ´Â ¹æ¹ý - Á¦¾î ½Ã½ºÅÛ(control system)À» ¼³°èÇÏ´Â ÀÏÀº ¾î·Á¿î ÀÏÀÌ´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ ¼³°è¸¦ 'Àß' ¼öÇàÇϱâ À§Çؼ µ¶ÀÚ´Â ¹ÌÀûºÐÇÐ(calculus)°ú µ¿Àû ½Ã½ºÅÛ(dynamic system)ÀÇ ¼öÇÐÀû ÀÌ·Ð, ±×¸®°í Á¦¾î ½Ã½ºÅÛÀÇ ¼³°è ¾Ë°í¸®ÁòÀ» ÀÌÇØÇؾ߸¸ Çß´Ù. ÇÏÁö¸¸ ÃÖ±ÙÀÇ Á¦¾î ½Ã½ºÅÛ ¼³°è ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾îÀÇ ¹ß´Þ·Î ÀÎÇØ, Á¦¾î ¿£Áö´Ï¾î°¡ ¾Æ´Ñ ÀϹÝÀûÀÎ ÇÁ·Î±×·¡¸Óµµ »ç¿ëÇϱ⠽¬¿î ÆÐÅ°Áö ÇÁ·Î±×·¥À» ÀÌ¿ëÇÏ¿© ¼³°è¸¦ ÇÒ ¼ö ÀÖ°Ô µÇ¾ú´Ù. ÀÌ Ã¥¿¡¼ ¼Ò°³µÈ ¹æ¹ýµéÀ» ÀÌ¿ëÇϸé, ÀÓº£µðµå ½Ã½ºÅÛ(embedded systems) °³¹ßÀÚ´Â ÈǸ¢ÇÑ ¼º´É Ư¼ºÀ» °¡Áö´Â Á¦¾î ½Ã½ºÅÛÀ» ¼³°èÇÒ ¼ö ÀÖ°Ô µÉ °ÍÀÌ´Ù. Á¦¾î À̷п¡ °üÇÑ ¹è°æÁö½ÄÀÌ ¾ø´Â µ¶ÀÚ°¡ Ã¥ÀÇ ³»¿ë¿¡ ¼Õ½±°Ô Á¢±ÙÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï, ¼öÇÐ °ø½ÄÀÇ À¯µµ´Â »ý·«ÇÏ¿´°í, Ã¥¿¡¼´Â ¹Ýº¹ ½ÇÇèÀ» ÅëÇÑ Æ©´× °úÁ¤ºÎÅÍ °í±Þ ÃÖÀû Á¦¾î ¾Ë°í¸®Áò¿¡ °üÇÑ ³»¿ë±îÁö ´Ù·é´Ù. - °í±Þ ¾Ë°í¸®ÁòÀÇ °æ¿ì °¡Àå ÀûÀýÇÑ Á¦¾î ½Ã½ºÅÛ ¼³°è ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î, MATLAB?°ú MATLABÀÇ Toolbox¸¦ ¾î¶»°Ô Àû¿ëÇÒ °ÍÀΰ¡¸¦ º¸¿©ÁØ´Ù. Toolbox´Â MATLABÀÇ add-onÀ¸·Î, Ư¼öÇÑ ¸ñÀû¿¡ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï MATLABÀÇ ±â´ÉÀ» È®Àå½ÃÄÑÁØ´Ù. ¿©±â¼ ÁÖ·Î ´Ù·ê Toolbox´Â Control System Toolbox¸ç, System Identification Toolbox¿Í Simulink, SimMechanicsµîÀ» Æ÷ÇÔÇÑ ´Ù¸¥ Toolboxµéµµ ´Ù·ð´Ù. - [CD-ROM] µ¿ºÀµÈ CD-ROM¿¡´Â Á¦¾î±â ¼³°è»Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó È¿À²ÀûÀÎ C/C++ Á¦¾î±â ¼Ò½ºÄڵ带 »ý¼ºÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¿ÏÀüÇÏ°í Àç»ç¿ë °¡´ÉÇÑ MATLAB ·çƾÀÌ ¼ö·ÏµÇ¾î ÀÖÀ¸¸ç, Ư¼öÇÑ Á¦¾î ¹®Á¦¿¡ ½Å¼ÓÇÏ°Ô Àû¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¸¹Àº ¿¹Á¦µµ ¼ö·ÏÇÏ°í ÀÖ´Ù.
[¸ñ Â÷] Á¦¾î ½Ã½ºÅÛÀÇ ±âÃÊ 1.1 °³ °ý 1.2 1ÀåÀÇ ¸ñÇ¥ 1.3 Çǵå¹é Á¦¾î ½Ã½ºÅÛ 1.3.1 °³È¸·Î Á¦¾î¿Í Çǵå¹é Á¦¾îÀÇ ºñ±³ 1.4 Ç÷£Æ®ÀÇ Æ¯¼º 1.4.1 ¼±Çü ½Ã½ºÅÛ°ú ºñ¼±Çü ½Ã½ºÅÛ 1.4.2 ¼±Çü ½Ã½ºÅÛÀÇ Á¤ÀÇ 1.4.3 ½Ã°£ Áö¿¬ 1.4.4 ¿¬¼Ó ½Ã°£ ½Ã½ºÅÛ°ú ÀÌ»ê ½Ã°£ ½Ã½ºÅÛ 1.4.5 ÀÔ¡¤Ãâ·Â °³¼ö 1.5 Á¦¾î±âÀÇ ±¸Á¶¿Í ¼³°è º¯¼ö 1.6 ºí·Ï ´ÙÀ̾î±×·¥ 1.6.1 ¼±Çü ½Ã½ºÅÛÀÇ ºí·Ï ´ÙÀ̾î±×·¥ ´ë¼ö 1.7 ¼º´É »ç¾ç 1.8 ½Ã½ºÅÛ ¾ÈÁ¤¼º 1.9 Á¦¾î ½Ã½ºÅÛÀÇ Å×½ºÆ® 1.10 ÄÄÇ»Å͸¦ ÀÌ¿ëÇÑ Á¦¾î ½Ã½ºÅÛ ¼³°è 1.11 Á¤ ¸® 1.12 ¿¬ ½À ¹® Á¦ 1.13 ÇØ´ä 1.14 °ü·Ã ¼Àû PID Á¦¾î 2.1 °³ °ý 2.2 2ÀåÀÇ ¸ñÇ¥ 2.3 PID Á¦¾î 2.3.1 ºñ·Ê Á¦¾î 2.3.2 ºñ·Ê-¹ÌºÐ Á¦¾î 2.3.3 ºñ·Ê-ÀûºÐ Á¦¾î 2.3.4 ºñ·Ê-ÀûºÐ-¹ÌºÐ Á¦¾î 2.3.5 PID Á¦¾î¿Í ¾×Ãò¿¡ÀÌÅÍ Æ÷È 2.4 C/C++¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ PID Á¦¾î±âÀÇ ±¸Çö 2.5 Á¤¸® 2.6 ¿¬½À¹®Á¦ 2.7 ÇØ´ä 2.8 °ü·Ã ¼Àû Ç÷£Æ® ¸ðµ¨ 3.1 °³ °ý 3.2 3ÀåÀÇ ¸ñÇ¥ _ 3.3 ¼±Çü ½ÃºÒº¯ Ç÷£Æ® ¸ðµ¨ 3.3.1 Àü´Þ ÇÔ¼ö Ç¥Çö 3.3.2 ÁÖÆļö ÀÀ´ä Çü½Ä 3.3.3 »óÅÂ-°ø°£ Ç¥Çö
...
3.4 ½Ã°£ Áö¿¬ 3.5 ¼±Çü ¸ðµ¨ÀÇ ¾ÈÁ¤¼º 3.6 ¸ðµ¨ °³¹ß ¹æ¹ý 3.6.1 ¹°¸®Çп¡ ±âÃÊÇÑ ¸ðµ¨¸µ 3.6.2 ºñ¼±Çü ¸ðµ¨ÀÇ ¼±ÇüÈ 3.7 ½Ã½ºÅÛ ½Äº° ±â¹ý 3.7.1 ½ÇÇè °èȹ 3.7.2 µ¥ÀÌÅÍ ¼öÁý 3.7.3 ½Ã½ºÅÛ ½Äº° ¸ðµ¨ °í¾È 3.8 Á¤ ¸® 3.9 ¿¬½À¹®Á¦ 3.10 ÇØ´ä 3.11 °ü·Ã¼Àû Á¦¾î ½Ã½ºÅÛ ¼³°èÀÇ Á¤Åë ±â¹ý 4.1 °³ °ý 4.2 4ÀåÀÇ ¸ñÇ¥ 4.3 ±Ù±ËÀû ¼³°è 4.3.1 ±ØÁ¡ À§Ä¡ÀÇ Á¦¾à 4.3.2 ±ØÁ¡ ¼Ò°Å 4.3.3 ÀûºÐ±âÀÇ Ãß°¡ 4.3.4 Lead¿Í Lag º¸»ó±â 4.3.5 ±Ù±ËÀû¹ýÀÇ ¿ä¾à 4.4 Bode ¼³°è ±â¹ý 4.4.1 »ó ¿©À¯(phase margin)¿Í ÀÌµæ ¿©À¯(gain margin) 4.5 Á¤¸® 4.6 ¿¬½À¹®Á¦ 4.7 ÇØ´ä 4.8 °ü·Ã ¼Àû ±ØÁ¡ ¹èÄ¡ 5.1 °³°ý 5.2 5ÀåÀÇ ¸ñÇ¥ 5.3 ±ØÁ¡ ¹èÄ¡ÀÇ °³³ä 5.4 °¡Á¦¾î¼º 5.5 °¡°üÃø¼º 5.6 ±ØÁ¡ ¹èÄ¡¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ Á¦¾î ¼³°è 5.7 »óÅ ÃßÁ¤ 5.8 ÇǵåÆ÷¿öµå Á¦¾î À̵æ 5.9 °üÃø±â¿Í Á¦¾î±âÀÇ °áÇÕ 5.10 ÀûºÐ Á¦¾î 5.11 Á¤ ¸® 5.12 ¿¬½À¹®Á¦ 5.13 ÇØ´ä ÃÖÀû Á¦¾î 6.1 °³ °ý 6.2 6ÀåÀÇ ¸ñÇ¥ 6.3 ÃÖÀû Á¦¾îÀÇ °³³ä 6.4 ¼±Çü ÀÌÂ÷ ¾ÈÁ¤±âÀÇ ¼³°è 6.5 Kalman »óÅ ÃßÁ¤ 6.6 °üÃø±â¿Í Á¦¾î±âÀÇ °áÇÕ 6.7 Á¤ ¸® 6.8 ¿¬½À¹®Á¦ 6.9 ÇØ´ä 6.10 °ü·Ã ¼Àû MIMO ½Ã½ºÅÛ 7.1 °³ °ý 7.2 7ÀåÀÇ ¸ñÇ¥ 7.3 MIMO Á¦¾î±â ¼³°èÀÇ ¾î·Á¿ò 7.4 Á¤ ¸® 7.5 ¿¬ ½À ¹® Á¦ 7.6 ÇØ´ä 7.7 °ü·Ã ¼Àû ÀÌ»ê ½Ã°£ ½Ã½ºÅÛ°ú °íÁ¤ ¼Ò¼öÁ¡ ¼öÇÐ 8.1 °³ °ý _ 8.2 8ÀåÀÇ ¸ñÇ¥ 8.3 Â÷ºÐ ¹æÁ¤½Ä 8.4 ÀÌ»êÈ ±â¹ý 8.5 »ùÇøµ ÁÖ±âÀÇ ¼±Åà 8.6 °íÁ¤ ¼Ò¼öÁ¡ ¼öÇÐ 8.6.1 ÀÌ»ê ½Ã°£ ¸ðµ¨À» °íÁ¤ ¼Ò¼öÁ¡ Çü½ÄÀ¸·Î º¯È¯ 8.7 C/C++¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ Á¦¾î ½Ã½ºÅÛÀÇ ±¸Çö 8.8 Á¤¸® 8.9 ¿¬ ½À ¹® Á¦ 8.10 ÇØ ´ä 8.11 °ü·Ã¼Àû Á¦¾î ½Ã½ºÅÛÀÇ ÅëÇÕ°ú ½ÃÇè 9.1 °³ °ý 9.2 9ÀåÀÇ ¸ñÇ¥ 9.3 ºñ¼±Çü Á¦¾î±â ¿ä¼Ò 9.4 Gain Scheduling 9.5 ÀÓº£µðµå ½Ã½ºÅÛ»ó¿¡¼ Á¦¾î±â ±¸Çö 9.5.1 Pad?±Ù»ç¹ý 9.5.2 Á¦¾î±â Ãʱâ Á¶°Ç 9.5.3 ¸ÖƼ ŽºÅ· ¿î¿µ üÁ¦ 9.6 Á¦¾î ½Ã½ºÅÛ Å×½ºÆ® ±â¹ý 9.6.1 ½Ã½ºÅÛ ½Ã¹Ä·¹ÀÌ¼Ç 9.6.2 µ¿ÀÛ Å×½ºÆ® 9.7 Á¤ ¸® 9.8 ¿¬ ½À ¹® Á¦ 9.9 ÇØ ´ä 9.10 °ü·Ã ¼Àû ÃÑÁ¤¸® ¹× ¼³°è ¿¹Á¦ 10.1 °³ °ý 10.2 10ÀåÀÇ ¸ñÇ¥ 10.3 Á¦¾î ½Ã½ºÅÛ ¼³°è ¹æ¹ý 10.3.1 PID Á¦¾î - 2Àå 10.3.2 ±Ù±ËÀû ¼³°è - 4Àå 10.3.3 Bode ¼³°è - 4Àå 10.3.4 ±ØÁ¡ ¹èÄ¡ - 5Àå 10.3.5 ÃÖÀû Á¦¾î - 6Àå 10.4 Ç︮ÄßÅÍ ½Ã½ºÅÛ 10.5 Ç︮ÄßÅÍ ¸ðµ¨ 10.6 Ç︮ÄßÅÍ Á¦¾î±â ¼³°è 10.6.1 ¸ðµ¨ Â÷¼ö ÁÙÀ̱â 10.6.2 ¸ðµ¨ Â÷¼ö ÁÙÀ̱â 10.7 C++¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ Á¦¾î±â ±¸Çö 10.8 ½Ã½ºÅÛ ½ÃÇè 10.9 Á¤ ¸® 10.10 ¿¬ ½À ¹® Á¦ 10.11 ÇØ´ä °ü·Ã¼Àû ¿ë¾î Çؼ³ À妽º
Jim Ledin [Àú]
Ķ¸®Æ÷´Ï¾Æ¿¡¼ È°µ¿ÇÏ°í ÀÖ´Â Àü±â Àü¹® ¿£Áö´Ï¾îÀÌ´Ù. ±×´Â Ledin EngineeringÀÇ »çÀåÀ̸ç, ÀÌ ÄÁ¼³Æà ȸ»ç´Â º¹ÀâÇÑ ³»ÀåÇü ½Ã½ºÅÛÀÇ °³¹ß ¹× ½ÃÇè¿¡ ´ëÇÑ °øÇÐÀûÀÎ Áö¿øÀ» Á¦°øÇÑ´Ù. ±×´Â 20¿©³â µ¿¾È ½Ã½ºÅÛ ½Ã¹Ä·¹ÀÌ¼Ç ºÐ¾ß¿¡¼ ÀÏÇØ¿ÔÀ¸¸ç, ¹Ì Çرº Air Warfare ¼¾ÅÍ¿¡¼ Àü·« ¹Ì»çÀÏ ½Ã½ºÅÛÀÇ realtime-hardware-in-the-loop(HIL)ÀÇ ÁÖ °³¹ßÀÚ´Ù. ±×´Â ³»ÀåÇü ½Ã½ºÅÛ ÇÐȸÀÇ Á¤±Ô »ç·Î¼ È°µ¿ÇÏ°í ÀÖÀ¸¸ç, Embedded Systems Programming Magazine°ú Dr Dobb¡¯s Journal¿¡µµ Åõ°í¸¦ ÇÏ°í Simulation Engineering (CMPbooks)À» Àú¼úÇß´Ù.
¹èÀǼº [Àú]
Àüü 0°³ÀÇ
±¸¸ÅÈıⰡ ÀÖ½À´Ï´Ù.
ÀÎÅÍÆÄÅ©µµ¼´Â °í°´´ÔÀÇ ´Ü¼ø º¯½É¿¡ ÀÇÇÑ ±³È¯°ú ¹ÝÇ°¿¡ µå´Â ºñ¿ëÀº °í°´´ÔÀÌ ÁöºÒÄÉ µË´Ï´Ù.
´Ü, »óÇ°À̳ª ¼ºñ½º ÀÚüÀÇ ÇÏÀÚ·Î ÀÎÇÑ ±³È¯ ¹× ¹ÝÇ°Àº ¹«·á·Î ¹ÝÇ° µË´Ï´Ù.
±³È¯ ¹× ¹ÝÇ°ÀÌ °¡´ÉÇÑ °æ¿ì
»óÇ°À» °ø±Þ ¹ÞÀº ³¯·ÎºÎÅÍ 7ÀÏÀ̳» °¡´É
°ø±Þ¹ÞÀ¸½Å »óÇ°ÀÇ ³»¿ëÀÌ Ç¥½Ã, ±¤°í ³»¿ë°ú ´Ù¸£°Å³ª ´Ù¸£°Ô ÀÌÇàµÈ °æ¿ì¿¡´Â °ø±Þ¹ÞÀº ³¯·ÎºÎÅÍ 3°³¿ù À̳»,
ȤÀº ±×»ç½ÇÀ» ¾Ë°Ô µÈ ³¯ ¶Ç´Â ¾Ë ¼ö ÀÖ¾ú´ø ³¯·ÎºÎÅÍ 30ÀÏ À̳»
»óÇ°¿¡ ¾Æ¹«·± ÇÏÀÚ°¡ ¾ø´Â °æ¿ì ¼ÒºñÀÚÀÇ °í°´º¯½É¿¡ ÀÇÇÑ ±³È¯Àº »óÇ°ÀÇ Æ÷Àå»óÅ µîÀÌ ÀüÇô ¼Õ»óµÇÁö ¾ÊÀº °æ¿ì¿¡ ÇÑÇÏ¿© °¡´É
±³È¯ ¹× ¹ÝÇ°ÀÌ ºÒ°¡´ÉÇÑ °æ¿ì
±¸¸ÅÈ®Á¤ ÀÌÈÄ(¿ÀǸ¶ÄÏ»óÇ°¿¡ ÇÑÇÔ)
°í°´´ÔÀÇ Ã¥ÀÓ ÀÖ´Â »çÀ¯·Î »óÇ° µîÀÌ ¸ê½Ç ¶Ç´Â ÈÑ¼ÕµÈ °æ¿ì
(´Ü, »óÇ°ÀÇ ³»¿ëÀ» È®ÀÎÇϱâ À§ÇÏ¿© Æ÷Àå µîÀ» ÈѼÕÇÑ °æ¿ì´Â Á¦¿Ü)
½Ã°£ÀÌ Áö³²¿¡ µû¶ó ÀçÆǸŰ¡ °ï¶õÇÒ Á¤µµ·Î ¹°Ç°ÀÇ °¡Ä¡°¡ ¶³¾îÁø °æ¿ì
Æ÷Àå °³ºÀµÇ¾î »óÇ° °¡Ä¡°¡ ÈÑ¼ÕµÈ °æ¿ì
´Ù¹è¼ÛÁöÀÇ °æ¿ì ¹ÝÇ° ȯºÒ
´Ù¹è¼ÛÁöÀÇ °æ¿ì ´Ù¸¥ Áö¿ªÀÇ ¹ÝÇ°À» µ¿½Ã¿¡ ÁøÇàÇÒ ¼ö ¾ø½À´Ï´Ù.
1°³ Áö¿ªÀÇ ¹ÝÇ°ÀÌ ¿Ï·áµÈ ÈÄ ´Ù¸¥ Áö¿ª ¹ÝÇ°À» ÁøÇàÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¹Ç·Î, ÀÌÁ¡ ¾çÇØÇØ Áֽñ⠹ٶø´Ï´Ù.
Áß°í»óÇ°ÀÇ ±³È¯
Áß°í»óÇ°Àº Á¦ÇÑµÈ Àç°í ³»¿¡¼ ÆǸŰ¡ ÀÌ·ç¾îÁö¹Ç·Î, ±³È¯Àº ºÒ°¡´ÉÇÕ´Ï´Ù.
¿ÀǸ¶ÄÏ »óÇ°ÀÇ È¯ºÒ
¿ÀǸ¶ÄÏ»óÇ°¿¡ ´ëÇÑ Ã¥ÀÓÀº ¿øÄ¢ÀûÀ¸·Î ¾÷ü¿¡°Ô ÀÖÀ¸¹Ç·Î, ±³È¯/¹ÝÇ° Á¢¼ö½Ã ¹Ýµå½Ã ÆǸÅÀÚ¿Í ÇùÀÇ ÈÄ ¹ÝÇ° Á¢¼ö¸¦ ÇϼžßÇϸç,
¹ÝÇ°Á¢¼ö ¾øÀÌ ¹Ý¼ÛÇϰųª, ¿ìÆíÀ¸·Î º¸³¾ °æ¿ì »óÇ° È®ÀÎÀÌ ¾î·Á¿ö ȯºÒÀÌ ºÒ°¡´ÉÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸´Ï À¯ÀÇÇϽñ⠹ٶø´Ï´Ù.
¹è¼Û¿¹Á¤ÀÏ ¾È³»
ÀÎÅÍÆÄÅ© µµ¼´Â ¸ðµç »óÇ°¿¡ ´ëÇØ ¹è¼Û¿Ï·á¿¹Á¤ÀÏÀ» À¥»çÀÌÆ®¿¡ Ç¥½ÃÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù.
<ÀÎÅÍÆÄÅ© Á÷¹è¼Û »óÇ°>
»óÇ°Àº ¿ù~Åä¿äÀÏ ¿ÀÀü 10½Ã ÀÌÀü ÁÖ¹®ºÐ¿¡ ´ëÇÏ¿© ´çÀÏ Ãâ°í/´çÀÏ ¹è¼Û¿Ï·á¸¦ º¸ÀåÇÏ´Â »óÇ°ÀÔ´Ï´Ù.
»óÇ°Àº ¼¿ïÁö¿ª/ÆòÀÏ ÁÖ¹®ºÐÀº ´çÀÏ Ãâ°í/ÀÍÀÏ ¹è¼Û¿Ï·á¸¦ º¸ÀåÇϸç,
¼¿ï¿ÜÁö¿ª/ÆòÀÏ ÁÖ¹®ºÐÀÇ °æ¿ì´Â ¿ÀÈÄ 6½Ã±îÁö ÁÖ¹®ºÐ¿¡ ´ëÇÏ¿© ÀÍÀÏ ¹è¼Û¿Ï·á¸¦ º¸ÀåÇÏ´Â »óÇ°ÀÔ´Ï´Ù.
(´Ü, ¿ù¿äÀÏÀº 12½Ã±îÁö ÁÖ¹®¿¡ ÇÑÇÔ)
»óÇ°Àº, ÀÔ°í¿¹Á¤ÀÏ(Á¦Ç°Ãâ½ÃÀÏ)+Åùè»ç¹è¼ÛÀÏ(1ÀÏ)¿¡ ¹è¼Û¿Ï·á¸¦ º¸ÀåÇÕ´Ï´Ù.
~
»óÇ°Àº À¯ÅëƯ¼º»ó ÀÎÅÍÆÄÅ©¿¡¼ Àç°í¸¦ º¸À¯ÇÏÁö ¾ÊÀº »óÇ°À¸·Î
ÁÖ¹®ÀÏ+±âÁØÃâ°íÀÏ+Åùè»ç¹è¼ÛÀÏ(1ÀÏ)¿¡ ¹è¼Û¿Ï·á¸¦ º¸ÀåÇÕ´Ï´Ù.(Åä/°øÈÞÀÏÀº ¹è¼Û±â°£¿¡ Æ÷ÇÔµÇÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.)
¡Ø±âÁØÃâ°íÀÏ:ÀÎÅÍÆÄÅ©°¡ »óÇ°À» ¼ö±ÞÇÏ¿© ¹°·ùâ°í¿¡¼ Æ÷Àå/Ãâ°íÇϱâ±îÁö ¼Ò¿äµÇ´Â ½Ã°£
<¾÷ü Á÷Á¢¹è¼Û/¿ÀǸ¶ÄÏ »óÇ°>
~
»óÇ°Àº ¾÷ü°¡ ÁÖ¹®À» È®ÀÎÇÏ°í, Ãâ°íÇϱâ±îÁö °É¸®´Â ½Ã°£ÀÔ´Ï´Ù.
ÁÖ¹®ÀÏ+±âÁØÃâ°íÀÏ+Åùè»ç¹è¼ÛÀÏ(2ÀÏ)¿¡ ¹è¼Û¿Ï·á¸¦ º¸ÀåÇÕ´Ï´Ù.(Åä/°øÈÞÀÏÀº ¹è¼Û±â°£¿¡ Æ÷ÇÔµÇÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.)
¡Ø5ÀÏÀ̳» Ãâ°í°¡ ½ÃÀÛµÇÁö ¾ÊÀ»½Ã, ¿ÀǸ¶ÄÏ »óÇ°Àº ÀÚµ¿À¸·Î ÁÖ¹®ÀÌ Ãë¼ÒµÇ¸ç, °í°´´Ô²² Ç°Àýº¸»ó±ÝÀ» Áö±ÞÇØ µå¸³´Ï´Ù.
¹è¼Ûºñ ¾È³»
µµ¼(Áß°íµµ¼ Æ÷ÇÔ)¸¸ ±¸¸ÅÇϽøé : ¹è¼Ûºñ 2,000¿ø (1¸¸¿øÀÌ»ó ±¸¸Å ½Ã ¹«·á¹è¼Û)
À½¹Ý/DVD¸¸ ±¸¸ÅÇϽøé : ¹è¼Ûºñ 1,500¿ø (2¸¸¿øÀÌ»ó ±¸¸Å ½Ã ¹«·á¹è¼Û)
ÀâÁö/¸¸È/±âÇÁÆ®¸¸ ±¸¸ÅÇϽøé : ¹è¼Ûºñ 2,000¿ø (2¸¸¿øÀÌ»ó ±¸¸Å ½Ã ¹«·á¹è¼Û)
µµ¼¿Í À½¹Ý/DVD¸¦ ÇÔ²² ±¸¸ÅÇϽøé : ¹è¼Ûºñ 1,500¿ø 1¸¸¿øÀÌ»ó ±¸¸Å ½Ã ¹«·á¹è¼Û)
µµ¼¿Í ÀâÁö/¸¸È/±âÇÁÆ®/Áß°íÁ÷¹è¼Û»óÇ°À» ÇÔ²² ±¸¸ÅÇϽøé : 2,000¿ø (1¸¸¿øÀÌ»ó ±¸¸Å ½Ã ¹«·á¹è¼Û)
¾÷üÁ÷Á¢¹è¼Û»óÇ°À» ±¸¸Å½Ã : ¾÷üº°·Î »óÀÌÇÑ ¹è¼Ûºñ Àû¿ë
* ¼¼Æ®»óÇ°ÀÇ °æ¿ì ºÎºÐÃë¼Ò ½Ã Ãß°¡ ¹è¼Ûºñ°¡ ºÎ°úµÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
* ºÏÄ«Æ®¿¡¼ ¹è¼Ûºñ¾ø¾Ö±â ¹öÆ°À» Ŭ¸¯Çϼż, µ¿ÀϾ÷ü»óÇ°À» Á¶±Ý ´õ ±¸¸ÅÇϽøé, ¹è¼Ûºñ¸¦ Àý¾àÇÏ½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
Çؿܹè¼Û ¾È³»
ÀÎÅÍÆÄÅ©µµ¼¿¡¼´Â ±¹³»¿¡¼ ÁÖ¹®ÇϽðųª ÇØ¿Ü¿¡¼ ÁÖ¹®ÇÏ¿© ÇØ¿Ü·Î ¹è¼ÛÀ» ¿øÇÏ½Ç °æ¿ì DHL°ú Ư¾àÀ¸·Î Ã¥Á¤µÈ ¿ä±ÝÇ¥¿¡
ÀÇÇØ °³ÀÎÀÌ ÀÌ¿ëÇÏ´Â °æ¿ìº¸´Ù ¹è¼Û¿ä±ÝÀ» Å©°Ô ³·Ã߸ç DHL(www.dhl.co.kr)·Î Çؿܹè¼Û ¼ºñ½º¸¦ Á¦°øÇÕ´Ï´Ù.
Çؿܹè¼ÛÀº µµ¼/CD/DVD »óÇ°¿¡ ÇÑÇØ ¼ºñ½ºÇÏ°í ÀÖÀ¸¸ç, ´Ù¸¥ »óÇ°À» ºÏÄ«Æ®¿¡ ÇÔ²² ´ãÀ¸½Ç °æ¿ì Çؿܹè¼ÛÀÌ ºÒ°¡ÇÕ´Ï´Ù.
ÇØ¿ÜÁÖ¹®¹è¼Û ¼ºñ½º´Â ÀÎÅÍÆÄÅ© µµ¼ ȸ¿ø °¡ÀÔÀ» Çϼž߸¸ ½Åû °¡´ÉÇÕ´Ï´Ù.
¾Ë¾ÆµÎ¼¼¿ä!!!
µµ¸Å»ó ¹× Á¦ÀÛ»ç »çÁ¤¿¡ µû¶ó Ç°Àý/ÀýÆÇ µîÀÇ »çÀ¯·Î Ãë¼ÒµÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
¿ÀǸ¶ÄϾ÷üÀÇ ¹è¼ÛÁö¿¬½Ã ÁÖ¹®ÀÌ ÀÚµ¿À¸·Î Ãë¼ÒµÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
Ãâ°í°¡´É ½Ã°£ÀÌ ¼·Î ´Ù¸¥ »óÇ°À» ÇÔ²² ÁÖ¹®ÇÒ °æ¿ì Ãâ°í°¡´É ½Ã°£ÀÌ °¡Àå ±ä ±âÁØÀ¸·Î ¹è¼ÛµË´Ï´Ù.
À¯ÅëÀÇ Æ¯¼º»ó Ãâ°í±â°£Àº ¿¹Á¤º¸´Ù ¾Õ´ç°ÜÁö°Å³ª ´ÊÃçÁú ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
Åùè»ç ¹è¼ÛÀÏÀÎ ¼¿ï ¹× ¼öµµ±ÇÀº 1~2ÀÏ, Áö¹æÀº 2~3ÀÏ, µµ¼, »ê°£, ±ººÎ´ë´Â 3ÀÏ ÀÌ»óÀÇ ½Ã°£ÀÌ ¼Ò¿äµË´Ï´Ù.
0°³
0°³
ÀÌ ÃâÆÇ»çÀÇ ´Ù¸¥Ã¥
Tkinter¸¦ »ç¿ëÇÑ ÆÄÀ̽ã GUI ÇÁ·Î±×·¡¹Ö
RESTful Web API ÆÐÅÏ°ú ¸ð¹ü »ç·Ê
Çؼ® °¡´ÉÇÑ AI
Åë°èÀÇ ÇÔÁ¤
125°¡Áö ¹®ÀÚ¿ ¾Ë°í¸®µë