±¹³»µµ¼
±¹³»µµ¼
¿Ü±¹µµ¼
À½¹Ý¡¤DVD
>
Àü°øµµ¼/´ëÇб³Àç
°¡Á¤°ú »ýÈ°
°Ç° / ºäƼ
°æÁ¦°æ¿µ
|
ÀÚ±â°è¹ß
±¹¾î¿Í ¿Ü±¹¾î
¸¸È
|
ÀâÁö
¼Ò¼³
ºñ¼Ò¼³/¹®ÇзÐ
Àι®
|
Á¾±³/¿ªÇÐ
À¯¾Æ
|
¾Æµ¿
¿©Çà
|
Ãë¹Ì/·¹Àú
¿¹¼ú°ú ´ëÁß¹®È
¿ª»ç¿Í ¹®È
»çȸ°úÇÐ
|
ÀÚ¿¬°ú °úÇÐ
û¼Ò³â
ÃʵîÇнÀ¼
Áß°íµîÇнÀ¼
Àڰݼ/¼öÇè¼
»çÀü/¿¬°¨
Àü°øµµ¼/´ëÇб³Àç
ÇØ¿Ü¿ø¼
¼ºÀεµ¼
|
¾×¼¼¼¸®
>
°øÇаè¿
°æ»ó°è¿
°øÇаè¿
»ýȰȯ°æ°è¿
¿¹Ã¼´É°è¿
¾î¹®Çаè¿
ÀÚ¿¬°úÇаè¿
ÀǾàÇа£È£°è¿
³óÃà»ê»ý¸í°è¿
¹ýÇаè¿
»ç¹ü°è¿
»çȸ°úÇаè¿
Àι®°è¿
´ëÇб³ÃâÆǺÎ
¹æ¼Û´ë ±³Àç
Á¤ºÎ°£Ç๰
°è¿º°·Îº¸±â
>
ÄÄÇ»ÅÍ°øÇÐ
°ÇÃàÇÐ
±âŸ
¼¶À¯°øÇÐ
Àü±âÀüÀÚ°øÇÐ
ÄÄÇ»ÅÍ°øÇÐ
Åä¸ñ°øÇÐ
ȯ°æÇÐ/ȯ°æ°øÇÐ
È°ø/±Ý¼Ó/Àç·á°øÇÐ
¿ìÁÖ/¿øÀÚ/Á¶¼±/Ç×°ø
±â¼ú°øÇÐ
µµ½Ã°øÇÐ
¼Ò¹æ°øÇÐ
ÀÚµ¿Â÷°øÇÐ
Ç¥ÁØ Ç°¼À
±â°è°øÇÐ
´Ü´ÜÇÑ ½ÉÃþ°ÈÇнÀ :
½ÉÃþ°ÈÇнÀ ±âº» °³³äÀ» Á¦´ë·Î Á¤¸®ÇÑ ÀΰøÁö´É ±³°ú¼
¾ÆÀÌ·¯ºê ÀΰøÁö´É1 ¤Ó ·Î¶ó ±×·¹¼, ±è¼º¿ì ¤Ó Á¦ÀÌÆà ¤Ó Foundations of Deep Reinforcement Learning
Á¤°¡
30,000¿ø
ÆǸŰ¡
27,000¿ø
(10% ¡é, 3,000¿ø ¡é)
¹ßÇàÀÏ
2022³â 02¿ù 17ÀÏ
½Å/±¸°£¿¡ µû¸¥ µµ¼ ÇÒÀÎÀ²
1. ½Å°£ : ¹ßÇàÀÏÀÌ 1³â 6°³¿ù À̳»
- ÃÖ´ë 10% ÇÒÀÎ Àû¿ë °¡´É
- ¿Ü±¹µµ¼/ÇØ¿ÜÁÖ¹®¿ø¼/¾î¸°ÀÌ CD, VIDEO/Áß°íÀüÁý/¾îÇÐ CD, VIDEO´Â Á¦¿Ü
2. ±¸°£ : ¹ßÇàÀÏÀÌ 1³â 6°³¿ù ÀÌÀü
- °ø±Þ¾÷üÀÇ ±¸°£ ÇÒÀÎÀ²ÀÌ ÀÖ´Â °æ¿ì ±¸°£ ÇÒÀÎÀ² °ªÀÌ Àû¿ë
- °ø±Þ¾÷üÀÇ ±¸°£ ÇÒÀÎÀ²ÀÌ ¾ø´Â °æ¿ì 10%·Î Àû¿ë
ÆäÀÌÁö¼ö/Å©±â/¹«°Ô
428page/188*245*27/807g
ISBN
9791191600674/119160067X
¹è¼Ûºñ
¹«·á¹è¼Û
¹è¼Û¿¹Á¤ÀÏ
04/23(È) ¹è¼Û¿Ï·á¿¹Á¤
Çö º¸À¯Àç°í
100 ±Ç ÀÌ»ó
ÁÖ¹®¼ö·®
±Ç
»óÇ°/°¡°ÝÁ¤º¸
ÀÔ°í/Ç°Àý/ÀýÆÇ
°ü·ÃÀ̺¥Æ®
ÇÒÀÎÄíÆù
ºÏ¸¶½ºÅͼҰ³±Û
|
¸ñÂ÷
|
º»¹®Áß¿¡¼
|
°ü·ÃÀ̹ÌÁö
|
ÀúÀÚ¼Ò°³
|
±¸¸ÅÈıâ
Á¦ÈÞ¸ô ÁÖ¹® ½Ã °í°´º¸»ó, ÀϺΠÀ̺¥Æ® Âü¿© ¹× ÁõÁ¤Ç° ÁõÁ¤, ÇÏ·ç/´çÀÏ ¹è¼Û¿¡¼ Á¦¿ÜµÇ¹Ç·Î Âü°í ¹Ù¶ø´Ï´Ù.
µµ¼
>
Àü°øµµ¼/´ëÇб³Àç
>
°øÇаè¿
>
ÄÄÇ»ÅÍ°øÇÐ
¾ÆÀÌ·¯ºê A.I(Á¦ÀÌÆàÀÇ ÀΰøÁö´É)
(ÃÑ29°Ç)
ÄÉ¶ó½º Ã¢½ÃÀÚÀÇ µö·¯´× with R
26,100¿ø (10%¡é)
ÆÄÀ̽ãÀ¸·Î ¹è¿ì´Â ÀÀ¿ë ÅؽºÆ® ºÐ¼®
: ¾ð¾î ÀÎ½Ä µ¥ÀÌÅÍ Á¦Ç° °³¹ßÀ» À§ÇÑ ¸Ó½Å·¯´×
24,300¿ø (10%¡é)
¾ËÆÄÁ¦·Î¸¦ ºÐ¼®ÇÏ¸ç ¹è¿ì´Â ÀΰøÁö´É
: µö ·¯´×, °È ÇнÀ, Ž»öÀ¸·Î ¹è¿ì´Â ÀΰøÁö´É ÇÁ·Î±×·¡¹Ö
27,000¿ø (10%¡é)
¿¹Á¦·Î ¹è¿ì´Â ÆÄÀ̽㠸ӽŷ¯´×
: ÅÙ¼Ç÷Π2, ÆÄÀÌÅäÄ¡, »çÀÌŶ·±À¸·Î
29,700¿ø (10%¡é)
´Ü´ÜÇÑ ½ÉÃþ°ÈÇнÀ
: ½ÉÃþ°ÈÇнÀ ±âº» °³³äÀ» Á¦´ë·Î Á¤¸®ÇÑ ÀΰøÁö´É ±³°ú¼
27,000¿ø (10%¡é)
ÆÄÀ̽㠸ӽŷ¯´× ½Ç¹« Å×Å©´Ð 100
22,500¿ø (10%¡é)
ÄÚµå·Î ¹è¿ì´Â ÀΰøÁö´É
: °³¹ßÀÚÀÇ, °³¹ßÀÚ¿¡ ÀÇÇÑ, °³¹ßÀÚ¸¦ À§ÇÑ AI
22,500¿ø (10%¡é)
ÆÄÀÌÅäÄ¡ ù°ÉÀ½
: µö·¯´× ¸ðµ¨ »ý¼º¿¡¼ ¾ÖÇø®ÄÉÀÌ¼Ç °³¹ß±îÁö
21,600¿ø (10%¡é)
´Ü´ÜÇÑ ¸Ó½Å·¯´×
: ¸Ó½Å·¯´× ±âº» °³³äÀ» Á¦´ë·Î Á¤¸®ÇÑ ÀΰøÁö´É ±³°ú¼
27,000¿ø (10%¡é)
µö·¯´× ÀÎ ´õ ºê¶ó¿ìÀú
: ÀÚ¹Ù½ºÅ©¸³Æ® ÇÁ·¹ÀÓ¿öÅ©¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ µö·¯´× À¥ °³¹ß
18,000¿ø (10%¡é)
µ¥ÀÌÅÍ °úÇÐÀÚ¿Í µ¥ÀÌÅÍ ¿£Áö´Ï¾î¸¦ À§ÇÑ ÀÎÅÍºä ¹®´äÁý
: 100°³ ÀÌ»óÀÇ ½ÇÀü ¸éÁ¢ ¹®Á¦·Î ¹è¿ì´Â ¸Ó½Å·¯´×/µö·¯´×/°ÈÇнÀ ¾Ë°í¸®Áò
30,600¿ø (10%¡é)
´Ü´ÜÇÑ °ÈÇнÀ
: °ÈÇнÀ ±âº» °³³äÀ» Á¦´ë·Î Á¤¸®ÇÑ ÀΰøÁö´É ±³°ú¼
31,500¿ø (10%¡é)
µö·¯´×À» À§ÇÑ ¼öÇÐ
: ½Å°æ¸Á ¼öÇÐ ±âÃʺÎÅÍ ¿ªÀüÆÄ¿Í °æ»çÇÏ°¹ý±îÁö
27,000¿ø (10%¡é)
ºñÀü°øÀÚ¸¦ À§ÇÑ ÀΰøÁö´É ±³°ú¼
: ¹Ì·¡¸¦ ÁغñÇÏ´Â ¸ðµÎ¸¦ À§ÇÑ ÀÌ ½Ã´ëÀÇ ±³¾ç
16,200¿ø (10%¡é)
¸Ó½Å·¯´× ¿£Áö´Ï¾î¸µ
: µ¥ÀÌÅÍ ¼öÁýºÎÅÍ Æ¯Â¡ °øÇÐ, ¸ðµ¨ Æò°¡, ¹èÆ÷, À¯Áöº¸¼ö±îÁö
25,200¿ø (10%¡é)
ÀΰøÁö´É 2
: Çö´ëÀû Á¢±Ù¹æ½Ä
34,200¿ø (10%¡é)
ÀΰøÁö´É 1
: Çö´ëÀû Á¢±Ù¹æ½Ä
37,800¿ø (10%¡é)
½ï½ï µé¾î¿À´Â ÀΰøÁö´É ¾Ë°í¸®Áò
25,200¿ø (10%¡é)
ÁÖ¸Ó´Ï ¼ÓÀÇ ¸Ó½Å·¯´×
: ÆÄÀ̽ãÀ¸·Î ±¸Á¶Àû µ¥ÀÌÅÍ ´Ù·ç±â
13,500¿ø (10%¡é)
ÀÔ¹®¿¡¼ ÄÄÇÇƼ¼Ç±îÁö ÆÄÀ̽ãÀ¸·Î ½ÃÀÛÇϴ ij±Û
: ¿¹Á¦ ÄÚµå »ó¼¼ Çؼ³ ¼ö·Ï
16,200¿ø (10%¡é)
½ÉÃþ °ÈÇнÀ ÀÎ ¾×¼Ç
: ±âº» °³³äºÎÅÍ ÆÄÀ̽㠱â¹ÝÀÇ ÃֽŠ¾Ë°í¸®Áò ±¸Çö±îÁö
27,000¿ø (10%¡é)
ÆÄÀ̽ãÀ¸·Î ¹è¿ì´Â ÀÚ¿¬¾î ó¸® ÀÎ ¾×¼Ç
31,500¿ø (10%¡é)
°Ë»öÀ» À§ÇÑ µö·¯´×
: ½ÉÃþ ½Å°æ¸ÁÀ» È°¿ëÇÏ´Â Â÷¼¼´ë °Ë»ö ¿£Áø °³¹ß
26,100¿ø (10%¡é)
ºê·¹ÀÎ À̹ÌÅ×À̼Ç
: Àΰ£À» ¸ð¹æÇÑ ÀΰøÁö´É | µÎ³ú¸¦ ¸ð¹æÇÑ ´º·² ³×Æ®¿öÅ©
16,200¿ø (10%¡é)
¾ËÆÄ°í¸¦ ºÐ¼®ÇÏ¸ç ¹è¿ì´Â ÀΰøÁö´É
: µö ·¯´×, ¸óÅ×Ä«¸¦·Î Æ®¸® Ž»ö, µà¾ó ³×Æ®¿öÅ©, °È ÇнÀ ±¸Á¶ ÀÌÇØÇϱâ
23,400¿ø (10%¡é)
½ÉÃþ ÇнÀ
37,800¿ø (10%¡é)
ÆÐÅÏ Àνİú ¸Ó½Å ·¯´×
: ÆÐÅÏ ÀÎ½Ä °è¿ÀÇ ¹ÙÀ̺í | ¸ðµÎ°¡ ±â´Ù·Á¿Â ¹Ù·Î ±× ºñ¼óÃ¥ Çѱ¹¾îÆÇ Ãâ°£
41,400¿ø (10%¡é)
ÀΰøÁö´É 70
: Àç¹ÌÀÖ°Ô ¾Ë¾Æº¸´Â AI Å°¿öµå
11,700¿ø (10%¡é)
ÅÙ¼Ç÷ηΠ½ÃÀÛÇÏ´Â µö·¯´×
: ÇÕ¼º°ö ½Å°æ¸Á Áß½ÉÀÇ µö·¯´× ¾Ë°í¸®Áò
21,600¿ø (10%¡é)
¾ÆÀÌ·¯ºê ÀΰøÁö´É
(ÃÑ8°Ç)
´Ü´ÜÇÑ ½ÉÃþ°ÈÇнÀ
: ½ÉÃþ°ÈÇнÀ ±âº» °³³äÀ» Á¦´ë·Î Á¤¸®ÇÑ ÀΰøÁö´É ±³°ú¼
27,000¿ø (10%¡é)
ÆÄÀ̽㠸ӽŷ¯´× ½Ç¹« Å×Å©´Ð 100
22,500¿ø (10%¡é)
ÄÚµå·Î ¹è¿ì´Â ÀΰøÁö´É
: °³¹ßÀÚÀÇ, °³¹ßÀÚ¿¡ ÀÇÇÑ, °³¹ßÀÚ¸¦ À§ÇÑ AI
22,500¿ø (10%¡é)
ÆÄÀÌÅäÄ¡ ù°ÉÀ½
: µö·¯´× ¸ðµ¨ »ý¼º¿¡¼ ¾ÖÇø®ÄÉÀÌ¼Ç °³¹ß±îÁö
21,600¿ø (10%¡é)
´Ü´ÜÇÑ ¸Ó½Å·¯´×
: ¸Ó½Å·¯´× ±âº» °³³äÀ» Á¦´ë·Î Á¤¸®ÇÑ ÀΰøÁö´É ±³°ú¼
27,000¿ø (10%¡é)
µö·¯´× ÀÎ ´õ ºê¶ó¿ìÀú
: ÀÚ¹Ù½ºÅ©¸³Æ® ÇÁ·¹ÀÓ¿öÅ©¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ µö·¯´× À¥ °³¹ß
18,000¿ø (10%¡é)
µ¥ÀÌÅÍ °úÇÐÀÚ¿Í µ¥ÀÌÅÍ ¿£Áö´Ï¾î¸¦ À§ÇÑ ÀÎÅÍºä ¹®´äÁý
: 100°³ ÀÌ»óÀÇ ½ÇÀü ¸éÁ¢ ¹®Á¦·Î ¹è¿ì´Â ¸Ó½Å·¯´×/µö·¯´×/°ÈÇнÀ ¾Ë°í¸®Áò
30,600¿ø (10%¡é)
´Ü´ÜÇÑ °ÈÇнÀ
: °ÈÇнÀ ±âº» °³³äÀ» Á¦´ë·Î Á¤¸®ÇÑ ÀΰøÁö´É ±³°ú¼
31,500¿ø (10%¡é)
½ÉÃþ°ÈÇнÀÀÇ È®°íÇÑ ±â¹ÝÀ» ´ÙÁö±â À§ÇÑ ¿Ïº®ÇÑ ¹æ¹ý! Áö±Ý ´çÀå È°¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ½ÉÃþ°ÈÇнÀÀÇ ÀÌ·Ð ¹× ½Ç¹«¸¦ ¼Ò°³ÇÕ´Ï´Ù. ÀÌ Ã¥Àº À̷аú ½Ç¹«Àû ³»¿ëÀ» µ¶Æ¯ÇÏ°Ô °áÇÕÇÑ ½ÉÃþ°ÈÇнÀ ¼Ò°³¼ÀÔ´Ï´Ù. Á÷°üÀûÀÎ ¼³¸í¿¡¼ ½ÃÀÛÇÏ¿© ½ÉÃþ°ÈÇнÀ ¾Ë°í¸®Áò¿¡ ´ëÇÑ ÀÚ¼¼ÇÑ ¼³¸í°ú SLM Lab ¶óÀ̺귯¸®¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ ±¸Çö ¹æ¹ýÀ¸·Î À̾îÁö°í, ¸¶Áö¸·À¸·Î´Â ½ÉÃþ°ÈÇнÀÀ» ½Ç¹«¿¡ Àû¿ëÇϱâ À§ÇÑ ¼¼ºÎ ³»¿ëÀ» ´Ù·ì´Ï´Ù. ±âº»ÀûÀÎ ±â°èÇнÀ °³³ä¿¡ ´ëÇÑ ÀÌÇØ¿Í ÆÄÀ̽ãÀ» ´Ù·ê ÁÙ ¾Æ´Â ÄÄÇ»ÅÍ°úÇÐ Àü°ø Çлý ¹× ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ¿£Áö´Ï¾î ¸ðµÎ¿¡°Ô ÃÖ¼±ÀÇ ¼±ÅÃÀÌ µÉ °ÍÀÔ´Ï´Ù. ÁÖ¿ä ³»¿ë ¡à ½ÉÃþ°ÈÇнÀ ¹®Á¦ÀÇ ¸ðµç ÇÙ½É ³»¿ëÀ» ´Ù·ì´Ï´Ù. ¡à REINFORCE, »ç¸£»ç(SARSA), DQN, ÀÌÁßDQN, ¿ì¼±¼øÀ§°¡ ÀÖ´Â °æÇèÀçÇö(PER)°ú °°Àº Á¤Ã¥-±â¹Ý ¾Ë°í¸®Áò°ú °¡Ä¡-±â¹Ý ¾Ë°í¸®Áò¿¡ ´ëÇØ ¾Ë¾Æº¾´Ï´Ù. ¡à ÇൿÀÚ-ºñÆòÀÚ(Actor-Critic)¿Í ±ÙÀ§ Á¤Ã¥ ÃÖÀûÈ(PPO)¿Í °°Àº °áÇÕµÈ ¾Ë°í¸®Áò¿¡ ´ëÇØ ½Éµµ ÀÖ°Ô ¾Ë¾Æº¾´Ï´Ù. ¡à ¾Ë°í¸®ÁòÀÌ µ¿±â ¹× ºñµ¿±â ¹æ½ÄÀ¸·Î º´·ÄȵǴ °úÁ¤À» ÀÌÇØÇÕ´Ï´Ù. ¡à SLM Lab¿¡¼ ¾Ë°í¸®ÁòÀ» ½ÇÇàÇØ º¸°í, ½ÉÃþ°ÈÇнÀÀ» ½Ç¹«¿¡ Àû¿ëÇϱâ À§ÇÑ ¼¼ºÎ»çÇ×µéÀ» ÇнÀÇÕ´Ï´Ù. ¡à Æ©´×µÈ ÇÏÀÌÆÛÆĶó¹ÌÅ͸¦ »ç¿ëÇÑ °á°ú¸¦ ÅëÇØ ¾Ë°í¸®ÁòÀ» ŽÇèÇÕ´Ï´Ù. ¡à ½ÉÃþ°ÈÇнÀ ȯ°æÀÇ ¼³°è ¹æ¹ýÀ» ÀÌÇØÇÕ´Ï´Ù.
¿Å±äÀÌ ¸Ó¸®¸» xii º£Å¸¸®´õ Èıâ xiii Ãßõ»ç xv ½ÃÀÛÇϸç xvi °¨»çÀÇ ±Û xxi CHAPTER 01 °ÈÇнÀ ¼Ò°³ 1 1.1 °ÈÇнÀ 1 1.2 MDP·Î¼ÀÇ °ÈÇнÀ 7 1.3 °ÈÇнÀ¿¡¼ ÇнÀÇÏ´Â ÇÔ¼ö 11 1.4 ½ÉÃþ°ÈÇнÀ ¾Ë°í¸®Áò 13 1.4.1 Á¤Ã¥ ±â¹Ý ¾Ë°í¸®Áò 14 1.4.2 °¡Ä¡ ±â¹Ý ¾Ë°í¸®Áò 15 1.4.3 ¸ðµ¨ ±â¹Ý ¾Ë°í¸®Áò 16 1.4.4 °áÇÕµÈ ¹æ¹ý 17 1.4.5 ÀÌ Ã¥¿¡¼ ´Ù·ç´Â ¾Ë°í¸®Áò 18 1.4.6 È°¼ºÁ¤Ã¥°ú ºñÈ°¼ºÁ¤Ã¥ ¾Ë°í¸®Áò 19 1.4.7 ¿ä¾à 19 1.5 °ÈÇнÀÀ» À§ÇÑ ½ÉÃþÇнÀ 20 1.6 °ÈÇнÀ°ú ÁöµµÇнÀ 22 1.6.1 ¿À¶óŬÀÇ ºÎÀç 23 1.6.2 Çǵå¹éÀÇ Èñ¼Ò¼º 24 1.6.3 µ¥ÀÌÅÍ »ý¼º 24 1.7 ¿ä¾à 25 PART I Á¤Ã¥ ±â¹Ý ¾Ë°í¸®Áò°ú °¡Ä¡ ±â¹Ý ¾Ë°í¸®Áò CHAPTER 02 REINFORCE 29 2.1 Á¤Ã¥ 30 2.2 ¸ñÀû ÇÔ¼ö 31 2.3 Á¤Ã¥ °æ»ç 31 2.3.1 Á¤Ã¥ °æ»ç °è»ê 33 2.4 ¸óÅ×Ä«¸¦·Î Ç¥º»ÃßÃâ 36 2.5 REINFORCE ¾Ë°í¸®Áò 37 2.5.1 Çâ»óµÈ REINFORCE 38 2.6 REINFORCE ±¸Çö 39 2.6.1 ÃÖ¼Ò ÇüÅÂÀÇ REINFORCE ±¸Çö 39 2.6.2 ÆÄÀÌÅäÄ¡·Î Á¤Ã¥ »ý¼ºÇϱâ 42 2.6.3 Çൿ ÃßÃâ 44 2.6.4 Á¤Ã¥ ¼Õ½Ç °è»ê 45 2.6.5 REINFORCE ÈÆ·Ã ·çÇÁ 46 2.6.6 È°¼ºÁ¤Ã¥ ÀçÇö ¸Þ¸ð¸® 47 2.7 REINFORCE ¿¡ÀÌÀüÆ®ÀÇ ÈÆ
...
·Ã 50 2.8 ½ÇÇè °á°ú 53 2.8.1 ½ÇÇè: ÇÒÀÎÀ² ? ÀÇ È¿°ú 53 2.8.2 ½ÇÇè: ±âÁØ°ªÀÇ È¿°ú 55 2.9 ¿ä¾à 57 2.10 ´õ ÀÐÀ»°Å¸® 57 2.11 ¿ª»ç 58 CHAPTER 03 »ì»ç(SARSA) 59 3.1 Q ÇÔ¼ö¿Í V ÇÔ¼ö 60 3.2 ½Ã°£Â÷ ÇнÀ 63 3.2.1 ½Ã°£Â÷ ÇнÀ¿¡ ´ëÇÑ Á÷°ü 66 3.3 »ì»çÀÇ Çൿ ¼±Åà 73 3.3.1 ŽÇè°ú È°¿ë 74 3.4 »ì»ç ¾Ë°í¸®Áò 75 3.4.1 È°¼ºÁ¤Ã¥ ¾Ë°í¸®Áò 76 3.5 »ì»çÀÇ Àû¿ë 77 3.5.1 Çൿ ÇÔ¼ö: ¿¦½Ç·Ð Ž¿åÀû 77 3.5.2 Q ¼Õ½ÇÀÇ °è»ê 78 3.5.3 »ì»ç ÈÆ·Ã ·çÇÁ 80 3.5.4 È°¼ºÁ¤Ã¥ ¹èÄ¡ ÀçÇö ¸Þ¸ð¸® 81 3.6 »ì»ç ¿¡ÀÌÀüÆ®ÀÇ ÈÆ·Ã 83 3.7 ½ÇÇè °á°ú 86 3.7.1 ½ÇÇè: ÇнÀ·üÀÇ È¿°ú 86 3.8 ¿ä¾à 87 3.9 ´õ ÀÐÀ»°Å¸® 88 3.10 ¿ª»ç 89 CHAPTER 04 ½ÉÃþ Q ³×Æ®¿öÅ©(DQN) 91 4.1 DQNÀÇ Q ÇÔ¼ö ÇнÀ 92 4.2 DQNÀÇ Çൿ ¼±Åà 94 4.2.1 º¼Ã÷¸¸ Á¤Ã¥ 97 4.3 °æÇè ÀçÇö 100 4.4 DQN ¾Ë°í¸®Áò 101 4.5 DQNÀÇ Àû¿ë 103 4.5.1 Q ¼Õ½ÇÀÇ °è»ê 103 4.5.2 DQN ÈÆ·Ã ·çÇÁ 104 4.5.3 ÀçÇö ¸Þ¸ð¸® 105 4.6 DQN ¿¡ÀÌÀüÆ®ÀÇ ÈÆ·Ã 108 4.7 ½ÇÇè °á°ú 111 4.7.1 ½ÇÇè: ½Å°æ¸Á ¾ÆÅ°ÅØóÀÇ È¿°ú 111 4.8 ¿ä¾à 113 4.9 ´õ ÀÐÀ»°Å¸® 114 4.10 ¿ª»ç 114 CHAPTER 05 Çâ»óµÈ DQN 115 5.1 ¸ñÇ¥ ³×Æ®¿öÅ© 116 5.2 ÀÌÁß DQN 119 5.3 ¿ì¼±¼øÀ§°¡ ÀÖ´Â °æÇè ÀçÇö(PER) 123 5.3.1 Áß¿äµµ Ç¥º»ÃßÃâ 125 5.4 ¼öÁ¤µÈ DQNÀÇ ±¸Çö 126 5.4.1 ³×Æ®¿öÅ© ÃʱâÈ 127 5.4.2 Q ¼Õ½ÇÀÇ °è»ê 128 5.4.3 ¸ñÇ¥ ³×Æ®¿öÅ©ÀÇ ¾÷µ¥ÀÌÆ® 129 5.4.4 ¸ñÇ¥ ³×Æ®¿öÅ©¸¦ °®´Â DQN 130 5.4.5 ÀÌÁß DQN 130 5.4.6 ¿ì¼±¼øÀ§°¡ ÀÖ´Â °æÇè ÀçÇö 131 5.5 ¾ÆŸ¸® °ÔÀÓÀ» À§ÇÑ DQN ¿¡ÀÌÀüÆ®ÀÇ ÈÆ·Ã 137 5.6 ½ÇÇè °á°ú 142 5.6.1 ½ÇÇè: ÀÌÁß DQN°ú PERÀÇ È¿°ú 142 5.7 ¿ä¾à 146 5.8 ´õ ÀÐÀ»°Å¸® 146 PART II °áÇÕµÈ ¹æ¹ý CHAPTER 06 ¾îµå¹êƼÁö ÇൿÀÚ-ºñÆòÀÚ(A2C) 149 6.1 ÇൿÀÚ 150 6.2 ºñÆòÀÚ 150 6.2.1 ¾îµå¹êƼÁö ÇÔ¼ö 151 6.2.2 ¾îµå¹êƼÁö ÇÔ¼ö¿¡ ´ëÇÑ ÇнÀ 155 6.3 A2C ¾Ë°í¸®Áò 156 6.4 A2CÀÇ ±¸Çö 159 6.4.1 ¾îµå¹êƼÁö ÃßÁ¤ 160 6.4.2 °¡Ä¡ ¼Õ½Ç°ú Á¤Ã¥ ¼Õ½ÇÀÇ °è»ê 162 6.4.3 ÇൿÀÚ-ºñÆòÀÚ ÈÆ·Ã ·çÇÁ 163 6.5 ³×Æ®¿öÅ© ¾ÆÅ°ÅØó 164 6.6 A2C ¿¡ÀÌÀüÆ®ÀÇ ÈÆ·Ã 166 6.6.1 n´Ü°è À̵æÀ» ÀÌ¿ëÇÑ A2C¸¦ Æþ °ÔÀÓ¿¡ Àû¿ë 166 6.6.2 GAE¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ A2C¸¦ Æþ °ÔÀÓ¿¡ Àû¿ë 169 6.6.3 µÎ ¹ß º¸ÇàÀÚ ¹®Á¦¿¡¼ n´Ü°è À̵æÀ» ÀÌ¿ëÇÑ A2C 170 6.7 ½ÇÇè °á°ú 173 6.7.1 ½ÇÇè: n´Ü°è À̵æÀÇ È¿°ú 173 6.7.2 ½ÇÇè: GAEÀÇ ?°¡ ¹ÌÄ¡´Â È¿°ú 175 6.8 ¿ä¾à 176 6.9 ´õ ÀÐÀ»°Å¸® 177 6.10 ¿ª»ç 177 CHAPTER 07 ±ÙÀ§ Á¤Ã¥ ÃÖÀûÈ(PPO) 179 7.1 ´ë¸®¸ñÀû 180 7.1.1 ¼º´ÉºØ±« 180 7.1.2 ¸ñÀû ÇÔ¼öÀÇ ¼öÁ¤ 182 7.2 ±ÙÀ§ Á¤Ã¥ ÃÖÀûÈ(PPO) 189 7.3 PPO ¾Ë°í¸®Áò 193 7.4 PPOÀÇ ±¸Çö 195 7.4.1 PPO Á¤Ã¥ ¼Õ½ÇÀÇ °è»ê 195 7.4.2 PPO ÈÆ·Ã ·çÇÁ 196 7.5 PPO ¿¡ÀÌÀüÆ®ÀÇ ÈÆ·Ã 198 7.5.1 Æþ °ÔÀÓÀ» À§ÇÑ PPO 198 7.5.2 µÎ ¹ß º¸ÇàÀÚ¸¦ À§ÇÑ PPO 201 7.6 ½ÇÇè °á°ú 203 7.6.1 ½ÇÇè: GAEÀÇ ?°¡ ¹ÌÄ¡´Â È¿°ú 204 7.6.2 ½ÇÇè: Ŭ¸®ÇÎ º¯¼ö ?ÀÇ È¿°ú 205 7.7 ¿ä¾à 207 7.8 ´õ ÀÐÀ»°Å¸® 208 CHAPTER º´·ÄÈ ¹æ¹ý 209 8.1 µ¿±â º´·ÄÈ 210 8.2 ºñµ¿±â º´·ÄÈ 212 8.2.1 È£±×¿ÍÀϵå! 213 8.3 A3C ¿¡ÀÌÀüÆ®ÀÇ ÈÆ·Ã 216 8.4 ¿ä¾à 219 8.5 ´õ ÀÐÀ»°Å¸® 219 CHAPTER 09 ¾Ë°í¸®Áò ¿ä¾à 221 PART III ½ÇÀüÀ» À§ÇÑ ¼¼ºÎ»çÇ× CHAPTER 10 ½ÉÃþ°ÈÇнÀÀ¸·Î ÀÛ¾÷Çϱâ 225 10.1 ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î °øÇÐÀû ±â¹ý 226 10.1.1 ´ÜÀ§ Å×½ºÆ® 226 10.1.2 ÄÚµå Ç°Áú 232 10.1.3 ±ê ¿öÅ©Ç÷Π233 10.2 µð¹ö±ë ÆÁ 236 10.2.1 »ýÁ¸ ½ÅÈ£ 236 10.2.2 Á¤Ã¥ °æ»ç¿¡ ´ëÇÑ Áø´Ü 237 10.2.3 µ¥ÀÌÅÍ¿¡ ´ëÇÑ Áø´Ü 238 10.2.4 Àü󸮱â 239 10.2.5 ¸Þ¸ð¸® 239 10.2.6 ¾Ë°í¸®Áò ÇÔ¼ö 240 10.2.7 ½Å°æ¸Á 240 10.2.8 ¾Ë°í¸®Áò °£¼ÒÈ 243 10.2.9 ¹®Á¦ °£¼ÒÈ 243 10.2.10 ÇÏÀÌÆÛÆĶó¹ÌÅÍ 244 10.2.11 Lab ¿öÅ©Ç÷Π244 10.3 ¾ÆŸ¸® Æ®¸¯ 245 10.4 ½ÉÃþ°ÈÇнÀ ¾Ë¸¶³¼ 249 10.4.1 ÇÏÀÌÆÛÆĶó¹ÌÅÍ Ç¥ 249 10.4.2 ¾Ë°í¸®Áò ¼º´É ºñ±³ 252 10.5 ¿ä¾à 255 CHAPTER 11 SLM Lab 257 11.1 SLM Lab¿¡ ±¸ÇöµÈ ¾Ë°í¸®Áò 257 11.2 spec ÆÄÀÏ 260 11.2.1 °Ë»ö ½ºÆå ±¸¹® 262 11.3 SLM LabÀÇ ½ÇÇà 265 11.3.1 SLM LabÀÇ ¸í·É¾î 265 11.4 ½ÇÇè °á°úÀÇ ºÐ¼® 266 11.4.1 ½ÇÇè µ¥ÀÌÅÍÀÇ °³¿ä 266 11.5 ¿ä¾à 268 CHAPTER 12 ³×Æ®¿öÅ© ¾ÆÅ°ÅØó 269 12.1 ½Å°æ¸ÁÀÇ À¯Çü 269 12.1.1 ´ÙÃþ ÆÛ¼ÁÆ®·Ð(MLP) 270 12.1.2 ÇÕ¼º°ö½Å°æ¸Á(CNN) 272 12.1.3 ȸ±Í½Å°æ¸Á(RNN) 274 12.2 ³×Æ®¿öÅ© ±×·ì ¼±ÅÃÀ» À§ÇÑ °¡À̵å 275 12.2.1 MDP¿Í POMDP 275 12.2.2 ȯ°æÀ» À§ÇÑ ³×Æ®¿öÅ© ¼±Á¤ 279 12.3 Net API 282 12.3.1 ÀԷ°ú Ãâ·Â ÃþÀ§ ¸ð¾çÀÇ ÃßÁ¤ 284 12.3.2 ³×Æ®¿öÅ©ÀÇ ÀÚµ¿ »ý¼º 286 12.3.3 ÈÆ·Ã ´Ü°è 289 12.3.4 ±â¹Ý ¸Þ¼ÒµåÀÇ ³ëÃâ 290 12.4 ¿ä¾à 291 12.5 ´õ ÀÐÀ»°Å¸® 292 CHAPTER 13 Çϵå¿þ¾î 293 13.1 ÄÄÇ»ÅÍ 294 13.2 µ¥ÀÌÅÍ À¯Çü 300 13.3 °ÈÇнÀ¿¡¼ µ¥ÀÌÅÍ À¯Çü ÃÖÀûÈ 302 13.4 Çϵå¿þ¾îÀÇ ¼±Åà 307 13.5 ¿ä¾à 308 CHAPTER 14 »óÅ 311 14.1 »óÅÂÀÇ ¿¹Á¦ 312 14.2 »óÅÂÀÇ ¿Ï°á¼º 319 14.3 »óÅÂÀÇ º¹À⼺ 320 14.4 »óÅ Á¤º¸ ¼Õ½Ç 325 14.4.1 À̹ÌÁö ±×·¹À̽ºÄÉÀϸµ 325 14.4.2 ÀÌ»êÈ 326 14.4.3 Çؽà Ã⵿ 327 14.4.4 ¸ÞŸÁ¤º¸ ¼Õ½Ç 327 14.5 Àüó¸® 331 14.5.1 Ç¥ÁØÈ 332 14.5.2 À̹ÌÁö ó¸® 333 14.5.3 ½Ã°£Àû Àüó¸® 335 14.6 ¿ä¾à 339 CHAPTER 15 Çൿ 341 15.1 ÇൿÀÇ ¿¹Á¦ 341 15.2 ÇൿÀÇ ¿Ï°á¼º 345 15.3 ÇൿÀÇ º¹À⼺ 347 15.4 ¿ä¾à 352 15.5 ´õ ÀÐÀ»°Å¸®: Àϻ󿡼ÀÇ Çൿ ¼³°è 353 CHAPTER 16 º¸»ó 357 16.1 º¸»óÀÇ ¿ªÇÒ 357 16.2 º¸»ó ¼³°èÀÇ °¡À̵å¶óÀÎ 359 16.3 ¿ä¾à 364 CHAPTER 17 ÀüÀÌ ÇÔ¼ö 365 17.1 ½ÇÇö °¡´É¼º È®ÀÎ 366 17.2 Çö½Ç¼º È®ÀÎ 368 17.3 ¿ä¾à 371 APPENDIX A ½ÉÃþ°ÈÇнÀ ŸÀÓ¶óÀÎ 372 APPENDIX B ȯ°æÀÇ ¿¹Á¦ 374 B.1 ÀÌ»êÀû ȯ°æ 375 B.1.1 CartPole-v0 375 B.1.2 MountainCar-v0 376 B.1.3 LunarLander-v2 377 B.1.4 PongNoFrameskip-v4 378 B.1.5 BreakoutNoFrameskip-v4 378 B.2 ¿¬¼Ó ȯ°æ 379 B.2.1 Pendulum-v0 379 B.2.2 BipedalWalker-v2 380 ¿¡ÇÊ·Î±× 381
ÀÌ Ã¥Àº ½ÉÃþ°ÈÇнÀÀÇ Àüü °úÁ¤À» ¼Ò°³ÇÑ´Ù. Á÷°üÀ» Á¦½ÃÇÏ´Â °ÍºÎÅÍ ½ÃÀÛÇؼ À̷аú ¾Ë°í¸®ÁòÀ» ¼³¸íÇÏ°í ½ÇÁ¦ ±¸Çö ¹× ½Ç¿ëÀû Á¶¾ðÀ¸·Î ¸¶¹«¸®ÇÑ´Ù. ÀÌ Ã¥¿¡¼ SLM LabÀ̶ó´Â ¶óÀ̺귯¸®¸¦ ÇÔ²² Á¦°øÇÏ´Â °Íµµ ¹Ù·Î ÀÌ·¯ÇÑ ÀÌÀ¯¿¡¼´Ù. SLM LabÀº ÀÌ Ã¥¿¡¼ ´Ù·é ¸ðµç ¾Ë°í¸®ÁòÀÇ ±¸Çö Äڵ带 Æ÷ÇÔÇÑ´Ù. ÇѸ¶µð·Î ¸»Çϸé, ÀÌ Ã¥Àº ¿ì¸®°¡ ½ÉÃþ°ÈÇнÀÀ» óÀ½ °øºÎÇÒ ¶§ ÀÖ¾úÀ¸¸é ÁÁ¾ÒÀ» °ÍÀ¸·Î »ý°¢Çß´ø ¹Ù·Î ±× Ã¥ÀÌ´Ù. _ xviiiÂÊ 2012³âºÎÅÍ´Â ½ÉÃþÇнÀÀÌ ´Ù¾çÇÑ ¹®Á¦¿¡ Àû¿ëµÇ¾î ¼º°øÀ» °ÅµÎ±â ½ÃÀÛÇß°í ÄÄÇ»ÅÍ ºñÀü(computer vision), ±â°è ¹ø¿ª, ÀÚ¿¬¾î ÀÌÇØ, À½¼º ÇÕ¼ºÀ» ºñ·ÔÇÑ ±¤¹üÀ§ÇÑ ºÐ¾ß¿¡¼ ÃÖ÷´Ü ±â¼ú °³¹ß¿¡ ±â¿©Çß´Ù. ÀÌ Ã¥À» ¾²°í ÀÖ´Â Áö±Ý, ½ÉÃþÇнÀÀº Àΰ£ÀÌ ¸¸µé¾î³½ °¡Àå °·ÂÇÑ ÇÔ¼ö ±Ù»ç ±â¼úÀÌ´Ù. _20ÂÊ ½ÉÃþ°ÈÇнÀ ¾Ë°í¸®ÁòÀº ÀϹÝÀûÀ¸·Î ¸¹Àº ÇÏÀÌÆÛÆĶó¹ÌÅÍ(hyperparameter)¸¦ °®´Â´Ù. ¿¹¸¦ µé¾î ³×Æ®¿öÅ©ÀÇ À¯Çü, ¾ÆÅ°ÅØó(architecture), È°¼ºÈ ÇÔ¼ö(activation function), ÃÖÀûÈ ±â¹ý ¹× ÇнÀ·üÀÌ Á¤ÇØÁ®¾ß ÇÑ´Ù. Á» ´õ ¹ßÀüµÈ ½Å°æ¸Á ÇÔ¼ö¿¡´Â °æ»ç Ŭ¸®ÇÎ(gradient clipping)°ú ÇнÀ·ü °¨¼Ò °èȹÀÌ Æ÷Ç﵃ ¼ö Àִµ¥, ÀÌ°ÍÀº ½ÉÃþ°ÈÇнÀ¿¡¼ ¿ÀÁ÷ ¡®½ÉÃþ¡¯ ºÎºÐ¿¡¸¸ ÇØ´çµÈ´Ù! _50ÂÊ ¡®¸óÅ×Ä«¸¦·Î¡¯¶ó´Â À̸§ÀÌ Æ¯º°È÷ ¹«¾ð°¡¸¦ ÀǹÌÇÏ´Â °ÍÀº ¾Æ´Ï´Ù. ´Ü¼øÈ÷ ¡®È®·üÀû ÃßÁ¤¡¯ÀÇ ¶Ç ´Ù¸¥ Ç¥ÇöÀ¸·Î ±â¾ïµÉ »ÓÀÌ´Ù. ±×·¯³ª ±× À̸§ÀÇ ±â¿øÀº Àç¹ÌÀÖ´Ù. ¹°¸®ÇÐÀÚÀÌÀÚ ÄÄÇ»ÅÍ µðÀÚÀ̳ʿ´´ø ´ÏÄÝ¶ó½º ¸ÞÆ®·ÎÆú¸®½º(Nicholas Metropolis)°¡ ±× À̸§À» Á¦¾ÈÇߴµ¥, ±×´Â ¸¶´Ï¾Ç(MANIAC) ÄÄÇ»ÅͶó´Â ÀÌ»óÇÑ À̸§µµ ¸¸µé¾ú´Ù. ¸ÞÆ®·ÎÆú¸®½º´Â ´ÜÁö ¡®¸óÅ×Ä«¸¦·Î·Î °¡¾ß ÇÑ´Ù¡¯´Â ÀÌÀ¯·Î ģôµé·ÎºÎÅÍ µ·À» ºô¸° ¿ï¶÷ÀÇ »ïÃÌ À̾߱⸦ ÀüÇØ µé¾ú´Ù. ±× ÈÄ, ¸óÅ×Ä«¸¦·Î¶ó´Â À̸§Àº È®·üÀû ÃßÁ¤À» ³ªÅ¸³»´Â À̸§À¸·Î ³Ê¹« ÀûÇÕÇØ º¸¿´´Ù _58ÂÊ »õ·Î¿î °ÈÇнÀ ¾Ë°í¸®Áò ¶Ç´Â ±¸¼º¿ä¼Ò¸¦ ¼³°èÇÒ ¶§, ¼³°èÇÑ ¾Ë°í¸®ÁòÀÌ ÀÌ·ÐÀûÀ¸·Î Á¤È®ÇÏ´Ù´Â °ÍÀ» ±¸Çö Àü¿¡ ÀÔÁõÇÒ ÇÊ¿ä°¡ ÀÖ´Ù. ÀÌ°ÍÀº ¿¬±¸¸¦ ¼öÇàÇÏ´Â °æ¿ì¿¡ Ưº°È÷ ´õ ÇØ´çµÇ´Â À̾߱â´Ù. ÀÌ¿Í À¯»çÇÏ°Ô, »õ·Î¿î ȯ°æ¿¡ ´ëÇÑ ¹®Á¦¸¦ Ç®·Á°í ÇÒ ¶§´Â ¾Ë°í¸®ÁòÀ» Àû¿ëÇϱâ Àü¿¡ ¸ÕÀú ÇØ´ç ¹®Á¦°¡ °ÈÇнÀÀ¸·Î Á¤¸» Ç® ¼ö ÀÖ´Â ¹®Á¦ÀÎÁö¸¦ È®ÀÎÇÒ ÇÊ¿ä°¡ ÀÖ´Ù. ƯÈ÷ ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ÇÀ» °³¹ßÇÒ ¶§ ÀÌ·¯ÇÑ Á¡À» ´õ °í·ÁÇØ¾ß ÇÑ´Ù. ¸ðµç °ÍÀÌ ÀÌ·ÐÀûÀ¸·Î Á¤È®ÇÏ°í °ÈÇнÀÀ¸·Î Ç® ¼ö ÀÖ´Â ¹®Á¦Àε¥µµ °ÈÇнÀ ¾Ë°í¸®ÁòÀÌ ½ÇÆÐÇÑ´Ù¸é ±×°ÍÀº ±¸Çö»óÀÇ ¿À·ù ¶§¹®ÀÏ ¼ö ÀÖ´Ù. ±×·¸´Ù¸é Äڵ带 µð¹ö±ëÇØ¾ß ÇÑ´Ù. _226ÂÊ ½ÇÁúÀûÀ¸·Î, ´õ ³ôÀº ¼öÁØÀÇ ÆÐÅÏÀ» Çü¼ºÇÏ´Â °ÍÀº ¿ø·¡ÀÇ Á¦¾î¸¦ ÀÌ¿ëÇÏ¿© Á¦¾î Àü·«À» ¸¸µå´Â °Í°ú µ¿ÀÏÇÏ´Ù. ÀÌ°ÍÀº Äڵ尡 °³°³ÀÇ ÇÇ¾Æ³ë °Ç¹ÝÀ¸·ÎºÎÅÍ ±¸¼ºµÈ ´õ °£´ÜÇÑ Á¦¾î Àü·«ÀÌ µÇ´Â °Í°ú ¸¶Âù°¡Áö´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ ±â¹ýÀº ÀÏÁ¾ÀÇ ¸ÞŸ Á¦¾î(meta control)À̸ç, »ç¶÷Àº ¾ðÁ¦µç ÀÌ°ÍÀ» ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ¾ÆÁ÷±îÁö´Â °ÈÇнÀ ¿¡ÀÌÀüÆ®°¡ ½º½º·Î ÀÚ½ÅÀÇ Á¦¾î Àü·«À» ¼³°èÇÏ°Ô ÇÒ ¹æ¹ýÀº ¾ø´Ù. µû¶ó¼ ¿¡ÀÌÀüÆ®¸¦ À§ÇØ ¸ÞŸ Á¦¾î¸¦ ÇØ¾ß ÇÑ´Ù. ¿¡ÀÌÀüÆ®ÀÇ ÀÔÀå¿¡¼ »ç¶÷ÀÇ ½Ã°¢À¸·Î ´õ ³ôÀº ¼öÁØÀÇ ÆÐÅÏÀ» ¼³°èÇØ¾ß ÇÑ´Ù. ¶§·Î´Â ÇൿÀ» ÇϳªÀÇ º¹ÀâÇÑ ÇൿÀ¸·Î Ç¥ÇöÇÏ´Â ´ë½Å ´Ù¼öÀÇ ÇÏÀ§ ÇൿÀ» Á¶ÇÕÇÏ¿© ´õ °£´ÜÈ÷ Ç¥ÇöÇÒ ¼öµµ ÀÖ´Ù. _348ÂÊ
·Î¶ó ±×·¹¼ [Àú]
±¸±Û¿¡¼ ·Îº¸Æ½½º¸¦ ¿¬±¸ÇÏ´Â ¿¬±¸ÀÚÀÌÀÚ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ¿£Áö´Ï¾î´Ù. ´º¿å´ëÇб³¿¡¼ ÄÄÇ»ÅÍ°úÇÐ Àü°øÀ¸·Î ¼®»çÇÐÀ§¸¦ ¹Þ¾ÒÀ¸¸ç, ±â°èÇнÀÀ» Àü¹®ÀûÀ¸·Î ¿¬±¸Çß´Ù.
±è¼º¿ì [Àú]
¿¬¼¼´ëÇб³ õ¹®¿ìÁÖÇаú¿¡¼ ÀΰøÀ§¼º ÀÚ¼¼/±Ëµµ Á¦¾î¿¡ ÁöµµÇнÀÀ» Àû¿ëÇÑ ¿¬±¸·Î ¹Ú»çÇÐÀ§¸¦ ¹Þ¾Ò°í, ½êÆ®·º¾ÆÀÌ¿¡¼ ÀΰøÀ§¼º Áö»ó ½Ã½ºÅÛ ¿£Áö´Ï¾î·Î ±Ù¹«Çß´Ù. »õ·Î¿î ¸ðÇèÀ» À§ÇØ Æ®¸®¸¶¶õ¿¡¼ ÀΰøÀ§¼º ºÐ¾ß ±âȹ/¿¬±¸¿¡ Âü¿©Çß´Ù. ÇöÀç´Â ÇÑȽýºÅÛ¿¡¼ ÀΰøÀ§¼º ½Ã½ºÅÛ ¿£Áö´Ï¾î·Î¼ ´õ Å« ¸ðÇèÀ» Áñ±â°í ÀÖ´Ù.
Àüü 0°³ÀÇ
±¸¸ÅÈıⰡ ÀÖ½À´Ï´Ù.
ÀÎÅÍÆÄÅ©µµ¼´Â °í°´´ÔÀÇ ´Ü¼ø º¯½É¿¡ ÀÇÇÑ ±³È¯°ú ¹ÝÇ°¿¡ µå´Â ºñ¿ëÀº °í°´´ÔÀÌ ÁöºÒÄÉ µË´Ï´Ù.
´Ü, »óÇ°À̳ª ¼ºñ½º ÀÚüÀÇ ÇÏÀÚ·Î ÀÎÇÑ ±³È¯ ¹× ¹ÝÇ°Àº ¹«·á·Î ¹ÝÇ° µË´Ï´Ù.
±³È¯ ¹× ¹ÝÇ°ÀÌ °¡´ÉÇÑ °æ¿ì
»óÇ°À» °ø±Þ ¹ÞÀº ³¯·ÎºÎÅÍ 7ÀÏÀ̳» °¡´É
°ø±Þ¹ÞÀ¸½Å »óÇ°ÀÇ ³»¿ëÀÌ Ç¥½Ã, ±¤°í ³»¿ë°ú ´Ù¸£°Å³ª ´Ù¸£°Ô ÀÌÇàµÈ °æ¿ì¿¡´Â °ø±Þ¹ÞÀº ³¯·ÎºÎÅÍ 3°³¿ù À̳»,
ȤÀº ±×»ç½ÇÀ» ¾Ë°Ô µÈ ³¯ ¶Ç´Â ¾Ë ¼ö ÀÖ¾ú´ø ³¯·ÎºÎÅÍ 30ÀÏ À̳»
»óÇ°¿¡ ¾Æ¹«·± ÇÏÀÚ°¡ ¾ø´Â °æ¿ì ¼ÒºñÀÚÀÇ °í°´º¯½É¿¡ ÀÇÇÑ ±³È¯Àº »óÇ°ÀÇ Æ÷Àå»óÅ µîÀÌ ÀüÇô ¼Õ»óµÇÁö ¾ÊÀº °æ¿ì¿¡ ÇÑÇÏ¿© °¡´É
±³È¯ ¹× ¹ÝÇ°ÀÌ ºÒ°¡´ÉÇÑ °æ¿ì
±¸¸ÅÈ®Á¤ ÀÌÈÄ(¿ÀǸ¶ÄÏ»óÇ°¿¡ ÇÑÇÔ)
°í°´´ÔÀÇ Ã¥ÀÓ ÀÖ´Â »çÀ¯·Î »óÇ° µîÀÌ ¸ê½Ç ¶Ç´Â ÈÑ¼ÕµÈ °æ¿ì
(´Ü, »óÇ°ÀÇ ³»¿ëÀ» È®ÀÎÇϱâ À§ÇÏ¿© Æ÷Àå µîÀ» ÈѼÕÇÑ °æ¿ì´Â Á¦¿Ü)
½Ã°£ÀÌ Áö³²¿¡ µû¶ó ÀçÆǸŰ¡ °ï¶õÇÒ Á¤µµ·Î ¹°Ç°ÀÇ °¡Ä¡°¡ ¶³¾îÁø °æ¿ì
Æ÷Àå °³ºÀµÇ¾î »óÇ° °¡Ä¡°¡ ÈÑ¼ÕµÈ °æ¿ì
´Ù¹è¼ÛÁöÀÇ °æ¿ì ¹ÝÇ° ȯºÒ
´Ù¹è¼ÛÁöÀÇ °æ¿ì ´Ù¸¥ Áö¿ªÀÇ ¹ÝÇ°À» µ¿½Ã¿¡ ÁøÇàÇÒ ¼ö ¾ø½À´Ï´Ù.
1°³ Áö¿ªÀÇ ¹ÝÇ°ÀÌ ¿Ï·áµÈ ÈÄ ´Ù¸¥ Áö¿ª ¹ÝÇ°À» ÁøÇàÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¹Ç·Î, ÀÌÁ¡ ¾çÇØÇØ Áֽñ⠹ٶø´Ï´Ù.
Áß°í»óÇ°ÀÇ ±³È¯
Áß°í»óÇ°Àº Á¦ÇÑµÈ Àç°í ³»¿¡¼ ÆǸŰ¡ ÀÌ·ç¾îÁö¹Ç·Î, ±³È¯Àº ºÒ°¡´ÉÇÕ´Ï´Ù.
¿ÀǸ¶ÄÏ »óÇ°ÀÇ È¯ºÒ
¿ÀǸ¶ÄÏ»óÇ°¿¡ ´ëÇÑ Ã¥ÀÓÀº ¿øÄ¢ÀûÀ¸·Î ¾÷ü¿¡°Ô ÀÖÀ¸¹Ç·Î, ±³È¯/¹ÝÇ° Á¢¼ö½Ã ¹Ýµå½Ã ÆǸÅÀÚ¿Í ÇùÀÇ ÈÄ ¹ÝÇ° Á¢¼ö¸¦ ÇϼžßÇϸç,
¹ÝÇ°Á¢¼ö ¾øÀÌ ¹Ý¼ÛÇϰųª, ¿ìÆíÀ¸·Î º¸³¾ °æ¿ì »óÇ° È®ÀÎÀÌ ¾î·Á¿ö ȯºÒÀÌ ºÒ°¡´ÉÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸´Ï À¯ÀÇÇϽñ⠹ٶø´Ï´Ù.
¹è¼Û¿¹Á¤ÀÏ ¾È³»
ÀÎÅÍÆÄÅ© µµ¼´Â ¸ðµç »óÇ°¿¡ ´ëÇØ ¹è¼Û¿Ï·á¿¹Á¤ÀÏÀ» À¥»çÀÌÆ®¿¡ Ç¥½ÃÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù.
<ÀÎÅÍÆÄÅ© Á÷¹è¼Û »óÇ°>
»óÇ°Àº ¿ù~Åä¿äÀÏ ¿ÀÀü 10½Ã ÀÌÀü ÁÖ¹®ºÐ¿¡ ´ëÇÏ¿© ´çÀÏ Ãâ°í/´çÀÏ ¹è¼Û¿Ï·á¸¦ º¸ÀåÇÏ´Â »óÇ°ÀÔ´Ï´Ù.
»óÇ°Àº ¼¿ïÁö¿ª/ÆòÀÏ ÁÖ¹®ºÐÀº ´çÀÏ Ãâ°í/ÀÍÀÏ ¹è¼Û¿Ï·á¸¦ º¸ÀåÇϸç,
¼¿ï¿ÜÁö¿ª/ÆòÀÏ ÁÖ¹®ºÐÀÇ °æ¿ì´Â ¿ÀÈÄ 6½Ã±îÁö ÁÖ¹®ºÐ¿¡ ´ëÇÏ¿© ÀÍÀÏ ¹è¼Û¿Ï·á¸¦ º¸ÀåÇÏ´Â »óÇ°ÀÔ´Ï´Ù.
(´Ü, ¿ù¿äÀÏÀº 12½Ã±îÁö ÁÖ¹®¿¡ ÇÑÇÔ)
»óÇ°Àº, ÀÔ°í¿¹Á¤ÀÏ(Á¦Ç°Ãâ½ÃÀÏ)+Åùè»ç¹è¼ÛÀÏ(1ÀÏ)¿¡ ¹è¼Û¿Ï·á¸¦ º¸ÀåÇÕ´Ï´Ù.
~
»óÇ°Àº À¯ÅëƯ¼º»ó ÀÎÅÍÆÄÅ©¿¡¼ Àç°í¸¦ º¸À¯ÇÏÁö ¾ÊÀº »óÇ°À¸·Î
ÁÖ¹®ÀÏ+±âÁØÃâ°íÀÏ+Åùè»ç¹è¼ÛÀÏ(1ÀÏ)¿¡ ¹è¼Û¿Ï·á¸¦ º¸ÀåÇÕ´Ï´Ù.(Åä/°øÈÞÀÏÀº ¹è¼Û±â°£¿¡ Æ÷ÇÔµÇÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.)
¡Ø±âÁØÃâ°íÀÏ:ÀÎÅÍÆÄÅ©°¡ »óÇ°À» ¼ö±ÞÇÏ¿© ¹°·ùâ°í¿¡¼ Æ÷Àå/Ãâ°íÇϱâ±îÁö ¼Ò¿äµÇ´Â ½Ã°£
<¾÷ü Á÷Á¢¹è¼Û/¿ÀǸ¶ÄÏ »óÇ°>
~
»óÇ°Àº ¾÷ü°¡ ÁÖ¹®À» È®ÀÎÇÏ°í, Ãâ°íÇϱâ±îÁö °É¸®´Â ½Ã°£ÀÔ´Ï´Ù.
ÁÖ¹®ÀÏ+±âÁØÃâ°íÀÏ+Åùè»ç¹è¼ÛÀÏ(2ÀÏ)¿¡ ¹è¼Û¿Ï·á¸¦ º¸ÀåÇÕ´Ï´Ù.(Åä/°øÈÞÀÏÀº ¹è¼Û±â°£¿¡ Æ÷ÇÔµÇÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.)
¡Ø5ÀÏÀ̳» Ãâ°í°¡ ½ÃÀÛµÇÁö ¾ÊÀ»½Ã, ¿ÀǸ¶ÄÏ »óÇ°Àº ÀÚµ¿À¸·Î ÁÖ¹®ÀÌ Ãë¼ÒµÇ¸ç, °í°´´Ô²² Ç°Àýº¸»ó±ÝÀ» Áö±ÞÇØ µå¸³´Ï´Ù.
¹è¼Ûºñ ¾È³»
µµ¼(Áß°íµµ¼ Æ÷ÇÔ)¸¸ ±¸¸ÅÇϽøé : ¹è¼Ûºñ 2,000¿ø (1¸¸¿øÀÌ»ó ±¸¸Å ½Ã ¹«·á¹è¼Û)
À½¹Ý/DVD¸¸ ±¸¸ÅÇϽøé : ¹è¼Ûºñ 1,500¿ø (2¸¸¿øÀÌ»ó ±¸¸Å ½Ã ¹«·á¹è¼Û)
ÀâÁö/¸¸È/±âÇÁÆ®¸¸ ±¸¸ÅÇϽøé : ¹è¼Ûºñ 2,000¿ø (2¸¸¿øÀÌ»ó ±¸¸Å ½Ã ¹«·á¹è¼Û)
µµ¼¿Í À½¹Ý/DVD¸¦ ÇÔ²² ±¸¸ÅÇϽøé : ¹è¼Ûºñ 1,500¿ø 1¸¸¿øÀÌ»ó ±¸¸Å ½Ã ¹«·á¹è¼Û)
µµ¼¿Í ÀâÁö/¸¸È/±âÇÁÆ®/Áß°íÁ÷¹è¼Û»óÇ°À» ÇÔ²² ±¸¸ÅÇϽøé : 2,000¿ø (1¸¸¿øÀÌ»ó ±¸¸Å ½Ã ¹«·á¹è¼Û)
¾÷üÁ÷Á¢¹è¼Û»óÇ°À» ±¸¸Å½Ã : ¾÷üº°·Î »óÀÌÇÑ ¹è¼Ûºñ Àû¿ë
* ¼¼Æ®»óÇ°ÀÇ °æ¿ì ºÎºÐÃë¼Ò ½Ã Ãß°¡ ¹è¼Ûºñ°¡ ºÎ°úµÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
* ºÏÄ«Æ®¿¡¼ ¹è¼Ûºñ¾ø¾Ö±â ¹öÆ°À» Ŭ¸¯Çϼż, µ¿ÀϾ÷ü»óÇ°À» Á¶±Ý ´õ ±¸¸ÅÇϽøé, ¹è¼Ûºñ¸¦ Àý¾àÇÏ½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
Çؿܹè¼Û ¾È³»
ÀÎÅÍÆÄÅ©µµ¼¿¡¼´Â ±¹³»¿¡¼ ÁÖ¹®ÇϽðųª ÇØ¿Ü¿¡¼ ÁÖ¹®ÇÏ¿© ÇØ¿Ü·Î ¹è¼ÛÀ» ¿øÇÏ½Ç °æ¿ì DHL°ú Ư¾àÀ¸·Î Ã¥Á¤µÈ ¿ä±ÝÇ¥¿¡
ÀÇÇØ °³ÀÎÀÌ ÀÌ¿ëÇÏ´Â °æ¿ìº¸´Ù ¹è¼Û¿ä±ÝÀ» Å©°Ô ³·Ã߸ç DHL(www.dhl.co.kr)·Î Çؿܹè¼Û ¼ºñ½º¸¦ Á¦°øÇÕ´Ï´Ù.
Çؿܹè¼ÛÀº µµ¼/CD/DVD »óÇ°¿¡ ÇÑÇØ ¼ºñ½ºÇÏ°í ÀÖÀ¸¸ç, ´Ù¸¥ »óÇ°À» ºÏÄ«Æ®¿¡ ÇÔ²² ´ãÀ¸½Ç °æ¿ì Çؿܹè¼ÛÀÌ ºÒ°¡ÇÕ´Ï´Ù.
ÇØ¿ÜÁÖ¹®¹è¼Û ¼ºñ½º´Â ÀÎÅÍÆÄÅ© µµ¼ ȸ¿ø °¡ÀÔÀ» Çϼž߸¸ ½Åû °¡´ÉÇÕ´Ï´Ù.
¾Ë¾ÆµÎ¼¼¿ä!!!
µµ¸Å»ó ¹× Á¦ÀÛ»ç »çÁ¤¿¡ µû¶ó Ç°Àý/ÀýÆÇ µîÀÇ »çÀ¯·Î Ãë¼ÒµÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
¿ÀǸ¶ÄϾ÷üÀÇ ¹è¼ÛÁö¿¬½Ã ÁÖ¹®ÀÌ ÀÚµ¿À¸·Î Ãë¼ÒµÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
Ãâ°í°¡´É ½Ã°£ÀÌ ¼·Î ´Ù¸¥ »óÇ°À» ÇÔ²² ÁÖ¹®ÇÒ °æ¿ì Ãâ°í°¡´É ½Ã°£ÀÌ °¡Àå ±ä ±âÁØÀ¸·Î ¹è¼ÛµË´Ï´Ù.
À¯ÅëÀÇ Æ¯¼º»ó Ãâ°í±â°£Àº ¿¹Á¤º¸´Ù ¾Õ´ç°ÜÁö°Å³ª ´ÊÃçÁú ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
Åùè»ç ¹è¼ÛÀÏÀÎ ¼¿ï ¹× ¼öµµ±ÇÀº 1~2ÀÏ, Áö¹æÀº 2~3ÀÏ, µµ¼, »ê°£, ±ººÎ´ë´Â 3ÀÏ ÀÌ»óÀÇ ½Ã°£ÀÌ ¼Ò¿äµË´Ï´Ù.
0°³
0°³
[°øÇаè¿]ÀÇ ½Å»óÇ°
¿ÀÅäijµå(Auto Cad) ±âÃʺÎÅÍ È°¿ë±îÁö
È¥ÀÚ °øºÎÇÏ´Â ³×Æ®¿öÅ©
ºòµ¥ÀÌÅÍ¿Í Åë°èÇÐ
Do it! MySQL·Î ¹è¿ì´Â SQL ÀÔ¹®
AutoCAD ±âº» µµ¸é ÀÛ¾÷Çϱâ
ÀÌ ÃâÆÇ»çÀÇ ´Ù¸¥Ã¥
ÀÚ¹Ù Àß Àд ¹ý
ÄûÁî·Î ¹è¿ì´Â µðÀÚÀÎ
½ÇÀü ½ºº§Æ® & ½ºº§Æ®Å¶ ÀÔ¹®
ÃÊÀÚµ¿È ½Ã´ë°¡ ¿Â´Ù
Ŭ¶ó¿ìµå ³×ÀÌƼºê ½ºÇÁ¸µ ÀÎ ¾×¼Ç