|
|
|
¹Ì·¡ »ê¾÷»çȸÀ» À§ÇÑ µå·Ð ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î
|
|
|
À̺´¿í
¤Ó
21¼¼±â»ç
|
|
|
|
- Á¦ÈÞ¸ô ÁÖ¹® ½Ã °í°´º¸»ó, ÀϺΠÀ̺¥Æ® Âü¿© ¹× ÁõÁ¤Ç° ÁõÁ¤, ÇÏ·ç/´çÀÏ ¹è¼Û¿¡¼ Á¦¿ÜµÇ¹Ç·Î Âü°í ¹Ù¶ø´Ï´Ù.
-
-
-
ÀÌ Ã¥Àº óÀ½ µå·ÐÀ» ½ÃÀÛÇÏ´Â ÇлýµéÀÌ °øºÎÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ºñÇà±â¿¡ ´ëÇÑ ¼³¸í°ú ÇÔ²² ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ±â¼úÀ» °æÇèÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ÀÛ¼ºÇÏ¿´´Ù. µå·Ð¿¡ ´ëÇÑ ÀÌ·ÐÀ» °øºÎÇÏ¸é¼ ÀûÀýÇÑ ½Ã±â¿¡ µå·ÐÀ» Á¶¸³ÇÏ°í ºñÇàÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï µå·Ð Á¶¸³°ú ºñÇà¿¡ ´ëÇؼµµ ±â¼úÇÏ¿´´Ù.
Á¦1Àå¿¡¼ 7Àå±îÁö´Â ÀÌ·Ð À§ÁÖ·Î ±â¼úÇÏ¿´°í, Á¦8Àå¿¡¼ 16Àå±îÁö´Â ºñÇàÁ¦¾î ÇÁ·Î±×·¥¿¡ ´ëÇؼ ±â¼úÇÏ¿´°í, Á¦17ÀåÀº GPS¿Í ÃÔ¿µ¿¡ ´ëÇؼ ±â¼úÇÏ¿´°í, Á¦18ÀåÀº µå·Ð Á¶¸³¿¡ ´ëÇؼ ±â¼úÇÏ¿´´Ù. Á¦18Àå µå·Ð Á¶¸³Àº ÀÌ·ÐÀ» °øºÎÇÏ´Â Áß°£¿¡ ÀûÀýÇÑ ½Ã°£¿¡ º´ÇàÇÏ´Â °ÍÀÌ ÁÁÀ» °ÍÀ¸·Î »ý°¢ÇÑ´Ù.
-
-
CHAPTER 1 µå·ÐÀÇ °³¿ä
1.1 °³¿ä
1.1.1 µå·ÐÀÇ ¿ª»ç
1.1.2 µå·ÐÀÇ ºÐ·ù
1.1.3 µå·ÐÀÇ ±¸¼º
1.2 ºñÇà ¿ø¸®
1.2.1 ºñÇà±â ºñÇà ¿ø¸®
1.2.2 Ç︮ÄßÅÍ ºñÇà ¿ø¸®
1.2.3 ¸ÖƼÄßÅÍ ºñÇà ¿ø¸®
1.3 µå·Ð Á¶Á¾
1.3.1 ºñÇà±â Á¶Á¾
1.3.2 Ç︮ÄßÅÍ Á¶Á¾
1.3.3 ¸ÖƼÄßÅÍ Á¶Á¾
1.4 ºñÇàÁ¦¾î
1.4.1 ÀÚµ¿Á¶Á¾ÀåÄ¡(Autopilot)
1.4.2 ºñÇàÁ¦¾î ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î
1.5 ¾ÈÀü°ú ¹ý±Ô
1.5.1 µå·ÐÀÇ ¾ÈÀü
1.5.2 Ç×°ø ¹ý±Ô
¿ä¾à
¿¬½À¹®Á¦
CHAPTER 2 µå·ÐÀÇ ±âü °èÅë
2.1 µå·ÐÀÇ ±¸¼º°ú ±âü
2.1.1 µå·ÐÀÇ ±¸¼º
2.1.2 ¸ÖƼÄßÅÍÀÇ ±âü
2.2 ÇÁ·ÎÆç·¯
2.2.1 ÇÁ·ÎÆç·¯ÀÇ Æ¯Â¡
2.2.2 ÇÁ·ÎÆç·¯ ¼±ÅÃ
2.3 ¸ðÅÍ
2.3.1 ¸ðÅÍ ºÐ·ù
2.3.2 ¸ðÅÍ ±Ô°Ý
2.4 º¯¼Ó±â(ESC)
2.4.1 º¯¼Ó±â ±Ô°Ý
2.4.2 º¯¼Ó±â Á¾·ù
2.5 ºñÇàÁ¦¾î±â
2.5.1 ºñÇàÁ¦¾î ±â´É°ú Çϵå¿þ¾î
2.5.2 ºñÇàÁ¦¾î ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î
2.6 Á¶Á¾±â¿Í ¼ö½Å±â
2.6.1 Á¶Á¾±â
2.6.2 ¼ö½Å±â
2.7 °ü¼ºÃøÁ¤ÀåÄ¡(IMU)
2.7.1 ÀÚÀÌ·Î(gyroscope): °¢¼Óµµ °¨Áö±â(angular speed sensor)
2.7.2 °¡¼Óµµ ¼¾¼(acceleration sensor)
2.7.3 ÁöÀڱ⠼¾¼(geomagnetic... sensor)
2.7.4 ÃÊÀ½ÆÄ ¼¾¼(Ultra sonic wave sensor)
2.8 ¹èÅ͸®¿Í ÃæÀü±â
2.8.1 ¹èÅ͸®
2.8.2 ÃæÀü±â
¿ä¾à
¿¬½À¹®Á¦
CHAPTER 3 µå·ÐÀÇ Á¦¾î °èÅë
3.1 Á¦¾î °³¿ä
3.1.1 Á¦¾î °³³ä
3.1.2 ÀÚÀ² ºñÇà
3.2 ÀÚµ¿ Á¦¾î
3.2.1 ÀÚµ¿ Á¦¾î
3.3 PID Á¦¾î
3.3.1 PID Á¦¾î
3.3.2 PID Á¦¾îÀÇ Æ¯Â¡
3.4 ÀÚ¼¼ Á¦¾î
3.4.1 Ç×°ø±âÀÇ ÀÚ¼¼ Á¦¾î
3.4.2 µå·ÐÀÇ PID Á¦¾î
¿ä¾à
¿¬½À¹®Á¦
CHAPTER 4 µå·ÐÀÇ Àü·Â°èÅë
4.1 °³¿ä
4.1.1 ¹èÅ͸®: µå·ÐÀÇ µ¿·Â
4.1.2 µå·ÐÀÇ Àü·Â °èÅëµµ
4.2 ¹èÅ͸®
4.2.1 ¹èÅ͸® Ư¼º
4.2.2 ¹èÅ͸® ¿¬°á
4.2.3 ¹èÅ͸® »ç¿ë
4.2.4 ¹èÅ͸® Àü¾Ð ÃøÁ¤
4.3 ¸ðÅÍ
4.3.1 ¸ðÅÍÀÇ Àü·Â
4.3.2 ¸ðÅÍ ¼±ÅÃ
4.4 º¯¼Ó±â
4.4.1 º¯¼Ó±â Àü¾Ð
4.4.2 º¯¼Ó±â¿Í ¸ðÅÍÀÇ °ü°è
4.4.3 º¯¼Ó±â ¼±ÅÃ
4.5 ÇÁ·ÎÆç·¯
4.5.1 ÇÁ·ÎÆç·¯ÀÇ ¼Òºñ Àü·Â
4.6 Àü·Â ¼³°è
4.6.1 ¼Ò¿ä Àü·Â Ãß»ê
4.6.2 µå·Ð ¼³°è µµ±¸ ¿ä¾à
¿¬½À¹®Á¦
CHAPTER 5 µå·ÐÀÇ ½ÅÈ£ °èÅë
5.1 °³¿ä
5.1.1 ½ÅÈ£ °èÅë
5.1.2 ½ÅÈ£ È帧
5.2 Á¶Á¾±â
5.2.1 Á¶Á¾±â ±¸Á¶
5.2.2 Á¶Á¾±â ½Åȣó¸®
5.3 ¼ö½Å±â
5.3.1 ¼ö½Å±â ±¸Á¶
5.3.2 ¼ö½Å±â ½Åȣó¸®
5.4 ¼¾¼
5.4.1 ¼¾¼º° ½ÅÈ£ Àü´Þ
5.5 ºñÇàÁ¦¾î±â
5.5.1 ºñÇàÁ¦¾î±â ½ÅÈ£ ó¸®
5.6 ¸ðÅÍ¿Í º¯¼Ó±â
5.6.1 BLDC ¸ðÅÍ È¸·Î
5.6.2 º¯¼Ó±â ȸ·Î
5.6.3 º¯¼Ó±â¿Í ¸ðÅÍÀÇ ½ÅÈ£ È帧
5.6.4 Servo ¸ðÅÍ
5.7 ½ÅÈ£ °Ë»ç
5.7.1 °Ë»ç Àåºñ
5.8 Åë½Å
5.8.1 µå·Ð°ú Áö»óÁ¦¾î±¹ »çÀÌÀÇ ¹«¼± Åë½Å
5.8.2 µå·Ð ºñÇàÁ¦¾î±â ¾È¿¡¼ÀÇ Åë½Å
¿ä¾à
¿¬½À¹®Á¦
CHAPTER 6 µå·ÐÀÇ SW °èÅë
6.1 °³¿ä
6.1.1 ºñÇàÁ¦¾î ¿ª»ç
6.1.2 ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î µå·Ð
6.2 ºñÇàÁ¦¾î SW
6.2.1 ºñÇàÁ¦¾î ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î
6.2.2 ºñÇàÁ¦¾î ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ¿ª»ç
6.3 Multiwii
6.3.1 Multiwii ³»·Á¹Þ±â¿Í ±âº» ±¸Á¶
6.3.2 MultiwiiConf
6.4 ¸ðÀǽÇÇè SW
6.4.1 ¸ðÀǽÇÇè
6.4.2 ºñÇàÀ» À§ÇÑ ¸ðÀǽÇÇè Á¦Ç°
6.4.3 ºñÇà ¿¬½À
¿ä¾à
¿¬½À¹®Á¦
CHAPTER 7 °ü¼ºÃøÁ¤ÀåÄ¡(IMU)
7.1 °³¿ä
7.1.1 °ü¼ºÃøÁ¤ÀåÄ¡(IMU)
7.1.2 ¼¾¼(Sensor)
7.2 °¡¼Óµµ°è
7.2.1 °¡¼Óµµ°è
7.2.2 Áß·Â °¡¼Óµµ º¤ÅÍ¿Í ¿ÀÀÏ·¯°¢(Euler Angle)
7.3 ÀÚÀÌ·Î
7.3.1 °¢¼Óµµ¿Í ÀÚÀÌ·Î
7.3.2 ÀÚÀÌ·Î: °¢¼Óµµ ¼¾¼
7.4 ÁöÀÚ±â°è
7.4.1 ³ªÄ§ÆÇ
7.4.2 ÁöÀÚ±â°è
7.5 ÃÊÀ½ÆÄ ¼¾¼
7.5.1 ÃÊÀ½ÆÄ ¼¾¼
¿ä¾à
¿¬½À¹®Á¦
CHAPTER 8 °¡¼Óµµ ÇÁ·Î±×·¥
8.1 °¡¼Óµµ°è
8.1.1 °¡¼Óµµ°è
8.2 °¡¼Óµµ°è °ª Àбâ
8.2.1 °¡¼Óµµ°è °ª Àбâ
8.3 °¡¼Óµµ°è·Î °¢µµ ±¸Çϱâ
8.3.1 MPU-6050 °¡¼Óµµ °ª Çؼ®
8.3.2 °¢µµ ±¸Çϱâ ÇÁ·Î±×·¥
¿ä¾à
CHAPTER 9 ÀÚÀÌ·Î ÇÁ·Î±×·¥
9.1 ÀÚÀÌ·Î
9.1.1 ÀÚÀÌ·Î ¼¾¼(Gyroscope sensor)
9.2 ÀÚÀÌ·Î °ª Àбâ
9.2.1 ÀÚÀÌ·Î °ª Àбâ
9.3 ÀÚÀÌ·Î °¢µµ ±¸Çϱâ
9.3.1 MPU-6050 ÀÚÀÌ·Î °ª Çؼ®
9.3.2 °¢µµ °è»ê
9.3.3 ½ÇÇà °á°ú
¿ä¾à
CHAPTER 10 »óº¸ ÇÊÅÍ ÇÁ·Î±×·¥
10.1 °³¿ä
10.1.1 ¼¾¼µéÀÇ Æ¯Â¡
10.2 ½Ã°£ ÃøÁ¤
10.2.1 ÇÁ·Î±×·¥ ó¸® ½Ã°£
10.2.2 ÇÁ·Î±×·¥ ó¸® ½Ã°£
10.3 »óº¸ ÇÊÅÍ
10.3.1 »óº¸ ÇÊÅÍ
10.3.2 »óº¸ ÇÊÅÍ ÇÁ·Î±×·¥
¿ä¾à
CHAPTER 11 IMU LCD
11.1 °³¿ä
11.1.1 ÀÚÀ² ¼öÆò ºñÇà
11.1.2 ½ÇÇè µµ±¸
11.2 ÀÚÀÌ·Î
11.2.1 °¢¼Óµµ °è»ê
11.3 °¡¼Óµµ°è
11.3.1 ¿ÀÀÏ·¯ °¢°ú »óº¸ ó¸®
11.4 ÇÁ·Î±×·¥ ±¸¼º
11.4.1 ÇÇÄ¡ °¢µµ¿Í ·Ñ °¢µµÀÇ °ü°è
¿ä¾à
CHAPTER 12 PID °è»ê ÇÁ·Î±×·¥
12.1 °³¿ä
12.1.1 ÀÚµ¿Á¦¾î
12.2 PID Á¦¾î ¾Ë°í¸®Áò
12.2.1 PID Á¦¾î ¾Ë°í¸®Áò
12.3 PID Á¦¾î ÇÁ·Î±×·¥
12.3.1 PID Á¦¾î ÇÁ·Î±×·¥
¿ä¾à
CHAPTER 13 ¸ðÅÍ ±¸µ¿ ÇÁ·Î±×·¥
13.1 ¸ðÅÍ °³¿ä
13.1.1 ºê·¯½Ã¸®½º ¸ðÅÍ¿Í ¼º¸ ¸ðÅÍ
13.1.2 ¸ðÅÍ ±¸µ¿
13.2 ¾Æ³¯·Î±× ¸í·É¾î ¹æ½Ä
13.2.1 ¾Æ³¯·Î±× ¸í·É¾î ¹æ½ÄÀÇ ¸ðÅÍ ±¸µ¿ ȸ·Î
13.2.2 ¾Æ³¯·Î±× ¸í·É¾î ¹æ½ÄÀÇ ¸ðÅÍ ±¸µ¿ ÇÁ·Î±×·¥
13.3 Servo.h ¶óÀ̺귯¸® ¹æ½Ä
13.3.1 ¶óÀ̺귯¸® ¹æ½ÄÀÇ ÇÁ·Î±×·¥
13.3.2 ¸ðÅÍ ±¸µ¿ ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥
13.4 Àú¼öÁØ ¾ð¾îÀÇ ¸ðÅÍ ±¸µ¿ ÇÁ·Î±×·¥
13.4.1 ȸ·Îµµ¿Í ÇÁ·Î±×·¥
13.5 Á¶Á¾±â¿¡ ÀÇÇÑ ¸ðÅÍ ±¸µ¿ ÇÁ·Î±×·¥(Àú¼öÁØ ¾ð¾î)
13.5.1 ÀÎÅÍ·´Æ® ¼ºñ½º ÇÁ·Î±×·¥
13.5.2 ¸ðÅÍ ±¸µ¿ ȸ·Îµµ¿Í ÇÁ·Î±×·¥
13.5.3 ÀÎÅÍ·´Æ®¿Í Àú¼öÁØ ¾ð¾îÀÇ ¸ðÅÍ Á¦¾î
¿ä¾à
CHAPTER 14 ¸ðÅÍ PID ÇÁ·Î±×·¥
14.1 ¸ðÅÍ ¼Óµµ
14.1.1 Á¶Á¾±â¿Í PID¿¡ ÀÇÇÑ ¸ðÅÍ ¼Óµµ
14.2 ¸ðÅÍ PID ÇÁ·Î±×·¡¹Ö
14.2.1 ¸ðÅÍ PID ÇÁ·Î±×·¥ ¸ðµâ
¿ä¾à
CHAPTER 15 PID ±ÕÇü´ë ÇÁ·Î±×·¥
15.1 PID ±ÕÇü´ë °³¿ä
15.1.1 PID ±ÕÇü´ë ±¸Á¶
15.1.2 PID ±ÕÇü´ë ¸¸µå´Â ¹æ¹ý
15.2 PID ±ÕÇü´ë ÇÁ·Î±×·¥
15.2.1 PID ±ÕÇü ÇÁ·Î±×·¥
¿ä¾à
CHAPTER 16 ÇÑ Ãà µå·Ð ÇÁ·Î±×·¥
16.1 °³¿ä
16.1.1 ÇÑ Ãà µå·Ð Á¦ÀÛ
16.2 ÇÑ Ãà µå·Ð ÇÁ·Î±×·¥
16.2.1 ÇÑ Ãà µå·Ð Á¶Á¾ ÇÁ·Î±×·¥
¿ä¾à
CHAPTER 17 GPS¿Í ÃÔ¿µ
17.1 °³¿ä: Ç×¹ý
17.1.1 Ç×¹ý(avigation)
17.1.2 À§¼ºÇ×¹ý ½Ã½ºÅÛÀÇ Çʿ伺
17.2 GNSS
17.2.1 GNSS
17.3 GPS
17.3.1 °³¿ä
17.3.2 GPS ¿ø¸®¿Í ±¸¼º
17.4 GPS µµ±¸
17.4.1 NMEA
17.4.2 Tiny GPS
17.5 Multiwii GPS
17.5.1 Multiwii GPS
17.6 GPS¿Í Telemetry
17.6.1 ÅÚ·¹¸ÞÆ®¸®
17.7 Ä«¸Þ¶ó ÃÔ¿µ
17.7.1 ÃÔ¿µ Àåºñ
¿ä¾à
¿¬½À¹®Á¦
CHAPTER 18 µå·Ð Á¶¸³
18.1 Á¶¸³ Áغñ
18.1.1 µå·Ð Á¶¸³ Áغñ
18.2 ¹°¸®Àû Á¶¸³
18.3 Àü±âÀû Á¶¸³
18.4 ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾îÀû Á¶¸³
18.5 ½ÃÇè
¿ä¾à
¿¬½À¹®Á¦
-
-
|
À̺´¿í [Àú]
|
|
-
Àú¼ [¹Ì·¡ »ê¾÷»çȸÀ» À§ÇÑ µå·Ð ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î]
-
-
Àüü 0°³ÀÇ ±¸¸ÅÈıⰡ ÀÖ½À´Ï´Ù.
|
ÀÎÅÍÆÄÅ©µµ¼´Â °í°´´ÔÀÇ ´Ü¼ø º¯½É¿¡ ÀÇÇÑ ±³È¯°ú ¹ÝÇ°¿¡ µå´Â ºñ¿ëÀº °í°´´ÔÀÌ ÁöºÒÄÉ µË´Ï´Ù.
´Ü, »óÇ°À̳ª ¼ºñ½º ÀÚüÀÇ ÇÏÀÚ·Î ÀÎÇÑ ±³È¯ ¹× ¹ÝÇ°Àº ¹«·á·Î ¹ÝÇ° µË´Ï´Ù. |
|
±³È¯ ¹× ¹ÝÇ°ÀÌ °¡´ÉÇÑ °æ¿ì |
»óÇ°À» °ø±Þ ¹ÞÀº ³¯·ÎºÎÅÍ 7ÀÏÀ̳» °¡´É
°ø±Þ¹ÞÀ¸½Å »óÇ°ÀÇ ³»¿ëÀÌ Ç¥½Ã, ±¤°í ³»¿ë°ú ´Ù¸£°Å³ª ´Ù¸£°Ô ÀÌÇàµÈ °æ¿ì¿¡´Â °ø±Þ¹ÞÀº ³¯·ÎºÎÅÍ 3°³¿ù À̳», ȤÀº ±×»ç½ÇÀ» ¾Ë°Ô µÈ ³¯ ¶Ç´Â ¾Ë ¼ö ÀÖ¾ú´ø ³¯·ÎºÎÅÍ 30ÀÏ À̳»
»óÇ°¿¡ ¾Æ¹«·± ÇÏÀÚ°¡ ¾ø´Â °æ¿ì ¼ÒºñÀÚÀÇ °í°´º¯½É¿¡ ÀÇÇÑ ±³È¯Àº »óÇ°ÀÇ Æ÷Àå»óÅ µîÀÌ ÀüÇô ¼Õ»óµÇÁö ¾ÊÀº °æ¿ì¿¡ ÇÑÇÏ¿© °¡´É |
|
±³È¯ ¹× ¹ÝÇ°ÀÌ ºÒ°¡´ÉÇÑ °æ¿ì |
±¸¸ÅÈ®Á¤ ÀÌÈÄ(¿ÀǸ¶ÄÏ»óÇ°¿¡ ÇÑÇÔ)
°í°´´ÔÀÇ Ã¥ÀÓ ÀÖ´Â »çÀ¯·Î »óÇ° µîÀÌ ¸ê½Ç ¶Ç´Â ÈÑ¼ÕµÈ °æ¿ì
(´Ü, »óÇ°ÀÇ ³»¿ëÀ» È®ÀÎÇϱâ À§ÇÏ¿© Æ÷Àå µîÀ» ÈѼÕÇÑ °æ¿ì´Â Á¦¿Ü)
½Ã°£ÀÌ Áö³²¿¡ µû¶ó ÀçÆǸŰ¡ °ï¶õÇÒ Á¤µµ·Î ¹°Ç°ÀÇ °¡Ä¡°¡ ¶³¾îÁø °æ¿ì
Æ÷Àå °³ºÀµÇ¾î »óÇ° °¡Ä¡°¡ ÈÑ¼ÕµÈ °æ¿ì |
|
´Ù¹è¼ÛÁöÀÇ °æ¿ì ¹ÝÇ° ȯºÒ |
´Ù¹è¼ÛÁöÀÇ °æ¿ì ´Ù¸¥ Áö¿ªÀÇ ¹ÝÇ°À» µ¿½Ã¿¡ ÁøÇàÇÒ ¼ö ¾ø½À´Ï´Ù.
1°³ Áö¿ªÀÇ ¹ÝÇ°ÀÌ ¿Ï·áµÈ ÈÄ ´Ù¸¥ Áö¿ª ¹ÝÇ°À» ÁøÇàÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¹Ç·Î, ÀÌÁ¡ ¾çÇØÇØ Áֽñ⠹ٶø´Ï´Ù. |
|
Áß°í»óÇ°ÀÇ ±³È¯ |
Áß°í»óÇ°Àº Á¦ÇÑµÈ Àç°í ³»¿¡¼ ÆǸŰ¡ ÀÌ·ç¾îÁö¹Ç·Î, ±³È¯Àº ºÒ°¡´ÉÇÕ´Ï´Ù. |
|
¿ÀǸ¶ÄÏ »óÇ°ÀÇ È¯ºÒ |
¿ÀǸ¶ÄÏ»óÇ°¿¡ ´ëÇÑ Ã¥ÀÓÀº ¿øÄ¢ÀûÀ¸·Î ¾÷ü¿¡°Ô ÀÖÀ¸¹Ç·Î, ±³È¯/¹ÝÇ° Á¢¼ö½Ã ¹Ýµå½Ã ÆǸÅÀÚ¿Í ÇùÀÇ ÈÄ ¹ÝÇ° Á¢¼ö¸¦ ÇϼžßÇϸç, ¹ÝÇ°Á¢¼ö ¾øÀÌ ¹Ý¼ÛÇϰųª, ¿ìÆíÀ¸·Î º¸³¾ °æ¿ì »óÇ° È®ÀÎÀÌ ¾î·Á¿ö ȯºÒÀÌ ºÒ°¡´ÉÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸´Ï À¯ÀÇÇϽñ⠹ٶø´Ï´Ù. |
|
|
|
¹è¼Û¿¹Á¤ÀÏ ¾È³» |
ÀÎÅÍÆÄÅ© µµ¼´Â ¸ðµç »óÇ°¿¡ ´ëÇØ ¹è¼Û¿Ï·á¿¹Á¤ÀÏÀ» À¥»çÀÌÆ®¿¡ Ç¥½ÃÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù.
|
<ÀÎÅÍÆÄÅ© Á÷¹è¼Û »óÇ°> |
»óÇ°Àº ¿ù~Åä¿äÀÏ ¿ÀÀü 10½Ã ÀÌÀü ÁÖ¹®ºÐ¿¡ ´ëÇÏ¿© ´çÀÏ Ãâ°í/´çÀÏ ¹è¼Û¿Ï·á¸¦ º¸ÀåÇÏ´Â »óÇ°ÀÔ´Ï´Ù. |
»óÇ°Àº ¼¿ïÁö¿ª/ÆòÀÏ ÁÖ¹®ºÐÀº ´çÀÏ Ãâ°í/ÀÍÀÏ ¹è¼Û¿Ï·á¸¦ º¸ÀåÇϸç,
¼¿ï¿ÜÁö¿ª/ÆòÀÏ ÁÖ¹®ºÐÀÇ °æ¿ì´Â ¿ÀÈÄ 6½Ã±îÁö ÁÖ¹®ºÐ¿¡ ´ëÇÏ¿© ÀÍÀÏ ¹è¼Û¿Ï·á¸¦ º¸ÀåÇÏ´Â »óÇ°ÀÔ´Ï´Ù.
(´Ü, ¿ù¿äÀÏÀº 12½Ã±îÁö ÁÖ¹®¿¡ ÇÑÇÔ)
|
»óÇ°Àº, ÀÔ°í¿¹Á¤ÀÏ(Á¦Ç°Ãâ½ÃÀÏ)+Åùè»ç¹è¼ÛÀÏ(1ÀÏ)¿¡ ¹è¼Û¿Ï·á¸¦ º¸ÀåÇÕ´Ï´Ù. |
~
»óÇ°Àº À¯ÅëƯ¼º»ó ÀÎÅÍÆÄÅ©¿¡¼ Àç°í¸¦ º¸À¯ÇÏÁö ¾ÊÀº »óÇ°À¸·Î ÁÖ¹®ÀÏ+±âÁØÃâ°íÀÏ+Åùè»ç¹è¼ÛÀÏ(1ÀÏ)¿¡ ¹è¼Û¿Ï·á¸¦ º¸ÀåÇÕ´Ï´Ù.(Åä/°øÈÞÀÏÀº ¹è¼Û±â°£¿¡ Æ÷ÇÔµÇÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.)
¡Ø±âÁØÃâ°íÀÏ:ÀÎÅÍÆÄÅ©°¡ »óÇ°À» ¼ö±ÞÇÏ¿© ¹°·ùâ°í¿¡¼ Æ÷Àå/Ãâ°íÇϱâ±îÁö ¼Ò¿äµÇ´Â ½Ã°£
|
|
<¾÷ü Á÷Á¢¹è¼Û/¿ÀǸ¶ÄÏ »óÇ°> |
~
»óÇ°Àº ¾÷ü°¡ ÁÖ¹®À» È®ÀÎÇÏ°í, Ãâ°íÇϱâ±îÁö °É¸®´Â ½Ã°£ÀÔ´Ï´Ù. ÁÖ¹®ÀÏ+±âÁØÃâ°íÀÏ+Åùè»ç¹è¼ÛÀÏ(2ÀÏ)¿¡ ¹è¼Û¿Ï·á¸¦ º¸ÀåÇÕ´Ï´Ù.(Åä/°øÈÞÀÏÀº ¹è¼Û±â°£¿¡ Æ÷ÇÔµÇÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.)
¡Ø5ÀÏÀ̳» Ãâ°í°¡ ½ÃÀÛµÇÁö ¾ÊÀ»½Ã, ¿ÀǸ¶ÄÏ »óÇ°Àº ÀÚµ¿À¸·Î ÁÖ¹®ÀÌ Ãë¼ÒµÇ¸ç, °í°´´Ô²² Ç°Àýº¸»ó±ÝÀ» Áö±ÞÇØ µå¸³´Ï´Ù.
|
|
|
¹è¼Ûºñ ¾È³» |
µµ¼(Áß°íµµ¼ Æ÷ÇÔ)¸¸ ±¸¸ÅÇϽøé : ¹è¼Ûºñ 2,000¿ø (1¸¸¿øÀÌ»ó ±¸¸Å ½Ã ¹«·á¹è¼Û) À½¹Ý/DVD¸¸ ±¸¸ÅÇϽøé : ¹è¼Ûºñ 1,500¿ø (2¸¸¿øÀÌ»ó ±¸¸Å ½Ã ¹«·á¹è¼Û)
ÀâÁö/¸¸È/±âÇÁÆ®¸¸ ±¸¸ÅÇϽøé : ¹è¼Ûºñ 2,000¿ø (2¸¸¿øÀÌ»ó ±¸¸Å ½Ã ¹«·á¹è¼Û)
µµ¼¿Í À½¹Ý/DVD¸¦ ÇÔ²² ±¸¸ÅÇϽøé : ¹è¼Ûºñ 1,500¿ø 1¸¸¿øÀÌ»ó ±¸¸Å ½Ã ¹«·á¹è¼Û)
µµ¼¿Í ÀâÁö/¸¸È/±âÇÁÆ®/Áß°íÁ÷¹è¼Û»óÇ°À» ÇÔ²² ±¸¸ÅÇϽøé : 2,000¿ø (1¸¸¿øÀÌ»ó ±¸¸Å ½Ã ¹«·á¹è¼Û)
¾÷üÁ÷Á¢¹è¼Û»óÇ°À» ±¸¸Å½Ã : ¾÷üº°·Î »óÀÌÇÑ ¹è¼Ûºñ Àû¿ë
* ¼¼Æ®»óÇ°ÀÇ °æ¿ì ºÎºÐÃë¼Ò ½Ã Ãß°¡ ¹è¼Ûºñ°¡ ºÎ°úµÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
* ºÏÄ«Æ®¿¡¼ ¹è¼Ûºñ¾ø¾Ö±â ¹öÆ°À» Ŭ¸¯Çϼż, µ¿ÀϾ÷ü»óÇ°À» Á¶±Ý ´õ ±¸¸ÅÇϽøé, ¹è¼Ûºñ¸¦ Àý¾àÇÏ½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
|
|
Çؿܹè¼Û ¾È³» |
ÀÎÅÍÆÄÅ©µµ¼¿¡¼´Â ±¹³»¿¡¼ ÁÖ¹®ÇϽðųª ÇØ¿Ü¿¡¼ ÁÖ¹®ÇÏ¿© ÇØ¿Ü·Î ¹è¼ÛÀ» ¿øÇÏ½Ç °æ¿ì DHL°ú Ư¾àÀ¸·Î Ã¥Á¤µÈ ¿ä±ÝÇ¥¿¡
ÀÇÇØ °³ÀÎÀÌ ÀÌ¿ëÇÏ´Â °æ¿ìº¸´Ù ¹è¼Û¿ä±ÝÀ» Å©°Ô ³·Ã߸ç DHL(www.dhl.co.kr)·Î Çؿܹè¼Û ¼ºñ½º¸¦ Á¦°øÇÕ´Ï´Ù.
Çؿܹè¼ÛÀº µµ¼/CD/DVD »óÇ°¿¡ ÇÑÇØ ¼ºñ½ºÇÏ°í ÀÖÀ¸¸ç, ´Ù¸¥ »óÇ°À» ºÏÄ«Æ®¿¡ ÇÔ²² ´ãÀ¸½Ç °æ¿ì Çؿܹè¼ÛÀÌ ºÒ°¡ÇÕ´Ï´Ù.
ÇØ¿ÜÁÖ¹®¹è¼Û ¼ºñ½º´Â ÀÎÅÍÆÄÅ© µµ¼ ȸ¿ø °¡ÀÔÀ» Çϼž߸¸ ½Åû °¡´ÉÇÕ´Ï´Ù. |
|
¾Ë¾ÆµÎ¼¼¿ä!!! |
µµ¸Å»ó ¹× Á¦ÀÛ»ç »çÁ¤¿¡ µû¶ó Ç°Àý/ÀýÆÇ µîÀÇ »çÀ¯·Î Ãë¼ÒµÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
¿ÀǸ¶ÄϾ÷üÀÇ ¹è¼ÛÁö¿¬½Ã ÁÖ¹®ÀÌ ÀÚµ¿À¸·Î Ãë¼ÒµÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
Ãâ°í°¡´É ½Ã°£ÀÌ ¼·Î ´Ù¸¥ »óÇ°À» ÇÔ²² ÁÖ¹®ÇÒ °æ¿ì Ãâ°í°¡´É ½Ã°£ÀÌ °¡Àå ±ä ±âÁØÀ¸·Î ¹è¼ÛµË´Ï´Ù.
À¯ÅëÀÇ Æ¯¼º»ó Ãâ°í±â°£Àº ¿¹Á¤º¸´Ù ¾Õ´ç°ÜÁö°Å³ª ´ÊÃçÁú ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
Åùè»ç ¹è¼ÛÀÏÀÎ ¼¿ï ¹× ¼öµµ±ÇÀº 1~2ÀÏ, Áö¹æÀº 2~3ÀÏ, µµ¼, »ê°£, ±ººÎ´ë´Â 3ÀÏ ÀÌ»óÀÇ ½Ã°£ÀÌ ¼Ò¿äµË´Ï´Ù. |
|
|
|
|