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머신러닝 딥러닝을 이용한 A.I. 자율주행 RC카 프로젝트 with 파이썬+아두이노 
서민우 ㅣ 앤써북
  • 정가
18,000원
  • 판매가
16,200원 (10% ↓, 1,800원 ↓)
  • 발행일
2022년 05월 20일
  • 페이지수/크기/무게
244page/189*257*18/613g
  • ISBN
9791185553979/1185553975
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  • 상세정보
  • 〈머신러닝 딥러닝을 이용한 A.I. 자율주행 RC카 프로젝트 with 파이썬+아두이노〉는 머신러닝 동키카로 체험하고 ESP32 아두이노 자율주행 자동차로 코딩하며 인공지능을 배울 수 있는 책입니다. 책은 크게 인공지능 자율주행 자동차 체험하기와 인공지능 자율주행 자동차 코딩하기로 구성되어 있습니다. Chapter 01에서는 자율주행 자동차에 대해 알아보고 딥러닝 기반의 인공지능 자율주행 RC카인 동키카를 시뮬레이터를 통해 체험해 봅니다. 이 과정에서 인공지능 학습의 전체적인 흐름을 이해해 봅니다. 간단히 강화학습도 체험해 봅니다. Chapter 02에서는 인공지능 자율주행 RC카 개발 환경을 구성하고 직접 제작한 RC카를 이용하여 인공지능 자율주행 RC카 체험을 해 봅니다. RC카와 카메라를 이용하여 데이터를 수집하고, 수집한 데이터를 CNN 인공 신경망을 통해 학습시키고, 학습된 CNN 인공 신경망을 이용하여 자율주행을 수행하는 단계로 체험해 봅니다. Chapter 03에서는 자율주행 RC카 구동을 위해 필요한 아두이노 라이브러리와 파이썬 패키지의 사용법을 익혀봅니다. 아두이노에서는 문자열 출력, LED 제어, DC 모터 제어 원리를 코딩해봅니다. 파이썬에서는 조이스틱, 쓰레드, 메시지 큐를 코딩해 봅니다. Chapter 04에서는 인공지능 자율주행 RC카를 구성하는 카메라 동영상 송수신, WiFi 통신, 인공지능 관련된 소스를 하나하나 살펴보면서 그 원리를 이해하고 응용할 수 있도록 합니다. 구체적으로 TCP/IP 네트워크 통신을 공부하고, 통신을 이용하여 카메라 영상과 조이스틱 데이터를 주고 받아봅니다. 통신을 통해 수집한 영상과 조이스틱 데이터를 이용하여 CNN 인공 신경망 학습을 수행하고 학습된 CNN 인공 신경망을 이용하여 자율주행을 수행해 봅니다. 부록에서는 구글의 Teachable Machine을 이용하여 인공지능을 학습 시킨후, 자율주행을 수행해 봅니다. ※ 이 책의 예제 소스파일 다운로드 방법은 4쪽을 참조하고, 책을 보면서 궁금한 사항의 질의응답 방법은 5쪽을 참조합니다. ※ 이 책의 실습 준비물은 6쪽 또는 40쪽을 참고하고, A.I. 자율주행 RC카 조립 방법 40~55쪽을 참조합니다.
  • 자동차는 인공지능을 학습하기에 아주 좋은 조건을 제공합니다. 인공지능 학습에 필요한 데이터 수집이 용이하기 때문입니다. 예를 들어, 이 책에서는 ESP32 아두이노 RC카를 5분 정도 주행하여 4,000장 정도의 사진 데이터를 모읍니다. 4,000장의 데이터를 독자 여러분이 직접 모으려면 많은 노력이 필요할 것입니다. 또, ESP32 아두이노 RC카 자제가 학습에 흥미를 더해주는 요소가 되어 인공지능을 공부하는데 재미를 더해줍니다. 〈머신러닝 딥러닝을 이용한 A.I. 자율주행 RC카 프로젝트 with 파이썬+아두이노〉 책은 동키카와 ESP32 아두이노 자율주행 자동차를 통해 재미있게 인공지능을 체험할 수 있고, 조금 더 깊이 있는 인공지능 내용도 배울 수 있는 지침서가 될 것입니다.
  • CHAPTER 01 인공지능 자율주행 자동차 체험하기 01_ 자율주행 자동차의 이해 01_1 자율주행 자동차 기술 01_2 자율주행 자동차와 모터 01_3 인공지능 자율주행 RC카 살펴보기 DonkeyCar(동키카) DeepPiCar(딥파이카) DeepRacer(딥레이서) 02_ 자동차 게임으로 인공지능 체험하기 02_1 Windows에 동키카 설치하기 파이썬 설치하기 파이썬 편집기 설치하기 Git 설치하기 관리자 권한으로 cmd 실행하기 동키카 패키지 설치하기 02_2동키카 시뮬레이터 설치하기 짐 동키카 설치하기 동키카 시뮬레이터 설치하기 02_3 동키카 시뮬레이터 설정하기 02_4 동키카 시뮬레이터 실행하기 02_5 동키카 조종하기 02_6 수집된 데이터 확인하기 02_7 동키카 학습시키기 02_8 동키카 자율주행 시키기 02_9 동키카 CNN 소스 확인하기 02_10 동키카 강화학습 체험하기 03_ 인공지능 자율주행 RC카 조립하기 03_1 부품 살펴보기 전자부품 레고부품, 도로용 테이프 03_2 인공지능 자율주행 RC카 조립하기 RC카 몸체부 조립하기 카메라 부 조립하기 배터리 장착하기 CHAPTER 02 인공지능 자율주행 자동차 체험...
  • 서민우 [저]
  • 연세대학교 정보산업공학 학사 졸업. 개발을 즐기는 국내 최고의 오픈소스 전문 강사이다. MDS 아카데미 드론/리눅스커널포팅/드라이버 교육, LG 전자 신입사원 C/C++ 교육, SK 하이닉스 RTOS 교육, 삼성전자 리눅스 드라이버/RTOS 교육, 숭실대 아두이노 IoT 교육, 국민대 Cortex-M3 교육했다. 저서로는 아두이노 자율주행 RC카 만들고 직접 코딩하기, 아두이노 드론 만들고 코딩하고 날리기 입문, 아두이노 드론 만들고 직접 코딩하기, 아두이노로 만드는 사물인터넷, 아두이노와 안드로이드로 45개 프로젝트 만들기 등이 있다.
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