>
>
>
>
자율 주행 자동차 만들기 : 자율 주행 소프트웨어 시스템의 원리와 구현 방법
리우 샤오샨(Shaoshan Liu), 남기혁 ㅣ 에이콘출판 ㅣ Creating Autonomous Vehicle Systems
  • 정가
30,000원
  • 판매가
27,000원 (10% ↓, 3,000원 ↓)
  • 발행일
2019년 01월 02일
  • 페이지수/크기/무게
268page/188*235*17/635g
  • ISBN
9791161752518/116175251X
  • 배송비
무료배송
  • 배송예정일
08/18(목) 배송완료예정
  • 주문수량
  • 바로구매 북카트담기
  • 제휴몰 주문 시 고객보상, 일부 이벤트 참여 및 증정품 증정, 하루/당일 배송에서 제외되므로 참고 바랍니다.
  • 상세정보
  • 2019년 대한민국학술원 우수학술도서 선정도서 컴퓨터 및 공학 배경지식을 갖춘 일반 독자를 대상으로 한 자율 주행 자동차에 관련된 기술을 전반적으로 소개하는 최초의 책이다. 자율 주행 자동차 시스템 개발하면서 얻은 저자의 실전 경험이 담겨 있다.
  • ★ 이 책에서 다루는 내용 ★ 컴퓨터 및 공학 배경지식을 갖춘 일반 독자를 대상으로 자율 주행 자동차에 관련된 기술을 전반적으로 소개하는 최초의 책으로, 자율 주행 자동차 시스템 개발하면서 얻은 저자의 실전 경험이 담겨 있다. 자율 주행 자동차를 위한 시스템은 크게 세 가지 서브시스템, (1) 로컬라이제이션, 인지, 계획, 제어를 위한 알고리즘, (2) 로보틱스 OS 및 하드웨어 플랫폼을 비롯한 클라이언트 시스템, (3) 데이터 스토리지, 시뮬레이션, HD 매핑, 딥러닝 모델 트레이닝을 위한 클라우드 플랫폼 등이 복잡하게 구성된다. 알고리즘 서브시스템은 센서에서 수집한 원본 데이터로부터 의미 있는 정보를 추출해, 환경을 파악해서 동작을 결정한다. 클라이언트 서브시스템은 실시간 및 신뢰성 요구 사항을 만족하도록 이러한 알고리즘을 통합한다. 클라우드 플랫폼은 자율 주행 차량을 위한 오프라인 컴퓨팅 및 스토리지 기능을 제공한다. 클라우드 플랫폼을 활용함으로써 새로운 알고리즘을 테스트하고 HD 맵을 업데이트할 수 있을 뿐만 아니라, 인식과 추적과 의사 결정 모델에 대한 트레이닝을 향상시킬 수 있다. ★ 이 책의 대상 독자 ★ 학생이나 연구원뿐만 아니라 실전 개발자에게 도움되도록 집필했다. 자율 주행에 관심 있는 학부생이나 대학원생이라면 자율 주행을 구성하는 전반적인 기술을 모두 살펴볼 수 있다. 자율 주행 시스템을 개발하는 현업 개발자라면, 이 책에서 소개하는 여러 가지 실전 테크닉을 참조할 수 있을 것이다. 연구원들도 이 책에서 다양한 기술에 대한 효과적이면서 깊이 있게 다루는 방대한 참고 문헌을 참고할 수 있을 것이다. ★ 이 책의 구성 ★ 1장은 IT의 간략한 역사와 자율 주행 시스템에 관련된 알고리즘을 전반적으로 소개하고, 이러한 시스템의 아키텍처와 이를 뒷받침하는 데 필요한 인프라스트럭처를 소개한다. 2장에서는 자율 주행에서 가장 중요한 작업인 로컬라이제이션의 개념과 이를 위해 가장 많이 사용하는 접근 방식을 설명한다. GNSS, INS, LiDAR, 휠 오도메트리에 관련된 원칙과 장단점에 대해 상세히 소개하고, 이러한 기법을 다양한 방식으로 통합하는 방법도 살펴본다. 3장에서는 센서 데이터를 통해 주변 환경을 파악하는 인지 기법에 대해 살펴본다. 이 과정에서 장면 이해, 이미지 플로우, 추적 등에 대해 현재 사용하고 있는 다양한 알고리즘을 소개한다. 이미지 분류, 개체 탐지, 의미 분할 등에 사용되는 대용량 데이터 세트와 굉장히 복잡한 연산은, 인지 작업에 널리 사용되는 딥러닝 기법으로 처리하는 것이 가장 효과적인데, 이를 이용해 탐지, 의미 분할, 이미지 플로우를 처리하는 방법에 대해서는 4장에서 자세히 다룬다. 자율 주행 자동차가 주변 환경을 파악했다면 향후 발생 가능한 이벤트(예: 주변에 있는 다른 차량의 움직임)를 어떻게든 예측해서 차량의 이동 경로를 계획해야 한다. 여기에 대해서는 5장에서 다룬다. 이어지는 6장에서는 동작 결정, 계획, 제어에 대해 좀 더 상세하게 소개한다. 상명하달식 의사결정뿐만 아니라, (한 모듈은 차로 변경을 추천하고, 다른 모듈은 그 차로에서 장애물을 감지한 경우처럼) 대립되는 결정사항을 조율하는 과정에서 모듈끼리 피드백을 주고받아야 하는데, 이를 위해 행위(동작) 기반 의사결정(예: 마르코프 결정 프로세스, 시나리오 기반 분할 정복)과 동작 계획에 대한 알고리즘이 중요하다. 이러한 처리 과정은 강화 학습 기반의 계획 및 제어 기법으로 보완할 수 있다. 7장은 다양한 상황에 대한 시나리오에 완벽히 대처하도록 강화 학습 기법을 자율 주행 시스템...
  • 지은이 소개 옮긴이 소개 옮긴이의 말 요약 들어가며 1장. 자율 주행 개요 __1.1 자율 주행 기술의 개요 __1.2 자율 주행 알고리즘 ____1.2.1 센싱 ____1.2.2 인지 ____1.2.3 개체 인지 및 추적 ____1.2.4 동작 ________동작 예측 ________경로 계획 ________장애물 회피 __1.3 자율 주행 클라이언트 시스템 ____1.3.1 ROS ________신뢰성 ________성능 ________보안 ____1.3.2 하드웨어 플랫폼 __1.4 자율 주행 클라우드 플랫폼 ____1.4.1 시뮬레이션 ____1.4.2 HD 맵 생성 ____1.4.3 딥러닝 모델 학습 __1.5 시작에 불과하다 2장. 자율 주행을 위한 로컬라이제이션 __2.1 GNSS를 이용한 로컬라이제이션 ____2.1.1 GNSS 개요 ____2.1.2 GNSS 오차 분석 ____2.1.3 위성 기반 오차 보정 시스템 ____2.1.4 RTK와 DGPS ____2.1.5 PPP 알고리즘 ____2.1.6 GNSS INS 통합 __2.2 HD 맵과 라이다를 이용한 로컬라이제이션 ____2.2.1 라이다 개요 ____2.2.2 HD 맵 개요 ____2.2.3 라이다와 HD 맵을 이용한 로컬라이제이션 __2.3 비주얼 오도메트리 ____2.3.1 스테레오 비주얼 오도메트리 ____2.3.2 모노큘러 비주얼 오도메트리 ____2.3....
  • 리우 샤오샨(Shaoshan Liu) [저]
  • 퍼셉트인(PerceptIn)의 의장이자 공동 창업자다. UC 어바인에서 학부 및 대학원을 마치고 2010년 컴퓨터 공학 박사 학위를 취득했다. 주 연구 분야는 컴퓨터 아키텍처, 빅데이터 플랫폼, 딥 러닝 인프라스트럭처, 로보틱스다. 리우 박사는 8년 이상의 업계 경력을 갖고 있으며, 퍼셉트인을 설립하기 전 바이두(Baidu) USA에 근무하면서 자율 주행 시스템 팀을 이끌었다. 바이두 USA에 근무하기 전에는 링크드인에서 빅데이터 플랫폼 업무를 수행했고, 마이크로소프트에서는 OS 커널 업무를 수행했으며, MSR(마이크로소프트 리서치)에서 재설정 컴퓨팅(Reconfigurable Computing)을, 프랑스의 INRIA에서 GPU 컴퓨팅을, 인텔 연구소/리서치에서는 런타임 시스템을, 브로드컴(Broadcom)에서는 하드웨어를 연구했다. 이메일 주소는 shaoshan.liu@perceptin.io다.
  • 남기혁 [저]
  • 저자 남기혁은 고려대학교 컴퓨터학과에서 학부와 석사 과정을 마친 후 한국전자통신연구원에서 선임 연구원으로 재직하고 있으며, ㈜프리스티에서 네트워크 제어 및 검증 소프트웨어 개발 업무를 맡고 있다. 한빛미디어에서 출간한 『Make: 센서』, 『메이커 매뉴얼』, 『이펙티브 디버깅』, 에이콘출판사에서 출간한 『GWT 구글 웹 툴킷』(2008)』 , 『해킹 초보를 위한 USB 공격과 방어』(2011) , 『자바 7의 새로운 기능』(2013) , 『iOS 해킹과 보안 가이드』(2014) , 『Neutron 오픈스택 네트워킹』(2015) , 『실전 IoT 네트워크 프로그래밍』(2015), 『애플 워치 WatchKit 프로그래밍』(2015), 『현대 네트워크 기초 이론』(2016), 『도커 컨테이너』(2017), 『스마트 IoT 프로젝트』(2017), 『파이썬으로 배우는 인공지능』(2017), 『메이커를 위한 실전 모터 가이드』(2018), 『트러블 슈팅 도커』(2018), 『Go 마스터하기』(2018), 『자율주행 자동차 만들기』(2018) 등을 번역했다.
  • 전체 0개의 구매후기가 있습니다.

인터파크도서는 고객님의 단순 변심에 의한 교환과 반품에 드는 비용은 고객님이 지불케 됩니다.
단, 상품이나 서비스 자체의 하자로 인한 교환 및 반품은 무료로 반품 됩니다.
교환 및 반품이 가능한 경우
상품을 공급 받은 날로부터 7일이내 가능
공급받으신 상품의 내용이 표시, 광고 내용과 다르거나 다르게 이행된 경우에는 공급받은 날로부터 3개월 이내,
   혹은 그사실을 알게 된 날 또는 알 수 있었던 날로부터 30일 이내
상품에 아무런 하자가 없는 경우 소비자의 고객변심에 의한 교환은 상품의 포장상태 등이 전혀 손상되지 않은 경우에 한하여 가능
교환 및 반품이 불가능한 경우
구매확정 이후(오픈마켓상품에 한함)
고객님의 책임 있는 사유로 상품 등이 멸실 또는 훼손된 경우
   (단, 상품의 내용을 확인하기 위하여 포장 등을 훼손한 경우는 제외)
시간이 지남에 따라 재판매가 곤란할 정도로 물품의 가치가 떨어진 경우
포장 개봉되어 상품 가치가 훼손된 경우
다배송지의 경우 반품 환불
다배송지의 경우 다른 지역의 반품을 동시에 진행할 수 없습니다.
1개 지역의 반품이 완료된 후 다른 지역 반품을 진행할 수 있으므로, 이점 양해해 주시기 바랍니다.
중고상품의 교환
중고상품은 제한된 재고 내에서 판매가 이루어지므로, 교환은 불가능합니다.
오픈마켓 상품의 환불
오픈마켓상품에 대한 책임은 원칙적으로 업체에게 있으므로, 교환/반품 접수시 반드시 판매자와 협의 후 반품 접수를 하셔야하며,
   반품접수 없이 반송하거나, 우편으로 보낼 경우 상품 확인이 어려워 환불이 불가능할 수 있으니 유의하시기 바랍니다.
배송예정일 안내
인터파크 도서는 모든 상품에 대해 배송완료예정일을 웹사이트에 표시하고 있습니다.
<인터파크 직배송 상품>
상품은 월~토요일 오전 10시 이전 주문분에 대하여 당일 출고/당일 배송완료를 보장하는 상품입니다.
상품은 서울지역/평일 주문분은 당일 출고/익일 배송완료를 보장하며,
서울외지역/평일 주문분의 경우는 오후 6시까지 주문분에 대하여 익일 배송완료를 보장하는 상품입니다.
(단, 월요일은 12시까지 주문에 한함)
상품은, 입고예정일(제품출시일)+택배사배송일(1일)에 배송완료를 보장합니다.
~ 상품은 유통특성상 인터파크에서 재고를 보유하지 않은 상품으로
주문일+기준출고일+택배사배송일(1일)에 배송완료를 보장합니다.(토/공휴일은 배송기간에 포함되지 않습니다.)
※기준출고일:인터파크가 상품을 수급하여 물류창고에서 포장/출고하기까지 소요되는 시간
<업체 직접배송/오픈마켓 상품>
~ 상품은 업체가 주문을 확인하고, 출고하기까지 걸리는 시간입니다.
주문일+기준출고일+택배사배송일(2일)에 배송완료를 보장합니다.(토/공휴일은 배송기간에 포함되지 않습니다.)
※5일이내 출고가 시작되지 않을시, 오픈마켓 상품은 자동으로 주문이 취소되며, 고객님께 품절보상금을 지급해 드립니다.
배송비 안내
도서(중고도서 포함)만 구매하시면 : 배송비 2,000원 (1만원이상 구매 시 무료배송)
음반/DVD만 구매하시면 : 배송비 1,500원 (2만원이상 구매 시 무료배송)
잡지/만화/기프트만 구매하시면 : 배송비 2,000원 (2만원이상 구매 시 무료배송)
도서와 음반/DVD를 함께 구매하시면 : 배송비 1,500원 1만원이상 구매 시 무료배송)
도서와 잡지/만화/기프트/중고직배송상품을 함께 구매하시면 : 2,000원 (1만원이상 구매 시 무료배송)
업체직접배송상품을 구매시 : 업체별로 상이한 배송비 적용

   * 세트상품의 경우 부분취소 시 추가 배송비가 부과될 수 있습니다.
   * 북카트에서 배송비없애기 버튼을 클릭하셔서, 동일업체상품을 조금 더 구매하시면, 배송비를 절약하실 수 있습니다.
해외배송 안내
인터파크도서에서는 국내에서 주문하시거나 해외에서 주문하여 해외로 배송을 원하실 경우 DHL과 특약으로 책정된 요금표에
   의해 개인이 이용하는 경우보다 배송요금을 크게 낮추며 DHL(www.dhl.co.kr)로 해외배송 서비스를 제공합니다.
해외배송은 도서/CD/DVD 상품에 한해 서비스하고 있으며, 다른 상품을 북카트에 함께 담으실 경우 해외배송이 불가합니다.
해외주문배송 서비스는 인터파크 도서 회원 가입을 하셔야만 신청 가능합니다.
알아두세요!!!
도매상 및 제작사 사정에 따라 품절/절판 등의 사유로 취소될 수 있습니다.
오픈마켓업체의 배송지연시 주문이 자동으로 취소될 수 있습니다.
출고가능 시간이 서로 다른 상품을 함께 주문할 경우 출고가능 시간이 가장 긴 기준으로 배송됩니다.
유통의 특성상 출고기간은 예정보다 앞당겨지거나 늦춰질 수 있습니다.
택배사 배송일인 서울 및 수도권은 1~2일, 지방은 2~3일, 도서, 산간, 군부대는 3일 이상의 시간이 소요됩니다.
  • 0개
  • 0개