|
|
|
ÀÚÀ²ÁÖÇà ÀÚµ¿Â÷ ¸¸µé±â : ÀÚÀ²ÁÖÇàÀÇ ¿ø¸®ºÎÅÍ ¿¬±¸ »ç·Ê±îÁö
|
|
|
ÀÓº£µðµå ½Ã½ºÅÛ(¿¡ÀÌÄÜ)1
¤Ó ¸®¿ì »þ¿À¼¢, ³²±âÇõ
¤Ó
¿¡ÀÌÄÜÃâÆÇ
¤Ó
Creating Autonomous Vehicle Systems
|
|
|
|
- Á¦ÈÞ¸ô ÁÖ¹® ½Ã °í°´º¸»ó, ÀϺΠÀ̺¥Æ® Âü¿© ¹× ÁõÁ¤Ç° ÁõÁ¤, ÇÏ·ç/´çÀÏ ¹è¼Û¿¡¼ Á¦¿ÜµÇ¹Ç·Î Âü°í ¹Ù¶ø´Ï´Ù.
-
-
-
2019³â ´ëÇѹα¹Çмú¿ø ¿ì¼öÇмúµµ¼¿¡ ¼±Á¤µÈ ¡ºÀÚÀ² ÁÖÇà ÀÚµ¿Â÷ ¸¸µé±â¡»ÀÇ °³Á¤ÆÇ Ãâ°£!
ÄÄÇ»ÅÍ ¹× °øÇÐ ¹è°æÁö½ÄÀ» °®Ãá ÀÏ¹Ý µ¶ÀÚ¸¦ ´ë»óÀ¸·Î ÇÑ ÀÚÀ²ÁÖÇà ÀÚµ¿Â÷¿¡ °ü·ÃµÈ ±â¼úÀ» Àü¹ÝÀûÀ¸·Î ¼Ò°³ÇÏ´Â ÃÖÃÊÀÇ Ã¥ÀÌ´Ù. ÀÚÀ²ÁÖÇà ÀÚµ¿Â÷ ½Ã½ºÅÛ °³¹ßÇÏ¸é¼ ¾òÀº ÀúÀÚÀÇ ½ÇÀü °æÇèÀÌ ´ã°Ü ÀÖ´Ù.
°³Á¤ÆÇ¿¡¼´Â ÀÚÀ²ÁÖÇàÀÇ ÃÖ±Ù ¹ßÀü ¾ç»óÀ» »ìÆ캸°í »ó¿ë ÀÚÀ²ÁÖÇà ÇÁ·ÎÁ§Æ®¿¡¼ È°¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¹æ¹ýÀ» ´õ ½±°Ô ÀÌÇØÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ½ÇÁúÀûÀÎ »ç·Ê ¿¬±¸¸¦ Á¦½ÃÇÑ´Ù.
-
-
¢Â ÀÌ Ã¥¿¡¼ ´Ù·ç´Â ³»¿ë ¢Â
ÄÄÇ»ÅÍ ¹× °øÇÐ ¹è°æÀ» °®Ãá ÀÏ¹Ý µ¶ÀÚ¸¦ ´ë»óÀ¸·Î ÀÚÀ²ÁÖÇà ÀÚµ¿Â÷¿¡ °ü·ÃµÈ ±â¼úÀÇ Àü¹ÝÀ» ¼Ò°³ÇÑ´Ù. ÀúÀÚ°¡ ÀÚÀ²ÁÖÇà ÀÚµ¿Â÷ ½Ã½ºÅÛÀ» ¼³°èÇÏ¸é¼ ¾òÀº ½ÇÀü °æÇèÀÌ ´ã°Ü ÀÖ´Ù.
ÃÊÆÇÀÌ ¸¹Àº ´ëÇб³¿¡¼ ÀÚÀ²ÁÖÇà °ÀÇ¿¡ ±³Àç·Î äÅÃµÇ°í µ¶ÀÚµé·ÎºÎÅÍ ¸¹Àº À¯¿ëÇÑ ÀÇ°ß°ú Çǵå¹éÀ» ¹Þ¾Ò´Ù. À̸¦ ¹ÙÅÁÀ¸·Î °³Á¤ÆÇ¿¡¼´Â ¿©·¯ ÀåÀ» È®ÀåÇϰųª »õ·Î ÀÛ¼ºÇßÀ¸¸ç 2°ÇÀÇ »ó¿ë »ç·Ê ¿¬±¸¸¦ Ãß°¡Çß´Ù. °ÀÇ¿¡¼µµ ÀÌ Ã¥À» ´õ Àß È°¿ëÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï 1ÀåÀ» ½ÃÀÛÇϱâ Àü¿¡ 'Ã¥À» ÅëÇÑ ±³À°°ú ÇнÀ'À̶ó´Â Á¦¸ñÀÇ ÀåÀ» Ãß°¡Çß´Ù. ÀÚÀ²ÁÖÇàÀÇ ÃֽŠ¹ßÀüÀ» »ìÆ캸°í, »ó¿ë ÀÚÀ²ÁÖÇà ÇÁ·ÎÁ§Æ®¿¡ µ¶ÀÚµéÀÌ ÇнÀÇÑ ³»¿ëÀ» È°¿ëÇÏ´Â ¹æ¹ýÀ» ´õ Àß ÀÌÇØÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ½ÇÁúÀûÀÎ »ç·Ê ¿¬±¸¸¦ ´ã¾Ò´Ù.
¢Â ÀÌ Ã¥ÀÇ ´ë»ó µ¶ÀÚ ¢Â
ÄÄÇ»ÅÍ ¹× °øÇÐ Áö½ÄÀÌ ÀÖ´Â ÀÏ¹Ý µ¶ÀÚ¸¦ ´ë»óÀ¸·Î ÀÚÀ²ÁÖÇà ÀÚµ¿Â÷¿¡ °ü·ÃµÈ ±â¼úÀ» Àü¹ÝÀûÀ¸·Î ¼Ò°³ÇÑ´Ù. ÇлýÀ̳ª ¿¬±¸¿ø»Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó °³¹ßÀÚ¿¡°Ôµµ µµ¿òÀÌ µÇ´Â Ã¥ÀÌ´Ù. ÀÚÀ²ÁÖÇà¿¡ °ü½É ÀÖ´Â ÇкλýÀ̳ª ´ëÇпø»ýÀ̶ó¸é ÀÚÀ²ÁÖÇàÀ» ±¸¼ºÇÏ´Â Àü¹ÝÀûÀÎ ±â¼úÀ» ¸ðµÎ »ìÆ캼 ¼ö ÀÖ´Ù. ÀÚÀ²ÁÖÇà ½Ã½ºÅÛÀ» °³¹ßÇÏ´Â Çö¾÷ °³¹ßÀÚ¶ó¸é ÀÌ Ã¥¿¡¼ ¼Ò°³ÇÏ´Â ¿©·¯ °¡Áö ½ÇÀü ±â¼úÀ» ÂüÁ¶ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ¿¬±¸¿øµµ ´Ù¾çÇÑ ±â¼úÀ» È¿°úÀûÀÌ¸é¼ ±íÀÌ ÀÖ°Ô ´Ù·ç´Â ¹æ´ëÇÑ Âü°í¹®ÇåÀ» Âü°íÇÒ ¼ö ÀÖÀ» °ÍÀÌ´Ù.
¢Â ÀÌ Ã¥ÀÇ ±¸¼º ¢Â
1Àå, ¡®ÀÚÀ²ÁÖÇà °³¿ä¡¯¿¡¼´Â ITÀÇ °£·«ÇÑ ¿ª»ç¿Í ÀÚÀ²ÁÖÇà ½Ã½ºÅÛ¿¡ °ü·ÃµÈ ¾Ë°í¸®µë°ú ½Ã½ºÅÛÀÇ ¾ÆÅ°ÅØó¿Í À̸¦ µÞ¹ÞħÇÏ´Â µ¥ ÇÊ¿äÇÑ ÀÎÇÁ¶ó½ºÆ®·°Ã³¸¦ ¼Ò°³ÇÑ´Ù.
2Àå, ¡®ÀÚÀ²ÁÖÇàÀ» À§ÇÑ ·ÎÄöóÀÌÁ¦À̼ǡ¯¿¡¼´Â ÀÚÀ²ÁÖÇà¿¡¼ °¡Àå Áß¿äÇÑ ÀÛ¾÷ÀÎ ·ÎÄöóÀÌÁ¦À̼ÇÀÇ °³³ä°ú À̸¦ À§ÇØ °¡Àå ¸¹ÀÌ »ç¿ëÇÏ´Â Á¢±Ù ¹æ½ÄÀ» ¼³¸íÇÑ´Ù. GNSS, INS, LiDAR, ÈÙ ¿Àµµ¸ÞÆ®¸®¿¡ °ü·ÃµÈ ¿øÄ¢°ú Àå´ÜÁ¡À» »ó¼¼È÷ ¼Ò°³ÇÏ°í, ÀÌ·¯ÇÑ ±â¹ýÀ» ´Ù¾çÇÑ ¹æ½ÄÀ¸·Î ÅëÇÕÇÏ´Â ¹æ¹ýµµ »ìÆ캻´Ù.
3Àå, ¡®ÀÚÀ²ÁÖÇàÀ» À§ÇÑ ÀÎÁö¡¯¿¡¼´Â ¼¾¼ µ¥ÀÌÅ͸¦ ÅëÇØ ÁÖº¯ ȯ°æÀ» ÆľÇÇÏ´Â ÀÎÁö ±â¹ýÀ» »ìÆ캻´Ù. ÀÌ °úÁ¤¿¡¼ Àå¸é ÀÌÇØ, À̹ÌÁö Ç÷οì, ÃßÀû µî¿¡ ÇöÀç »ç¿ëÇÏ°í ÀÖ´Â ´Ù¾çÇÑ ¾Ë°í¸®µëÀ» ¼Ò°³ÇÑ´Ù. À̹ÌÁö ºÐ·ù, °³Ã¼ ŽÁö, ÀÇ¹Ì ºÐÇÒ µî¿¡ »ç¿ëµÇ´Â ´ë¿ë·® µ¥ÀÌÅÍ ¼¼Æ®¿Í ±²ÀåÈ÷ º¹ÀâÇÑ ¿¬»êÀº ÀÎÁö ÀÛ¾÷¿¡ ³Î¸® »ç¿ëµÇ´Â µö·¯´× ±â¹ýÀ¸·Î ó¸®ÇÏ´Â °ÍÀÌ °¡Àå È¿°úÀûÀε¥, À̸¦ ÀÌ¿ëÇØ Å½Áö, ÀÇ¹Ì ºÐÇÒ, À̹ÌÁö Ç÷ο츦 ó¸®ÇÏ´Â ¹æ¹ýÀº 4Àå, ¡®µö·¯´×À» ÅëÇÑ ÀÚÀ²ÁÖÇàÀÇ ÀÎÁö¡¯¿¡¼ ÀÚ¼¼È÷ ´Ù·é´Ù. ÀÚÀ²ÁÖÇà ÀÚµ¿Â÷°¡ ÁÖº¯ ȯ°æÀ» ÆľÇÇß´Ù¸é ÇâÈÄ ¹ß»ý °¡´ÉÇÑ À̺¥Æ®(¿¹: ÁÖº¯¿¡ ÀÖ´Â ´Ù¸¥ Â÷·®ÀÇ ¿òÁ÷ÀÓ)¸¦ ¾î¶»°Ôµç ¿¹ÃøÇؼ Â÷·®ÀÇ À̵¿ °æ·Î¸¦ °èȹÇØ¾ß ÇÑ´Ù. ¿©±â¿¡ ´ëÇؼ´Â 5Àå, ¡®¿¹Ãø ¹× °æ·Î °èȹ¡¯¿¡¼ ´Ù·é´Ù.
6Àå, ¡®°áÁ¤, °èȹ, Á¦¾î¡¯¿¡¼´Â µ¿ÀÛ °áÁ¤, °èȹ, Á¦¾î¸¦ Á» ´õ »ó¼¼È÷ ¼Ò°³ÇÑ´Ù. »ó¸íÇÏ´Þ½Ä ÀÇ»ç°áÁ¤»Ó ¾Æ´Ï¶ó, (ÇÑ ¸ðµâÀº Â÷·Î º¯°æÀ» ÃßõÇÏ°í, ´Ù¸¥ ¸ðµâÀº ±× Â÷·Î¿¡¼ Àå¾Ö¹°À» °¨ÁöÇÑ °æ¿ìó·³) ´ë¸³µÇ´Â °áÁ¤»çÇ×À» Á¶À²ÇÏ´Â °úÁ¤¿¡¼ ¸ðµâ³¢¸® Çǵå¹éÀ» ÁÖ°í¹Þ¾Æ¾ß Çϴµ¥, À̸¦ À§ÇØ ÇàÀ§(µ¿ÀÛ) ±â¹Ý ÀÇ»ç°áÁ¤(¿¹: ¸¶¸£ÄÚÇÁ °áÁ¤ ÇÁ·Î¼¼½º, ½Ã³ª¸®¿À ±â¹Ý ºÐÇÒ Á¤º¹)°ú µ¿ÀÛ °èȹ¿¡ ´ëÇÑ ¾Ë°í¸®µëÀÌ Áß¿äÇÏ´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ Ã³¸® °úÁ¤Àº °È ÇнÀ ±â¹ÝÀÇ °èȹ ¹× Á¦¾î ±â¹ýÀ¸·Î º¸¿ÏÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
7Àå, ¡®°È ÇнÀ ±â¹ÝÀÇ °èȹ ¹× Á¦¾î¡¯¿¡¼´Â ´Ù¾çÇÑ »óȲ¿¡ ´ëÇÑ ½Ã³ª¸®¿À¿¡ ¿Ïº®È÷ ´ëóÇϵµ·Ï °È ÇнÀ ±â¹ýÀ» ÀÚÀ²ÁÖÇà ½Ã½ºÅÛ¿¡ ÅëÇÕÇÏ´Â ¹æ¹ýÀ» ¼³¸íÇÑ´Ù. Áö±Ý±îÁö ¼³¸íÇÑ ±â¹ýÀº ¸ðµÎ ½Ã½ºÅÛ ÇϺο¡ ÀÖ´Â ¿Âº¸µå ÄÄÇ»Æà Ç÷§ÆûÀ» ÅëÇØ ½ÇÇàµÇ´Âµ¥, À̸¦ 8Àå, ¡®ÀÚÀ²...ÁÖÇàÀ» À§ÇÑ Å¬¶óÀ̾ðÆ® ½Ã½ºÅÛ¡¯¿¡¼ ¼Ò°³ÇÑ´Ù. ROSÀÇ °³¿ä¸¦ ¼³¸íÇÑ µÚ, ½ÇÁ¦ Çϵå¿þ¾î¿¡¼ Àû¿ëÇÏ´Â ¹æ¹ýÀ» °£·«È÷ ¼Ò°³ÇÑ´Ù. ½Ç½Ã°£ ÄÄÇ»Æà ¿ä±¸»çÇ×»Ó ¾Æ´Ï¶ó ¿Âº¸µå °í·Á»çÇ×(Àü·Â ¼Ò¸ð ¹× ¹æ¿)À» ÃæÁ·½ÃÅ°´Â µ¥ ±²ÀåÈ÷ Áß¿äÇÑ ÀÌÁ¾ ÄÄÇ»Æõµ ¼³¸íÇÑ´Ù. ´Ù½Ã ¸»ÇØ ¹ü¿ë CPUºÎÅÍ GPU, FPGA¸¦ ºñ·ÔÇÑ ´Ù¾çÇÑ ÇÁ·Î¼¼½Ì À¯´ÖÀ» ÇÔ²² »ç¿ëÇØ¾ß ÇÑ´Ù.
9Àå, ¡®ÀÚÀ²ÁÖÇàÀ» À§ÇÑ Å¬¶ó¿ìµå Ç÷§Æû¡¯¿¡¼´Â Áö±Ý±îÁö ¼³¸íÇÑ ¸ðµç ±â¼úÀ» Çϳª·Î ¿«´Â µ¥ ÇÊ¿äÇÑ, ´Ù½Ã ¸»ÇØ Å¬¶ó¿ìµå Ç÷§ÆûÀ» »õ·Î ¹èÄ¡ÇÒ ¾Ë°í¸®µë¿¡ ´ëÇÑ ºÐ»ê ½Ã¹Ä·¹ÀÌ¼Ç Å×½ºÆ®³ª ¿ÀÇÁ¶óÀÎ µö·¯´× ¸ðµ¨ Æ®·¹ÀÌ´×, °íÁ¤¹Ð(HD) ¸Ê»ý¼º µî¿¡ ´ëÇÑ ¼ºñ½º¸¦ Á¦°øÇÏ´Â µ¥ ÇÊ¿äÇÑ Å¬¶ó¿ìµå Ç÷§Æû¿ë ÀÎÇÁ¶ó½ºÆ®·°Ã³¸¦ ¼Ò°³ÇÑ´Ù.
10Àå, ¡®º¹ÀâÇÑ ±³Åë ȯ°æ¿¡¼ÀÇ ÀÚÀ² ÁÖÇà ¶ó½ºÆ®¸¶ÀÏ ¹è¼Û Â÷·®¡¯¿¡¼´Â º¹ÀâÇÑ ±³Åë ȯ°æ¿¡¼ ÀÛµ¿ÇÏ´Â »ó¿ë ÀÚÀ² ÁÖÇà ¶ó½ºÆ®¸¶ÀÏ ¹è¼Û Â÷·®¿¡ ´ëÇÑ »ç·Ê ¿¬±¸¸¦ Á¦½ÃÇÑ´Ù.
11Àå, ¡®ÆÛ¼ÁÆ®ÀÎ ÀÚÀ² ÁÖÇà ÀÚµ¿Â÷¡¯¿¡¼´Â ¸¶ÀÌÅ©·ÎÆ®·£Áþ ¼ºñ½º¸¦ À§ÇÑ ÇÕ¸®ÀûÀÎ °¡°ÝÀÇ ÀÚÀ² ÁÖÇà ÀÚµ¿Â÷¿¡ ´ëÇÑ »ç·Ê ¿¬±¸¸¦ Á¦½ÃÇÑ´Ù.
¢Â ¿Å±äÀÌÀÇ ¸» ¢Â
ÀÚÀ²ÁÖÇà ±â¼úÀ̶õ ¸»À» µéÀº Áö´Â ²Ï µÆÁö¸¸, Á¤¸» ºü¸£°Ô ¹ßÀüÇÏ°í ½ÇÁ¦·Îµµ Àû¿ëµÈ´Ù°í »ý°¢ÇÏ°Ô µÈ °ÍÀº ÃÖ±Ù ¸î ³â »çÀÌ¿´½À´Ï´Ù. ¸·¿¬ÇÑ »ó»óÀ¸·Î, ±×¸®°í ¹Ï°í Å» ¼ö ÀÖÀ»Áö¿¡ °üÇØ ÀǽÉÀ» °®°í ÀÖ´ø ÅͶó ÇöÀç ÀÚÀ²ÁÖÇà ÀÚµ¿Â÷ÀÇ ¼öÁØÀ» º¸¸é ´õ¿í ³î¶ø½À´Ï´Ù. À̹ø Ã¥Àº ÀÚÀ²ÁÖÇà ÀÚµ¿Â÷¿¡ °ü·ÃµÈ ±âº» ±â¼úºÎÅÍ ±¸Çö ¿ø¸®±îÁö ¾ãÁö¸¸ ÇÙ½É ÁÖÁ¦¸¦ ¸ðµÎ ´Ù·ç°í ÀÖ½À´Ï´Ù. ƯÈ÷ ÆÛ¼ÁÆ®ÀÎ(PerceptIn)À» â¾÷ÇÑ °øÀúÀÚÀÇ °æÇèÀÌ ´ã±ä ºÎºÐÀº ÀλóÀûÀ̾ú½À´Ï´Ù. ·ÎÄöóÀÌÁ¦À̼ÇÀ» ºñ·ÔÇÑ ÀϺΠÀåÀº ¼ö½ÄÀÌ ¸¹ÀÌ µé¾î°¡°í ³í¹® °°Àº µüµüÇÔÀÌ ³²¾Æ ÀÖÁö¸¸, Àü¹ÝÀûÀÎ ±â¼úÀ» ÆľÇÇÏ´Â µ¥´Â ºÎÁ·ÇÔÀÌ ¾ø¾ú½À´Ï´Ù.
ÀÚÀ²ÁÖÇà ±â¼úÀº ±Ùº»ÀûÀ¸·Î ´Ù¾çÇÑ ±â¼úÀÇ À¶ÇÕÀÌ ÇÊ¿äÇؼ À̹ø ¹ø¿ªÀº ´Ù¾çÇÑ ¹è°æÀ» °¡Áø ¿ªÀÚµéÀÌ °øµ¿À¸·Î ÀÛ¾÷Çß½À´Ï´Ù. Ç×»ó ±×·¸µíÀÌ ºü¸¥ ÀÌÇØ¿¡ ÁßÁ¡À» µÎ°í ¹ø¿ªÇß½À´Ï´Ù. ±×·¡¼ ¿ë¾îµµ ¿Ïº®ÇÑ ÇѱÛȸ¦ Ãß±¸Çϱ⺸´Ù´Â ÀÌÇØ¿¡ µµ¿òµÈ´Ù¸é °ú°¨È÷ À½Â÷ Ç¥±â·Î ÁøÇàÇß½À´Ï´Ù.
- ³²±âÇõ
Çϵå¿þ¾î ¹× ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ±â¼úÀÇ ´«ºÎ½Å ¹ßÀüÀ» ÅëÇØ ÄÄÇ»ÅÍÀÇ ¼º´ÉÀÌ Áö¼ÓÀûÀÎ Çâ»óÀ» °ÅµìÇϸç Å©±â ¶ÇÇÑ ¼ÒÇüȵǸé¼, ÀÌÁ¦´Â °¨È÷ »ó»óÇϱ⵵ Èûµé Á¤µµÀÇ ¹æ´ëÇÑ µ¥ÀÌÅ͸¦ ºü¸£°Ô ó¸® °¡´ÉÇÑ, ¼ÒÀ§ ºòµ¥ÀÌÅÍÀÇ ½Ã´ë°¡ ¿·È´Ù. ºòµ¥ÀÌÅÍ ±â¼úÀÇ ¹ßÀüÀº ÀΰøÁö´ÉÀ̶ó´Â ¶Ç ´Ù¸¥ À̽´¸¦ ³º¾ÒÀ¸¸ç, °Å±â¿¡ ¾ÈÁ¤ÀûÀÎ ÃÊ°í¼Ó Åë½Å ±â¼úÀÌ ´õÇØÁ® ±Þ±â¾ß ¾î¸± Àû »ó»ó ¼Ó¿¡¸¸ Á¸ÀçÇß´ø ÀÚÀ²ÁÖÇà ±â¼úÀ» Çö½Ç·Î ¸¸µé¾ú´Ù.
ÀÌ Ã¥¿¡¼´Â ÀÚÀ²ÁÖÇà Â÷·®ÀÇ ¿ª»ç¿¡¼ Ãâ¹ßÇØ ÇÙ½É ÀÎÇÁ¶ó ¹× ¾Ë°í¸®µë ¼Ò°³, ´Ù¾çÇÑ ÀΰøÁö´É ±â¹ý Àû¿ë¿¡ À̸£±â±îÁöÀÇ ¸ðµç ³»¿ëÀ» ¸ðµâº°·Î ³ª´« µÚ ÀûÇÕÇÑ ½Ã³ª¸®¿À¸¦ ¿¹·Î µé¾î »ó¼¼È÷ ¼³¸íÇÏ°í ÀÖ´Ù. ƯÈ÷ ±Û¸¸À¸·Î´Â ÀÌÇØÇϱâ Èûµç º¹ÀâÇÑ ÀÚÀ²ÁÖÇà °ü·Ã ÇÙ½É ¾Ë°í¸®µëÀ» ±×¸²À» ÅëÇØ È¿°úÀûÀ¸·Î ¼³¸íÇÏ°í ÀÖ¾î, Çаè¿Í »ê¾÷°è¸¦ ¸··ÐÇÏ°í ÀÚÀ²ÁÖÇà ±â¼ú¿¡ ´ëÇØ °øºÎÇÏ°íÀÚ ÇÏ´Â ¸ðµç »ç¶÷¿¡°Ô ÀÔ¹®¼°¡ µÉ °ÍÀÌ´Ù. ÀÌ Ã¥À» ÅëÇØ ÀÚÀ²ÁÖÇà ±â¼ú ºÐ¾ß¿¡ ÀÔ¹®ÇÑ ¼ö¸¹Àº °øÇеµ°¡ ¹Ì·¡ ´ëÇѹα¹ÀÇ ÀÚÀ²ÁÖÇà »ê¾÷À» ¼±µµÇÒ ¼ö Àֱ⸦ Èñ¸ÁÇÑ´Ù.
- ±èÀºµµ
ÀÌ Ã¥Àº ÀÚÀ²ÁÖÇà Â÷·®ÀÌ ¹«¾ùÀÎÁöºÎÅÍ ½ÃÀÛÇØ ¾î¶² ¼¾¼¸¦ È°¿ëÇÏ´ÂÁö, ¾î¶² ¾Ë°í¸®µëÀ» Àû¿ëÇÏ´ÂÁö, ¾î¶² ¿ä¼Ò¸¦ °í·ÁÇØ¾ß ÇÏ´ÂÁö¸¦ ¾Ë ¼ö ÀÖ°Ô ÇØÁØ´Ù. ÀÚÀ²ÁÖÇàÀ» º»°ÝÀûÀ¸·Î ´Ù·ç´Â »ç¶÷º¸´Ù´Â ÀÚÀ²ÁÖÇàÀ» óÀ½ ½ÃµµÇÏ´Â »ç¶÷¿¡°Ô ÀûÀýÇÑ Ã¥ÀÌ´Ù. ÇØ´ç Àý¿¡ ´ëÇÑ ³í¹®À» ¹Àº ´À³¦ÀÌÁö¸¸, °øÇп¡ ±âº»ÀûÀÎ Áö½ÄÀÌ ÀÖ´Â »ç¶÷À̶ó¸é Å« ¹«¸® ¾øÀÌ ÀÐÀ» ¼ö Àִ åÀ̶ó°í »ý°¢ÇÑ´Ù.
ÃÖ´ëÇÑ ÀúÀÚ°¡ ÀǵµÇÑ ºÎºÐÀ» »ì·Á ¹ø¿ªÇÏ·Á°í ³ë·ÂÇß´Ù. Çѱ۷Π¹ø¿ªÇÑ ÈÄ ³ªÁß¿¡ ´Ù½Ã º¸´Ï Àǹ̰¡ ´Þ¶óÁö´Â °æ¿ìµµ ÀÖ¾ú´Âµ¥, µ¶ÀÚµéÀÌ È¥¶õ¿¡ ºüÁöÁö ¾Êµµ·Ï ÀçÂ÷ ¼öÁ¤ÇØ ÃÖ´ëÇÑ ¿À¿ªÀ» Á¦°ÅÇß´Ù. ƯÈ÷, ¿¬±¸ÀÚµéÀÌ ¿µ¾î ±×´ë·Î Àд ´Ü¾îµéÀ» ¾î¶»°Ô ¹ø¿ªÇØ¾ß ÇÒÁö °í¹ÎÀÌ ¸¹¾Ò´Ù. ÁÖº¯ÀÇ ¿¬±¸¿ø´Ô²² ¹°¾îºÁµµ µüÈ÷ ¿Í´ê´Â ´äº¯À» µèÁö ¸øÇÑ °æ¿ìµµ ÀÖ¾ú´Ù. ÃÖ´ëÇÑ ±¹³»¿¡¼ ¹ßÇ¥µÈ ³í¹®¿¡¼ »ç¿ëµÇ°í ÀÖ´Â ÇÑ±Û ¿ë¾îµéÀ» Àû¿ëÇÏ°í, Ưº°È÷ ÇÑ±Û ¸íĪÀÌ ³ª¿Í ÀÖÁö ¾ÊÀ» ¶§´Â Àǹ̸¦ »ì¸± ¼ö ÀÖ´Â ÇÑ±Û ¸íĪÀ¸·Î ¹ø¿ªÇß´Ù.
¹ø¿ªÀ» ½ÃÀÛÇÏ°í ³ª¼ °èÀýÀÌ ¸î ¹øÀ̳ª ¹Ù²î¾ú´Ù. ¿À·§µ¿¾È ½Å°æ ¾´ ¸¸Å ÁÁÀº Ç°ÁúÀÇ Ã¥ÀÌ ¸¸µé¾îÁ³±â¸¦ ¹Ù¶õ´Ù.
- ¼¿µºó
-
-
1Àå. ÀÚÀ²ÁÖÇà °³¿ä
1.1 ÀÚÀ²ÁÖÇà ±â¼úÀÇ °³¿ä
1.2 ÀÚÀ²ÁÖÇà ¾Ë°í¸®µë
1.2.1 ¼¾½Ì
1.2.2 ÀÎÁö
1.2.3 °³Ã¼ ÀÎÁö ¹× ÃßÀû
1.2.4 µ¿ÀÛ
1.3 ÀÚÀ²ÁÖÇà Ŭ¶óÀ̾ðÆ® ½Ã½ºÅÛ
1.3.1 ROS
1.3.2 Çϵå¿þ¾î Ç÷§Æû
1.4 ÀÚÀ²ÁÖÇà Ŭ¶ó¿ìµå Ç÷§Æû
1.4.1 ½Ã¹Ä·¹À̼Ç
1.4.2 HD ¸Ê »ý¼º
1.4.3 µö·¯´× ¸ðµ¨ ÇнÀ
1.5 ½ÃÀÛ¿¡ ºÒ°úÇÏ´Ù
2Àå. ÀÚÀ²ÁÖÇàÀ» À§ÇÑ ·ÎÄöóÀÌÁ¦À̼Ç
2.1 GNSS¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ ·ÎÄöóÀÌÁ¦À̼Ç
2.1.1 GNSS °³¿ä
2.1.2 GNSS ¿ÀÂ÷ ºÐ¼®
2.1.3 À§¼º ±â¹Ý ¿ÀÂ÷ º¸Á¤ ½Ã½ºÅÛ
2.1.4 RTK¿Í DGPS
2.1.5 PPP ¾Ë°í¸®µë
2.1.6 GNSS INS ÅëÇÕ
2.2 HD ¸Ê°ú ¶óÀÌ´Ù¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ ·ÎÄöóÀÌÁ¦À̼Ç
2.2.1 ¶óÀÌ´Ù °³¿ä
2.2.2 HD ¸Ê °³¿ä
2.2.3 ¶óÀÌ´Ù¿Í HD ¸ÊÀ» ÀÌ¿ëÇÑ ·ÎÄöóÀÌÁ¦À̼Ç
2.3 ºñÁÖ¾ó ¿Àµµ¸ÞÆ®¸®
2.3.1 ½ºÅ×·¹¿À ºñÁÖ¾ó ¿Àµµ¸ÞÆ®¸®
2.3.2 ¸ð³ëŧ·¯ ºñÁÖ¾ó ¿Àµµ¸ÞÆ®¸®
2.3.3 °ü¼º ºñÁÖ¾ó ¿Àµµ¸ÞÆ®¸®
2.4 ÃßÃø Ç×¹ý°ú ÈÙ ¿Àµµ¸ÞÆ®¸®
2.4.1 ÈÙ ÀÎÄÚ´õ
2.4.2 ÈÙ ¿Àµµ¸ÞÆ®¸® ¿ÀÂ÷
2.4.3 ÈÙ ¿Àµµ¸ÞÆ®¸® ¿ÀÂ÷ÀÇ °æ°¨
2.5 ¼¾¼ À¶ÇÕ
2.5.1 ¾î¹Ý 縰ÁöÀÇ CMU º¸½º
2.5.2 ¾î¹Ý 縰ÁöÀÇ ½ºÅÄÆÛµå ÁִϾî
2.5.3 ¸Þ¸£¼¼µ¥½º º¥Ã÷ÀÇ ¹ö»ç
2.6 Âü°í¹®Çå
3Àå. ÀÚÀ²ÁÖÇàÀ» À§ÇÑ ÀÎÁö
3.1 °³¿ä
3.2 µ¥ÀÌÅÍ... ¼¼Æ®
3.3 ŽÁö
3.4 ºÐÇÒ
3.5 ½ºÅ×·¹¿À, ¿ÉƼÄà Ç÷οì, ¾À Ç÷οì
3.5.1 ½ºÅ×·¹¿À¿Í ±íÀÌ
3.5.2 ¿ÉƼÄà Ç÷οì
3.5.3 ¾À Ç÷οì
3.6 ̧˞
3.7 °á·Ð
3.8 Âü°í¹®Çå
4Àå. µö·¯´×À» ÅëÇÑ ÀÚÀ²ÁÖÇàÀÇ ÀÎÁö
4.1 ÄÁº¼·ç¼Ç ½ÉÃþ ½Å°æ¸Á
4.2 ŽÁö
4.3 ÀÇ¹Ì ºÐÇÒ
4.4 ½ºÅ×·¹¿À¿Í ¿ÉƼÄà Ç÷οì
4.4.1 ½ºÅ×·¹¿À
4.4.2 ¿ÉƼÄà Ç÷οì
4.4.3 Á¶¹ÐÇÑ ¿¬°ü¿¡ ´ëÇÑ ºñÁöµµ ÇнÀ
4.5 °á·Ð
4.6 Âü°í¹®Çå
5Àå. ¿¹Ãø ¹× °æ·Î °èȹ
5.1 °èȹ ¹× Á¦¾îÀÇ °³¿ä
5.1.1 ¾ÆÅ°ÅØó: ³ÐÀº ÀǹÌÀÇ °èȹ ¹× Á¦¾î
5.1.2 ¸ðµâÀÇ ¹üÀ§: ¿©·¯ ¸ðµâÀÇ Çù·ÂÀ» ÅëÇÑ ¹®Á¦ ÇØ°á
5.2 Æ®·¡ÇÈ ¿¹Ãø
5.2.1 ºÐ·ù¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ µ¿ÀÛ ¿¹Ãø
5.2.2 ÀÚµ¿Â÷ ±ËÀû »ý¼º
5.3 Â÷·Î ¼öÁØ °æ·Î °èȹ
5.3.1 °æ·Î °èȹÀ» À§ÇÑ °¡ÁßÄ¡ ¹æÇ⼺ ±×·¡ÇÁ ±¸¼º ¹æ¹ý
5.3.2 °æ·Î °èȹ ¾Ë°í¸®µë
5.3.3 °æ·Î °èȹ ±×·¡ÇÁ ºñ¿ë: À¯¿¬ÇÑ °æ·Î °èȹ ¶Ç´Â ¾ö°ÝÇÑ °æ·Î °èȹ
5.4 °á·Ð
5.5 Âü°í¹®Çå
6Àå. °áÁ¤, °èȹ, Á¦¾î
6.1 µ¿ÀÛ °áÁ¤
6.1.1 ¸¶¸£ÄÚÇÁ °áÁ¤ °úÁ¤ Á¢±Ù¹ý
6.1.2 ½Ã³ª¸®¿À ±â¹ÝÀÇ ºÐÇÒ Á¤º¹ Á¢±Ù¹ý
6.2 ¸ð¼Ç °èȹ
6.2.1 ÀÚµ¿Â÷ ¸ðµ¨, µµ·Î ¸ðµ¨, SL ÁÂÇ¥°è
6.2.2 °æ·Î °èȹ ¹× ¼Óµµ °èȹÀ» ÅëÇÑ ¸ð¼Ç °èȹ
6.2.3 Á¾¹æÇâ °èȹ°ú Ⱦ¹æÇâ °èȹÀ» ÅëÇÑ ¸ð¼Ç °èȹ
6.3 Çǵå¹é Á¦¾î
6.3.1 ÀÚÀü°Å ¸ðµ¨
6.3.2 PID Á¦¾î
6.4 °á·Ð
6.5 Âü°í¹®Çå
7Àå. °È ÇнÀ ±â¹ÝÀÇ °èȹ ¹× Á¦¾î
7.1 ¼·Ð
7.2 °È ÇнÀ
7.2.1 Q ÇнÀ
7.2.2 ¾×ÅÍ-Å©¸®Æ½ ¹æ¹ý
7.3 ÀÚÀ²ÁÖÇàÀ» À§ÇÑ ÇнÀ ±â¹Ý °èȹ ¹× Á¦¾î
7.3.1 µ¿ÀÛ °áÁ¤À» À§ÇÑ °È ÇнÀ
7.3.2 °èȹ ¹× Á¦¾î¸¦ À§ÇÑ °È ÇнÀ
7.4 °á·Ð
7.5 Âü°í¹®Çå
8Àå. ÀÚÀ²ÁÖÇàÀ» À§ÇÑ Å¬¶óÀ̾ðÆ® ½Ã½ºÅÛ
8.1 º¹ÀâÇÑ ÀÚÀ²ÁÖÇà ½Ã½ºÅÛ
8.2 ÀÚÀ²ÁÖÇàÀ» À§ÇÑ OS
8.2.1 ROS °³¿ä
8.2.2 ½Ã½ºÅÛ ½Å·Ú¼º
8.2.3 ¼º´É °³¼±
8.2.4 ÀÚ¿ø °ü¸® ¹× º¸¾È
8.3 ÄÄÇ»Æà Ç÷§Æû
8.3.1 ÄÄÇ»Æà Ç÷§Æû ±¸Çö
8.3.2 ±âÁ¸ ÄÄÇ»Æà ¼Ö·ç¼Ç
8.3.3 ÄÄÇ»ÅÍ ¾ÆÅ°ÅØó ¼³°è ºÐ¼®
8.4 Âü°í¹®Çå
9Àå. ÀÚÀ²ÁÖÇàÀ» À§ÇÑ Å¬¶ó¿ìµå Ç÷§Æû
9.1 °³¿ä
9.2 ÀÎÇÁ¶ó½ºÆ®·°Ã³
9.2.1 ºÐ»ê ÄÄÇ»Æà ÇÁ·¹ÀÓ¿öÅ©
9.2.2 ºÐ»ê ½ºÅ丮Áö
9.2.3 ÀÌÁ¾ ÄÄÇ»ÆÃ
9.3 ½Ã¹Ä·¹À̼Ç
9.3.1 BinPipeRDD
9.3.2 ½ºÆÄÅ©¿Í ROS ¿¬µ¿Çϱâ
9.3.3 ¼º´É
9.4 ¸ðµ¨ Æ®·¹ÀÌ´×
9.4.1 ½ºÆÄÅ©¸¦ »ç¿ëÇÏ´Â ÀÌÀ¯
9.4.2 Æ®·¹ÀÌ´× Ç÷§Æû ¾ÆÅ°ÅØó
9.4.3 ÀÌÁ¾ ÄÄÇ»ÆÃ
9.5 HD ¸Ê »ý¼º
9.5.1 HD ¸Ê
9.5.2 Ŭ¶ó¿ìµå¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ ¸Ê »ý¼º
9.6 °á·Ð
9.7 Âü°í¹®Çå
10Àå. º¹ÀâÇÑ ±³Åë ȯ°æ¿¡¼ÀÇ ÀÚÀ²ÁÖÇà ¶ó½ºÆ®¸¶ÀÏ ¹è¼Û Â÷·®
10.1 ¹è°æ°ú µ¿±â
10.2 º¹ÀâÇÑ ±³Åë ȯ°æ¿¡¼ÀÇ ÀÚÀ²ÁÖÇà ¹è¼Û ±â¼ú
10.3 JDCOM: ÀÚÀ²ÁÖÇà ¼Ö·ç¼Ç
10.3.1 ÀÚÀ²ÁÖÇà ¾ÆÅ°ÅØó
10.3.2 ·ÎÄöóÀÌÁ¦À̼ǰú HD ¸Ê
10.3.3 ÀÎÁö
10.3.4 ¿¹Ãø, °áÁ¤, °èȹ
10.4 ¾ÈÀü°ú º¸¾È Àü·«
10.4.1 ½Ã¹Ä·¹ÀÌ¼Ç ´Ü°è °ËÁõ
10.4.2 Â÷·® ºÎºÐ ¸ð´ÏÅ͸µ
10.4.3 ¿ø°Ý ¸ð´ÏÅ͸µ
10.5 »ý»ê Àü°³
10.6 ±³ÈÆ
10.7 Âü°í¹®Çå
11Àå. ÆÛ¼ÁÆ®ÀÎ ÀÚÀ²ÁÖÇà ÀÚµ¿Â÷
11.1 ¼·Ð
11.2 °í°¡ÀÇ ÀÚÀ²ÁÖÇà ±â¼ú
11.2.1 ¼¾½Ì
11.2.2 ·ÎÄöóÀÌÁ¦À̼Ç
11.2.3 ÀÎÁö
11.2.4 ÀÇ»ç °áÁ¤
11.2.5 HD ¸ÊÀÇ »ý¼º°ú °ü¸®
11.2.6 ½Ã½ºÅÛ ÅëÇÕ
11.3 °æÁ¦¼º°ú ½Å·Ú¼º È®º¸
11.3.1 ¼¾¼ À¶ÇÕ
11.3.2 ¸ðµâ·¯ µðÀÚÀÎ
11.3.3 °íÁ¤¹Ð ºñÁÖ¾ó ¸Ê
11.4 ¸ðºô¸®Æ¼ ¼ºñ½º¸¦ À§ÇÑ ÀÚÀ² LSEVÀÇ Àü°³
11.5 °á·Ð
11.6 Âü°í¹®Çå
-
-
-
|
¸®¿ì »þ¿À¼¢ [Àú]
|
|
-
ÀÚÀ²ÁÖÇà ±â¼ú ±â¾÷ ÆÛ¼ÁÆ®ÀÎ(PerceptIn)ÀÇ ÀÇÀåÀÌÀÚ °øµ¿ â¾÷ÀÚ´Ù. ÆÛ¼ÁÆ®ÀÎÀ» ¼³¸³Çϱâ Àü±îÁö ¹ÙÀ̵ΠUSA, ¸µÅ©µåÀÎ(LinkedIn), ¸¶ÀÌÅ©·Î¼ÒÇÁÆ®(Microsoft), ¸¶ÀÌÅ©·Î¼ÒÇÁÆ® ¸®¼Ä¡(Microsoft Research), INRIA, ÀÎÅÚ ¸®¼Ä¡(Intel Research), ºê·ÎµåÄÄ(Broadcom)À» Æ÷ÇÔÇÑ ÁÖ¿ä R&D ¿¬±¸¼Ò¿¡¼ 10³â ÀÌ»óÀÇ °æ·ÂÀ» ½×¾Ò´Ù. UC ¾î¹ÙÀο¡¼ ÇкΠ¹× ´ëÇпøÀ» ¸¶Ä¡°í ÄÄÇ»ÅÍ °øÇÐ ¹Ú»ç ÇÐÀ§¸¦ ÃëµæÇß´Ù. 60Æí ÀÌ»óÀÇ ¼öÁØ ³ôÀº ³í¹®À» ¹ßÇ¥Çß°í, ·Îº¸Æ½½º¿Í ÀÚÀ²ÁÖÇà¿¡ ´ëÇÑ 150°³ ÀÌ»óÀÇ ¹Ì±¹ ±¹Á¦ ƯÇ㸦 º¸À¯ÇÏ°í ÀÖÀ¸¸ç, º£½ºÆ®¼¿·¯ ±³°ú¼ÀÎ ¡ºÀÚÀ² ÁÖÇà ÀÚµ¿Â÷ ¸¸µé±â¡»(¿¡ÀÌÄÜ, 2018)¿Í ¡ºÀÚÀ²ÁÖÇà Â÷·®°ú ·Îº¿¡»(È«¸ª, 2021)ÀÇ ÁÖ¿ä ÀúÀÚÀ̱⵵ ÇÏ´Ù. IEEEÀÇ ½Ã´Ï¾î ȸ¿øÀÌ°í IEEE ÄÄÇ»ÅÍ ÇùȸÀÇ Àú¸íÇÑ ¿¬»çÀ̸ç, ACMÀÇ Àú¸íÇÑ ¿¬»ç´Ù. IEEE ÀÚÀ²ÁÖÇà ±â¼ú¿¡ ´ëÇÑ ½ºÆä¼È Å×Å©´ÏÄà Ŀ¹Â´ÏƼÀÇ ¼³¸³ÀÚÀ̱⵵ ÇÏ´Ù.
-
|
³²±âÇõ [Àú]
|
|
-
°í·Á´ëÇб³ ÄÄÇ»ÅÍÇаú¿¡¼ ÇÐºÎ¿Í ¼®»ç °úÁ¤À» ¸¶Ä£ ÈÄ Çѱ¹ÀüÀÚÅë½Å¿¬±¸¿ø¿¡¼ ¼±ÀÓ ¿¬±¸¿øÀ¸·Î ÀçÁ÷ÇÏ°í ÀÖÀ¸¸ç, ¢ßÇÁ¸®½ºÆ¼¿¡¼ ³×Æ®¿öÅ© Á¦¾î ¹× °ËÁõ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î °³¹ß ¾÷¹«¸¦ ¸Ã°í ÀÖ´Ù. ÇѺû¹Ìµð¾î¿¡¼ Ãâ°£ÇÑ ¡ºMake: ¼¾¼¡», ¡º¸ÞÀÌÄ¿ ¸Å´º¾ó¡», ¡ºÀÌÆåƼºê µð¹ö±ë¡», ¿¡ÀÌÄÜÃâÆǻ翡¼ Ãâ°£ÇÑ ¡ºGWT ±¸±Û À¥ ÅøŶ¡»(2008)¡», ¡ºÇØÅ· Ãʺ¸¸¦ À§ÇÑ USB °ø°Ý°ú ¹æ¾î¡»(2011), ¡ºÀÚ¹Ù 7ÀÇ »õ·Î¿î ±â´É¡»(2013), ¡ºiOS ÇØÅ·°ú º¸¾È °¡À̵塻(2014), ¡ºNeutron ¿ÀǽºÅà ³×Æ®¿öÅ·¡»(2015), ¡º½ÇÀü IoT ³×Æ®¿öÅ© ÇÁ·Î±×·¡¹Ö¡»(2015), ¡º¾ÖÇà ¿öÄ¡ WatchKit ÇÁ·Î±×·¡¹Ö¡»(2015), ¡ºÇö´ë ³×Æ®¿öÅ© ±âÃÊ À̷С»(2016), ¡ºµµÄ¿ ÄÁÅ×À̳ʡ»(2017), ¡º½º¸¶Æ® IoT ÇÁ·ÎÁ§Æ®¡»(2017), ¡ºÆÄÀ̽ãÀ¸·Î ¹è¿ì´Â ÀΰøÁö´É¡»(2017), ¡º¸ÞÀÌÄ¿¸¦ À§ÇÑ ½ÇÀü ¸ðÅÍ °¡À̵塻(2018), ¡ºÆ®·¯ºí ½´Æà µµÄ¿¡»(2018), ¡ºGo ¸¶½ºÅÍÇϱ⡻(2018), ¡ºÀÚÀ²ÁÖÇà ÀÚµ¿Â÷ ¸¸µé±â¡»(2018) µîÀ» ¹ø¿ªÇß´Ù.
-
-
Àüü 0°³ÀÇ ±¸¸ÅÈıⰡ ÀÖ½À´Ï´Ù.
|
ÀÎÅÍÆÄÅ©µµ¼´Â °í°´´ÔÀÇ ´Ü¼ø º¯½É¿¡ ÀÇÇÑ ±³È¯°ú ¹ÝÇ°¿¡ µå´Â ºñ¿ëÀº °í°´´ÔÀÌ ÁöºÒÄÉ µË´Ï´Ù.
´Ü, »óÇ°À̳ª ¼ºñ½º ÀÚüÀÇ ÇÏÀÚ·Î ÀÎÇÑ ±³È¯ ¹× ¹ÝÇ°Àº ¹«·á·Î ¹ÝÇ° µË´Ï´Ù. |
|
±³È¯ ¹× ¹ÝÇ°ÀÌ °¡´ÉÇÑ °æ¿ì |
»óÇ°À» °ø±Þ ¹ÞÀº ³¯·ÎºÎÅÍ 7ÀÏÀ̳» °¡´É
°ø±Þ¹ÞÀ¸½Å »óÇ°ÀÇ ³»¿ëÀÌ Ç¥½Ã, ±¤°í ³»¿ë°ú ´Ù¸£°Å³ª ´Ù¸£°Ô ÀÌÇàµÈ °æ¿ì¿¡´Â °ø±Þ¹ÞÀº ³¯·ÎºÎÅÍ 3°³¿ù À̳», ȤÀº ±×»ç½ÇÀ» ¾Ë°Ô µÈ ³¯ ¶Ç´Â ¾Ë ¼ö ÀÖ¾ú´ø ³¯·ÎºÎÅÍ 30ÀÏ À̳»
»óÇ°¿¡ ¾Æ¹«·± ÇÏÀÚ°¡ ¾ø´Â °æ¿ì ¼ÒºñÀÚÀÇ °í°´º¯½É¿¡ ÀÇÇÑ ±³È¯Àº »óÇ°ÀÇ Æ÷Àå»óÅ µîÀÌ ÀüÇô ¼Õ»óµÇÁö ¾ÊÀº °æ¿ì¿¡ ÇÑÇÏ¿© °¡´É |
|
±³È¯ ¹× ¹ÝÇ°ÀÌ ºÒ°¡´ÉÇÑ °æ¿ì |
±¸¸ÅÈ®Á¤ ÀÌÈÄ(¿ÀǸ¶ÄÏ»óÇ°¿¡ ÇÑÇÔ)
°í°´´ÔÀÇ Ã¥ÀÓ ÀÖ´Â »çÀ¯·Î »óÇ° µîÀÌ ¸ê½Ç ¶Ç´Â ÈÑ¼ÕµÈ °æ¿ì
(´Ü, »óÇ°ÀÇ ³»¿ëÀ» È®ÀÎÇϱâ À§ÇÏ¿© Æ÷Àå µîÀ» ÈѼÕÇÑ °æ¿ì´Â Á¦¿Ü)
½Ã°£ÀÌ Áö³²¿¡ µû¶ó ÀçÆǸŰ¡ °ï¶õÇÒ Á¤µµ·Î ¹°Ç°ÀÇ °¡Ä¡°¡ ¶³¾îÁø °æ¿ì
Æ÷Àå °³ºÀµÇ¾î »óÇ° °¡Ä¡°¡ ÈÑ¼ÕµÈ °æ¿ì |
|
´Ù¹è¼ÛÁöÀÇ °æ¿ì ¹ÝÇ° ȯºÒ |
´Ù¹è¼ÛÁöÀÇ °æ¿ì ´Ù¸¥ Áö¿ªÀÇ ¹ÝÇ°À» µ¿½Ã¿¡ ÁøÇàÇÒ ¼ö ¾ø½À´Ï´Ù.
1°³ Áö¿ªÀÇ ¹ÝÇ°ÀÌ ¿Ï·áµÈ ÈÄ ´Ù¸¥ Áö¿ª ¹ÝÇ°À» ÁøÇàÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¹Ç·Î, ÀÌÁ¡ ¾çÇØÇØ Áֽñ⠹ٶø´Ï´Ù. |
|
Áß°í»óÇ°ÀÇ ±³È¯ |
Áß°í»óÇ°Àº Á¦ÇÑµÈ Àç°í ³»¿¡¼ ÆǸŰ¡ ÀÌ·ç¾îÁö¹Ç·Î, ±³È¯Àº ºÒ°¡´ÉÇÕ´Ï´Ù. |
|
¿ÀǸ¶ÄÏ »óÇ°ÀÇ È¯ºÒ |
¿ÀǸ¶ÄÏ»óÇ°¿¡ ´ëÇÑ Ã¥ÀÓÀº ¿øÄ¢ÀûÀ¸·Î ¾÷ü¿¡°Ô ÀÖÀ¸¹Ç·Î, ±³È¯/¹ÝÇ° Á¢¼ö½Ã ¹Ýµå½Ã ÆǸÅÀÚ¿Í ÇùÀÇ ÈÄ ¹ÝÇ° Á¢¼ö¸¦ ÇϼžßÇϸç, ¹ÝÇ°Á¢¼ö ¾øÀÌ ¹Ý¼ÛÇϰųª, ¿ìÆíÀ¸·Î º¸³¾ °æ¿ì »óÇ° È®ÀÎÀÌ ¾î·Á¿ö ȯºÒÀÌ ºÒ°¡´ÉÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸´Ï À¯ÀÇÇϽñ⠹ٶø´Ï´Ù. |
|
|
|
¹è¼Û¿¹Á¤ÀÏ ¾È³» |
ÀÎÅÍÆÄÅ© µµ¼´Â ¸ðµç »óÇ°¿¡ ´ëÇØ ¹è¼Û¿Ï·á¿¹Á¤ÀÏÀ» À¥»çÀÌÆ®¿¡ Ç¥½ÃÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù.
|
<ÀÎÅÍÆÄÅ© Á÷¹è¼Û »óÇ°> |
»óÇ°Àº ¿ù~Åä¿äÀÏ ¿ÀÀü 10½Ã ÀÌÀü ÁÖ¹®ºÐ¿¡ ´ëÇÏ¿© ´çÀÏ Ãâ°í/´çÀÏ ¹è¼Û¿Ï·á¸¦ º¸ÀåÇÏ´Â »óÇ°ÀÔ´Ï´Ù. |
»óÇ°Àº ¼¿ïÁö¿ª/ÆòÀÏ ÁÖ¹®ºÐÀº ´çÀÏ Ãâ°í/ÀÍÀÏ ¹è¼Û¿Ï·á¸¦ º¸ÀåÇϸç,
¼¿ï¿ÜÁö¿ª/ÆòÀÏ ÁÖ¹®ºÐÀÇ °æ¿ì´Â ¿ÀÈÄ 6½Ã±îÁö ÁÖ¹®ºÐ¿¡ ´ëÇÏ¿© ÀÍÀÏ ¹è¼Û¿Ï·á¸¦ º¸ÀåÇÏ´Â »óÇ°ÀÔ´Ï´Ù.
(´Ü, ¿ù¿äÀÏÀº 12½Ã±îÁö ÁÖ¹®¿¡ ÇÑÇÔ)
|
»óÇ°Àº, ÀÔ°í¿¹Á¤ÀÏ(Á¦Ç°Ãâ½ÃÀÏ)+Åùè»ç¹è¼ÛÀÏ(1ÀÏ)¿¡ ¹è¼Û¿Ï·á¸¦ º¸ÀåÇÕ´Ï´Ù. |
~
»óÇ°Àº À¯ÅëƯ¼º»ó ÀÎÅÍÆÄÅ©¿¡¼ Àç°í¸¦ º¸À¯ÇÏÁö ¾ÊÀº »óÇ°À¸·Î ÁÖ¹®ÀÏ+±âÁØÃâ°íÀÏ+Åùè»ç¹è¼ÛÀÏ(1ÀÏ)¿¡ ¹è¼Û¿Ï·á¸¦ º¸ÀåÇÕ´Ï´Ù.(Åä/°øÈÞÀÏÀº ¹è¼Û±â°£¿¡ Æ÷ÇÔµÇÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.)
¡Ø±âÁØÃâ°íÀÏ:ÀÎÅÍÆÄÅ©°¡ »óÇ°À» ¼ö±ÞÇÏ¿© ¹°·ùâ°í¿¡¼ Æ÷Àå/Ãâ°íÇϱâ±îÁö ¼Ò¿äµÇ´Â ½Ã°£
|
|
<¾÷ü Á÷Á¢¹è¼Û/¿ÀǸ¶ÄÏ »óÇ°> |
~
»óÇ°Àº ¾÷ü°¡ ÁÖ¹®À» È®ÀÎÇÏ°í, Ãâ°íÇϱâ±îÁö °É¸®´Â ½Ã°£ÀÔ´Ï´Ù. ÁÖ¹®ÀÏ+±âÁØÃâ°íÀÏ+Åùè»ç¹è¼ÛÀÏ(2ÀÏ)¿¡ ¹è¼Û¿Ï·á¸¦ º¸ÀåÇÕ´Ï´Ù.(Åä/°øÈÞÀÏÀº ¹è¼Û±â°£¿¡ Æ÷ÇÔµÇÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.)
¡Ø5ÀÏÀ̳» Ãâ°í°¡ ½ÃÀÛµÇÁö ¾ÊÀ»½Ã, ¿ÀǸ¶ÄÏ »óÇ°Àº ÀÚµ¿À¸·Î ÁÖ¹®ÀÌ Ãë¼ÒµÇ¸ç, °í°´´Ô²² Ç°Àýº¸»ó±ÝÀ» Áö±ÞÇØ µå¸³´Ï´Ù.
|
|
|
¹è¼Ûºñ ¾È³» |
µµ¼(Áß°íµµ¼ Æ÷ÇÔ)¸¸ ±¸¸ÅÇϽøé : ¹è¼Ûºñ 2,000¿ø (1¸¸¿øÀÌ»ó ±¸¸Å ½Ã ¹«·á¹è¼Û) À½¹Ý/DVD¸¸ ±¸¸ÅÇϽøé : ¹è¼Ûºñ 1,500¿ø (2¸¸¿øÀÌ»ó ±¸¸Å ½Ã ¹«·á¹è¼Û)
ÀâÁö/¸¸È/±âÇÁÆ®¸¸ ±¸¸ÅÇϽøé : ¹è¼Ûºñ 2,000¿ø (2¸¸¿øÀÌ»ó ±¸¸Å ½Ã ¹«·á¹è¼Û)
µµ¼¿Í À½¹Ý/DVD¸¦ ÇÔ²² ±¸¸ÅÇϽøé : ¹è¼Ûºñ 1,500¿ø 1¸¸¿øÀÌ»ó ±¸¸Å ½Ã ¹«·á¹è¼Û)
µµ¼¿Í ÀâÁö/¸¸È/±âÇÁÆ®/Áß°íÁ÷¹è¼Û»óÇ°À» ÇÔ²² ±¸¸ÅÇϽøé : 2,000¿ø (1¸¸¿øÀÌ»ó ±¸¸Å ½Ã ¹«·á¹è¼Û)
¾÷üÁ÷Á¢¹è¼Û»óÇ°À» ±¸¸Å½Ã : ¾÷üº°·Î »óÀÌÇÑ ¹è¼Ûºñ Àû¿ë
* ¼¼Æ®»óÇ°ÀÇ °æ¿ì ºÎºÐÃë¼Ò ½Ã Ãß°¡ ¹è¼Ûºñ°¡ ºÎ°úµÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
* ºÏÄ«Æ®¿¡¼ ¹è¼Ûºñ¾ø¾Ö±â ¹öÆ°À» Ŭ¸¯Çϼż, µ¿ÀϾ÷ü»óÇ°À» Á¶±Ý ´õ ±¸¸ÅÇϽøé, ¹è¼Ûºñ¸¦ Àý¾àÇÏ½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
|
|
Çؿܹè¼Û ¾È³» |
ÀÎÅÍÆÄÅ©µµ¼¿¡¼´Â ±¹³»¿¡¼ ÁÖ¹®ÇϽðųª ÇØ¿Ü¿¡¼ ÁÖ¹®ÇÏ¿© ÇØ¿Ü·Î ¹è¼ÛÀ» ¿øÇÏ½Ç °æ¿ì DHL°ú Ư¾àÀ¸·Î Ã¥Á¤µÈ ¿ä±ÝÇ¥¿¡
ÀÇÇØ °³ÀÎÀÌ ÀÌ¿ëÇÏ´Â °æ¿ìº¸´Ù ¹è¼Û¿ä±ÝÀ» Å©°Ô ³·Ã߸ç DHL(www.dhl.co.kr)·Î Çؿܹè¼Û ¼ºñ½º¸¦ Á¦°øÇÕ´Ï´Ù.
Çؿܹè¼ÛÀº µµ¼/CD/DVD »óÇ°¿¡ ÇÑÇØ ¼ºñ½ºÇÏ°í ÀÖÀ¸¸ç, ´Ù¸¥ »óÇ°À» ºÏÄ«Æ®¿¡ ÇÔ²² ´ãÀ¸½Ç °æ¿ì Çؿܹè¼ÛÀÌ ºÒ°¡ÇÕ´Ï´Ù.
ÇØ¿ÜÁÖ¹®¹è¼Û ¼ºñ½º´Â ÀÎÅÍÆÄÅ© µµ¼ ȸ¿ø °¡ÀÔÀ» Çϼž߸¸ ½Åû °¡´ÉÇÕ´Ï´Ù. |
|
¾Ë¾ÆµÎ¼¼¿ä!!! |
µµ¸Å»ó ¹× Á¦ÀÛ»ç »çÁ¤¿¡ µû¶ó Ç°Àý/ÀýÆÇ µîÀÇ »çÀ¯·Î Ãë¼ÒµÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
¿ÀǸ¶ÄϾ÷üÀÇ ¹è¼ÛÁö¿¬½Ã ÁÖ¹®ÀÌ ÀÚµ¿À¸·Î Ãë¼ÒµÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
Ãâ°í°¡´É ½Ã°£ÀÌ ¼·Î ´Ù¸¥ »óÇ°À» ÇÔ²² ÁÖ¹®ÇÒ °æ¿ì Ãâ°í°¡´É ½Ã°£ÀÌ °¡Àå ±ä ±âÁØÀ¸·Î ¹è¼ÛµË´Ï´Ù.
À¯ÅëÀÇ Æ¯¼º»ó Ãâ°í±â°£Àº ¿¹Á¤º¸´Ù ¾Õ´ç°ÜÁö°Å³ª ´ÊÃçÁú ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
Åùè»ç ¹è¼ÛÀÏÀÎ ¼¿ï ¹× ¼öµµ±ÇÀº 1~2ÀÏ, Áö¹æÀº 2~3ÀÏ, µµ¼, »ê°£, ±ººÎ´ë´Â 3ÀÏ ÀÌ»óÀÇ ½Ã°£ÀÌ ¼Ò¿äµË´Ï´Ù. |
|
|
|
|