|
|
|
ÁøÂ¥ ÄÚµùÇÏ¸ç ¹è¿ì´Â ¶óÁ¸®ÆÄÀÌ 4 : ±âÃÊ ¿¹Á¦ºÎÅÍ À½¼ºÀνİú ÀΰøÁö´ÉÀ¸·Î ´ëÈÇϱâ±îÁö
|
|
|
ÁøÂ¥ ÄÚµùÇÏ¸ç ¹è¿ì´Â1
¤Ó ¼¹Î¿ì
¤Ó
¾Ø½áºÏ
|
|
|
|
- Á¦ÈÞ¸ô ÁÖ¹® ½Ã °í°´º¸»ó, ÀϺΠÀ̺¥Æ® Âü¿© ¹× ÁõÁ¤Ç° ÁõÁ¤, ÇÏ·ç/´çÀÏ ¹è¼Û¿¡¼ Á¦¿ÜµÇ¹Ç·Î Âü°í ¹Ù¶ø´Ï´Ù.
-
-
-
¿©·¯ °¡Áö Çϵå¿þ¾î¸¦ Á¦¾îÇÏ´Â ±âÃÊ ¿¹Á¦ºÎÅÍ ÀΰøÁö´ÉÀ» ÀÌ¿ëÇÏ¿© ¿µ»óÀνÄ, À½¼ºÀνÄÀ¸·Î ´ëÈÇϱâ±îÁö ¶óÁ¸®ÆÄÀÌ 4·Î ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â °ÅÀÇ ¸ðµç °ÍÀ» ÁøÂ¥ ÄÚµùÇÏ¸ç ¹è¿î´Ù!
ÀÌ Ã¥Àº ÇÊÀÚÀÇ ¼¼ ¹ø° ¶óÁ¸®ÆÄÀÌ Ã¥ÀÔ´Ï´Ù. ÀÌ Ã¥Àº Python 3.x ¾ð¾î ±â¹ÝÀ¸·Î ÆÄÀ̽㠿ë GPIO, I2C, SPI ¶óÀ̺귯¸®¸¦ ÀÌ¿ëÇÏ¿© ¿©·¯ °¡Áö Çϵå¿þ¾î¸¦ Á¦¾îÇÏ´Â ¹æ¹ýÀ» ¼Ò°³ÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù. ¶Ç, opencv, google cloud speech Àΰø Áö´É ¶óÀ̺귯¸®À» ÀÌ¿ëÇÏ¿© ¿µ»ó ÀνÄ, À½¼º ÀÎ½Ä È°¿ë ¹æ¹ýÀ» ¼Ò°³ÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù.
ÀÌ Ã¥¿¡¼´Â Çϵå¿þ¾î¸¦ Á¦¾îÇÏ´Â ¹æ¹ý ¿Ü¿¡µµ ¾²·¹µå¿Í ¸Þ½ÃÁö Å¥ÀÇ »ç¿ë¹ýÀ» ¼Ò°³ÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù. ¶óÁ¸®ÆÄÀÌ´Â ¸®´ª½º ¿î¿µÃ¼Á¦¸¦ ¹ÙÅÁÀ¸·Î ÇÑ È¯°æÀ̱⠶§¹®¿¡ ¾²·¹µå¿Í ¸Þ½ÃÁö Å¥¸¦ ÅëÇØ ÇÁ·Î±×·¥À» ±¸¼ºÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ÀåÁ¡À» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù. ¾²·¹µå¿Í ¸Þ½ÃÁö Å¥¸¦ ÀÌ¿ëÇϸé Å« ÇÁ·ÎÁ§Æ®¸¦ È¿À²ÀûÀ¸·Î ±¸¼ºÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ƯÈ÷ ¶óÁ¸®ÆÄÀÌ´Â ¿©·¯ °¡Áö Çϵå¿þ¾î ÀÔ·ÂÀ» ¹Þ´Â ȯ°æÀ» Á¦°øÇϱ⠶§¹®¿¡ ¾²·¹µå¸¦ ÅëÇÑ ÇÁ·ÎÁ§Æ® ±¸¼ºÀÌ ÇÊ¿äÇϱ⵵ ÇÕ´Ï´Ù.
ÀÌ Ã¥¿¡¼´Â ¿ÜºÎ µð¹ÙÀ̽º¸¦ ÀåÂøÇÏ¿© ¶óÁ¸®ÆÄÀÌÀÇ ±â´ÉÀ» È®ÀåÇÏ´Â ¹æ¹ýµµ ¼Ò°³ÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù. L9110S DC ¸ðÅÍ µå¶óÀ̹ö ¸ðµâÀ» ÀÌ¿ëÇÏ¿© DC ¸ðÅ͸¦ Á¦¾îÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¹æ¹ýÀ» ¼Ò°³ÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù. HM10 ºí·çÅõ½º ¸ðµâÀ» ÀÌ¿ëÇÏ¿© ¶óÁ¸®ÆÄÀÌÀÇ ½Ã¸®¾ó ¸ðµâÀ» ÀÌ¿ëÇÑ Åë½Å ¹æ¹ýÀ» ¼Ò°³ÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù, MCP3208 ADC ¸ðµâÀ» ÀÌ¿ëÇÏ¿© ¼¾¼ ÀÔ·ÂÀ» ¹ÞÀ» ¼ö ÀÖ´Â ¹æ¹ýÀ» ¼Ò°³ÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù, PCA9685 PWM µå¶óÀ̹ö¸¦ ¼Ò°³ÇÏ¿© ¼º¸¸ðÅÍ, ºÎÀú, BLDC ¸ðÅ͸¦ Á¦¾îÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¹æ¹ýÀ» ¼Ò°³ÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù, MPU6050 ÀÚÀÌ·Î ¼¾¼ ¸ðµâÀ» ÀÌ¿ëÇÏ¿© ±â¿ï¾îÁø Á¤µµ¸¦ ÃøÁ¤ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¹æ¹ýÀ» ¼Ò°³ÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù.
ÀÌ Ã¥¿¡¼´Â Ä«¸Þ¶ó, ½ºÇÇÄ¿, ¸¶ÀÌÅ©¸¦ ÀåÂøÇÏ¿© ¶óÁ¸®ÆÄÀÌ¿¡ ¿µ»ó ÀνÄ, À½¼º ÀÎ½Ä ±â´ÉÀ» Ãß°¡ÇÏ´Â ¹æ¹ýÀ» ¼Ò°³ÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù. opencv Àΰø Áö´É ¶óÀ̺귯¸®¸¦ ÀÌ¿ëÇÏ¿© ¾ó±¼À» ÀνÄÇÏ´Â ¹æ¹ý°ú google cloud speech ¶óÀ̺귯¸®¸¦ ÀÌ¿ëÇÏ¿© À½¼ºÀ» ÀνÄÇÏ´Â ¹æ¹ýÀ» ¼Ò°³ÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù. À½¼ºÀ» ÀνÄÇÏ¿© Çϵå¿þ¾î¸¦ Á¦¾îÇÏ´Â ¹æ¹ýÀ» ¼Ò°³ÇÏ°í Àΰø Áö´É°ú ¿µ¾î·Î ´ëÈÇÏ´Â ¿¹Á¦µµ ¼Ò°³ÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù.
ºÎ·ÏÀ¸·Î ÀÌ Ã¥¿¡¼´Â ¸ð´ÏÅÍ, Å°º¸µå, ¸¶¿ì½º¸¦ ¶óÁ¸®ÆÄÀÌ¿¡ ÀåÂøÇÏÁö ¾Ê°í, À©µµ¿ì¿¡¼ ¿ø°ÝÀ¸·Î ¶óÁ¸®ÆÄÀÌ¿¡ Á¢¼ÓÇÏ´Â ¹æ¹ýÀ» ¼Ò°³ÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù. ¶óÁ¸®ÆÄÀ̸¦ »ç¿ëÇÏ´Ù º¸¸é ¾ÆµÎÀ̳ëó·³ °£´ÜÇÏ°Ô ¿¬°áÇؼ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸é Æí¸®ÇÏ°Ú´Ù´Â »ý°¢À» ÇÏ°Ô µË´Ï´Ù. ±×·¡¼ ³ëÆ®ºÏ°ú µ¥½ºÅ© ž¿¡¼ °¢°¢ ¶óÁ¸®ÆÄÀÌ¿¡ Á¢¼ÓÇÏ´Â ¹æ¹ýÀ» ¼Ò°³ÇÕ´Ï´Ù.
ÇÊÀÚ´Â ÀÌ Ã¥À» ÅëÇØ µ¶ÀÚ ¿©·¯ºÐµéÀÌ ¸ÕÀú Àç¹Ì¸¦ ´À³¢±â¸¦ ¹Ù¶ø´Ï´Ù. ±× Àç¹Ì¸¦ ¹ÙÅÁÀ¸·Î Àڽŵµ ¸ð¸£°Ô ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ´É·ÂÀ» Å°¿ö°¡¸ç, Çö½Ç¿¡¼ ¹ß»ýÇÏ´Â ¿©·¯ °¡Áö ¹®Á¦¸¦ ÇÁ·Î±×·¡¹ÖÀ» ÅëÇØ ÇØ°áÇÒ ¼ö Àֱ⸦ ¹Ù¶ø´Ï´Ù.
Ã¥ ¼Ó ¿¹Á¦ ¼Ò½º ÄÚµå, ¿¬½À¹®Á¦ ¹× ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥ ÇØ´ä ¼Ò½º, ÀúÀÚ Á÷° µ¿¿µ»ó °ÀÇ º¸´Â ¹æ¹ý, ÀúÀÚ¿¡°Ô Áú¹®ÇÏ´Â ¹æ¹ýÀº ¡°4~5ÂÊ¡±À» Âü°íÇÕ´Ï´Ù.
-
-
Chapter 01 ¶óÁ¸®ÆÄÀÌ ÁغñÇϱâ
01 _ ¶óÁ¸®ÆÄÀ̶õ?
01-1 ¶óÁ¸®ÆÄÀÌ °³¿ä
01-2 ¶óÁ¸®ÆÄÀÌ 4¿Í ¶óÁ¸®ÆÄÀÌ 3 ºñ±³Çϱâ
01-3 ¶óÁ¸®ÆÄÀÌ Çϵå¿þ¾î Ư¡
02 _ ÀÌ Ã¥ÀÇ ½Ç½ÀÀ» À§ÇÑ ±âº» Áغñ¹°
03 _ ¶óÁ¸®ÆÄÀÌ·Î ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ÀÏ
03-1 ÄõµåÄßÅÍ ÇÁ·ÎÁ§Æ®
03-2 ½º¸¶Æ® RC ÀÚµ¿Â÷ ÇÁ·ÎÁ§Æ®
03-3 ·Îº¿ ÆÈ ÇÁ·ÎÁ§Æ®
03-4 »çÁ··Îº¿ ÇÁ·ÎÁ§Æ®
03-5 ½º¸¶Æ® Á¤¿ø ÇÁ·ÎÁ§Æ®
04 _ ¶óÁ¸®ÆÄÀÌ °³¹ß ȯ°æ ±¸¼ºÇϱâ
04-1 micro SD Ä«µå ÁغñÇϱâ
04-2 ¶óÁ¸®ÆÄÀÌ À̹ÌÁö ¼³Ä¡Çϱâ
¶óÁ¸®ÆÄÀÌ À̹ÌÁö ´Ù¿î·Îµå
Raspberry Pi Imager ¼³Ä¡
¶óÁ¸®ÆÄÀÌ À̹ÌÁö ¼³Ä¡
04-3 ¶óÁ¸®ÆÄÀÌ ºÎÆÃÇϱâ
¶óÁ¸®ÆÄÀÌ ºÎÆà Áغñ¹°
¶óÁ¸®ÆÄÀÌ ¿ÜºÎ ȯ°æ ¼³Á¤ÇÏ°í ºÎÆÃÇϱâ
04-4 ¶óÁ¸®ÆÄÀÌ wifi ¼³Á¤Çϱâ
04-5 ½Ç½À ȯ°æ ±¸¼ºÇϱâ
½Ç½À µð·ºÅ͸® »ý¼ºÇϱâ
ÆÄÀ̽ã ÇÁ·Î±×·¥ ÀÛ¼ºÇϱâ
ÆÄÀ̽ã ÇÁ·Î±×·¥ ½ÇÇàÇϱâ
04-6 ÇÑ±Û È¯°æ ±¸¼ºÇϱâ
ÇÑ±Û ÆùÆ® ¼³Ä¡Çϱâ
ÇÑ±Û Å°º¸µå ÀԷ±⠼³Ä¡Çϱâ
05 _ ¶óÁ¸®ÆÄÀÌ ÇÉ ¸Ê »ìÆ캸±â
06... _ À©µµ¿ì °³¹ßȯ°æ ±¸¼ºÇϱâ
06-1 ¿ø°Ý Á¢¼Ó ȯ°æ ±¸¼ºÇϱâ
SSH ¼¹ö È°¼ºÈÇϱâ
putty ÇÁ·Î±×·¥ ¼³Ä¡Çϱâ
¶óÁ¸®ÆÄÀÌ ¿ø°Ý Á¢¼ÓÇϱâ
06-2 »ï¹Ù ¼¹ö ¼³Ä¡Çϱâ
»ï¹Ù ¼³Ä¡Çϱâ
»ï¹Ù ¼¹ö ¼³Á¤Çϱâ
»ï¹Ù Á¢¼ÓÇϱâ
06-3 ÆÄÀ̽ã ÆíÁý±â ¼³Ä¡Çϱâ
06-4 ¿ø°ÝÀ¸·Î ½Ç½ÀÇϱâ
ÆÄÀ̽ã ÇÁ·Î±×·¥ ÀÛ¼ºÇϱâ
ÆÄÀ̽ã ÇÁ·Î±×·¥ ½ÇÇàÇϱâ
ÆÄÀ̽㠹öÀü È®ÀÎÇϱâ
µð·ºÅ͸® ¸í·É¾î ¼Ò°³
06-5 ¿ø°Ý µ¥½ºÅ©Å¾ ±â´É ¼³Á¤Çϱâ
Chapter 02 ÆÄÀ̽ã ÆÐÅ°Áö »ç¿ëÇϱâ
01 _ print ÇÔ¼ö
01-1 print
01-2 while
01-3 try~except
01-4 time.sleep
01-5 ¹®ÀÚ¿, ¼ýÀÚ Ãâ·ÂÇϱâ
01-6 Çü½Ä ¹®ÀÚ¿ »ç¿ëÇϱâ
01-7 Á¤¼ö, ½Ç¼ö Ãâ·ÂÇϱâ
01-8 str.format ÇÔ¼ö »ç¿ëÇØ º¸±â
01-9 ÆÄÀ̽㠼öÇà ¼Óµµ ÃøÁ¤Çϱâ
C ¾ð¾î ¼öÇà ¼Óµµ ÃøÁ¤Çϱâ
02 _ Rpi.GPIO.output
02-1 ºÎÇ° »ìÆ캸±â
LED
ÀúÇ×
ºê·¹µå º¸µå
Àü¼±
¶óÁ¸®ÆÄÀÌ º¸µå
02-2 LED ȸ·Î ±¸¼ºÇϱâ
02-3 LED ÄÑ°í ²ô±â
LED Äѱâ
ÆÄÀ̽㠽© µµ¿ò¸» º¸±â
LED ²ô±â
02-4 LED Á¡¸ê ¹Ýº¹Çغ¸±â
02-5 LED Á¡¸ê °£°Ý ÁÙ¿©º¸±â
02-6 LED Á¡¸êÀ» ¹à±â·Î ´À²¸º¸±â
02-7 LED ¹à±â º¯°æÇغ¸±â
LED ¾îµÓ°Ô ÇØ º¸±â
LED ¹à°Ô ÇØ º¸±â
02-8 LED ¹à±â Á¶ÀýÇغ¸±â
03 _ Rpi.GPIO.PWM ¸ðµâ
03-1 LED ȸ·Î ±¸¼ºÇϱâ
03-2 LED Á¡¸ê ¹Ýº¹Çغ¸±â
GPIO.PWM µµ¿ò¸» º¸±â
03-3 LED Á¡¸ê °£°Ý ÁÙ¿©º¸±â
03-4 LED Á¡¸êÀ» ¹à±â·Î ´À²¸º¸±â
03-5 LED ¹à±â 1000´Ü°è Á¶ÀýÇØ º¸±â
03-6 ºÎÀú »ìÆ캸±â
¼Ò¸®¿Í ÁÖÆļö ÀÌÇØÇϱâ
03-7 ºÎÀú ȸ·Î ±¸¼ºÇϱâ
03-8 ºÎÀú ¼Ò¸®³»º¸±â
03-9 ºÎÀú ¸á·Îµð ¿¬ÁÖÇϱâ
03-10 ¼º¸ ¸ðÅÍ »ìÆ캸±â
¼º¸ ¸ðÅÍ ÆÄÇü ÀÌÇØÇϱâ
03-11 ¼º¸ ¸ðÅÍ È¸·Î ±¸¼ºÇϱâ
03-12 ¼º¸ ¸ðÅÍ °¢µµ Á¶ÀýÇغ¸±â
03-13 ¼º¸ ¸ðÅÍ 0~180µµ Á¶ÀýÇغ¸±â
04 _ input ÇÔ¼ö
04-1 »ç¿ëÀÚ ÀÔ·Â ¹Þ±â
04-2 ÆÄÀ̽ã ÇÁ·ÒÇÁÆ® Èä³»³»±â
05 _ Rpi.GPIO.input ÇÔ¼ö
05-1 0, 1 Àо±â
05-2 Ǫ½Ã¹öÆ° »ìÆ캸±â
05-3 ¹öÆ° ȸ·Î ±¸¼ºÇϱâ
05-4 ¹öÆ° °ª¿¡ µû¶ó LED Äѱâ
05-5 ¹öÆ° Åä±ÛÇϱâ
06 _ Rpi.GPIO.add_event_callback ÇÔ¼ö
06-1 ¿ÜºÎ ÀÎÅÍ·´Æ® »ìÆ캸±â
¿ÜºÎ ÀÎÅÍ·´Æ® ó¸®Çϱâ
06-2 ¹öÆ° ÀÎÅÍ·´Æ®·Î LED Äѱâ
07 _ threading.Thread Ŭ·¡½º
07-1 ¾²·¹µå ÀÌÇØÇϱâ
07-2 ¾²·¹µå »ý¼ºÇϱâ
07-3 ¾²·¹µå ´ÙÁß ÀÛ¾÷Çϱâ
07-4 ¾²·¹µå LED Á¡¸ê ¹Ýº¹Çغ¸±â
07-5 ¾²·¹µå·Î LED ¹à±â Á¶ÀýÇغ¸±â
08 _ ¸Þ½ÃÁö Å¥ Åë½Å 152
08-1 ÁÖ ·çƾ°ú ¾²·¹µå °£ ¸Þ½ÃÁö Å¥ Åë½ÅÇϱâ
08-2 ÀÎÅÍ·´Æ® ó¸® ÇÔ¼ö¿Í ¾²·¹µå °£ ¸Þ½ÃÁö Å¥ Åë½ÅÇϱâ
Chapter 03 ÀÔÃâ·Â ÇÔ¼ö Á¶ÇÕÇϱâ
01 _ ´ÜÀ§ ÀÔ·Â ´ÜÀ§ Ãâ·Â ¿¬°áÇϱâ
01-1 Á÷Á¢ ¸¸µé±â 1
01-2 Á÷Á¢ ¸¸µé±â 2
02 _ »ç¿ëÀÚ ÀÔ·Â ´ÙÁß Ãâ·Â ¿¬°áÇϱâ
03 _ ´ÙÁß ÀÔ·Â ´ÙÁß Ãâ·Â ¿¬°áÇϱâ
04 _ ¾²·¹µå·Î ´ÙÁß ÁÖ±â ÀÛ¾÷ ó¸®Çϱâ
05 _ ¾²·¹µå·Î ´ÙÁß ÀÔ·Â ´ÙÁß Ãâ·Â ó¸®Çϱâ
Chapter 04 ¿ÜºÎ µð¹ÙÀ̽º ºÙÀ̱â
01 _ L9110S ¸ðÅÍ µå¶óÀ̹ö ºÙÀ̱â
01-1 L9110S ¸ðÅÍ µå¶óÀ̹ö ¼Ò°³
01-2 L9110S ÇÉ »ìÆ캸±â
¸ðÅÍ Á¦¾î ÀÎÅÍÆäÀ̽º
¸ðÅÍ Áø¸®Ç¥
01-3 L9110S ¸ðÅÍ µå¶óÀ̹ö ȸ·Î ±¸¼ºÇϱâ
01-4 ¸ðÅÍ È¸Àü½ÃÄѺ¸±â
¿ÞÂÊ ¸ðÅÍ È¸Àü½ÃÄѺ¸±â
¿À¸¥ÂÊ ¸ðÅÍ È¸Àü½ÃÄѺ¸±â
01-5 ¸ðÅÍ ¼Óµµ Á¶ÀýÇغ¸±â
02 _ Serial¿¡ HM10 ºí·çÅõ½º µð¹ÙÀ̽º ºÙÀ̱â
02-1 HM10 ºí·çÅõ½º µð¹ÙÀ̽º ¼Ò°³
02-2 Serial ÇÉ »ìÆ캸±â
02-3 HM10 ȸ·Î ±¸¼ºÇϱâ
02-4 Serial ¸ðµâ È°¼ºÈÇϱâ
02-5 ºí·çÅõ½º Åë½Å Å×½ºÆ®Çϱâ
03 _ SPI ¹ö½º¿¡ MCP3208 µð¹ÙÀ̽º ºÙÀ̱â
03-1 MCP3208 ADC µð¹ÙÀ̽º ¼Ò°³
03-2 SPI ¹ö½º ±¸Á¶ »ìÆ캸±â
03-3 SPI ¹ö½º ÇÉ »ìÆ캸±â
03-4 SPI ³»ºÎ ºí·Ïµµ »ìÆ캸±â
03-5 MCP3208 Åë½Å ÇÁ·ÎÅäÄÝ »ìÆ캸±â
03-6 MCP3208 ±âº» ȸ·Î ±¸¼ºÇϱâ
03-7 SPI ¸ðµâ È°¼ºÈ Çϱâ
µ¥½ºÅ© ž ±â¹Ý È°¼ºÈ
¸í·ÉÇà ±â¹Ý È°¼ºÈ
03-8 ADC°ª Àо±â
03-9 ADC °ª Àüü Àо±â
03-10 °¡º¯ÀúÇ× »ìÆ캸±â
03-11 °¡º¯ÀúÇ× È¸·Î ±¸¼ºÇϱâ
03-12 °¡º¯ÀúÇ× ÀԷ¿¡ µû¶ó LED ¹à±â Á¶ÀýÇϱâ
03-13 Ãß°¡ ¼¾¼ »ìÆ캸±â
TMP36 ¿Âµµ ¼¾¼
ºû ¼¾¼
Àû¿Ü¼± °Å¸® ¼¾¼
03-14 ºû ¼¾¼ ȸ·Î ±¸¼ºÇϱâ
04 _ I2C ¹ö½º¿¡ PCA9685 µð¹ÙÀ̽º ºÙÀ̱â
04-1 PCA9685 PWM µð¹ÙÀ̽º ¼Ò°³
04-2 I2C ¹ö½º ±¸Á¶ »ìÆ캸±â
04-3 I2C ¹ö½º ÇÉ »ìÆ캸±â
04-4 PCA9685 ºí·Ïµµ »ìÆ캸±â
04-5 PCA9685 ·¹Áö½ºÅÍ »ìÆ캸±â
Àüü ·¹Áö½ºÅÍ
MODE1 ·¹Áö½ºÅÍ
LED_ON, LED_OFF Á¦¾î ·¹Áö½ºÅÍ
ALL_LED_ON, ALL_LED_OFF, PRE_SCALE ·¹Áö½ºÅÍ
04-6 PCA9685 PWM Á¦¾î »ìÆ캸±â
04-7 PCA9685 ±âº» ȸ·Î ±¸¼ºÇϱâ
04-8 I2C ¸ðµâ È°¼ºÈÇϱâ
µ¥½ºÆ® ž ±â¹Ý È°¼ºÈ
¸í·ÉÇà ±â¹Ý È°¼ºÈ
04-9 I2C Å×½ºÆ®Çϱâ
I2C ¾î´ðÅÍ °Ì»ö
I2C µð¹ÙÀ̽º °Ë»ö
I2C µð¹ÙÀ̽º ·¹Áö½ºÅÍ Àüü Àбâ
I2C µð¹ÙÀ̽º ·¹Áö½ºÅÍ ÇÑ ¹ÙÀÌÆ® Àбâ
04-10 PCA9685 ¶óÀ̺귯¸® ÀÛ¼ºÇϱâ
04-11 LED Á¡¸ê ¹Ýº¹Çغ¸±â
LED ȸ·Î ±¸¼ºÇϱâ
LED Á¦¾îÇϱâ
04-12 LED ¹à±â 4095 ´Ü°è·Î Á¶ÀýÇغ¸±â
04-13 ºÎÀú ¼Ò¸®³»º¸±â
ºÎÅÍ È¸·Î ±¸¼ºÇϱâ
ºÎÀú Á¦¾îÇϱâ
04-14 ºÎÀú ¸á·Îµð ¿¬ÁÖÇϱâ
04-15 ¼º¸¸ðÅÍ °¢µµ Á¶ÀýÇغ¸±â
¼º¸¸ðÅÍ È¸·Î ±¸¼ºÇϱâ
¼º¸ Á¦¾îÇϱâ
05 _ I2C ¹ö½º¿¡ MPU6050 µð¹ÙÀ̽º ºÙÀ̱â
05-1 MPU6050 °¡¼Óµµ ÀÚÀÌ·Î ¼¾¼ ¼Ò°³
05-2 I2C ¹ö½º ÇÉ »ìÆ캸±â
05-3 MPU6050 ³»ºÎ ºí·Ïµµ »ìÆ캸±â
05-4 MPU6050 ·¹Áö½ºÅÍ »ìÆ캸±â
05-5 MPU6050 ȸ·Î ±¸¼ºÇϱâ
05-6 I2C Å×½ºÆ®Çϱâ
05-7 MPU6050 ¶óÀ̺귯¸® ÀÛ¼ºÇϱâ
05-8 ÀÚÀÌ·Î ¼¾¼ XÃà °ª Àо±â
05-9 ÀÚÀÌ·Î ¼¾¼ °ª Çؼ®Çϱâ
05-10 ÀÚÀÌ·Î ¼¾¼ °ª º¸Á¤Çϱâ
05-11 ȸÀü ¼Óµµ ±¸Çϱâ
05-12 Áֱ⠽𣠰è»êÇϱâ
05-13 ȸÀü °¢µµ ±¸Çϱâ
Chapter 05 ÀΰøÁö´É ¶óÀ̺귯¸® È°¿ëÇϱâ
01 _ À̹ÌÁö·Î ¾ó±¼ ÀνÄÇϱâ
01-1 python3-opencv ¼³Ä¡Çϱâ
01-2 À̹ÌÁö ÀÐ°í º¸¿©ÁÖ±â
01-3 Èæ¹é À̹ÌÁö·Î ¹Ù²Ù±â
01-4 ¾ó±¼ ÀνÄÇϱâ
Hear Cascade ¸Ó½Å ·¯´× ÇÊÅÍ ÆÄÀÏ °¡Á®¿À±â
¾ó±¼ ÀνÄÇϱâ
01-5 ´« ÀνÄÇϱâ
02 _ Ä«¸Þ¶ó·Î ¾ó±¼ ÀνÄÇϱâ
02-1 ¶óÁ¸®ÆÄÀÌ Ä«¸Þ¶ó È°¼ºÈÇϱâ
Ä«¸Þ¶ó ÀåÂøÇϱâ
µ¥½ºÅ© ž ±â¹Ý È°¼ºÈ
¸í·ÉÇà ±â¹Ý È°¼ºÈ
¶óÁ¸®ÆÄÀÌ Ä«¸Þ¶ó Å×½ºÆ®Çϱâ
02-2 Ä«¸Þ¶ó ¿µ»ó Àаí Ãâ·ÂÇϱâ
02-3 Ä«¸Þ¶ó ¿µ»ó ÀúÀåÇϱâ
02-4 ÆÄÀÏ ¿µ»ó Àаí Ãâ·ÂÇϱâ
02-5 Ä«¸Þ¶ó ¿µ»ó ¾ó±¼ ÀνÄÇϱâ
03 _ À½¼º ³ìÀ½ÇÏ°í Àç»ýÇϱâ
03-1 ½ºÇÇÄ¿, ¸¶ÀÌÅ© ¼³Á¤Çϱâ
½ºÇÇÄ¿, ¸¶ÀÌÅ© ÀåÂøÇϱâ
½ºÇÇÄ¿, ¸¶ÀÌÅ© ¼³Á¤Çϱâ
º¼·ý Á¶Àý
½ºÇÇÄ¿ Ãâ·Â Å×½ºÆ®
¸¶ÀÌÅ© ÀÔ·Â Å×½ºÆ®
03-2 pyaudio ¼³Ä¡Çϱâ
03-3 À½¼º ³ìÀ½ÇÏ°í Àç»ýÇϱâ : Blocking Mode
À½¼º ³ìÀ½Çϱâ
³ìÀ½ Àç»ýÇϱâ
03-4 wave ÆÄÀÏ ±¸Á¶ »ìÆ캸±â
Ç¥ÁØ wave ÆÄÀÏ ±¸Á¶
output.wav ÆÄÀÏ »ìÆ캸±â
03-5 À½¼º ³ìÀ½ÇÏ°í Àç»ýÇϱâ : Callback Mode
À½¼º ³ìÀ½Çϱâ
³ìÀ½ Àç»ýÇϱâ
03-6 MicrophoneStream Ŭ·¡½º ±¸ÇöÇϱâ
MicrophoneStream Ŭ·¡½º È°¿ëÇϱâ
04 _ ±¸±Û speech·Î À½¼º ÀνÄÇϱâ
04-1 Cloue Speech API Å° ¹ß±Þ ¹Þ±â
±¸±Û Ŭ¶ó¿ìµå Ç÷§Æû ¹«·á »ç¿ë µî·ÏÇϱâ
±¸±Û ½ºÇÇÄ¡ Ç÷§Æû ÇÁ·ÎÁ§Æ® »ý¼ºÇϱâ
Cloue Speech-to-Text API »ç¿ë ¼³Á¤Çϱâ
»ç¿ëÀÚ ÀÎÁõ Á¤º¸ ¸¸µé±â
Å° ¸¸µé±â
04-2 ±¸±Û À½¼º ÀÎ½Ä ¶óÀ̺귯¸® ¼³Ä¡Çϱâ
04-3 ¿µ¾î À½¼º ÀνÄÇϱâ
04-4 Çѱ¹¾î À½¼º ÀνÄÇϱâ
04-5 ÇÑ±Û ÀÐ°í ¸»Çϱâ
04-6 À½¼ºÀÎ½Ä LED Á¦¾î
04-7 ¿µ¾î·Î ´ëÈÇϱâ
Chapter 06 ¸ð´ÏÅÍ, Å°º¸µå, ¸¶¿ì½º ¾øÀÌ ¶óÁ¸®ÆÄÀÌ Á¢¼ÓÇϱâ
01 _ ¹«¼±·£ Á¢¼Ó ȯ°æ ±¸¼ºÇϱâ
01-1 wpa_supplicant.conf ÆÄÀÏ, ssh ÆÄÀÏ º¹»çÇϱâ
01-2 Windows 10 ¸ð¹ÙÀÏ ÇÖ½ºÆÌ ¼³Á¤Çϱâ
01-3 wps_supplicant.conf ÆÄÀÏ ÆíÁýÇϱâ
01-4 ¶óÁ¸®ÆÄÀÌ ºÎÆÃÇϱâ
02 _ À¯¼±·£ Á¢¼Ó ȯ°æ ±¸¼ºÇϱâ
02-1 ssh ÆÄÀÏ º¹»çÇϱâ
02-2 Windows 10 ÀÎÅÍ³Ý ¿¬°á °øÀ¯ ¼³Á¤Çϱâ
02-3 ¶óÁ¸®ÆÄÀÌ ºÎÆÃÇϱâ
03 _ ¿ø°Ý Á¢¼Ó ȯ°æ ±¸¼ºÇϱâ
03-1 ¶óÁ¸®ÆÄÀÌ SSH ¿ø°Ý Á¢¼ÓÇϱâ
03-2 VNC ¼¹ö È°¼ºÈÇϱâ
03-3 VNC Viewer ÇÁ·Î±×·¥ ¼³Ä¡Çϱâ
03-4 ¶óÁ¸®ÆÄÀÌ VNC ¿ø°Ý Á¢¼ÓÇϱâ
03-5 ¶óÁ¸®ÆÄÀÌ Ãʱ⠼³Á¤Çϱâ
03-6 VNC Ä«¸Þ¶ó Ãâ·Â ±â´É ¼³Á¤Çϱâ
03-7 VNC ±â´É È®ÀÎÇϱâ
À©µµ¿ì¿¡¼ ¶óÁ¸®ÆÄÀÌ·Î ÆÄÀÏ º¸³»±â
¶óÁ¸®ÆÄÀÌ¿¡¼ À©µµ¿ì·Î ÆÄÀÏ º¸³»±â
-
-
-
|
¼¹Î¿ì [Àú]
|
|
-
¿¬¼¼´ëÇб³ Á¤º¸»ê¾÷°øÇÐ Çлç Á¹¾÷. °³¹ßÀ» Áñ±â´Â ±¹³» ÃÖ°íÀÇ ¿ÀǼҽº Àü¹® °»çÀÌ´Ù.
MDS ¾ÆÄ«µ¥¹Ì µå·Ð/¸®´ª½ºÄ¿³ÎÆ÷ÆÃ/µå¶óÀ̹ö ±³À°, LG ÀüÀÚ ½ÅÀÔ»ç¿ø C/C++ ±³À°, SK ÇÏÀ̴нº RTOS ±³À°, »ï¼ºÀüÀÚ ¸®´ª½º µå¶óÀ̹ö/RTOS ±³À°, ¼þ½Ç´ë ¾ÆµÎÀ̳ë IoT ±³À°, ±¹¹Î´ë Cortex-M3 ±³À°Çß´Ù. Àú¼·Î´Â ¾ÆµÎÀ̳ë ÀÚÀ²ÁÖÇà RCÄ« ¸¸µé°í Á÷Á¢ ÄÚµùÇϱâ, ¾ÆµÎÀÌ³ë µå·Ð ¸¸µé°í ÄÚµùÇÏ°í ³¯¸®±â ÀÔ¹®, ¾ÆµÎÀÌ³ë µå·Ð ¸¸µé°í Á÷Á¢ ÄÚµùÇϱâ, ¾ÆµÎÀ̳ë·Î ¸¸µå´Â »ç¹°ÀÎÅͳÝ, ¾ÆµÎÀ̳ë¿Í ¾Èµå·ÎÀ̵å·Î 45°³ ÇÁ·ÎÁ§Æ® ¸¸µé±â µîÀÌ ÀÖ´Ù.
-
-
Àüü 0°³ÀÇ ±¸¸ÅÈıⰡ ÀÖ½À´Ï´Ù.
|
ÀÎÅÍÆÄÅ©µµ¼´Â °í°´´ÔÀÇ ´Ü¼ø º¯½É¿¡ ÀÇÇÑ ±³È¯°ú ¹ÝÇ°¿¡ µå´Â ºñ¿ëÀº °í°´´ÔÀÌ ÁöºÒÄÉ µË´Ï´Ù.
´Ü, »óÇ°À̳ª ¼ºñ½º ÀÚüÀÇ ÇÏÀÚ·Î ÀÎÇÑ ±³È¯ ¹× ¹ÝÇ°Àº ¹«·á·Î ¹ÝÇ° µË´Ï´Ù. |
|
±³È¯ ¹× ¹ÝÇ°ÀÌ °¡´ÉÇÑ °æ¿ì |
»óÇ°À» °ø±Þ ¹ÞÀº ³¯·ÎºÎÅÍ 7ÀÏÀ̳» °¡´É
°ø±Þ¹ÞÀ¸½Å »óÇ°ÀÇ ³»¿ëÀÌ Ç¥½Ã, ±¤°í ³»¿ë°ú ´Ù¸£°Å³ª ´Ù¸£°Ô ÀÌÇàµÈ °æ¿ì¿¡´Â °ø±Þ¹ÞÀº ³¯·ÎºÎÅÍ 3°³¿ù À̳», ȤÀº ±×»ç½ÇÀ» ¾Ë°Ô µÈ ³¯ ¶Ç´Â ¾Ë ¼ö ÀÖ¾ú´ø ³¯·ÎºÎÅÍ 30ÀÏ À̳»
»óÇ°¿¡ ¾Æ¹«·± ÇÏÀÚ°¡ ¾ø´Â °æ¿ì ¼ÒºñÀÚÀÇ °í°´º¯½É¿¡ ÀÇÇÑ ±³È¯Àº »óÇ°ÀÇ Æ÷Àå»óÅ µîÀÌ ÀüÇô ¼Õ»óµÇÁö ¾ÊÀº °æ¿ì¿¡ ÇÑÇÏ¿© °¡´É |
|
±³È¯ ¹× ¹ÝÇ°ÀÌ ºÒ°¡´ÉÇÑ °æ¿ì |
±¸¸ÅÈ®Á¤ ÀÌÈÄ(¿ÀǸ¶ÄÏ»óÇ°¿¡ ÇÑÇÔ)
°í°´´ÔÀÇ Ã¥ÀÓ ÀÖ´Â »çÀ¯·Î »óÇ° µîÀÌ ¸ê½Ç ¶Ç´Â ÈÑ¼ÕµÈ °æ¿ì
(´Ü, »óÇ°ÀÇ ³»¿ëÀ» È®ÀÎÇϱâ À§ÇÏ¿© Æ÷Àå µîÀ» ÈѼÕÇÑ °æ¿ì´Â Á¦¿Ü)
½Ã°£ÀÌ Áö³²¿¡ µû¶ó ÀçÆǸŰ¡ °ï¶õÇÒ Á¤µµ·Î ¹°Ç°ÀÇ °¡Ä¡°¡ ¶³¾îÁø °æ¿ì
Æ÷Àå °³ºÀµÇ¾î »óÇ° °¡Ä¡°¡ ÈÑ¼ÕµÈ °æ¿ì |
|
´Ù¹è¼ÛÁöÀÇ °æ¿ì ¹ÝÇ° ȯºÒ |
´Ù¹è¼ÛÁöÀÇ °æ¿ì ´Ù¸¥ Áö¿ªÀÇ ¹ÝÇ°À» µ¿½Ã¿¡ ÁøÇàÇÒ ¼ö ¾ø½À´Ï´Ù.
1°³ Áö¿ªÀÇ ¹ÝÇ°ÀÌ ¿Ï·áµÈ ÈÄ ´Ù¸¥ Áö¿ª ¹ÝÇ°À» ÁøÇàÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¹Ç·Î, ÀÌÁ¡ ¾çÇØÇØ Áֽñ⠹ٶø´Ï´Ù. |
|
Áß°í»óÇ°ÀÇ ±³È¯ |
Áß°í»óÇ°Àº Á¦ÇÑµÈ Àç°í ³»¿¡¼ ÆǸŰ¡ ÀÌ·ç¾îÁö¹Ç·Î, ±³È¯Àº ºÒ°¡´ÉÇÕ´Ï´Ù. |
|
¿ÀǸ¶ÄÏ »óÇ°ÀÇ È¯ºÒ |
¿ÀǸ¶ÄÏ»óÇ°¿¡ ´ëÇÑ Ã¥ÀÓÀº ¿øÄ¢ÀûÀ¸·Î ¾÷ü¿¡°Ô ÀÖÀ¸¹Ç·Î, ±³È¯/¹ÝÇ° Á¢¼ö½Ã ¹Ýµå½Ã ÆǸÅÀÚ¿Í ÇùÀÇ ÈÄ ¹ÝÇ° Á¢¼ö¸¦ ÇϼžßÇϸç, ¹ÝÇ°Á¢¼ö ¾øÀÌ ¹Ý¼ÛÇϰųª, ¿ìÆíÀ¸·Î º¸³¾ °æ¿ì »óÇ° È®ÀÎÀÌ ¾î·Á¿ö ȯºÒÀÌ ºÒ°¡´ÉÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸´Ï À¯ÀÇÇϽñ⠹ٶø´Ï´Ù. |
|
|
|
¹è¼Û¿¹Á¤ÀÏ ¾È³» |
ÀÎÅÍÆÄÅ© µµ¼´Â ¸ðµç »óÇ°¿¡ ´ëÇØ ¹è¼Û¿Ï·á¿¹Á¤ÀÏÀ» À¥»çÀÌÆ®¿¡ Ç¥½ÃÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù.
|
<ÀÎÅÍÆÄÅ© Á÷¹è¼Û »óÇ°> |
»óÇ°Àº ¿ù~Åä¿äÀÏ ¿ÀÀü 10½Ã ÀÌÀü ÁÖ¹®ºÐ¿¡ ´ëÇÏ¿© ´çÀÏ Ãâ°í/´çÀÏ ¹è¼Û¿Ï·á¸¦ º¸ÀåÇÏ´Â »óÇ°ÀÔ´Ï´Ù. |
»óÇ°Àº ¼¿ïÁö¿ª/ÆòÀÏ ÁÖ¹®ºÐÀº ´çÀÏ Ãâ°í/ÀÍÀÏ ¹è¼Û¿Ï·á¸¦ º¸ÀåÇϸç,
¼¿ï¿ÜÁö¿ª/ÆòÀÏ ÁÖ¹®ºÐÀÇ °æ¿ì´Â ¿ÀÈÄ 6½Ã±îÁö ÁÖ¹®ºÐ¿¡ ´ëÇÏ¿© ÀÍÀÏ ¹è¼Û¿Ï·á¸¦ º¸ÀåÇÏ´Â »óÇ°ÀÔ´Ï´Ù.
(´Ü, ¿ù¿äÀÏÀº 12½Ã±îÁö ÁÖ¹®¿¡ ÇÑÇÔ)
|
»óÇ°Àº, ÀÔ°í¿¹Á¤ÀÏ(Á¦Ç°Ãâ½ÃÀÏ)+Åùè»ç¹è¼ÛÀÏ(1ÀÏ)¿¡ ¹è¼Û¿Ï·á¸¦ º¸ÀåÇÕ´Ï´Ù. |
~
»óÇ°Àº À¯ÅëƯ¼º»ó ÀÎÅÍÆÄÅ©¿¡¼ Àç°í¸¦ º¸À¯ÇÏÁö ¾ÊÀº »óÇ°À¸·Î ÁÖ¹®ÀÏ+±âÁØÃâ°íÀÏ+Åùè»ç¹è¼ÛÀÏ(1ÀÏ)¿¡ ¹è¼Û¿Ï·á¸¦ º¸ÀåÇÕ´Ï´Ù.(Åä/°øÈÞÀÏÀº ¹è¼Û±â°£¿¡ Æ÷ÇÔµÇÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.)
¡Ø±âÁØÃâ°íÀÏ:ÀÎÅÍÆÄÅ©°¡ »óÇ°À» ¼ö±ÞÇÏ¿© ¹°·ùâ°í¿¡¼ Æ÷Àå/Ãâ°íÇϱâ±îÁö ¼Ò¿äµÇ´Â ½Ã°£
|
|
<¾÷ü Á÷Á¢¹è¼Û/¿ÀǸ¶ÄÏ »óÇ°> |
~
»óÇ°Àº ¾÷ü°¡ ÁÖ¹®À» È®ÀÎÇÏ°í, Ãâ°íÇϱâ±îÁö °É¸®´Â ½Ã°£ÀÔ´Ï´Ù. ÁÖ¹®ÀÏ+±âÁØÃâ°íÀÏ+Åùè»ç¹è¼ÛÀÏ(2ÀÏ)¿¡ ¹è¼Û¿Ï·á¸¦ º¸ÀåÇÕ´Ï´Ù.(Åä/°øÈÞÀÏÀº ¹è¼Û±â°£¿¡ Æ÷ÇÔµÇÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.)
¡Ø5ÀÏÀ̳» Ãâ°í°¡ ½ÃÀÛµÇÁö ¾ÊÀ»½Ã, ¿ÀǸ¶ÄÏ »óÇ°Àº ÀÚµ¿À¸·Î ÁÖ¹®ÀÌ Ãë¼ÒµÇ¸ç, °í°´´Ô²² Ç°Àýº¸»ó±ÝÀ» Áö±ÞÇØ µå¸³´Ï´Ù.
|
|
|
¹è¼Ûºñ ¾È³» |
µµ¼(Áß°íµµ¼ Æ÷ÇÔ)¸¸ ±¸¸ÅÇϽøé : ¹è¼Ûºñ 2,000¿ø (1¸¸¿øÀÌ»ó ±¸¸Å ½Ã ¹«·á¹è¼Û) À½¹Ý/DVD¸¸ ±¸¸ÅÇϽøé : ¹è¼Ûºñ 1,500¿ø (2¸¸¿øÀÌ»ó ±¸¸Å ½Ã ¹«·á¹è¼Û)
ÀâÁö/¸¸È/±âÇÁÆ®¸¸ ±¸¸ÅÇϽøé : ¹è¼Ûºñ 2,000¿ø (2¸¸¿øÀÌ»ó ±¸¸Å ½Ã ¹«·á¹è¼Û)
µµ¼¿Í À½¹Ý/DVD¸¦ ÇÔ²² ±¸¸ÅÇϽøé : ¹è¼Ûºñ 1,500¿ø 1¸¸¿øÀÌ»ó ±¸¸Å ½Ã ¹«·á¹è¼Û)
µµ¼¿Í ÀâÁö/¸¸È/±âÇÁÆ®/Áß°íÁ÷¹è¼Û»óÇ°À» ÇÔ²² ±¸¸ÅÇϽøé : 2,000¿ø (1¸¸¿øÀÌ»ó ±¸¸Å ½Ã ¹«·á¹è¼Û)
¾÷üÁ÷Á¢¹è¼Û»óÇ°À» ±¸¸Å½Ã : ¾÷üº°·Î »óÀÌÇÑ ¹è¼Ûºñ Àû¿ë
* ¼¼Æ®»óÇ°ÀÇ °æ¿ì ºÎºÐÃë¼Ò ½Ã Ãß°¡ ¹è¼Ûºñ°¡ ºÎ°úµÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
* ºÏÄ«Æ®¿¡¼ ¹è¼Ûºñ¾ø¾Ö±â ¹öÆ°À» Ŭ¸¯Çϼż, µ¿ÀϾ÷ü»óÇ°À» Á¶±Ý ´õ ±¸¸ÅÇϽøé, ¹è¼Ûºñ¸¦ Àý¾àÇÏ½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
|
|
Çؿܹè¼Û ¾È³» |
ÀÎÅÍÆÄÅ©µµ¼¿¡¼´Â ±¹³»¿¡¼ ÁÖ¹®ÇϽðųª ÇØ¿Ü¿¡¼ ÁÖ¹®ÇÏ¿© ÇØ¿Ü·Î ¹è¼ÛÀ» ¿øÇÏ½Ç °æ¿ì DHL°ú Ư¾àÀ¸·Î Ã¥Á¤µÈ ¿ä±ÝÇ¥¿¡
ÀÇÇØ °³ÀÎÀÌ ÀÌ¿ëÇÏ´Â °æ¿ìº¸´Ù ¹è¼Û¿ä±ÝÀ» Å©°Ô ³·Ã߸ç DHL(www.dhl.co.kr)·Î Çؿܹè¼Û ¼ºñ½º¸¦ Á¦°øÇÕ´Ï´Ù.
Çؿܹè¼ÛÀº µµ¼/CD/DVD »óÇ°¿¡ ÇÑÇØ ¼ºñ½ºÇÏ°í ÀÖÀ¸¸ç, ´Ù¸¥ »óÇ°À» ºÏÄ«Æ®¿¡ ÇÔ²² ´ãÀ¸½Ç °æ¿ì Çؿܹè¼ÛÀÌ ºÒ°¡ÇÕ´Ï´Ù.
ÇØ¿ÜÁÖ¹®¹è¼Û ¼ºñ½º´Â ÀÎÅÍÆÄÅ© µµ¼ ȸ¿ø °¡ÀÔÀ» Çϼž߸¸ ½Åû °¡´ÉÇÕ´Ï´Ù. |
|
¾Ë¾ÆµÎ¼¼¿ä!!! |
µµ¸Å»ó ¹× Á¦ÀÛ»ç »çÁ¤¿¡ µû¶ó Ç°Àý/ÀýÆÇ µîÀÇ »çÀ¯·Î Ãë¼ÒµÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
¿ÀǸ¶ÄϾ÷üÀÇ ¹è¼ÛÁö¿¬½Ã ÁÖ¹®ÀÌ ÀÚµ¿À¸·Î Ãë¼ÒµÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
Ãâ°í°¡´É ½Ã°£ÀÌ ¼·Î ´Ù¸¥ »óÇ°À» ÇÔ²² ÁÖ¹®ÇÒ °æ¿ì Ãâ°í°¡´É ½Ã°£ÀÌ °¡Àå ±ä ±âÁØÀ¸·Î ¹è¼ÛµË´Ï´Ù.
À¯ÅëÀÇ Æ¯¼º»ó Ãâ°í±â°£Àº ¿¹Á¤º¸´Ù ¾Õ´ç°ÜÁö°Å³ª ´ÊÃçÁú ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
Åùè»ç ¹è¼ÛÀÏÀÎ ¼¿ï ¹× ¼öµµ±ÇÀº 1~2ÀÏ, Áö¹æÀº 2~3ÀÏ, µµ¼, »ê°£, ±ººÎ´ë´Â 3ÀÏ ÀÌ»óÀÇ ½Ã°£ÀÌ ¼Ò¿äµË´Ï´Ù. |
|
|
|
|