|
|
|
ÀÚÀ²ÁÖÇàÂ÷·® ±â¼ú ÀÔ¹® : Çϵå¿þ¾î¿Í ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ¾ÆÅ°ÅØóºÎÅÍ ¾ÈÀü&º¸¾È¿¡ À̸£±â±îÁö
|
|
|
ÀÓº£µðµå ½Ã½ºÅÛ(¿¡ÀÌÄÜ)1
¤Ó ÇàÅ° »þÇÁ¸®, ±èÀºµµ, ³²±âÇõ
¤Ó
¿¡ÀÌÄÜÃâÆÇ
¤Ó
Introduction to Self-Driving Vehicle Technology
|
|
|
|
- Á¦ÈÞ¸ô ÁÖ¹® ½Ã °í°´º¸»ó, ÀϺΠÀ̺¥Æ® Âü¿© ¹× ÁõÁ¤Ç° ÁõÁ¤, ÇÏ·ç/´çÀÏ ¹è¼Û¿¡¼ Á¦¿ÜµÇ¹Ç·Î Âü°í ¹Ù¶ø´Ï´Ù.
-
-
-
ÀÚÀ²ÁÖÇàÂ÷·®(SDV)À» °¡´ÉÇÏ°Ô ÇÏ´Â ÇÙ½É °³³äÀ» ¾Ë·ÁÁÖ°í, ±â¼úÀûÀÎ ÀλçÀÌÆ®¸¦ Á¦°øÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ÀÚÀ²ÁÖÇàÂ÷ ±â¼úÀ» ¼³¸íÇÑ´Ù. ¼¾¼¿Í ÀÎÁö ±â¼ú»Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó SDV¿¡ °ü·ÃµÈ ±â´É ¾ÈÀü°ú »çÀ̹ö º¸¾È±îÁö ¸ðµç °ÍÀ» ´Ù·é´Ù. ¶ÇÇÑ ½Ç¿ëÀûÀÎ ³ëÇϿ츦 Àü¼öÇÏ°í SDV ±â¼úÀÌ ³ª¾Æ°¡´Â ¹æÇâ°ú ÇÔ²² ±¸Ã¼ÀûÀÎ SDV ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ÇÀ» ³íÀÇÇÑ´Ù. ÀÌ Ã¥Àº ÀÌ Èï¹Ì·Î¿î ºÐ¾ß¿¡¼ °æ·ÂÀ» ½×±æ ¿øÇÏ°í SDV ¾Ë°í¸®ÁòÀÇ ±âÃʸ¦ ´õ ¸¹ÀÌ ¹è¿ì°í ½Í¾î ÇÏ´Â ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î °³¹ßÀÚ³ª ¿£Áö´Ï¾îµé¿¡°Ô ÁÁÀº Ãâ¹ßÁ¡ÀÌ µÉ °ÍÀÌ´Ù. ¸¶Âù°¡Áö·Î Çмú ¿¬±¸¿ø, ±â¼ú ¾ÖÈ£°¡, ¾ð·ÐÀο¡°Ôµµ À¯¿ëÇÒ °ÍÀÌ´Ù.
-
-
¡Ú ÀÌ Ã¥¿¡¼ ´Ù·ç´Â ³»¿ë ¡Ú
¡á Çϵå¿þ¾î, ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î, ±â´É ¾ÈÀü, »çÀ̹ö º¸¾È¿¡ À̸£±â±îÁö ½ÇÁ¦ SDV °³¹ß¿¡¼ Áß¿äÇÑ »çÇ×
¡á ADAS(Advanced Driver Assistance Systems)¿Í ÀÚÀ²ÁÖÇà ºÐ¾ß¿¡¼ ¿¬±¸ ¹× °³¹ß °æÇèÀÌ Ç³ºÎÇÑ Çö¾÷ ½Ç¹«ÀÚ ÁýÇÊ
¡á ÃֽŠSLAM, ´ÙÁß ¼¾¼ µ¥ÀÌÅÍ À¶ÇÕ, ±âŸ SDV ¾Ë°í¸®ÁòÀÇ ÀÌ·ÐÀû ±âÃÊ
¡á ·Îº¿ ¿î¿µÃ¼Á¦(ROS), ¿ÀǼҽº ÀÚµ¿Â÷ Á¦¾î(OSCC)¿Í ÇÔ²² ½Ç¿ëÀûÀÎ Á¤º¸¿Í ½Ç½À ÀÚ·á
¡á ±â¾÷µéÀÌ Ãß±¸ÇÏ´Â Àü·«°ú °ü·Ã µ¿Çâ, ¾ÖÇø®ÄÉÀÌ¼Ç ¼Ò°³¿Í ¾÷°è·ÎºÎÅÍ ¾òÀ» ¼ö ÀÖ´Â ±â¼úÀû ÀλçÀÌÆ®
¡Ú ÀÌ Ã¥ÀÇ ´ë»ó µ¶ÀÚ ¡Ú
ÀÚÀ²ÁÖÇàÂ÷ ºÐ¾ß¿¡¼ °æ·ÂÀ» ½×±æ ¿øÇÏ°í SDV ¾Ë°í¸®ÁòÀÇ ±âÃʸ¦ ´õ ¸¹ÀÌ ¹è¿ì°í ½Í¾î ÇÏ´Â ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î °³¹ßÀÚ, ¿£Áö´Ï¾î, Çмú ¿¬±¸¿ø, ±â¼ú ¾ÖÈ£°¡, ¾ð·ÐÀο¡°Ô ÀûÇÕÇÏ´Ù.
¡Ú ¿Å±äÀÌÀÇ ¸» ¡Ú
¿À´Ã³¯ ÀΰøÁö´É ±â¼úÀº ÇÏ·ç°¡ ´Ù¸£°Ô ºü¸¥ ¼ºÀåÀ» °ÅµìÇÏ°í ÀÖÀ¸¸ç, ¾ÈÁ¤ÀûÀÎ ÃÊ°í¼Ó Åë½Å ±â¼ú±îÁö ´õÇØÁ® ±Þ±â¾ß ¾î¸± Àû »ó»ó ¼Ó¿¡¸¸ Á¸ÀçÇß´ø ÀÚÀ²ÁÖÇà ±â¼úÀ» Çö½Ç·Î ¸¸µé±â¿¡ À̸£·¶½À´Ï´Ù. ÀÌ Ã¥Àº ƯÈ÷ ±Û¸¸À¸·Î´Â ÀÌÇØÇϱâ Èûµç º¹ÀâÇÑ ÀÌ·ÐÀ» ±×¸²À¸·Î Ä£ÀýÇÏ°Ô ¼³¸íÇÏ°í ÀÖ¾î¼ Çаè¿Í »ê¾÷°è¸¦ ¸··ÐÇÏ°í ÀÚÀ²ÁÖÇà ±â¼úÀ» °øºÎÇÏ°íÀÚ ÇÏ´Â ¸ðµç »ç¶÷¿¡°Ô ÁÁÀº ÀÔ¹®¼°¡ µÉ °ÍÀÔ´Ï´Ù. ´ëÇѹα¹ÀÇ ¼ö¸¹Àº °øÇеµ°¡ ¹Ì·¡ÀÇ ÀÚÀ²ÁÖÇà »ê¾÷À» ¼±µµÇÏ´Â µ¥ ÀÌ Ã¥ÀÌ Á¶±ÝÀ̳ª¸¶ µµ¿òÀÌ µÉ ¼ö ÀÖ±æ Èñ¸ÁÇÕ´Ï´Ù. Àú ¿ª½Ã ÀÌ·¯ÇÑ ÈǸ¢ÇÑ ±â¼ú ¼ÀûÀÇ ¹ø¿ª ÃâÆÇ ÀÛ¾÷¿¡ ±â¿©ÇÏ°Ô µÅ ¸Å¿ì Å« º¸¶÷À» ´À³§´Ï´Ù.
- ±èÀºµµ
2018³â¿¡ Ãâ°£µÈ ÀÚÀ²ÁÖÇà °ü·Ã ¼ÀûÀ» ÇÔ²² ¹ø¿ªÇß´ø ÆÀ°ú ¶Ç ´Ù½Ã ÀÛ¾÷ÇÒ ±âȸ¸¦ °®°Ô µÅ Áñ°Å¿ü½À´Ï´Ù. °¢ÀÚ È¸»ç ÀÏ·Î ¹Ù»Ú°í COVID-19·Î ¾î¼ö¼±ÇÑ »óȲÀÓ¿¡µµ ¿Â¶óÀÎ Çù¾÷À» ÅëÇØ ¹«»çÈ÷ Ãâ°£µÅ¼ ´õ ±â»Þ´Ï´Ù. Áö³ Ã¥ÀÇ °æÇèÀ» ¹Ý¿µÇØ ³ª¸§ Á¤¼ºÀ» ½ñÀº ¸¸Å µ¶Àڵ鿡°Ô ÀÛ°Ô³ª¸¶ µµ¿òÀÌ µÇ±æ ¹Ù¶ø´Ï´Ù.
- ³²±âÇõ
ÁÁÀº Àο¬À» ¸¸³ª ÇÔ²² ¹ø¿ªÇÒ ¼ö ÀÖ¾î¼ Áñ°Å¿ü½À´Ï´Ù. Áö³ ±ä ½Ã°£ µ¿¾È COVID-19´Â ¿ì¸®ÀÇ »îÀ» Å©°Ô µÚÈçµé¾ú½À´Ï´Ù. ÀÏ»ó °÷°÷¿¡¼ »ç¶÷ÀÌ ÇÏ´Â ÀÏÀ» ±â°è°¡ ´ëüÇÏ°í ÀÖÀ¸¸ç, ÀÚÀ²ÁÖÇà ±â¼úÀº ±× °á½ÇÀ» ¸Î¾î°¡´Â µíÇÕ´Ï´Ù. ½Ã´ëÀÇ È帧Àº ºü¸£°í, ¿ì¸®°¡ °øºÎÇØ¾ß ÇÒ ¿ä¼ÒµéÀº ÇÏ·ç°¡ ´Ù¸£°Ô ´Ã¾î³ª°í ÀÖ½À´Ï´Ù. µ¶ÀÚµéÀÌ °Ýº¯ÇÏ´Â ¼¼»óÀ» Àо´Â ¾È¸ñÀ» Å°¿ì´Â µ¥ ÀÌ Ã¥ÀÌ µµ¿òÀÌ µÇ¸é ÁÁ°Ú½À´Ï´Ù.
- ¼¿µºó
ÀΰøÁö´É ±â¼úÀÌ ³ª³¯ÀÌ ¹ßÀüÇÔ¿¡ µû¶ó ¿ì¸® »îÀÇ ¸¹Àº ºÎºÐÀÌ ÀÚµ¿ÈµÇ°í Áö´ÉȵŠ°¡°í ÀÖ½À´Ï´Ù. ´õ¿íÀÌ COVID-19·Î ÀÎÇØ ÀÚµ¿È¿¡ ´ëÇÑ ¼ö¿ä°¡ Æø¹ßÀûÀ¸·Î ´Ã¾î³ª°í ÀÖ´Â »óȲÀÔ´Ï´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ ½Ã´ëÀû º¯ÈÀÇ È帧 ¼Ó¿¡¼ ÀÚÀ²ÁÖÇà ±â¼úÀº È·ÁÇÑ µîÀåÀ» ¿¹°íÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù. ¸ÖÁö ¾ÊÀº ¹Ì·¡¿¡ ÀÚÀ²ÁÖÇà ±â¼úÀº ¿ì¸®ÀÇ »î ¼Ó¿¡¼ ¸¹Àº ºÎºÐÀ» º¯È½Ãų °ÍÀÔ´Ï´Ù. µ¶ÀÚµéÀÌ ÀÌ Ã¥À» ÅëÇØ ÀÚÀ²ÁÖÇà ±â¼ú¿¡ ÀÔ¹®Çؼ ´Ù°¡¿Ã ÀÚÀ²ÁÖÇà ½Ã´ë¿¡ Á¶±ÝÀÌ¶óµµ ¾Õ¼ ³ª°¥ ¼ö ÀÖ±æ ¹Ù¶ø´Ï´Ù.
- À̽¿
-
-
1Àå. °³¿ä
__1.1 SDV ±â¼úÀÇ °£·«ÇÑ ¿ª»ç
__1.2 SDV¶õ ¹«¾ùÀΰ¡?
__1.3 SDV ±â¼úÀÇ ±â´ë È¿°ú
__1.4 ±âÁ¸ ÀÚÀ²ÁÖÇàÂ÷·® °ü·Ã ¼Àû°ú ´Ù¸¥Á¡
__1.5 ÀÌ Ã¥ÀÇ ´ë»ó µ¶ÀÚ
__1.6 ÀÌ Ã¥ÀÇ ±¸¼º
__1.7 ´çºÎÀÇ ¸»
__Âü°í ¹®Çå
2Àå. Çϵå¿þ¾î
__2.1 ¼¾¼
____2.1.1 ÇÙ½É °í·Á »çÇ×
____2.1.2 ¼¾¼ÀÇ Á¾·ù
______2.1.2.1 ·¹ÀÌ´õ
______2.1.2.2 ¶óÀÌ´Ù
______2.1.2.3 ÃÊÀ½ÆÄ ¼¾¼
______2.1.2.4 Ä«¸Þ¶ó
______2.1.2.5 À§¼º Ç×¹ý ½Ã½ºÅÛ
______2.1.2.6 IMU
______2.1.2.7 ¿Àµµ¸ÞÆ®¸® ¼¾¼
__2.2 ÄÄÇ»Æà Ç÷§Æû
____2.2.1 ÇÙ½É °í·Á »çÇ×
____2.2.2 ÄÄÇ»Æà Ç÷§ÆûÀÇ ¿¹
__2.3 ¾×Ãß¿¡ÀÌÅÍ ÀÎÅÍÆäÀ̽º
____2.3.1 ¾×Ãß¿¡ÀÌÅÍ ÀÎÅÍÆäÀ̽ºÀÇ ±¸¼º ¿ä¼Ò
____2.3.2 µå¶óÀÌºê ¹ÙÀÌ ¿ÍÀÌ¾î ½Ã½ºÅÛ ½ÇÇö
__2.4 Â÷·® ³»ºÎ ³×Æ®¿öÅ©
__2.5 ¿ä¾à
__Âü°í ¹®Çå
3Àå. ÀÎÁö
__3.1 ·ÎÄöóÀÌÁ¦À̼Ç
____3.1.1 GNSS ±â¹Ý ·ÎÄöóÀÌÁ¦À̼Ç
____3.1.2 ÈÙ ¿Àµµ¸ÞÆ®¸® ±â¹Ý ·ÎÄöóÀÌÁ¦À̼Ç
____3.1.3 INS ±â¹Ý ·ÎÄöóÀÌÁ¦À̼Ç
____3.1.4 ¿ÜºÎ ÂüÁ¶ Á¤º¸¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ ·ÎÄöóÀÌÁ¦À̼Ç
____3.1.5 ¶óÀÌ´Ù ±â¹Ý ·ÎÄöóÀÌÁ¦À̼Ç
____3.1.6 Ä«¸Þ¶ó ±â¹Ý ·ÎÄöóÀÌÁ¦À̼Ç
____3.1.7 ´ÙÁß ¼¾¼ À¶ÇÕ ±â¹Ý ·ÎÄöóÀÌÁ¦À̼Ç
__3.2 ...¸ÅÇÎ
____3.2.1 Á¡À¯ °ÝÀÚ Áöµµ
____3.2.2 Ư¡ Áöµµ
____3.2.3 °ü°è Áöµµ
____3.2.4 ´Ù¸¥ À¯ÇüÀÇ Áöµµ
__3.3 SLAM
____3.3.1 Á¡À¯ °ÝÀÚ Áöµµ
______3.3.1.1 Ä®¸¸ ÇÊÅÍ
______3.3.1.2 ÆÄƼŬ ÇÊÅÍ
____3.3.2 ÃÖÀûÈ Á¢±Ù ¹æ¹ý
______3.3.2.1 ±×·¡ÇÁ ±â¹Ý SLAM
______3.3.2.2 ¹øµé Á¶Á¤
__3.4 °³Ã¼ ŽÁö
____3.4.1 Ư¡ ÃßÃâ
______3.4.1.1 HOG
______3.4.1.2 SIFT
______3.4.1.3 MSER
____3.4.2 ºÐ·ù
______3.4.2.1 ¼Æ÷Æ® º¤ÅÍ ¸Ó½Å
______3.4.2.2 ·£´ý Æ÷·¹½ºÆ®
______3.4.2.3 Àΰø ½Å°æ¸Á
__3.5 ´ÙÁß ¼¾¼ µ¥ÀÌÅÍ À¶ÇÕ
____3.5.1 ºÐ·ù
____3.5.2 񃬣
______3.5.2.1 È®·üÀû Á¢±Ù
______3.5.2.2 Áõ°Å Á¢±Ù ¹æ½Ä
______3.5.2.3 ´Ù¸¥ Á¢±Ù ¹æ¹ý
__3.6 ¿ä¾à
__Âü°í ¹®Çå
4Àå. ¾ÆÅ°ÅØó
__4.1 ±â´ÉÀû ¾ÆÅ°ÅØó
____4.1.1 ÀÎÁö
____4.1.2 °èȹ
______4.1.2.1 °æ·Î °èȹ
______4.1.2.2 Çൿ °èȹ
______4.1.2.3 µ¿ÀÛ °èȹ
____4.1.3 Â÷·® Á¦¾î
______4.1.3.1 Â÷·Î À¯Áö
______4.1.3.2 ¾î´ðƼºê Å©·çÁî ÄÁÆ®·Ñ
______4.1.3.3 Â÷·Î º¯°æ
__4.2 ½Ã½ºÅÛ ¾ÆÅ°ÅØó
____4.2.1 Çϵå¿þ¾î °èÃþ
____4.2.2 ¹Ìµé¿þ¾î °èÃþ
____4.2.3 ¾ÖÇø®ÄÉÀÌ¼Ç °èÃþ
__4.3 SDV ¹Ìµé¿þ¾îÀÇ ¿¹
____4.3.1 ·Îº¿ ¿î¿µÃ¼Á¦
____4.3.2 ADTF
____4.3.3 AUTOSAR
__4.4 ¿ä¾à
__Âü°í ¹®Çå
5Àå. ¸ðµç ±¸¼º ¿ä¼Ò °áÇÕÇϱâ
__5.1 Áغñ
____5.1.1 Â÷·® ¼±ÅÃ
____5.1.2 Â÷·® ³×Æ®¿öÅ©
____5.1.3 ¼¾¼ ¼±Åà ¹× ±³Á¤
__5.2 °³¹ß
____5.2.1 OSCC: Open Source Car Control
______5.2.1.1 OSCC Á¦¾î±â
______5.2.1.2 X ¹ÙÀÌ ¿ÍÀ̾î(X-by-wire) ½Ã½ºÅÛ
______5.2.1.3 OSCC ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î
____5.2.2 ¹Ìµé¿þ¾î ¹× ÀåÄ¡ µå¶óÀ̹ö ¼³Ä¡
______5.2.2.1 ROS
______5.2.2.2 ¼¾¼ µå¶óÀ̹ö
______5.2.2.3 CAN µå¶óÀ̹ö
____5.2.3 ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ±¸Çö
______5.2.3.1 ÇÚµå ÄÚµù °³¹ß
______5.2.3.2 ¸ðµ¨ ±â¹Ý °³¹ß
____5.2.4 ¸Ê ±¸Ãà°ú ·ÎÄöóÀÌÁ¦À̼Ç
____5.2.5 Â÷·® µ¥ÀÌÅÍ Àбâ
____5.2.6 Â÷·® ¸í·É Àü¼Û
____5.2.7 ±â·Ï°ú ½Ã°¢È
______5.2.7.1 µ¥ÀÌÅÍ ±â·Ï ¹× Àç»ý
______5.2.7.2 RViz ÅøÀ» »ç¿ëÇÑ ½Ã°¢È
__5.3 ½ÃÇè
____5.3.1 ´ÜÀ§ ½ÃÇè
____5.3.2 ÅëÇÕ ½ÃÇè
____5.3.3 ½Ã½ºÅÛ ½ÃÇè
____5.3.4 Àμö ½ÃÇè
__5.4 ¿ä¾à
__Âü°í ¹®Çå
6Àå. ±× ¿Ü ±â¼úµé
__6.1 ±â´É ¾ÈÀü
____6.1.1 ¿Ö ±â´É ¾ÈÀüÀÌ Áß¿äÇÑ°¡?
____6.1.2 ISO 26262
______6.1.2.1 ¾ÈÀü °ü¸®
______6.1.2.2 ¿£Áö´Ï¾î¸µ ÇÁ·Î¼¼½º¿Í ¿ä±¸ »çÇ×
______6.1.2.3 Â÷·® ¾ÈÀü ¹«°á¼º ·¹º§
______6.1.2.4 Á¦Ç° °³¹ß
______6.1.2.5 Á¦Ç° »ý»ê ¹× ¾ÈÀü ¶óÀÌÇÁ»çÀÌŬ
______6.1.2.6 Áö¿ø ÇÁ·Î¼¼½º
____6.1.2 ³²¾ÆÀÖ´Â ¹®Á¦
__6.2 »çÀ̹ö º¸¾È
____6.2.1 ¿Ö »çÀ̹ö º¸¾ÈÀÌ Áß¿äÇÑ°¡?
____6.2.2 ÀÚÀ²ÁÖÇàÂ÷·® »çÀ̹ö º¸¾È Ç¥ÁØ
____6.2.3 ¾ÈÀüÇÑ SDV ¼³°è
______6.2.3.1 ¾ÈÀüÇÑ Çϵå¿þ¾î
______6.2.3.2 ¾ÈÀüÇÑ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î
______6.2.3.3 Â÷·® ³»ºÎ ³×Æ®¿öÅ© Åë½Å º¸¾È
______6.2.3.4 Â÷·® ¿ÜºÎ Åë½Å º¸¾È
____6.2.4 ³²¾ÆÀÖ´Â ¹®Á¦
__6.3 V2X Åë½Å
____6.3.1 ¿Ö V2X°¡ Áß¿äÇÑ°¡?
____6.3.2 V2X Ç¥ÁØ
____6.3.3 V2I Àû¿ë »ç·Ê
______6.3.3.1 µµ·Î °ø»ç °æ°í
______6.3.3.2 µµ·Î À§Çè°ú »ç°í °æ°í
______6.3.3.3 ½ÅÈ£µî ´Ü°è À̺¥Æ®
____6.3.4 V2V Àû¿ë »ç·Ê
______6.3.4.1 ±³Â÷·Î À̵¿ º¸Á¶ °æ°í
______6.3.4.2 À߸øµÈ ¹æÇâ ÁÖÇà °æ°í
______6.3.4.3 Ãß¿ù ±ÝÁö °æ°í
____6.3.5 V2P Àû¿ë »ç·Ê
______6.3.5.1 VRU °æ°í
____6.3.6 ³²¾ÆÀÖ´Â ¹®Á¦
__6.4 ¹é¿£µå ½Ã½ºÅÛ
____6.4.1 ¿Ö ¹é¿£µå ½Ã½ºÅÛÀÌ Áß¿äÇÑ°¡?.
____6.4.2 ¹é¿£µå ½Ã½ºÅÛ ±â´É
______6.4.2.1 SOTA ¾÷µ¥ÀÌÆ®
______6.4.2.2 °íÈÁú ¸Ê
______6.4.2.3 Â÷·® °ü¸®
____6.4.3 ³²¾ÆÀÖ´Â ¹®Á¦
__6.5 ¿ä¾à
__Âü°í ¹®Çå
7Àå. ÀÀ¿ë°ú Àü¸Á
__7.1 SDV ±â¼ú ÀÀ¿ë SDV
____7.1.1 ±³Åë ¼ö´Ü Àû¿ë »ç·Ê
______7.1.1.1 ÀÚ°¡¿ë
______7.1.1.2 °ø°ø ¼ÅƲ
______7.1.1.3 ¶ó½ºÆ® ¸¶ÀÏ ¹è¼Û
______7.1.1.4 µµ·Î ȹ° ¿î¼Û
____7.1.2 ºñ±³Åë ¼ö´Ü Àû¿ë »ç·Ê
______7.1.2.1 ¹«ÀÎ Æ®·¢ÅÍ
______7.1.2.2 ºñ»ó ´ëÀÀ ·Îº¿
______7.1.2.3 º¸¾È ·Îº¿
__7.2 SDV °³¹ß Àü·« µ¿Çâ
____7.2.1 ÁøÈ Àü·«
____7.2.2 Çõ½Å Àü·«
____7.2.3 º¯Çü Àü·«
__7.3 SDV¸¦ À§ÇÑ µö·¯´× µ¿Çâ
____7.3.1 SDV¸¦ À§ÇÑ µö·¯´× Àû¿ë
______7.3.1.1 ½Ã¸Çƽ Ãß»óÈ ÇнÀ
______7.3.1.2 Á¾´Ü °£ ÇнÀ
____7.3.2 ³²¾ÆÀÖ´Â Áú¹®µé
__7.4 ¿ä¾à
__Âü°í ¹®Çå
-
-
|
ÇàÅ° »þÇÁ¸® [Àú]
|
|
-
-
|
±èÀºµµ, ³²±âÇõ [Àú]
|
|
-
-
-
Àüü 0°³ÀÇ ±¸¸ÅÈıⰡ ÀÖ½À´Ï´Ù.
|
ÀÎÅÍÆÄÅ©µµ¼´Â °í°´´ÔÀÇ ´Ü¼ø º¯½É¿¡ ÀÇÇÑ ±³È¯°ú ¹ÝÇ°¿¡ µå´Â ºñ¿ëÀº °í°´´ÔÀÌ ÁöºÒÄÉ µË´Ï´Ù.
´Ü, »óÇ°À̳ª ¼ºñ½º ÀÚüÀÇ ÇÏÀÚ·Î ÀÎÇÑ ±³È¯ ¹× ¹ÝÇ°Àº ¹«·á·Î ¹ÝÇ° µË´Ï´Ù. |
|
±³È¯ ¹× ¹ÝÇ°ÀÌ °¡´ÉÇÑ °æ¿ì |
»óÇ°À» °ø±Þ ¹ÞÀº ³¯·ÎºÎÅÍ 7ÀÏÀ̳» °¡´É
°ø±Þ¹ÞÀ¸½Å »óÇ°ÀÇ ³»¿ëÀÌ Ç¥½Ã, ±¤°í ³»¿ë°ú ´Ù¸£°Å³ª ´Ù¸£°Ô ÀÌÇàµÈ °æ¿ì¿¡´Â °ø±Þ¹ÞÀº ³¯·ÎºÎÅÍ 3°³¿ù À̳», ȤÀº ±×»ç½ÇÀ» ¾Ë°Ô µÈ ³¯ ¶Ç´Â ¾Ë ¼ö ÀÖ¾ú´ø ³¯·ÎºÎÅÍ 30ÀÏ À̳»
»óÇ°¿¡ ¾Æ¹«·± ÇÏÀÚ°¡ ¾ø´Â °æ¿ì ¼ÒºñÀÚÀÇ °í°´º¯½É¿¡ ÀÇÇÑ ±³È¯Àº »óÇ°ÀÇ Æ÷Àå»óÅ µîÀÌ ÀüÇô ¼Õ»óµÇÁö ¾ÊÀº °æ¿ì¿¡ ÇÑÇÏ¿© °¡´É |
|
±³È¯ ¹× ¹ÝÇ°ÀÌ ºÒ°¡´ÉÇÑ °æ¿ì |
±¸¸ÅÈ®Á¤ ÀÌÈÄ(¿ÀǸ¶ÄÏ»óÇ°¿¡ ÇÑÇÔ)
°í°´´ÔÀÇ Ã¥ÀÓ ÀÖ´Â »çÀ¯·Î »óÇ° µîÀÌ ¸ê½Ç ¶Ç´Â ÈÑ¼ÕµÈ °æ¿ì
(´Ü, »óÇ°ÀÇ ³»¿ëÀ» È®ÀÎÇϱâ À§ÇÏ¿© Æ÷Àå µîÀ» ÈѼÕÇÑ °æ¿ì´Â Á¦¿Ü)
½Ã°£ÀÌ Áö³²¿¡ µû¶ó ÀçÆǸŰ¡ °ï¶õÇÒ Á¤µµ·Î ¹°Ç°ÀÇ °¡Ä¡°¡ ¶³¾îÁø °æ¿ì
Æ÷Àå °³ºÀµÇ¾î »óÇ° °¡Ä¡°¡ ÈÑ¼ÕµÈ °æ¿ì |
|
´Ù¹è¼ÛÁöÀÇ °æ¿ì ¹ÝÇ° ȯºÒ |
´Ù¹è¼ÛÁöÀÇ °æ¿ì ´Ù¸¥ Áö¿ªÀÇ ¹ÝÇ°À» µ¿½Ã¿¡ ÁøÇàÇÒ ¼ö ¾ø½À´Ï´Ù.
1°³ Áö¿ªÀÇ ¹ÝÇ°ÀÌ ¿Ï·áµÈ ÈÄ ´Ù¸¥ Áö¿ª ¹ÝÇ°À» ÁøÇàÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¹Ç·Î, ÀÌÁ¡ ¾çÇØÇØ Áֽñ⠹ٶø´Ï´Ù. |
|
Áß°í»óÇ°ÀÇ ±³È¯ |
Áß°í»óÇ°Àº Á¦ÇÑµÈ Àç°í ³»¿¡¼ ÆǸŰ¡ ÀÌ·ç¾îÁö¹Ç·Î, ±³È¯Àº ºÒ°¡´ÉÇÕ´Ï´Ù. |
|
¿ÀǸ¶ÄÏ »óÇ°ÀÇ È¯ºÒ |
¿ÀǸ¶ÄÏ»óÇ°¿¡ ´ëÇÑ Ã¥ÀÓÀº ¿øÄ¢ÀûÀ¸·Î ¾÷ü¿¡°Ô ÀÖÀ¸¹Ç·Î, ±³È¯/¹ÝÇ° Á¢¼ö½Ã ¹Ýµå½Ã ÆǸÅÀÚ¿Í ÇùÀÇ ÈÄ ¹ÝÇ° Á¢¼ö¸¦ ÇϼžßÇϸç, ¹ÝÇ°Á¢¼ö ¾øÀÌ ¹Ý¼ÛÇϰųª, ¿ìÆíÀ¸·Î º¸³¾ °æ¿ì »óÇ° È®ÀÎÀÌ ¾î·Á¿ö ȯºÒÀÌ ºÒ°¡´ÉÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸´Ï À¯ÀÇÇϽñ⠹ٶø´Ï´Ù. |
|
|
|
¹è¼Û¿¹Á¤ÀÏ ¾È³» |
ÀÎÅÍÆÄÅ© µµ¼´Â ¸ðµç »óÇ°¿¡ ´ëÇØ ¹è¼Û¿Ï·á¿¹Á¤ÀÏÀ» À¥»çÀÌÆ®¿¡ Ç¥½ÃÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù.
|
<ÀÎÅÍÆÄÅ© Á÷¹è¼Û »óÇ°> |
»óÇ°Àº ¿ù~Åä¿äÀÏ ¿ÀÀü 10½Ã ÀÌÀü ÁÖ¹®ºÐ¿¡ ´ëÇÏ¿© ´çÀÏ Ãâ°í/´çÀÏ ¹è¼Û¿Ï·á¸¦ º¸ÀåÇÏ´Â »óÇ°ÀÔ´Ï´Ù. |
»óÇ°Àº ¼¿ïÁö¿ª/ÆòÀÏ ÁÖ¹®ºÐÀº ´çÀÏ Ãâ°í/ÀÍÀÏ ¹è¼Û¿Ï·á¸¦ º¸ÀåÇϸç,
¼¿ï¿ÜÁö¿ª/ÆòÀÏ ÁÖ¹®ºÐÀÇ °æ¿ì´Â ¿ÀÈÄ 6½Ã±îÁö ÁÖ¹®ºÐ¿¡ ´ëÇÏ¿© ÀÍÀÏ ¹è¼Û¿Ï·á¸¦ º¸ÀåÇÏ´Â »óÇ°ÀÔ´Ï´Ù.
(´Ü, ¿ù¿äÀÏÀº 12½Ã±îÁö ÁÖ¹®¿¡ ÇÑÇÔ)
|
»óÇ°Àº, ÀÔ°í¿¹Á¤ÀÏ(Á¦Ç°Ãâ½ÃÀÏ)+Åùè»ç¹è¼ÛÀÏ(1ÀÏ)¿¡ ¹è¼Û¿Ï·á¸¦ º¸ÀåÇÕ´Ï´Ù. |
~
»óÇ°Àº À¯ÅëƯ¼º»ó ÀÎÅÍÆÄÅ©¿¡¼ Àç°í¸¦ º¸À¯ÇÏÁö ¾ÊÀº »óÇ°À¸·Î ÁÖ¹®ÀÏ+±âÁØÃâ°íÀÏ+Åùè»ç¹è¼ÛÀÏ(1ÀÏ)¿¡ ¹è¼Û¿Ï·á¸¦ º¸ÀåÇÕ´Ï´Ù.(Åä/°øÈÞÀÏÀº ¹è¼Û±â°£¿¡ Æ÷ÇÔµÇÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.)
¡Ø±âÁØÃâ°íÀÏ:ÀÎÅÍÆÄÅ©°¡ »óÇ°À» ¼ö±ÞÇÏ¿© ¹°·ùâ°í¿¡¼ Æ÷Àå/Ãâ°íÇϱâ±îÁö ¼Ò¿äµÇ´Â ½Ã°£
|
|
<¾÷ü Á÷Á¢¹è¼Û/¿ÀǸ¶ÄÏ »óÇ°> |
~
»óÇ°Àº ¾÷ü°¡ ÁÖ¹®À» È®ÀÎÇÏ°í, Ãâ°íÇϱâ±îÁö °É¸®´Â ½Ã°£ÀÔ´Ï´Ù. ÁÖ¹®ÀÏ+±âÁØÃâ°íÀÏ+Åùè»ç¹è¼ÛÀÏ(2ÀÏ)¿¡ ¹è¼Û¿Ï·á¸¦ º¸ÀåÇÕ´Ï´Ù.(Åä/°øÈÞÀÏÀº ¹è¼Û±â°£¿¡ Æ÷ÇÔµÇÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.)
¡Ø5ÀÏÀ̳» Ãâ°í°¡ ½ÃÀÛµÇÁö ¾ÊÀ»½Ã, ¿ÀǸ¶ÄÏ »óÇ°Àº ÀÚµ¿À¸·Î ÁÖ¹®ÀÌ Ãë¼ÒµÇ¸ç, °í°´´Ô²² Ç°Àýº¸»ó±ÝÀ» Áö±ÞÇØ µå¸³´Ï´Ù.
|
|
|
¹è¼Ûºñ ¾È³» |
µµ¼(Áß°íµµ¼ Æ÷ÇÔ)¸¸ ±¸¸ÅÇϽøé : ¹è¼Ûºñ 2,000¿ø (1¸¸¿øÀÌ»ó ±¸¸Å ½Ã ¹«·á¹è¼Û) À½¹Ý/DVD¸¸ ±¸¸ÅÇϽøé : ¹è¼Ûºñ 1,500¿ø (2¸¸¿øÀÌ»ó ±¸¸Å ½Ã ¹«·á¹è¼Û)
ÀâÁö/¸¸È/±âÇÁÆ®¸¸ ±¸¸ÅÇϽøé : ¹è¼Ûºñ 2,000¿ø (2¸¸¿øÀÌ»ó ±¸¸Å ½Ã ¹«·á¹è¼Û)
µµ¼¿Í À½¹Ý/DVD¸¦ ÇÔ²² ±¸¸ÅÇϽøé : ¹è¼Ûºñ 1,500¿ø 1¸¸¿øÀÌ»ó ±¸¸Å ½Ã ¹«·á¹è¼Û)
µµ¼¿Í ÀâÁö/¸¸È/±âÇÁÆ®/Áß°íÁ÷¹è¼Û»óÇ°À» ÇÔ²² ±¸¸ÅÇϽøé : 2,000¿ø (1¸¸¿øÀÌ»ó ±¸¸Å ½Ã ¹«·á¹è¼Û)
¾÷üÁ÷Á¢¹è¼Û»óÇ°À» ±¸¸Å½Ã : ¾÷üº°·Î »óÀÌÇÑ ¹è¼Ûºñ Àû¿ë
* ¼¼Æ®»óÇ°ÀÇ °æ¿ì ºÎºÐÃë¼Ò ½Ã Ãß°¡ ¹è¼Ûºñ°¡ ºÎ°úµÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
* ºÏÄ«Æ®¿¡¼ ¹è¼Ûºñ¾ø¾Ö±â ¹öÆ°À» Ŭ¸¯Çϼż, µ¿ÀϾ÷ü»óÇ°À» Á¶±Ý ´õ ±¸¸ÅÇϽøé, ¹è¼Ûºñ¸¦ Àý¾àÇÏ½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
|
|
Çؿܹè¼Û ¾È³» |
ÀÎÅÍÆÄÅ©µµ¼¿¡¼´Â ±¹³»¿¡¼ ÁÖ¹®ÇϽðųª ÇØ¿Ü¿¡¼ ÁÖ¹®ÇÏ¿© ÇØ¿Ü·Î ¹è¼ÛÀ» ¿øÇÏ½Ç °æ¿ì DHL°ú Ư¾àÀ¸·Î Ã¥Á¤µÈ ¿ä±ÝÇ¥¿¡
ÀÇÇØ °³ÀÎÀÌ ÀÌ¿ëÇÏ´Â °æ¿ìº¸´Ù ¹è¼Û¿ä±ÝÀ» Å©°Ô ³·Ã߸ç DHL(www.dhl.co.kr)·Î Çؿܹè¼Û ¼ºñ½º¸¦ Á¦°øÇÕ´Ï´Ù.
Çؿܹè¼ÛÀº µµ¼/CD/DVD »óÇ°¿¡ ÇÑÇØ ¼ºñ½ºÇÏ°í ÀÖÀ¸¸ç, ´Ù¸¥ »óÇ°À» ºÏÄ«Æ®¿¡ ÇÔ²² ´ãÀ¸½Ç °æ¿ì Çؿܹè¼ÛÀÌ ºÒ°¡ÇÕ´Ï´Ù.
ÇØ¿ÜÁÖ¹®¹è¼Û ¼ºñ½º´Â ÀÎÅÍÆÄÅ© µµ¼ ȸ¿ø °¡ÀÔÀ» Çϼž߸¸ ½Åû °¡´ÉÇÕ´Ï´Ù. |
|
¾Ë¾ÆµÎ¼¼¿ä!!! |
µµ¸Å»ó ¹× Á¦ÀÛ»ç »çÁ¤¿¡ µû¶ó Ç°Àý/ÀýÆÇ µîÀÇ »çÀ¯·Î Ãë¼ÒµÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
¿ÀǸ¶ÄϾ÷üÀÇ ¹è¼ÛÁö¿¬½Ã ÁÖ¹®ÀÌ ÀÚµ¿À¸·Î Ãë¼ÒµÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
Ãâ°í°¡´É ½Ã°£ÀÌ ¼·Î ´Ù¸¥ »óÇ°À» ÇÔ²² ÁÖ¹®ÇÒ °æ¿ì Ãâ°í°¡´É ½Ã°£ÀÌ °¡Àå ±ä ±âÁØÀ¸·Î ¹è¼ÛµË´Ï´Ù.
À¯ÅëÀÇ Æ¯¼º»ó Ãâ°í±â°£Àº ¿¹Á¤º¸´Ù ¾Õ´ç°ÜÁö°Å³ª ´ÊÃçÁú ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
Åùè»ç ¹è¼ÛÀÏÀÎ ¼¿ï ¹× ¼öµµ±ÇÀº 1~2ÀÏ, Áö¹æÀº 2~3ÀÏ, µµ¼, »ê°£, ±ººÎ´ë´Â 3ÀÏ ÀÌ»óÀÇ ½Ã°£ÀÌ ¼Ò¿äµË´Ï´Ù. |
|
|
|
|