|
|
|
C# ÇÁ·Î±×·¡¹Ö°ú PC ±â¹Ý Á¦¾î : Advantech Digital I / O ¸ðµâ USB-4751 »ç¿ë
|
|
|
¹Ú¿µ¸¸
¤Ó
°Ç±â¿ø
|
|
|
|
- Á¦ÈÞ¸ô ÁÖ¹® ½Ã °í°´º¸»ó, ÀϺΠÀ̺¥Æ® Âü¿© ¹× ÁõÁ¤Ç° ÁõÁ¤, ÇÏ·ç/´çÀÏ ¹è¼Û¿¡¼ Á¦¿ÜµÇ¹Ç·Î Âü°í ¹Ù¶ø´Ï´Ù.
-
-
-
¡´ÀÌ Ã¥ÀÇ Æ¯Â¡¡µ
1. ½º¸¶Æ® ÆÑÅ丮 ±¸ÃàÀ» À§ÇØ C# ¾ð¾î·Î ÀÚµ¿È ÀåÄ¡ Á¦¾î ÇÁ·Î±×·¡¹Ö
2. Advantech»çÀÇ Digital I/O ¸ðµâ(USB-4751)À» »ç¿ëÇÏ¿© Digital I/O´Â ¹°·Ð ÆÞ½º ¹ß»ý, ¿ÜºÎ ÀÔ·Â ÆÞ½º Ä«¿îÆ®, PWM, ¿ÜºÎ ÀÎÅÍ·´Æ® ±â´É µîÀ» »ç¿ë
3. »ê¾÷ ÇöÀåÀÇ ÀÚµ¿È °øÁ¤¿¡ »ç¿ëµÇ´Â MPS(Modular Production System)¸¦ Á¦¾îÇÏ´Â ±â¼ú ½Àµæ
4. ºÎ·Ï B ¸ðµå¹ö½º Åë½Å°ú ÀÌ´õ³Ý Åë½ÅÀº ÇÁ·ÎÁ§Æ®¿¡ È°¿ë °¡´É
-
-
º» ±³Àç¿¡ Á¦½ÃµÈ ½Ç½À°úÁ¦¸¦ µû¶ó Çϸé ÇöÀå ¿£Áö´Ï¾î¿Í ÇлýµéÀº C# ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ¾ð¾î¸¦ ½±°Ô ÀÍÈú ¼ö ÀÖ°í, C# ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ¾ð¾î¿Í PC¸¦ ÀÌ¿ëÇÏ¿© µðÁöÅÐȸ·Î´Â ¹°·Ð ´Ù¾çÇÑ ÀÚµ¿È ÀåÄ¡µéÀ» Á¦¾îÇÒ ¼ö ÀÖÀ» °ÍÀÌ´Ù.
ÀÌ Ã¥ÀÇ ±¸¼ºÀº 2ÆíÀ¸·Î ±¸¼ºµÇ¾ú°í, °¢°¢ ÇÑ Çб⠼ö¾÷À¸·Î ÃæºÐÇÑ ºÐ·®ÀÌ´Ù. PC ±â¹Ý Á¦¾î¸¦ Çϱâ À§Çؼ ¼±¼öÇнÀÀ¸·Î ¸ÕÀú C# ÇÁ·Î±×·¥ ¾ð¾î¸¦ ÀÍÇô¾ß ÇÑ´Ù.
¡®PART 1 C# ÇÁ·Î±×·¡¹Ö¡¯Àº ´ëÇп¡¼ ÇÑ Çб⸦ ¼ö¾÷Çϱ⿡´Â ÃæºÐÇÑ ³»¿ëÀ¸·Î ±¸¼ºÇÏ¿´´Ù. ¶ÇÇÑ ³À̵µ°¡ ³ôÀº ºÎºÐÀº ºÎ·Ï A¿¡ ¼ö·ÏÇÏ¿´À¸¸ç, PART 1ÀÇ ¿¬½À¹®Á¦ Ç®ÀÌ´Â ºÎ·Ï C¿¡ ¼ö·ÏÇÏ¿´´Ù.
¡®PART 2 PC ±â¹Ý Á¦¾î¡¯´Â Advantech»çÀÇ USB ÀÔÃâ·Â ¸ðµâÀ» »ç¿ëÇÏ¿© PC ±â¹Ý Á¦¾î¸¦ ÇÑ Çб⠵¿¾È ¼ö¾÷ÇÏ´Â ³»¿ëÀ¸·Î ±¸¼ºÇÏ¿´´Ù. ºÎ·Ï B´Â ´Ù¼Ò ³À̵µ°¡ ³ôÀº ³»¿ëÀ¸·Î ¸ðµå¹ö½º Åë½Å°ú ÀÌ´õ³Ý Åë½ÅÀ» ÀÌ¿ëÇÏ¿© ÁÖº¯±â±â¸¦ Á¦¾îÇÏ´Â ³»¿ëÀÌ´Ù. ÀÌ´Â ¿©·¯ºÐµéÀÇ ÇÁ·ÎÁ§Æ® °úÁ¦¸¦ ¼öÇàÇÒ ¶§ ¸¹Àº µµ¿òÀÌ µÉ °ÍÀÌ´Ù.
-
-
PART 1. C# ÇÁ·Î±×·¡¹Ö
1.1 C# ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ¾ð¾îÀÇ ÀÌÇØ
1.2 C# °³¹ß ȯ°æÀ» À§ÇÑ Visual Studio ¼³Ä¡
1.3 C# À©µµ Æû ÇÁ·ÎÁ§Æ® µû¶ó Çϱâ
1.4 µ¥ÀÌÅÍ ´Ù·ç±â
1.5 ÇÁ·Î±×·¥ÀÇ ±âº»ÀûÀÎ ±¸Á¶¿Í ¸Þ¼Òµå
1.6 ¿¬»êÀÚ
1.7 ¹è¿(Array)
1.8 ÄÚµåÀÇ È帧 Á¦¾î¹®
1.9 ±¸Á¶Ã¼(Struct)
1.10 Ŭ·¡½º(Class)
1.11 Ŭ·¡½º »ó¼Ó(Inheritance)°ú Á¢±ÙÁ¦¾î
1.12 ¿À¹ö¶óÀ̵ù(Overriding)°ú ¿À¹ö·Îµù(Overloading)
1.13 ŸÀ̸Ó(Timer)
¡Ý ¿¬½À¹®Á¦
PART 2 PC ±â¹Ý Á¦¾î
2.1 PC ±â¹Ý Á¦¾î °³¿ä
2.2 USB I/O ¸ðµâÀ» ÀÌ¿ëÇÑ Á¦¾î ȯ°æ ±¸Ãà
2.3 LED Á¦¾î
2.4 LED ¹× Switch Á¦¾î
2.5 FND Á¦¾î
2.6 DC Motor Á¦¾î
2.7 STEP Motor Á¦¾î
2.8 MPS Á¦¾î
¡á ºÎ·Ï
¢º-ºÎ·Ï A C# ÇÁ·Î±×·¡¹Ö
A.1 ¾Ë°í¸®Áò°ú ¼ø¼µµ
A.2 ¸Þ½ÃÁö ¹Ú½º¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ ¾Ë¸² â
A.3 ¿¹¿Ü ó¸®(Exception Handling)
A.4 ½º·¹µå(Thread)
A.5 µ¨¸®°ÔÀÌÆ®¿Í À̺¥Æ®
¢º-ºÎ·Ï B PC ±â¹Ý Á¦¾î
B.1 Serial Åë½Å °³¿ä
B.2 ¿Âµµ Á¶Àý±â Á¦¾î(RS-485 Åë½Å)
B.3 ½º¸¶Æ® ¸ðÅÍ Á¦¾î(RS-485 Åë½Å)
B.4 Ethernet Åë½Å
B.5 ¾Æ½ºÅ°ÄÚµå(ASCII CODE)...
¢ººÎ·Ï C PART 1 ¿¬½À¹®Á¦ Ç®ÀÌ
¢ºÂü°í ¹®Çå ¹× »çÀÌÆ®
-
-
|
¹Ú¿µ¸¸ [Àú]
|
|
-
-
-
Àüü 0°³ÀÇ ±¸¸ÅÈıⰡ ÀÖ½À´Ï´Ù.
|
ÀÎÅÍÆÄÅ©µµ¼´Â °í°´´ÔÀÇ ´Ü¼ø º¯½É¿¡ ÀÇÇÑ ±³È¯°ú ¹ÝÇ°¿¡ µå´Â ºñ¿ëÀº °í°´´ÔÀÌ ÁöºÒÄÉ µË´Ï´Ù.
´Ü, »óÇ°À̳ª ¼ºñ½º ÀÚüÀÇ ÇÏÀÚ·Î ÀÎÇÑ ±³È¯ ¹× ¹ÝÇ°Àº ¹«·á·Î ¹ÝÇ° µË´Ï´Ù. |
|
±³È¯ ¹× ¹ÝÇ°ÀÌ °¡´ÉÇÑ °æ¿ì |
»óÇ°À» °ø±Þ ¹ÞÀº ³¯·ÎºÎÅÍ 7ÀÏÀ̳» °¡´É
°ø±Þ¹ÞÀ¸½Å »óÇ°ÀÇ ³»¿ëÀÌ Ç¥½Ã, ±¤°í ³»¿ë°ú ´Ù¸£°Å³ª ´Ù¸£°Ô ÀÌÇàµÈ °æ¿ì¿¡´Â °ø±Þ¹ÞÀº ³¯·ÎºÎÅÍ 3°³¿ù À̳», ȤÀº ±×»ç½ÇÀ» ¾Ë°Ô µÈ ³¯ ¶Ç´Â ¾Ë ¼ö ÀÖ¾ú´ø ³¯·ÎºÎÅÍ 30ÀÏ À̳»
»óÇ°¿¡ ¾Æ¹«·± ÇÏÀÚ°¡ ¾ø´Â °æ¿ì ¼ÒºñÀÚÀÇ °í°´º¯½É¿¡ ÀÇÇÑ ±³È¯Àº »óÇ°ÀÇ Æ÷Àå»óÅ µîÀÌ ÀüÇô ¼Õ»óµÇÁö ¾ÊÀº °æ¿ì¿¡ ÇÑÇÏ¿© °¡´É |
|
±³È¯ ¹× ¹ÝÇ°ÀÌ ºÒ°¡´ÉÇÑ °æ¿ì |
±¸¸ÅÈ®Á¤ ÀÌÈÄ(¿ÀǸ¶ÄÏ»óÇ°¿¡ ÇÑÇÔ)
°í°´´ÔÀÇ Ã¥ÀÓ ÀÖ´Â »çÀ¯·Î »óÇ° µîÀÌ ¸ê½Ç ¶Ç´Â ÈÑ¼ÕµÈ °æ¿ì
(´Ü, »óÇ°ÀÇ ³»¿ëÀ» È®ÀÎÇϱâ À§ÇÏ¿© Æ÷Àå µîÀ» ÈѼÕÇÑ °æ¿ì´Â Á¦¿Ü)
½Ã°£ÀÌ Áö³²¿¡ µû¶ó ÀçÆǸŰ¡ °ï¶õÇÒ Á¤µµ·Î ¹°Ç°ÀÇ °¡Ä¡°¡ ¶³¾îÁø °æ¿ì
Æ÷Àå °³ºÀµÇ¾î »óÇ° °¡Ä¡°¡ ÈÑ¼ÕµÈ °æ¿ì |
|
´Ù¹è¼ÛÁöÀÇ °æ¿ì ¹ÝÇ° ȯºÒ |
´Ù¹è¼ÛÁöÀÇ °æ¿ì ´Ù¸¥ Áö¿ªÀÇ ¹ÝÇ°À» µ¿½Ã¿¡ ÁøÇàÇÒ ¼ö ¾ø½À´Ï´Ù.
1°³ Áö¿ªÀÇ ¹ÝÇ°ÀÌ ¿Ï·áµÈ ÈÄ ´Ù¸¥ Áö¿ª ¹ÝÇ°À» ÁøÇàÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¹Ç·Î, ÀÌÁ¡ ¾çÇØÇØ Áֽñ⠹ٶø´Ï´Ù. |
|
Áß°í»óÇ°ÀÇ ±³È¯ |
Áß°í»óÇ°Àº Á¦ÇÑµÈ Àç°í ³»¿¡¼ ÆǸŰ¡ ÀÌ·ç¾îÁö¹Ç·Î, ±³È¯Àº ºÒ°¡´ÉÇÕ´Ï´Ù. |
|
¿ÀǸ¶ÄÏ »óÇ°ÀÇ È¯ºÒ |
¿ÀǸ¶ÄÏ»óÇ°¿¡ ´ëÇÑ Ã¥ÀÓÀº ¿øÄ¢ÀûÀ¸·Î ¾÷ü¿¡°Ô ÀÖÀ¸¹Ç·Î, ±³È¯/¹ÝÇ° Á¢¼ö½Ã ¹Ýµå½Ã ÆǸÅÀÚ¿Í ÇùÀÇ ÈÄ ¹ÝÇ° Á¢¼ö¸¦ ÇϼžßÇϸç, ¹ÝÇ°Á¢¼ö ¾øÀÌ ¹Ý¼ÛÇϰųª, ¿ìÆíÀ¸·Î º¸³¾ °æ¿ì »óÇ° È®ÀÎÀÌ ¾î·Á¿ö ȯºÒÀÌ ºÒ°¡´ÉÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸´Ï À¯ÀÇÇϽñ⠹ٶø´Ï´Ù. |
|
|
|
¹è¼Û¿¹Á¤ÀÏ ¾È³» |
ÀÎÅÍÆÄÅ© µµ¼´Â ¸ðµç »óÇ°¿¡ ´ëÇØ ¹è¼Û¿Ï·á¿¹Á¤ÀÏÀ» À¥»çÀÌÆ®¿¡ Ç¥½ÃÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù.
|
<ÀÎÅÍÆÄÅ© Á÷¹è¼Û »óÇ°> |
»óÇ°Àº ¿ù~Åä¿äÀÏ ¿ÀÀü 10½Ã ÀÌÀü ÁÖ¹®ºÐ¿¡ ´ëÇÏ¿© ´çÀÏ Ãâ°í/´çÀÏ ¹è¼Û¿Ï·á¸¦ º¸ÀåÇÏ´Â »óÇ°ÀÔ´Ï´Ù. |
»óÇ°Àº ¼¿ïÁö¿ª/ÆòÀÏ ÁÖ¹®ºÐÀº ´çÀÏ Ãâ°í/ÀÍÀÏ ¹è¼Û¿Ï·á¸¦ º¸ÀåÇϸç,
¼¿ï¿ÜÁö¿ª/ÆòÀÏ ÁÖ¹®ºÐÀÇ °æ¿ì´Â ¿ÀÈÄ 6½Ã±îÁö ÁÖ¹®ºÐ¿¡ ´ëÇÏ¿© ÀÍÀÏ ¹è¼Û¿Ï·á¸¦ º¸ÀåÇÏ´Â »óÇ°ÀÔ´Ï´Ù.
(´Ü, ¿ù¿äÀÏÀº 12½Ã±îÁö ÁÖ¹®¿¡ ÇÑÇÔ)
|
»óÇ°Àº, ÀÔ°í¿¹Á¤ÀÏ(Á¦Ç°Ãâ½ÃÀÏ)+Åùè»ç¹è¼ÛÀÏ(1ÀÏ)¿¡ ¹è¼Û¿Ï·á¸¦ º¸ÀåÇÕ´Ï´Ù. |
~
»óÇ°Àº À¯ÅëƯ¼º»ó ÀÎÅÍÆÄÅ©¿¡¼ Àç°í¸¦ º¸À¯ÇÏÁö ¾ÊÀº »óÇ°À¸·Î ÁÖ¹®ÀÏ+±âÁØÃâ°íÀÏ+Åùè»ç¹è¼ÛÀÏ(1ÀÏ)¿¡ ¹è¼Û¿Ï·á¸¦ º¸ÀåÇÕ´Ï´Ù.(Åä/°øÈÞÀÏÀº ¹è¼Û±â°£¿¡ Æ÷ÇÔµÇÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.)
¡Ø±âÁØÃâ°íÀÏ:ÀÎÅÍÆÄÅ©°¡ »óÇ°À» ¼ö±ÞÇÏ¿© ¹°·ùâ°í¿¡¼ Æ÷Àå/Ãâ°íÇϱâ±îÁö ¼Ò¿äµÇ´Â ½Ã°£
|
|
<¾÷ü Á÷Á¢¹è¼Û/¿ÀǸ¶ÄÏ »óÇ°> |
~
»óÇ°Àº ¾÷ü°¡ ÁÖ¹®À» È®ÀÎÇÏ°í, Ãâ°íÇϱâ±îÁö °É¸®´Â ½Ã°£ÀÔ´Ï´Ù. ÁÖ¹®ÀÏ+±âÁØÃâ°íÀÏ+Åùè»ç¹è¼ÛÀÏ(2ÀÏ)¿¡ ¹è¼Û¿Ï·á¸¦ º¸ÀåÇÕ´Ï´Ù.(Åä/°øÈÞÀÏÀº ¹è¼Û±â°£¿¡ Æ÷ÇÔµÇÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.)
¡Ø5ÀÏÀ̳» Ãâ°í°¡ ½ÃÀÛµÇÁö ¾ÊÀ»½Ã, ¿ÀǸ¶ÄÏ »óÇ°Àº ÀÚµ¿À¸·Î ÁÖ¹®ÀÌ Ãë¼ÒµÇ¸ç, °í°´´Ô²² Ç°Àýº¸»ó±ÝÀ» Áö±ÞÇØ µå¸³´Ï´Ù.
|
|
|
¹è¼Ûºñ ¾È³» |
µµ¼(Áß°íµµ¼ Æ÷ÇÔ)¸¸ ±¸¸ÅÇϽøé : ¹è¼Ûºñ 2,000¿ø (1¸¸¿øÀÌ»ó ±¸¸Å ½Ã ¹«·á¹è¼Û) À½¹Ý/DVD¸¸ ±¸¸ÅÇϽøé : ¹è¼Ûºñ 1,500¿ø (2¸¸¿øÀÌ»ó ±¸¸Å ½Ã ¹«·á¹è¼Û)
ÀâÁö/¸¸È/±âÇÁÆ®¸¸ ±¸¸ÅÇϽøé : ¹è¼Ûºñ 2,000¿ø (2¸¸¿øÀÌ»ó ±¸¸Å ½Ã ¹«·á¹è¼Û)
µµ¼¿Í À½¹Ý/DVD¸¦ ÇÔ²² ±¸¸ÅÇϽøé : ¹è¼Ûºñ 1,500¿ø 1¸¸¿øÀÌ»ó ±¸¸Å ½Ã ¹«·á¹è¼Û)
µµ¼¿Í ÀâÁö/¸¸È/±âÇÁÆ®/Áß°íÁ÷¹è¼Û»óÇ°À» ÇÔ²² ±¸¸ÅÇϽøé : 2,000¿ø (1¸¸¿øÀÌ»ó ±¸¸Å ½Ã ¹«·á¹è¼Û)
¾÷üÁ÷Á¢¹è¼Û»óÇ°À» ±¸¸Å½Ã : ¾÷üº°·Î »óÀÌÇÑ ¹è¼Ûºñ Àû¿ë
* ¼¼Æ®»óÇ°ÀÇ °æ¿ì ºÎºÐÃë¼Ò ½Ã Ãß°¡ ¹è¼Ûºñ°¡ ºÎ°úµÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
* ºÏÄ«Æ®¿¡¼ ¹è¼Ûºñ¾ø¾Ö±â ¹öÆ°À» Ŭ¸¯Çϼż, µ¿ÀϾ÷ü»óÇ°À» Á¶±Ý ´õ ±¸¸ÅÇϽøé, ¹è¼Ûºñ¸¦ Àý¾àÇÏ½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
|
|
Çؿܹè¼Û ¾È³» |
ÀÎÅÍÆÄÅ©µµ¼¿¡¼´Â ±¹³»¿¡¼ ÁÖ¹®ÇϽðųª ÇØ¿Ü¿¡¼ ÁÖ¹®ÇÏ¿© ÇØ¿Ü·Î ¹è¼ÛÀ» ¿øÇÏ½Ç °æ¿ì DHL°ú Ư¾àÀ¸·Î Ã¥Á¤µÈ ¿ä±ÝÇ¥¿¡
ÀÇÇØ °³ÀÎÀÌ ÀÌ¿ëÇÏ´Â °æ¿ìº¸´Ù ¹è¼Û¿ä±ÝÀ» Å©°Ô ³·Ã߸ç DHL(www.dhl.co.kr)·Î Çؿܹè¼Û ¼ºñ½º¸¦ Á¦°øÇÕ´Ï´Ù.
Çؿܹè¼ÛÀº µµ¼/CD/DVD »óÇ°¿¡ ÇÑÇØ ¼ºñ½ºÇÏ°í ÀÖÀ¸¸ç, ´Ù¸¥ »óÇ°À» ºÏÄ«Æ®¿¡ ÇÔ²² ´ãÀ¸½Ç °æ¿ì Çؿܹè¼ÛÀÌ ºÒ°¡ÇÕ´Ï´Ù.
ÇØ¿ÜÁÖ¹®¹è¼Û ¼ºñ½º´Â ÀÎÅÍÆÄÅ© µµ¼ ȸ¿ø °¡ÀÔÀ» Çϼž߸¸ ½Åû °¡´ÉÇÕ´Ï´Ù. |
|
¾Ë¾ÆµÎ¼¼¿ä!!! |
µµ¸Å»ó ¹× Á¦ÀÛ»ç »çÁ¤¿¡ µû¶ó Ç°Àý/ÀýÆÇ µîÀÇ »çÀ¯·Î Ãë¼ÒµÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
¿ÀǸ¶ÄϾ÷üÀÇ ¹è¼ÛÁö¿¬½Ã ÁÖ¹®ÀÌ ÀÚµ¿À¸·Î Ãë¼ÒµÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
Ãâ°í°¡´É ½Ã°£ÀÌ ¼·Î ´Ù¸¥ »óÇ°À» ÇÔ²² ÁÖ¹®ÇÒ °æ¿ì Ãâ°í°¡´É ½Ã°£ÀÌ °¡Àå ±ä ±âÁØÀ¸·Î ¹è¼ÛµË´Ï´Ù.
À¯ÅëÀÇ Æ¯¼º»ó Ãâ°í±â°£Àº ¿¹Á¤º¸´Ù ¾Õ´ç°ÜÁö°Å³ª ´ÊÃçÁú ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
Åùè»ç ¹è¼ÛÀÏÀÎ ¼¿ï ¹× ¼öµµ±ÇÀº 1~2ÀÏ, Áö¹æÀº 2~3ÀÏ, µµ¼, »ê°£, ±ººÎ´ë´Â 3ÀÏ ÀÌ»óÀÇ ½Ã°£ÀÌ ¼Ò¿äµË´Ï´Ù. |
|
|
|
|