|
|
|
4Â÷ »ê¾÷ Çõ¸íÀ» À§ÇÑ ÀÚÀÛµå·Ð ¼³°è¿Í Á¦ÀÛ
|
|
|
À̺´¿í
¤Ó
21¼¼±â»ç
|
|
|
|
- Á¦ÈÞ¸ô ÁÖ¹® ½Ã °í°´º¸»ó, ÀϺΠÀ̺¥Æ® Âü¿© ¹× ÁõÁ¤Ç° ÁõÁ¤, ÇÏ·ç/´çÀÏ ¹è¼Û¿¡¼ Á¦¿ÜµÇ¹Ç·Î Âü°í ¹Ù¶ø´Ï´Ù.
-
-
-
µå·ÐÀ» ½º½º·Î ¸¸µé±â À§Çؼ´Â ´Ù¾çÇÑ ±â¼ú°ú Áö½ÄÀÌ ÇÊ¿äÇÏ´Ù. µå·ÐÀ» ÀÚÀÛÇÏ´Â µ¥ ÇÊ¿äÇÑ ±â¼ú°ú Áö½ÄÀº »õ·Î¿î Á¦Ç°À» ¹ß¸íÇÒ ¼ö Àִ âÀǼº°ú »ç°í·ÂÀ» Å°¿öÁØ´Ù. ¾ÆµÎÀ̳븦 ¸¸µç ºÐµéÀº Çϵå¿þ¾î¿Í ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î¸¦ Á¶ÇÕÇÏ¿© »õ·Î¿î Á¦Ç°À» ½±°Ô ¸¸µé¼ö ÀÖ´Â ¼ö´ÜÀ» Á¦°øÇÏ¿´´Ù. ÁÖ¾îÁø Àåºñ¿Í Á¦Ç°À» Àß ÀÌ¿ëÇÏ´Â °Íµµ Áß¿äÇÏÁö¸¸ »õ·Î¿î ¾ÆÀ̵ð¾î¸¦ âÃâÇÏ°í »õ·Î¿î Á¦Ç°À» ¸¸µé ¼ö ÀÖ´Â ´É·ÂÀ» °æÇèÇÏ´Â °ÍÀº ´õ¿í Áß¿äÇÏ´Ù. ¼³¸í¼´ë·Î Á¶¸³ÇÏ´Â °æÇè°ú ÀÌ ¼¼»ó¿¡ ¾ø´Â °ÍÀ» ¸¸µå´Â °æÇèÀÇ Â÷ÀÌ´Â ´Ù¸¥ Â÷¿øÀÇ ±³À°°ú ±â»ÝÀÌ´Ù. âÀÇÀûÀÎ ¾ÆÀ̵ð¾î´Â ½º½º·Î ¹«¾ùÀΰ¡¸¦ ¸¸µé°í °³¼±ÇÏ¸é¼ ¼ºÀåÇÑ´Ù.
Ã¥ÀÇ ÁÖÁ¦´Â µå·ÐÀ» ¼³°èÇÏ°í Á¦ÀÛÇÏ´Â °ÍÀÌÁö¸¸ ´ë»óÀ» ¹Ù²Ù¸é ¾ó¸¶µçÁö ´Ù¸¥ ºÐ¾ßÀÇ »õ·Î¿î Á¦Ç°µéÀ» ¼³°èÇÏ°í Á¦ÀÛÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ÀÌ°ÍÀº °úÇÐÀûÀÎ »ç°í¸¦ °í¾çÇÏ°í ¹ß¸íÇÏ°í ½ÍÀº ÀÇ¿åÀ» Å°¿öÁØ´Ù. ÀÌ Ã¥ÀÌ »õ·Î¿î Á¦Ç°À» Á¦ÀÛ ÇÏ·Á´Â »ç¶÷µé¿¡°Ô ÀÛÀº µµ¿òÀÌ µÇ±â ¹Ù¶ó´Â ¸¶À½ÀÌ´Ù.
-
-
CHAPTER 1 ÀÚÀÛ µå·Ð °³¿ä
1.1 ÀÚÀÛ °³¿ä
1.2 Á¦ÀÛ ±â¼ú
1.3 Á¦ÀÛ ÀýÂ÷
¿¬½À¹®Á¦
CHAPTER 2 Ç×°øÀüÀÚ°øÇÐ
2.1 °³¿ä
2.2 Àü±â ¿ø¸®
2.3 Àü±â ¼ÒÀÚ
2.4 ÃøÁ¤±â±â
2.5 Àü±â ȸ·Î
2.6 Ç×°ø ÀüÀÚ ½Ã½ºÅÛ
¿¬½À¹®Á¦
CHAPTER 3 µå·Ð ÇÁ·Î±×·¡¹Ö
3.1 °³¿ä
3.2 Arduino ȯ°æ
3.3 µå·Ð ÇÁ·Î±×·¡¹Ö
¿¬½À¹®Á¦
CHAPTER 4 Ž»ö °³¹ß
4.1 ±âȹ
4.2 °³³ä ¼³°è
4.3 ±âº» ¼³°è
¿¬½À¹®Á¦
CHAPTER 5 ±âÀÚÀç Æí¼º
5.1 Æí¼º °³¿ä
5.2 Çü»ó°ú ÇÁ·¹ÀÓ
5.3 ¸ðÅÍ
5.4 º¯¼Ó±â
5.5 ÇÁ·ÎÆç·¯
5.6 ¹èÅ͸®
5.7 ºñÇàÁ¦¾î±â
5.8 ¼¾¼
5.9 ¼ö½Å±â/Á¶Á¾±â
¿¬½À¹®Á¦
CHAPTER 6 »ó¼¼ ¼³°è
6.1 °³¿ä
6.2 Çü»ó ¼³°è
6.3 Àü±â ȸ·Î ¼³°è
6.4 Ãß·Â/Àü·Â ¼³°è
6.5 ºñÇàÁ¦¾î ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î
6.6 ÀÏÁ¤
¿¬½À¹®Á¦
CHAPTER 7 µå·Ð Á¦ÀÛ
7.1 °³¿ä
7.2 °ø±¸
7.3 ¹°¸® Á¶¸³°ú Àü±â Á¶¸³
7.4 ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î Á¶¸³
¿¬½À¹®Á¦
CHAPTER 8 ºñÇàÁ¦¾î±â
8.1 ºñÇàÁ¦¾î±â ±¸¼º
8.2 Multiwii
8.3 Pixhawk
¿¬½À¹®Á¦
CHAPTER 9 Á¶Á¾±â
9.1 Á¶Á¾±â °³¿ä
9.2 Devo 7
9.3 ½ºÀ§Ä¡¿Í ºñÇàÁ¦¾î
¿¬½À¹®Á¦
CHAPTER 10 ...½ÃÇè ºñÇà
10.1 °³¿ä
10.2 ºñÇà Àü °Ë»ç
10.3 ¸ðÀǽÇÇè(simulation)
10.4 È£¹ö¸µ
10.5 ½ÃÇè ºñÇà
¿¬½À¹®Á¦
CHAPTER 11 GPS¿Í ÃÔ¿µ
11.1 °³¿ä
11.2 Multiwii GPS
11.3 Pixhawk GPS
11.4 Ä«¸Þ¶ó¿Í ¿µ»ó
¿¬½À¹®Á¦
CHAPTER 12 ÀÚÀ² ºñÇà
12.1 °³¿ä
12.2 õ¹® Ç×¹ý
12.3 ÀüÆÄ Ç×¹ý
12.4 °ü¼º Ç×¹ý
12.5 À§¼º Ç×¹ý
12.6 ÀÚµ¿Á¶Á¾ÀåÄ¡¿Í ÀÚÀ² ºñÇà
¿¬½À¹®Á¦
APPENDIX 3D ÇÁ¸°Å͸¦ ÀÌ¿ëÇÑ µå·Ð ¸¸µé±â
A.1 300±Þ X-type µå·Ð
A.2 300±Þ H-type µå·Ð
A.3 300±Þ Y-type µå·Ð
A.4 300±Þ Hybrid µå·Ð
-
-
|
À̺´¿í [Àú]
|
|
-
Àú¼ [4Â÷ »ê¾÷Çõ¸íÀ» À§ÇÑ À¶ÇÕ °³·Ð]
-
-
Àüü 0°³ÀÇ ±¸¸ÅÈıⰡ ÀÖ½À´Ï´Ù.
|
ÀÎÅÍÆÄÅ©µµ¼´Â °í°´´ÔÀÇ ´Ü¼ø º¯½É¿¡ ÀÇÇÑ ±³È¯°ú ¹ÝÇ°¿¡ µå´Â ºñ¿ëÀº °í°´´ÔÀÌ ÁöºÒÄÉ µË´Ï´Ù.
´Ü, »óÇ°À̳ª ¼ºñ½º ÀÚüÀÇ ÇÏÀÚ·Î ÀÎÇÑ ±³È¯ ¹× ¹ÝÇ°Àº ¹«·á·Î ¹ÝÇ° µË´Ï´Ù. |
|
±³È¯ ¹× ¹ÝÇ°ÀÌ °¡´ÉÇÑ °æ¿ì |
»óÇ°À» °ø±Þ ¹ÞÀº ³¯·ÎºÎÅÍ 7ÀÏÀ̳» °¡´É
°ø±Þ¹ÞÀ¸½Å »óÇ°ÀÇ ³»¿ëÀÌ Ç¥½Ã, ±¤°í ³»¿ë°ú ´Ù¸£°Å³ª ´Ù¸£°Ô ÀÌÇàµÈ °æ¿ì¿¡´Â °ø±Þ¹ÞÀº ³¯·ÎºÎÅÍ 3°³¿ù À̳», ȤÀº ±×»ç½ÇÀ» ¾Ë°Ô µÈ ³¯ ¶Ç´Â ¾Ë ¼ö ÀÖ¾ú´ø ³¯·ÎºÎÅÍ 30ÀÏ À̳»
»óÇ°¿¡ ¾Æ¹«·± ÇÏÀÚ°¡ ¾ø´Â °æ¿ì ¼ÒºñÀÚÀÇ °í°´º¯½É¿¡ ÀÇÇÑ ±³È¯Àº »óÇ°ÀÇ Æ÷Àå»óÅ µîÀÌ ÀüÇô ¼Õ»óµÇÁö ¾ÊÀº °æ¿ì¿¡ ÇÑÇÏ¿© °¡´É |
|
±³È¯ ¹× ¹ÝÇ°ÀÌ ºÒ°¡´ÉÇÑ °æ¿ì |
±¸¸ÅÈ®Á¤ ÀÌÈÄ(¿ÀǸ¶ÄÏ»óÇ°¿¡ ÇÑÇÔ)
°í°´´ÔÀÇ Ã¥ÀÓ ÀÖ´Â »çÀ¯·Î »óÇ° µîÀÌ ¸ê½Ç ¶Ç´Â ÈÑ¼ÕµÈ °æ¿ì
(´Ü, »óÇ°ÀÇ ³»¿ëÀ» È®ÀÎÇϱâ À§ÇÏ¿© Æ÷Àå µîÀ» ÈѼÕÇÑ °æ¿ì´Â Á¦¿Ü)
½Ã°£ÀÌ Áö³²¿¡ µû¶ó ÀçÆǸŰ¡ °ï¶õÇÒ Á¤µµ·Î ¹°Ç°ÀÇ °¡Ä¡°¡ ¶³¾îÁø °æ¿ì
Æ÷Àå °³ºÀµÇ¾î »óÇ° °¡Ä¡°¡ ÈÑ¼ÕµÈ °æ¿ì |
|
´Ù¹è¼ÛÁöÀÇ °æ¿ì ¹ÝÇ° ȯºÒ |
´Ù¹è¼ÛÁöÀÇ °æ¿ì ´Ù¸¥ Áö¿ªÀÇ ¹ÝÇ°À» µ¿½Ã¿¡ ÁøÇàÇÒ ¼ö ¾ø½À´Ï´Ù.
1°³ Áö¿ªÀÇ ¹ÝÇ°ÀÌ ¿Ï·áµÈ ÈÄ ´Ù¸¥ Áö¿ª ¹ÝÇ°À» ÁøÇàÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¹Ç·Î, ÀÌÁ¡ ¾çÇØÇØ Áֽñ⠹ٶø´Ï´Ù. |
|
Áß°í»óÇ°ÀÇ ±³È¯ |
Áß°í»óÇ°Àº Á¦ÇÑµÈ Àç°í ³»¿¡¼ ÆǸŰ¡ ÀÌ·ç¾îÁö¹Ç·Î, ±³È¯Àº ºÒ°¡´ÉÇÕ´Ï´Ù. |
|
¿ÀǸ¶ÄÏ »óÇ°ÀÇ È¯ºÒ |
¿ÀǸ¶ÄÏ»óÇ°¿¡ ´ëÇÑ Ã¥ÀÓÀº ¿øÄ¢ÀûÀ¸·Î ¾÷ü¿¡°Ô ÀÖÀ¸¹Ç·Î, ±³È¯/¹ÝÇ° Á¢¼ö½Ã ¹Ýµå½Ã ÆǸÅÀÚ¿Í ÇùÀÇ ÈÄ ¹ÝÇ° Á¢¼ö¸¦ ÇϼžßÇϸç, ¹ÝÇ°Á¢¼ö ¾øÀÌ ¹Ý¼ÛÇϰųª, ¿ìÆíÀ¸·Î º¸³¾ °æ¿ì »óÇ° È®ÀÎÀÌ ¾î·Á¿ö ȯºÒÀÌ ºÒ°¡´ÉÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸´Ï À¯ÀÇÇϽñ⠹ٶø´Ï´Ù. |
|
|
|
¹è¼Û¿¹Á¤ÀÏ ¾È³» |
ÀÎÅÍÆÄÅ© µµ¼´Â ¸ðµç »óÇ°¿¡ ´ëÇØ ¹è¼Û¿Ï·á¿¹Á¤ÀÏÀ» À¥»çÀÌÆ®¿¡ Ç¥½ÃÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù.
|
<ÀÎÅÍÆÄÅ© Á÷¹è¼Û »óÇ°> |
»óÇ°Àº ¿ù~Åä¿äÀÏ ¿ÀÀü 10½Ã ÀÌÀü ÁÖ¹®ºÐ¿¡ ´ëÇÏ¿© ´çÀÏ Ãâ°í/´çÀÏ ¹è¼Û¿Ï·á¸¦ º¸ÀåÇÏ´Â »óÇ°ÀÔ´Ï´Ù. |
»óÇ°Àº ¼¿ïÁö¿ª/ÆòÀÏ ÁÖ¹®ºÐÀº ´çÀÏ Ãâ°í/ÀÍÀÏ ¹è¼Û¿Ï·á¸¦ º¸ÀåÇϸç,
¼¿ï¿ÜÁö¿ª/ÆòÀÏ ÁÖ¹®ºÐÀÇ °æ¿ì´Â ¿ÀÈÄ 6½Ã±îÁö ÁÖ¹®ºÐ¿¡ ´ëÇÏ¿© ÀÍÀÏ ¹è¼Û¿Ï·á¸¦ º¸ÀåÇÏ´Â »óÇ°ÀÔ´Ï´Ù.
(´Ü, ¿ù¿äÀÏÀº 12½Ã±îÁö ÁÖ¹®¿¡ ÇÑÇÔ)
|
»óÇ°Àº, ÀÔ°í¿¹Á¤ÀÏ(Á¦Ç°Ãâ½ÃÀÏ)+Åùè»ç¹è¼ÛÀÏ(1ÀÏ)¿¡ ¹è¼Û¿Ï·á¸¦ º¸ÀåÇÕ´Ï´Ù. |
~
»óÇ°Àº À¯ÅëƯ¼º»ó ÀÎÅÍÆÄÅ©¿¡¼ Àç°í¸¦ º¸À¯ÇÏÁö ¾ÊÀº »óÇ°À¸·Î ÁÖ¹®ÀÏ+±âÁØÃâ°íÀÏ+Åùè»ç¹è¼ÛÀÏ(1ÀÏ)¿¡ ¹è¼Û¿Ï·á¸¦ º¸ÀåÇÕ´Ï´Ù.(Åä/°øÈÞÀÏÀº ¹è¼Û±â°£¿¡ Æ÷ÇÔµÇÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.)
¡Ø±âÁØÃâ°íÀÏ:ÀÎÅÍÆÄÅ©°¡ »óÇ°À» ¼ö±ÞÇÏ¿© ¹°·ùâ°í¿¡¼ Æ÷Àå/Ãâ°íÇϱâ±îÁö ¼Ò¿äµÇ´Â ½Ã°£
|
|
<¾÷ü Á÷Á¢¹è¼Û/¿ÀǸ¶ÄÏ »óÇ°> |
~
»óÇ°Àº ¾÷ü°¡ ÁÖ¹®À» È®ÀÎÇÏ°í, Ãâ°íÇϱâ±îÁö °É¸®´Â ½Ã°£ÀÔ´Ï´Ù. ÁÖ¹®ÀÏ+±âÁØÃâ°íÀÏ+Åùè»ç¹è¼ÛÀÏ(2ÀÏ)¿¡ ¹è¼Û¿Ï·á¸¦ º¸ÀåÇÕ´Ï´Ù.(Åä/°øÈÞÀÏÀº ¹è¼Û±â°£¿¡ Æ÷ÇÔµÇÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.)
¡Ø5ÀÏÀ̳» Ãâ°í°¡ ½ÃÀÛµÇÁö ¾ÊÀ»½Ã, ¿ÀǸ¶ÄÏ »óÇ°Àº ÀÚµ¿À¸·Î ÁÖ¹®ÀÌ Ãë¼ÒµÇ¸ç, °í°´´Ô²² Ç°Àýº¸»ó±ÝÀ» Áö±ÞÇØ µå¸³´Ï´Ù.
|
|
|
¹è¼Ûºñ ¾È³» |
µµ¼(Áß°íµµ¼ Æ÷ÇÔ)¸¸ ±¸¸ÅÇϽøé : ¹è¼Ûºñ 2,000¿ø (1¸¸¿øÀÌ»ó ±¸¸Å ½Ã ¹«·á¹è¼Û) À½¹Ý/DVD¸¸ ±¸¸ÅÇϽøé : ¹è¼Ûºñ 1,500¿ø (2¸¸¿øÀÌ»ó ±¸¸Å ½Ã ¹«·á¹è¼Û)
ÀâÁö/¸¸È/±âÇÁÆ®¸¸ ±¸¸ÅÇϽøé : ¹è¼Ûºñ 2,000¿ø (2¸¸¿øÀÌ»ó ±¸¸Å ½Ã ¹«·á¹è¼Û)
µµ¼¿Í À½¹Ý/DVD¸¦ ÇÔ²² ±¸¸ÅÇϽøé : ¹è¼Ûºñ 1,500¿ø 1¸¸¿øÀÌ»ó ±¸¸Å ½Ã ¹«·á¹è¼Û)
µµ¼¿Í ÀâÁö/¸¸È/±âÇÁÆ®/Áß°íÁ÷¹è¼Û»óÇ°À» ÇÔ²² ±¸¸ÅÇϽøé : 2,000¿ø (1¸¸¿øÀÌ»ó ±¸¸Å ½Ã ¹«·á¹è¼Û)
¾÷üÁ÷Á¢¹è¼Û»óÇ°À» ±¸¸Å½Ã : ¾÷üº°·Î »óÀÌÇÑ ¹è¼Ûºñ Àû¿ë
* ¼¼Æ®»óÇ°ÀÇ °æ¿ì ºÎºÐÃë¼Ò ½Ã Ãß°¡ ¹è¼Ûºñ°¡ ºÎ°úµÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
* ºÏÄ«Æ®¿¡¼ ¹è¼Ûºñ¾ø¾Ö±â ¹öÆ°À» Ŭ¸¯Çϼż, µ¿ÀϾ÷ü»óÇ°À» Á¶±Ý ´õ ±¸¸ÅÇϽøé, ¹è¼Ûºñ¸¦ Àý¾àÇÏ½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
|
|
Çؿܹè¼Û ¾È³» |
ÀÎÅÍÆÄÅ©µµ¼¿¡¼´Â ±¹³»¿¡¼ ÁÖ¹®ÇϽðųª ÇØ¿Ü¿¡¼ ÁÖ¹®ÇÏ¿© ÇØ¿Ü·Î ¹è¼ÛÀ» ¿øÇÏ½Ç °æ¿ì DHL°ú Ư¾àÀ¸·Î Ã¥Á¤µÈ ¿ä±ÝÇ¥¿¡
ÀÇÇØ °³ÀÎÀÌ ÀÌ¿ëÇÏ´Â °æ¿ìº¸´Ù ¹è¼Û¿ä±ÝÀ» Å©°Ô ³·Ã߸ç DHL(www.dhl.co.kr)·Î Çؿܹè¼Û ¼ºñ½º¸¦ Á¦°øÇÕ´Ï´Ù.
Çؿܹè¼ÛÀº µµ¼/CD/DVD »óÇ°¿¡ ÇÑÇØ ¼ºñ½ºÇÏ°í ÀÖÀ¸¸ç, ´Ù¸¥ »óÇ°À» ºÏÄ«Æ®¿¡ ÇÔ²² ´ãÀ¸½Ç °æ¿ì Çؿܹè¼ÛÀÌ ºÒ°¡ÇÕ´Ï´Ù.
ÇØ¿ÜÁÖ¹®¹è¼Û ¼ºñ½º´Â ÀÎÅÍÆÄÅ© µµ¼ ȸ¿ø °¡ÀÔÀ» Çϼž߸¸ ½Åû °¡´ÉÇÕ´Ï´Ù. |
|
¾Ë¾ÆµÎ¼¼¿ä!!! |
µµ¸Å»ó ¹× Á¦ÀÛ»ç »çÁ¤¿¡ µû¶ó Ç°Àý/ÀýÆÇ µîÀÇ »çÀ¯·Î Ãë¼ÒµÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
¿ÀǸ¶ÄϾ÷üÀÇ ¹è¼ÛÁö¿¬½Ã ÁÖ¹®ÀÌ ÀÚµ¿À¸·Î Ãë¼ÒµÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
Ãâ°í°¡´É ½Ã°£ÀÌ ¼·Î ´Ù¸¥ »óÇ°À» ÇÔ²² ÁÖ¹®ÇÒ °æ¿ì Ãâ°í°¡´É ½Ã°£ÀÌ °¡Àå ±ä ±âÁØÀ¸·Î ¹è¼ÛµË´Ï´Ù.
À¯ÅëÀÇ Æ¯¼º»ó Ãâ°í±â°£Àº ¿¹Á¤º¸´Ù ¾Õ´ç°ÜÁö°Å³ª ´ÊÃçÁú ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
Åùè»ç ¹è¼ÛÀÏÀÎ ¼¿ï ¹× ¼öµµ±ÇÀº 1~2ÀÏ, Áö¹æÀº 2~3ÀÏ, µµ¼, »ê°£, ±ººÎ´ë´Â 3ÀÏ ÀÌ»óÀÇ ½Ã°£ÀÌ ¼Ò¿äµË´Ï´Ù. |
|
|
|
|