|
|
|
ÀÓÁ¾¼öÀÇ STM32 Cortex-M ¿Ïº®È°¿ë¼ Vol 1
|
|
|
ÀÓÁ¾¼öÀÇ STM32 Cortex-M ¿Ïº®È°¿ë¼1
¤Ó ÀÓÁ¾¼ö
¤Ó
¹ö¹«¸²
|
|
|
|
- Á¦ÈÞ¸ô ÁÖ¹® ½Ã °í°´º¸»ó, ÀϺΠÀ̺¥Æ® Âü¿© ¹× ÁõÁ¤Ç° ÁõÁ¤, ÇÏ·ç/´çÀÏ ¹è¼Û¿¡¼ Á¦¿ÜµÇ¹Ç·Î Âü°í ¹Ù¶ø´Ï´Ù.
-
-
-
ÀÌ Ã¥Àº ¿©·¯ºÐÀ» STM32 MCU Coding Àü¹®°¡·Î ¸¸µé¾î ÁÙ ¼±¹°°ú °°Àº Ã¥ÀÌ´Ù.
´©±¸³ª »ì¾Æ°¡¸é¼ ÇÏ°í ½ÍÀº ÀÏÀÌ ÀÖÀ» °ÍÀÌ°í, ±×¸®°í Á¤·ÄÀûÀ¸·Î ±× ÀÏÀ» ÀïÃëÇØ ³ª°¡¸é¼ ¼º°øÇÑ ÀÚ½ÅÀÇ ¸ð½ÀÀ» »ó»óÇØ º» °æÇèÀÌ ÀÖÀ» °ÍÀÌ´Ù. ºñ·Ï, ±×°ÍÀÌ ´çÀåÀº ²ÞÀÏÁö¶óµµ ¾ðÁ¨°¡´Â »îÀÇ ¹«´ë¿¡¼ ´ç´çÈ÷ ÁÖÀΰøÀÌ µÇ´Â ÀÚ½ÅÀÇ ¸ð½ÀÀ» »ó»óÇØ º¸°í, ÇູÇØ ÇÑ °æÇèÀÌ ÀÖÀ» °ÍÀÌ´Ù. ÀÌ Ã¥Àº MCU Coding ¹æ¹ý¿¡ ´ëÇÑ ¿©·¯ ¼±¹°µéÀ» Àܶà Æ÷ÇÔÇÏ°í ÀÖ´Ù. ¿©·¯ºÐÀÌ Embedded CodingÀ̶ó´Â ¹«´ë¿¡¼ ´ç´çÈ÷ ÁÖÀΰøÀÌ µÇ¾î ¿©·¯ºÐÀÇ ²ÞÀ» ½ÇÇöÇÏ´Â µ¥ ºÐ¸íÈ÷ µµ¿òÀÌ µÉ ±ÍÇÑ ¼±¹°µé·Î °¡µæÇÏ´Ù.
¹«¾ùº¸´Ùµµ ÀÌ Ã¥Àº ¿©·¯ºÐ¿¡°Ô ´ÜÆíÀûÀÎ STM32 MCU¿¡ ´ëÇÑ ÀÜÀçÁÖ¸¦ ´Ù·çÁö ¾Ê´Â´Ù. ¶ÇÇÑ, ÀÌ Ã¥Àº µ¶ÀÚÀÇ ÆíÀdzª ¾È¶ôÇÔÀ» °í·ÁÇÏÁö ¾Ê´Â´Ù. ¿À·ÎÁö, Á¤·Ä°ú Àγ»½ÉÀ» °¡Áö°í, ÀÚ½ÅÀÌ ²Þ²Ù´Â Á¦Ç° Áï, ÀüÀÚ È¸·Î¸¦ ¼³°èÇÏ°í, ±×¸®°í, ±× ¼³°èµÈ º¸µå¿¡ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î¸¦ ºÒ¾î ³Ö¾î¼ ¿ÏÀüü¸¦ ¸¸µå´Âµ¥ ÇÊ¿äÇÑ, ±× ¹«´ëÀÇ ½ÃÀÛ¿¡ ÇØ´çÇÏ´Â MCU¿¡ ´ëÇÑ ¸¹Àº ³»¿ëÀ» ¼ö·ÏÇÏ°í ÀÖ´Ù.
¿©·¯ºÐÀº ÀÌ Ã¥À» ÅëÇÏ¿© STM32 MCU¿¡ ´ëÇÑ »ç¿ë ¹æ¹ý»Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó ´Ù¾çÇÑ ºÎÇ°µé¿¡ ´ëÇÑ Æ¯¼º°ú »ç¿ë ¹æ¹ý, ±×¸®°í ȸ·ÎÀûÀÎ ³»¿ëµµ ÇнÀÇÏ°Ô µÉ °ÍÀÌ´Ù. ¶ÇÇÑ, »ó¿ë Á¦Ç°¿¡¼ »ç¿ëµÇ°í ÀÖ´Â PCÀÇ Windows Program°ú ¿©·¯ºÐÀÇ MCU°¡ ¾î¶»°Ô ¼·Î µ¥ÀÌÅ͸¦ ÁÖ°í ¹ÞÀ¸¸ç Åë½ÅÇÏ´ÂÁö ±× Àü¼Û ±Ô¾à¿¡ ´ëÇؼ Á÷Á¢ °³¹ßÇÏ°í, MCU¿¡¼ Á¦°øÇÏ´Â µ¥ÀÌÅ͸¦ ½Ç½Ã°£À¸·Î ±×·¡ÇÁ¿Í µ¥ÀÌÅÍ·Î ½Ã°¢ÈÇÏ´Â ¹æ¹ýµµ ÇнÀÇÏ°Ô µÉ °ÍÀÌ´Ù.
ÀÌ Ã¥¿¡¼ ´Ù·ç´Â ¸ðµç source ÆÄÀÏÀ» Æ÷ÇÔÇÑ ÀÚ·á´Â ÇÊÀÚÀÇ naver cafeÀÎ http://cafe.naver.com/limjongsulab¸¦ ÂüÁ¶ÇÏ¸é µÇ°í, ÇÊÀÚÀÇ email address´Â limjongsulab@naver.comÀÌ´Ù.
ÇÊÀÚ°¡ Àú¼úÇÑ Matlab, Simulink¿Í °°Àº ±âÁ¸ÀÇ Ã¥ÀÚµé»Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó ¾ÕÀ¸·Î Ãâ°£µÉ Ã¥ÀÚµé, ±×¸®°í, ÇÊÀÚÀÇ È¸»ç¿¡¼ ÃßÁøÇÏ´Â ¿©·¯ ±³À° °úÁ¤µé°ú ÃֽŠÁ¤º¸µé¿¡ ´ëÇÑ ¸ðµÎ »çÇ×µéÀ» ¾Õ¼ ¾ð±ÞÇÑ naver cafe¿¡¼ °ü¸®ÇÏ°í ÀÖ´Ù. ÀÌ°÷¿¡¼ ¿©·¯ºÐ°ú ÇÔ²² Áú¹®°ú ´äº¯À» ÅëÇÑ Åä·ÐÀ» ÇÏ¿´À¸¸ç ÇÑ´Ù. ±×¸®°í À¯¿ëÇÑ ÀÚ·áµéÀ» ¸¹ÀÌ µî·ÏÇÏ¿© °øÀ¯ÇÏ¿´À¸¸é ÇÑ´Ù.
¶ÇÇÑ, ÀÌ Ã¥¿¡¼ »ç¿ëÇÏ´Â SJ_MCUBook_Apps program»Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó SJ_MCUEval_Apps program, ±×¸®°í, SJ_MCUPro_Apps Program°ú SJ_MCUBook_M3 º¸µå¸¦ Æ÷ÇÔÇÑ ´Ù¾çÇÑ Á¦Ç°µé¿¡ ´ëÇÑ ÀÚ·á¿Í ±¸¸Å´Â ÇÊÀÚÀÇ homepageÀÎ https://www.sujinpub.com/shop/ ¸¦ ÂüÁ¶ÇÏ¸é µÈ´Ù.
-
-
Á¦1Àå STM32 MCU ¼Ò°³ 19
¡á ÇнÀ ¸ñÇ¥ 19
1.1 STM32 MCU Á¾·ù¿Í Ư¡ 21
1.2 STM32 MCU ³»ºÎ ±¸¼ºµµ 24
1.3 STM32F MCU °ü·Ã °³¹ß µµ±¸µé ¼Ò°³ 30
¡á ¿¬±¸ °úÁ¦ 44
Á¦2Àå CubeIDE, CubeMX, IAR, ±×¸®°í, KEIL ¼³Ä¡ ¹æ¹ý 45
¡á ÇнÀ ¸ñÇ¥ 46
2.1 CubeIDE ¼³Ä¡ ¹æ¹ý ¼Ò°³ 47
2.2 CubeMX ¼³Ä¡ ¹æ¹ý ¼Ò°³ 51
2.3 IAR Embedded Workbench ¼³Ä¡ ¹æ¹ý ¼Ò°³ 52
2.4 KEIL MDK-ARM ¼³Ä¡ ¹æ¹ý ¼Ò°³ 59
2.5 ±× ¹Û¿¡ ÇÊ¿äÇÑ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ¼Ò°³ 64
2.5.1 TERA Term ¼³Ä¡ ¹æ¹ý 64
2.5.1 SJ_MCUBook_Apps ¼³Ä¡ ¹æ¹ý 66
¡á ¿¬±¸ °úÁ¦ 74
Á¦3Àå GPIO »ç¿ë ¹æ¹ý 75
¡á ÇнÀ ¸ñÇ¥ 76
3.1 GPIO ³»ºÎ ±¸Á¶¿Í Àü±âÀû Ư¼º ºÐ¼® 78
3.2 GPIO port Á¦¾î ¹æ¹ý 88
¡á ¿¬±¸ °úÁ¦ 104
Á¦4Àå Interrupt ¼Ò°³¿Í ¿ÜºÎ interrupt ó¸® ¹æ¹ý 105
¡á ÇнÀ ¸ñÇ¥ 107
4.1 KEILÀ» ÀÌ¿ëÇÑ ¿ÜºÎ interrupt »ç¿ë ¹æ¹ý 108
4.2 GPIO ¿ÜºÎ ÀÎÅÍ·´Æ® »ç¿ë ½Ç·Ê 128
¡á ¿¬±¸ °úÁ¦ 131
Á¦5Àå Àü¿ø°ú Clock ¼³Á¤ ¹æ¹ý 133
¡á ÇнÀ ¸ñÇ¥ 134
5.1 Àü¿ø °ø±Þ°ú °¨½Ã ü°è 135
5.2 STM32 MCUÀÇ Àü·Â mode 139
5.3 Clock ¼³Á¤ ¹æ¹ý 143
5.3.1 HSI clock ¼Ò°³ 147
5.3.2 PLL(Phase locked loop) ¼Ò°³ 148...
5.3.3 LSE clock ¼Ò°³ 148
5.3.4 ±× ¹ÛÀÇ clock ¼Ò°³ 149
¡á ¿¬±¸ °úÁ¦ 151
Á¦6Àå Timer¿Í WatchDog Timer »ç¿ë ¹æ¹ý 153
¡á ÇнÀ ¸ñÇ¥ 154
6.1 Timer µ¿ÀÛ ¿ø¸® »ó¼¼ ºÐ¼® 156
6.2 ¿¹Á¦¸¦ ÅëÇÑ Timer »ç¿ë ¹æ¹ý 164
6.3 Watchdog Timer »ç¿ë ¹æ¹ý 173
6.4 ADM8613(WatchDog) »ç¿ë ¹æ¹ý 179
6.5 Timer¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ micro second delay ÇÔ¼ö ±¸Çö ¹æ¹ý 185
¡á ¿¬±¸ °úÁ¦ 190
Á¦7Àå PWM »ý¼º ¹× »ç¿ë ¹æ¹ý 191
¡á ÇнÀ ¸ñÇ¥ 192
7.1 PWM ¼Ò°³¿Í »ç¿ë ¹æ¹ý 193
7.2 ¿©·¯ Timerµé µ¿±âÈ ¹æ¹ý 203
7.2.1 Timerµé µ¿±âȸ¦ À§ÇÑ Reset Mode 206
7.2.2 Timerµé µ¿±âȸ¦ À§ÇÑ Gated Mode 208
7.2.3 Timerµé µ¿±âȸ¦ À§ÇÑ Trigger Mode 209
¡á ¿¬±¸ °úÁ¦ 218
Á¦8Àå UART »ç¿ë ¹æ¹ý°ú Àü¼Û ±Ô°Ý ÀÛ¼º ¹æ¹ý 219
¡á ÇнÀ ¸ñÇ¥ 220
8.1 STM32 Library ±¸Á¶ ¼Ò°³ 221
8.2 CubeIDE¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ UART »ç¿ë ¹æ¹ý 229
8.3 Windows Program°ú UART Åë½Å ¹æ¹ý 248
8.4 Àü¿ë UART2USB ºÎÇ° »ç¿ë½Ã ÁÖÀÇ»çÇ× 260
¡á ¿¬±¸ °úÁ¦ 262
Á¦9Àå RTC »ç¿ë ¹æ¹ý 263
¡á ÇнÀ ¸ñÇ¥ 263
9.1 RTC ¼Ò°³¿Í CubeMX¿¡ ´ëÇÑ ÀÚ¼¼ÇÑ ¼³¸í 265
9.2 RTC »ç¿ë ¹æ¹ý°ú PC »çÀÌÀÇ Åë½Å ¹æ¹ý 276
9.3 L476 RTC project¸¦ F103, F303°ú L496¿¡ Àû¿ë ¹æ¹ý 290
9.3.1 L476 RTC code¸¦ F103¿¡ Àû¿ë ¹æ¹ý 290
9.3.2 L476 RTC code¸¦ F303¿¡ Àû¿ë ¹æ¹ý 297
9.3.3 L476 RTC code¸¦ L496¿¡ Àû¿ë ¹æ¹ý 301
9.4 RTC °ü·Ã HAL ÇÔ¼öµé »ç¿ë ¹æ¹ý 303
¡á ¿¬±¸ °úÁ¦ 312
Á¦10Àå I2C »ç¿ë ¹æ¹ý°ú °ü·Ã ¼ÒÀÚµé »ç¿ë ¹æ¹ý 313
¡á ÇнÀ ¸ñÇ¥ 314
10.1 I2C Åë½Å ¼Ò°³ 315
10.2 SJ_MCUBook_M3 ±³À°¿ë º¸µå ¼Ò°³ 319
10.3 AT24C256C EEPROM »ç¿ë ¹æ¹ý 322
10.4 AT24C256C EEPROM Coding ¹æ¹ý 329
10.5 SJ_MCUBook_M3 UART port »ç¿ë 342
10.6 M24M02-DR EEPROM »ç¿ë ¹æ¹ý 344
10.7 ADP5062 Li-Ion Battery Charger »ç¿ë ¹æ¹ý 346
10.8 DS3231M RTC »ç¿ë ¹æ¹ý 350
10.9 STM32F10xxC/D/E I2C bug ¹× ±âŸ ÁÖÀÇ »çÇ× 358
¡á ¿¬±¸ °úÁ¦ 362
Á¦11Àå SPI »ç¿ë ¹æ¹ý°ú °ü·Ã ¼ÒÀÚµé »ç¿ë ¹æ¹ý 365
¡á ÇнÀ ¸ñÇ¥ 366
11.1 SPI »ç¿ë ¹æ¹ý ¼Ò°³ 367
11.2 TLV5638 DAC »ç¿ë ¹æ¹ý 377
11.3 TLV5638 DAC Coding ¹æ¹ý 385
11.4 Timer¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ TLV5638 DAC Ãâ·Â ¹æ¹ý 394
11.5 AD5687R°ú AD5689R DAC »ç¿ë ¹æ¹ý 401
¡á ¿¬±¸ °úÁ¦ 419
Á¦12Àå DMA »ç¿ë ¹æ¹ý 421
¡á ÇнÀ ¸ñÇ¥ 422
12.1 STM32 MCUÀÇ DMA ¼Ò°³ 423
12.2 UART DMA¿Í IDLE interrupt »ç¿ë ¹æ¹ý 430
12.3 BufferÀÇ Çʿ伺°ú double buffering ¼Ò°³ 447
12.4 DMA Àü¼Û°ú Circular Queue(Ring Buffer) ±¸Çö ¹æ¹ý 453
12.5 º»°ÝÀûÀÎ UART DMA ±¸Çö ¹æ¹ý 461
12.6 SPI DMA Coding ¹æ¹ý 480
12.7 DMA Coding °ü·Ã ÁÖÀÇ »çÇ× 487
¡á ¿¬±¸ °úÁ¦ 492
Á¦13Àå ADC¿Í ³»ºÎ ¿Âµµ¼¾¼, ±×¸®°í, NTC »ç¿ë ¹æ¹ý 493
¡á ÇнÀ ¸ñÇ¥ 494
13.1 ADCÀÇ °³³ä°ú Á¾·ù 495
13.2 ADC °ü·Ã datasheet º¸´Â ¹æ¹ý 501
13.3 CubeMX¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ ±âº»ÀûÀÎ ADC ¼³Á¤ ¹æ¹ý 506
13.4 CubeMX¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ ADC »ç¿ë ¹æ¹ý 524
13.5 ±× ¹ÛÀÇ ADC ¼³Á¤ ¹æ¹ý 536
13.6 ¿Âµµ ÃøÁ¤ ¹æ¹ý 545
13.6.1 NTC¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ ¿Âµµ ÃøÁ¤ ¹æ¹ý 545
13.6.2 STM32F MCU ³»ºÎ ¿Âµµ sensor¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ ¿Âµµ ÃøÁ¤ ¹æ¹ý 549
¡á ¿¬±¸ °úÁ¦ 555
Á¦14Àå DAC »ç¿ë ¹æ¹ý°ú Interrupt ¿ì¼±¼øÀ§ 557
¡á ÇнÀ ¸ñÇ¥ 558
14.1 STM32 MCU DAC Ư¡ Á¤¸® 559
14.2 DAC »ç¿ë ¹æ¹ý 570
14.3 Interrupt ¿ì¼±¼øÀ§ 579
¡á ¿¬±¸ °úÁ¦ 594
Á¦15Àå RS-485¿Í LCD »ç¿ë ¹æ¹ý 595
¡á ÇнÀ ¸ñÇ¥ 596
15.1 RS-485 Åë½Å¿¡ ´ëÇÑ ¼Ò°³¿Í »ç¿ë ¹æ¹ý 597
15.2 LCD 16¡¿2 »ç¿ë ¹æ¹ý 606
Á¦16Àå IAR, KEIL, CubeIDE, ±×¸®°í, CubeMX »ç¿ë ¹æ¹ý Á¤¸® 613
¡á ÇнÀ ¸ñÇ¥ 613
16.1 IAR Embeded Workbench »ç¿ë ¹æ¹ý Á¤¸® 615
16.1.1 ÀÓÀÇÀÇ ¿ÜºÎ header file including ¹æ¹ý 615
16.1.2 CMSIS error°¡ ¹ß»ýÇÏ´Â °æ¿ì 617
16.1.3 Debugging µ¿ÀÛ¿¡¼ ºüÁ®³ª¿Ã ¶§ ÁÖÀÇ »çÇ× 617
16.1.4 ¿¹»óÇß´ø µ¥ÀÌÅÍÀÇ °³¼öº¸´Ù Àû°³ µ¥ÀÌÅÍ°¡ »ý¼ºµÇ´Â °æ¿ì 618
16.1.5 MCU ÀÚ¿ø »ç¿ë ÇöȲ È®ÀÎ ¹æ¹ý 619
16.1.6 source file °æ·Î ºÒÀÏÄ¡ error°¡ ¹ß»ýÇÑ °æ¿ì 622
16.1.7 ÀÓÀÇÀÇ source files¸¦ project¿¡¼ Á¦¿ÜÇÏ´Â ¹æ¹ý 624
16.1.8 Semihosting ±â´ÉÀ» ÀÌ¿ëÇÑ printf() ÇÔ¼ö »ç¿ë ¹æ¹ý 625
16.1.9 bootloader¿Í application image¸¦ Çϳª·Î ¸¸µå´Â ¹æ¹ý 625
16.1.10 2 imageµé¿¡ ´ëÇÑ debugging ¹æ¹ý°ú CubeIDE ÁÖÀÇ »çÇ× 640
16.1.11 Project Active·Î º¯°æÇÏ´Â ¹æ¹ý°ú ÆÄÀÏ ¼öÁ¤¿¡ µû¸¥ ºÓÀº Á¡ 646
16.1.12 CSTACK overflow Error 647
16.1.13 IAR C-STAT »ç¿ë ¹æ¹ý Á¤¸® 648
16.1.14 »õ·Î¿î project Ãß°¡ ¹æ¹ý 651
16.1.15 Breakpoint¿¡¼ ½ÇÇàÀÌ ¸ØÃßÁö ¾Ê´Â °æ¿ì 653
16.1.16 ºÎºÐÀûÀ¸·Î ÃÖÀûȸ¦ ¼³Á¤ÇÏ´Â ¹æ¹ý 654
16.1.17 °¡º¯ Å©±â¸¦ °¡Áö´Â ¹è¿ Á¤ÀǸ¦ À§ÇÑ option 656
16.1.18 hex fileÀÌ ¾È ¸¸µé¾î Áö´Â °æ¿ì 657
16.2 KEIL MDK-ARM »ç¿ë ¹æ¹ý °ü·Ã Á¤¸® 658
16.2.1 ÀÓÀÇÀÇ MCU¸¦ À§ÇØ »õ·Î¿î Project »ý¼º ¹æ¹ý 658
16.2.2 Project À̸§ º¯°æ ¹æ¹ý 666
16.2.3 hex file¸¸ downloading ¹æ¹ý 667
16.2.4 ¿ÜºÎ¿¡¼ ¾òÀº ÆÄÀÏ°ú library files°¡ ÀÏÄ¡ÇÏÁö ¾ÊÀº °æ¿ì 669
16.2.5 uint32_t¿¡ À½¼ö °ªÀ» ÇÒ´çÇÏ¸é ¹«Á¶°Ç¡°0¡± 672
16.3 CubeMX¿Í CubeIDE »ç¿ë½Ã ÁÖÀÇ »çÇ× 674
16.3.1 IAR Project¸¦ CubeIDE·Î ºÒ·¯µéÀÌ´Â ¹æ¹ý 674
16.3.2 CubeMX¿Í ST-Link emulator ¼³Á¤ ¹æ¹ý 682
16.3.3 »õ·Î¿î *.c file Ãß°¡ ÇÒ ¶§ ÁÖÀÇ »çÇ× 685
16.3.4 Floating Point Unit(FPU) Enabling 685
16.3.5 ÇÊ¿äÇÑ HAL ÇÔ¼ö À̸§ÀÌ ±â¾ï³ªÁö ¾Ê´Â °æ¿ì 686
16.4 Nucleo º¸µå »ç¿ë½Ã ÁÖÀÇ »çÇ× 687
16.4.1 Nucleo º¸µå¿¡ ÀÖ´Â emulator·Î ´Ù¸¥ º¸µå debuggingÇÏ´Â ¹æ¹ý 687
16.4.2 Nucleo º¸µå¿¡¼ Á¦°øÇÏ´Â UART Åë½ÅÀÌ Àß ¾È µÇ´Â °æ¿ì 689
16.4.3 Leakage Current °³³ä Á¤¸® 690
ºÎ·Ï 1 SJ_MCUBook_M3 ȸ·Îµµ 693
ã¾Æº¸±âARM »ç¿ë ¹æ¹ý °ü·Ã Á¤¸® 658
16.2.1 ÀÓÀÇÀÇ MCU¸¦ À§ÇØ »õ·Î¿î Project »ý¼º ¹æ¹ý 658
16.2.2 Project À̸§ º¯°æ ¹æ¹ý 666
16.2.3 hex file¸¸ downloading ¹æ¹ý 667
16.2.4 ¿ÜºÎ¿¡¼ ¾òÀº ÆÄÀÏ°ú library files°¡ ÀÏÄ¡ÇÏÁö ¾ÊÀº °æ¿ì 669
16.2.5 uint32_t¿¡ À½¼ö °ªÀ» ÇÒ´çÇÏ¸é ¹«Á¶°Ç¡°0¡± 672
16.3 CubeMX¿Í CubeIDE »ç¿ë½Ã ÁÖÀÇ »çÇ× 674
16.3.1 IAR Project¸¦ CubeIDE·Î ºÒ·¯µéÀÌ´Â ¹æ¹ý 674
16.3.2 CubeMX¿Í ST-Link emulator ¼³Á¤ ¹æ¹ý 682
16.3.3 »õ·Î¿î *.c file Ãß°¡ ÇÒ ¶§ ÁÖÀÇ »çÇ× 685
16.3.4 Floating Point Unit(FPU) Enabling 685
16.3.5 ÇÊ¿äÇÑ HAL ÇÔ¼ö À̸§ÀÌ ±â¾ï³ªÁö ¾Ê´Â °æ¿ì 686
16.4 Nucleo º¸µå »ç¿ë½Ã ÁÖÀÇ »çÇ× 687
16.4.1 Nucleo º¸µå¿¡ ÀÖ´Â emulator·Î ´Ù¸¥ º¸µå debuggingÇÏ´Â ¹æ¹ý 687
16.4.2 Nucleo º¸µå¿¡¼ Á¦°øÇÏ´Â UART Åë½ÅÀÌ Àß ¾È µÇ´Â °æ¿ì 689
16.4.3 Leakage Current °³³ä Á¤¸® 690
ºÎ·Ï 1 SJ_MCUBook_M3 ȸ·Îµµ 693
ã¾Æº¸±â
-
-
|
ÀÓÁ¾¼ö [Àú]
|
|
-
°Ç±¹´ëÇб³ ÀüÀÚ°øÇаú Á¹¾÷, °Ç±¹´ëÇб³ ´ëÇпø ½Åȣó¸® Àü°ø ¹× Á¹¾÷. Çö´ëÀüÀÚ Á¤º¸Åë½Å¿¬±¸¼Ò, »ï¼ºÀüÀÚ ³×Æ®¿öÅ© »ç¾÷ºÎ, Analog device Korea¿¡¼ ±Ù¹«Çß´Ù.
-
-
Àüü 0°³ÀÇ ±¸¸ÅÈıⰡ ÀÖ½À´Ï´Ù.
|
ÀÎÅÍÆÄÅ©µµ¼´Â °í°´´ÔÀÇ ´Ü¼ø º¯½É¿¡ ÀÇÇÑ ±³È¯°ú ¹ÝÇ°¿¡ µå´Â ºñ¿ëÀº °í°´´ÔÀÌ ÁöºÒÄÉ µË´Ï´Ù.
´Ü, »óÇ°À̳ª ¼ºñ½º ÀÚüÀÇ ÇÏÀÚ·Î ÀÎÇÑ ±³È¯ ¹× ¹ÝÇ°Àº ¹«·á·Î ¹ÝÇ° µË´Ï´Ù. |
|
±³È¯ ¹× ¹ÝÇ°ÀÌ °¡´ÉÇÑ °æ¿ì |
»óÇ°À» °ø±Þ ¹ÞÀº ³¯·ÎºÎÅÍ 7ÀÏÀ̳» °¡´É
°ø±Þ¹ÞÀ¸½Å »óÇ°ÀÇ ³»¿ëÀÌ Ç¥½Ã, ±¤°í ³»¿ë°ú ´Ù¸£°Å³ª ´Ù¸£°Ô ÀÌÇàµÈ °æ¿ì¿¡´Â °ø±Þ¹ÞÀº ³¯·ÎºÎÅÍ 3°³¿ù À̳», ȤÀº ±×»ç½ÇÀ» ¾Ë°Ô µÈ ³¯ ¶Ç´Â ¾Ë ¼ö ÀÖ¾ú´ø ³¯·ÎºÎÅÍ 30ÀÏ À̳»
»óÇ°¿¡ ¾Æ¹«·± ÇÏÀÚ°¡ ¾ø´Â °æ¿ì ¼ÒºñÀÚÀÇ °í°´º¯½É¿¡ ÀÇÇÑ ±³È¯Àº »óÇ°ÀÇ Æ÷Àå»óÅ µîÀÌ ÀüÇô ¼Õ»óµÇÁö ¾ÊÀº °æ¿ì¿¡ ÇÑÇÏ¿© °¡´É |
|
±³È¯ ¹× ¹ÝÇ°ÀÌ ºÒ°¡´ÉÇÑ °æ¿ì |
±¸¸ÅÈ®Á¤ ÀÌÈÄ(¿ÀǸ¶ÄÏ»óÇ°¿¡ ÇÑÇÔ)
°í°´´ÔÀÇ Ã¥ÀÓ ÀÖ´Â »çÀ¯·Î »óÇ° µîÀÌ ¸ê½Ç ¶Ç´Â ÈÑ¼ÕµÈ °æ¿ì
(´Ü, »óÇ°ÀÇ ³»¿ëÀ» È®ÀÎÇϱâ À§ÇÏ¿© Æ÷Àå µîÀ» ÈѼÕÇÑ °æ¿ì´Â Á¦¿Ü)
½Ã°£ÀÌ Áö³²¿¡ µû¶ó ÀçÆǸŰ¡ °ï¶õÇÒ Á¤µµ·Î ¹°Ç°ÀÇ °¡Ä¡°¡ ¶³¾îÁø °æ¿ì
Æ÷Àå °³ºÀµÇ¾î »óÇ° °¡Ä¡°¡ ÈÑ¼ÕµÈ °æ¿ì |
|
´Ù¹è¼ÛÁöÀÇ °æ¿ì ¹ÝÇ° ȯºÒ |
´Ù¹è¼ÛÁöÀÇ °æ¿ì ´Ù¸¥ Áö¿ªÀÇ ¹ÝÇ°À» µ¿½Ã¿¡ ÁøÇàÇÒ ¼ö ¾ø½À´Ï´Ù.
1°³ Áö¿ªÀÇ ¹ÝÇ°ÀÌ ¿Ï·áµÈ ÈÄ ´Ù¸¥ Áö¿ª ¹ÝÇ°À» ÁøÇàÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¹Ç·Î, ÀÌÁ¡ ¾çÇØÇØ Áֽñ⠹ٶø´Ï´Ù. |
|
Áß°í»óÇ°ÀÇ ±³È¯ |
Áß°í»óÇ°Àº Á¦ÇÑµÈ Àç°í ³»¿¡¼ ÆǸŰ¡ ÀÌ·ç¾îÁö¹Ç·Î, ±³È¯Àº ºÒ°¡´ÉÇÕ´Ï´Ù. |
|
¿ÀǸ¶ÄÏ »óÇ°ÀÇ È¯ºÒ |
¿ÀǸ¶ÄÏ»óÇ°¿¡ ´ëÇÑ Ã¥ÀÓÀº ¿øÄ¢ÀûÀ¸·Î ¾÷ü¿¡°Ô ÀÖÀ¸¹Ç·Î, ±³È¯/¹ÝÇ° Á¢¼ö½Ã ¹Ýµå½Ã ÆǸÅÀÚ¿Í ÇùÀÇ ÈÄ ¹ÝÇ° Á¢¼ö¸¦ ÇϼžßÇϸç, ¹ÝÇ°Á¢¼ö ¾øÀÌ ¹Ý¼ÛÇϰųª, ¿ìÆíÀ¸·Î º¸³¾ °æ¿ì »óÇ° È®ÀÎÀÌ ¾î·Á¿ö ȯºÒÀÌ ºÒ°¡´ÉÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸´Ï À¯ÀÇÇϽñ⠹ٶø´Ï´Ù. |
|
|
|
¹è¼Û¿¹Á¤ÀÏ ¾È³» |
ÀÎÅÍÆÄÅ© µµ¼´Â ¸ðµç »óÇ°¿¡ ´ëÇØ ¹è¼Û¿Ï·á¿¹Á¤ÀÏÀ» À¥»çÀÌÆ®¿¡ Ç¥½ÃÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù.
|
<ÀÎÅÍÆÄÅ© Á÷¹è¼Û »óÇ°> |
»óÇ°Àº ¿ù~Åä¿äÀÏ ¿ÀÀü 10½Ã ÀÌÀü ÁÖ¹®ºÐ¿¡ ´ëÇÏ¿© ´çÀÏ Ãâ°í/´çÀÏ ¹è¼Û¿Ï·á¸¦ º¸ÀåÇÏ´Â »óÇ°ÀÔ´Ï´Ù. |
»óÇ°Àº ¼¿ïÁö¿ª/ÆòÀÏ ÁÖ¹®ºÐÀº ´çÀÏ Ãâ°í/ÀÍÀÏ ¹è¼Û¿Ï·á¸¦ º¸ÀåÇϸç,
¼¿ï¿ÜÁö¿ª/ÆòÀÏ ÁÖ¹®ºÐÀÇ °æ¿ì´Â ¿ÀÈÄ 6½Ã±îÁö ÁÖ¹®ºÐ¿¡ ´ëÇÏ¿© ÀÍÀÏ ¹è¼Û¿Ï·á¸¦ º¸ÀåÇÏ´Â »óÇ°ÀÔ´Ï´Ù.
(´Ü, ¿ù¿äÀÏÀº 12½Ã±îÁö ÁÖ¹®¿¡ ÇÑÇÔ)
|
»óÇ°Àº, ÀÔ°í¿¹Á¤ÀÏ(Á¦Ç°Ãâ½ÃÀÏ)+Åùè»ç¹è¼ÛÀÏ(1ÀÏ)¿¡ ¹è¼Û¿Ï·á¸¦ º¸ÀåÇÕ´Ï´Ù. |
~
»óÇ°Àº À¯ÅëƯ¼º»ó ÀÎÅÍÆÄÅ©¿¡¼ Àç°í¸¦ º¸À¯ÇÏÁö ¾ÊÀº »óÇ°À¸·Î ÁÖ¹®ÀÏ+±âÁØÃâ°íÀÏ+Åùè»ç¹è¼ÛÀÏ(1ÀÏ)¿¡ ¹è¼Û¿Ï·á¸¦ º¸ÀåÇÕ´Ï´Ù.(Åä/°øÈÞÀÏÀº ¹è¼Û±â°£¿¡ Æ÷ÇÔµÇÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.)
¡Ø±âÁØÃâ°íÀÏ:ÀÎÅÍÆÄÅ©°¡ »óÇ°À» ¼ö±ÞÇÏ¿© ¹°·ùâ°í¿¡¼ Æ÷Àå/Ãâ°íÇϱâ±îÁö ¼Ò¿äµÇ´Â ½Ã°£
|
|
<¾÷ü Á÷Á¢¹è¼Û/¿ÀǸ¶ÄÏ »óÇ°> |
~
»óÇ°Àº ¾÷ü°¡ ÁÖ¹®À» È®ÀÎÇÏ°í, Ãâ°íÇϱâ±îÁö °É¸®´Â ½Ã°£ÀÔ´Ï´Ù. ÁÖ¹®ÀÏ+±âÁØÃâ°íÀÏ+Åùè»ç¹è¼ÛÀÏ(2ÀÏ)¿¡ ¹è¼Û¿Ï·á¸¦ º¸ÀåÇÕ´Ï´Ù.(Åä/°øÈÞÀÏÀº ¹è¼Û±â°£¿¡ Æ÷ÇÔµÇÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.)
¡Ø5ÀÏÀ̳» Ãâ°í°¡ ½ÃÀÛµÇÁö ¾ÊÀ»½Ã, ¿ÀǸ¶ÄÏ »óÇ°Àº ÀÚµ¿À¸·Î ÁÖ¹®ÀÌ Ãë¼ÒµÇ¸ç, °í°´´Ô²² Ç°Àýº¸»ó±ÝÀ» Áö±ÞÇØ µå¸³´Ï´Ù.
|
|
|
¹è¼Ûºñ ¾È³» |
µµ¼(Áß°íµµ¼ Æ÷ÇÔ)¸¸ ±¸¸ÅÇϽøé : ¹è¼Ûºñ 2,000¿ø (1¸¸¿øÀÌ»ó ±¸¸Å ½Ã ¹«·á¹è¼Û) À½¹Ý/DVD¸¸ ±¸¸ÅÇϽøé : ¹è¼Ûºñ 1,500¿ø (2¸¸¿øÀÌ»ó ±¸¸Å ½Ã ¹«·á¹è¼Û)
ÀâÁö/¸¸È/±âÇÁÆ®¸¸ ±¸¸ÅÇϽøé : ¹è¼Ûºñ 2,000¿ø (2¸¸¿øÀÌ»ó ±¸¸Å ½Ã ¹«·á¹è¼Û)
µµ¼¿Í À½¹Ý/DVD¸¦ ÇÔ²² ±¸¸ÅÇϽøé : ¹è¼Ûºñ 1,500¿ø 1¸¸¿øÀÌ»ó ±¸¸Å ½Ã ¹«·á¹è¼Û)
µµ¼¿Í ÀâÁö/¸¸È/±âÇÁÆ®/Áß°íÁ÷¹è¼Û»óÇ°À» ÇÔ²² ±¸¸ÅÇϽøé : 2,000¿ø (1¸¸¿øÀÌ»ó ±¸¸Å ½Ã ¹«·á¹è¼Û)
¾÷üÁ÷Á¢¹è¼Û»óÇ°À» ±¸¸Å½Ã : ¾÷üº°·Î »óÀÌÇÑ ¹è¼Ûºñ Àû¿ë
* ¼¼Æ®»óÇ°ÀÇ °æ¿ì ºÎºÐÃë¼Ò ½Ã Ãß°¡ ¹è¼Ûºñ°¡ ºÎ°úµÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
* ºÏÄ«Æ®¿¡¼ ¹è¼Ûºñ¾ø¾Ö±â ¹öÆ°À» Ŭ¸¯Çϼż, µ¿ÀϾ÷ü»óÇ°À» Á¶±Ý ´õ ±¸¸ÅÇϽøé, ¹è¼Ûºñ¸¦ Àý¾àÇÏ½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
|
|
Çؿܹè¼Û ¾È³» |
ÀÎÅÍÆÄÅ©µµ¼¿¡¼´Â ±¹³»¿¡¼ ÁÖ¹®ÇϽðųª ÇØ¿Ü¿¡¼ ÁÖ¹®ÇÏ¿© ÇØ¿Ü·Î ¹è¼ÛÀ» ¿øÇÏ½Ç °æ¿ì DHL°ú Ư¾àÀ¸·Î Ã¥Á¤µÈ ¿ä±ÝÇ¥¿¡
ÀÇÇØ °³ÀÎÀÌ ÀÌ¿ëÇÏ´Â °æ¿ìº¸´Ù ¹è¼Û¿ä±ÝÀ» Å©°Ô ³·Ã߸ç DHL(www.dhl.co.kr)·Î Çؿܹè¼Û ¼ºñ½º¸¦ Á¦°øÇÕ´Ï´Ù.
Çؿܹè¼ÛÀº µµ¼/CD/DVD »óÇ°¿¡ ÇÑÇØ ¼ºñ½ºÇÏ°í ÀÖÀ¸¸ç, ´Ù¸¥ »óÇ°À» ºÏÄ«Æ®¿¡ ÇÔ²² ´ãÀ¸½Ç °æ¿ì Çؿܹè¼ÛÀÌ ºÒ°¡ÇÕ´Ï´Ù.
ÇØ¿ÜÁÖ¹®¹è¼Û ¼ºñ½º´Â ÀÎÅÍÆÄÅ© µµ¼ ȸ¿ø °¡ÀÔÀ» Çϼž߸¸ ½Åû °¡´ÉÇÕ´Ï´Ù. |
|
¾Ë¾ÆµÎ¼¼¿ä!!! |
µµ¸Å»ó ¹× Á¦ÀÛ»ç »çÁ¤¿¡ µû¶ó Ç°Àý/ÀýÆÇ µîÀÇ »çÀ¯·Î Ãë¼ÒµÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
¿ÀǸ¶ÄϾ÷üÀÇ ¹è¼ÛÁö¿¬½Ã ÁÖ¹®ÀÌ ÀÚµ¿À¸·Î Ãë¼ÒµÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
Ãâ°í°¡´É ½Ã°£ÀÌ ¼·Î ´Ù¸¥ »óÇ°À» ÇÔ²² ÁÖ¹®ÇÒ °æ¿ì Ãâ°í°¡´É ½Ã°£ÀÌ °¡Àå ±ä ±âÁØÀ¸·Î ¹è¼ÛµË´Ï´Ù.
À¯ÅëÀÇ Æ¯¼º»ó Ãâ°í±â°£Àº ¿¹Á¤º¸´Ù ¾Õ´ç°ÜÁö°Å³ª ´ÊÃçÁú ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
Åùè»ç ¹è¼ÛÀÏÀÎ ¼¿ï ¹× ¼öµµ±ÇÀº 1~2ÀÏ, Áö¹æÀº 2~3ÀÏ, µµ¼, »ê°£, ±ººÎ´ë´Â 3ÀÏ ÀÌ»óÀÇ ½Ã°£ÀÌ ¼Ò¿äµË´Ï´Ù. |
|
|
|
|