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• 본 교재는 PITSCO Education TETRIX PRIZM을활용하기위한아두이노(Arduino)와 PRIZM 컨트롤러의 사용 방법에 대해 설명하는 교재이다. TETRIX PRIZM 컨트롤러는PITSCO에서 TETRIX MAX의제어를위하여제작한컨트롤러로 내부적으로아두이노(Arduino) UNO로구성되어있어서아두이노 개발환경(IDE)이 PRIZM 컨트롤러와통신하는데사용된다. 그러므로본 교재는TETRIX PRIZM을사용하기위한아두이노(Arduino) 개발환경(IDE)의다운로드와설치방법과 TETRIX PRIZM 컨트롤러를위한환경설정벙법을설명한다. 또한Arduino 명령의구성을설명한다. 또한 TETRIX PRIZM™로봇컨트롤러프로그래밍가이드를참고하여 PRIZM 컨트롤러를사용하기위한간단한 PRIZM TaskBot을만들어제어해본다.
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• PART 1 TETRIX PRIZM 제 1 장 TETRIX PRIZM 제 2 장 TETRIX PRIZM 컨트롤러를 위한 아두이노 IDE 설치하기 제 3 장 LED를 ON/OFF 하기 제 4 장 LED 제어하기 : 변수, 함수, for, Array 제 5 장 피에조에서 소리내기 제 6 장 스위치 입력으로 제어하기 : if-else 제 7 장 시리얼 통신으로 제어하기 : switch-case 제 8 장 센서 활용하기 제 9 장 모터를 활용하기 제 10 장 BT 통신으로 제어 PART 2 TaskBot 제 11 장 TaskBot 만들기 제 12 장 TaskBot 움직이기 제 13 장 선검출 센서를 이용한 TaskBot 제어 제 14 장 초음파 센서를 이용한 TaskBot 제어 제 15 장 TaskBot 통합 제어 제 16 장 TaskBot의 스마트 폰 제어 제 17 장 TatrixTele_Op 컨트롤러 모듈 활용 제 18 장 PS4로 TaskBot 제어하기 PART 3 아두이노로 PULSE 제어 제 19 장 스마트 로봇을 위한 모터제어 제 20 장 스마트 로봇 위한 제어 부록 A 제어용 App만들기 부록 B 실습용 확장보드
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• 조도현 [저]

• 출간한 대표작으로는 [3D프린팅을 위한 Fusion360 활용: 실기]이 있다.

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