|
|
|
ÆÄÀÌÅäÄ¡¿Í À¯´ÏƼ ML-Agents·Î ¹è¿ì´Â °ÈÇнÀ : ´Ù¾çÇÑ °ÔÀÓÀ» Á¦ÀÛÇÏ¸ç ¹è¿ì´Â ½ÉÃþ°ÈÇнÀ
|
|
|
À§Å°ºÏ½º µ¥ÀÌÅÍ »çÀ̾ð½º1
¤Ó ¹Î±Ô½Ä
¤Ó
À§Å°ºÏ½º
|
|
|
|
- Á¦ÈÞ¸ô ÁÖ¹® ½Ã °í°´º¸»ó, ÀϺΠÀ̺¥Æ® Âü¿© ¹× ÁõÁ¤Ç° ÁõÁ¤, ÇÏ·ç/´çÀÏ ¹è¼Û¿¡¼ Á¦¿ÜµÇ¹Ç·Î Âü°í ¹Ù¶ø´Ï´Ù.
-
-
-
À¯´ÏƼ¸¦ ÀÌ¿ëÇÏ¿© Á÷Á¢ °ÔÀÓÀ» Á¦ÀÛÇÏ°í ML-Agents·Î °ÈÇнÀ ȯ°æÀ» ±¸¼ºÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù!
À¯´ÏƼ ML-Agents´Â °ÔÀÓ ¿£ÁøÀÎ À¯´ÏƼ¸¦ ÅëÇØ Á¦ÀÛÇÑ ½Ã¹Ä·¹ÀÌ¼Ç È¯°æÀ» °ÈÇнÀÀ» À§ÇÑ È¯°æÀ¸·Î ¸¸µé¾îÁÖ´Â °í¸¶¿î µµ±¸ÀÌ´Ù. ML-Agents¸¦ ÅëÇØ ¸¹Àº °³¹ßÀÚ, ¿¬±¸ÀÚµéÀÌ ¿øÇÏ´Â °ÈÇнÀ ȯ°æÀ» Á÷Á¢ ¸¸µé ¼ö ÀÖ°Ô µÇ¸é¼ ML-Agents´Â ÇмúÀû, »ê¾÷ÀûÀ¸·Î °ÈÇнÀÀÇ »ç¿ë¿¡ ÀÖ¾î Áß¿äÇÑ µµ±¸°¡ µÇ¾ú´Ù. ÇÏÁö¸¸ ¾ÆÁ÷±îÁöµµ ML-Agents, ±×Áß¿¡¼µµ ƯÈ÷ ML-Agents 2.0 ÀÌÈÄÀÇ ¹öÀüÀ» ´Ù·ç´Â Âü°í ÀÚ·á°¡ ¸¹Áö ¾Ê±â ¶§¹®¿¡ ML-Agents¸¦ »ç¿ëÇÏ´Â µ¥ ¾î·Á¿òÀÌ ¸¹¾Ò´Ù.
ÀÌ Ã¥Àº À¯´ÏƼ, ML-Agents, ½ÉÃþ°ÈÇнÀ µî À¯´ÏƼ ML-Agents¸¦ »ç¿ëÇÏ´Â µ¥ ÇÊ¿äÇÑ ´Ù¾çÇÑ ³»¿ëÀ» ´Ù·é´Ù. ¶ÇÇÑ ÀÌ Ã¥Àº 2020³â Ãâ°£µÈ ¡ìÅÙ¼ÇÃ·Î¿Í À¯´ÏƼ ML-Agents·Î ¹è¿ì´Â °ÈÇнÀ¡íÀÇ °³Á¤ÆÇÀ¸·Î ÃֽŹöÀüÀÇ ML-Agents¿¡ ´ëÇÑ ³»¿ëÀ» ´Ù·ç°í ÀÖ´Ù.
¡Ú ÀÌ Ã¥¿¡¼ ´Ù·ç´Â ³»¿ë ¡Ú
¡Ý °ÈÇнÀÀÇ ±âÃÊ ¿ë¾î ¹× ÀÌ·Ð
¡Ý À¯´ÏƼ ¼³Ä¡ ¹× ±âÃÊ »ç¿ë¹ý
¡Ý À¯´ÏƼ ML-Agents ¼³Ä¡, ±¸¼º ¿ä¼Ò ¹× »ç¿ë¹ý ¼³¸í(mlagents-learn, Python API)
¡Ý °ÈÇнÀ ȯ°æ Á¦ÀÛ: ±×¸®µå¿ùµå, µå·Ð, Ä«Æ®·¹À̽Ì
¡Ý °ÈÇнÀ ¾Ë°í¸®Áò ÀÌ·Ð ÇнÀ ¹× ÄÚµå ±¸Çö: DQN, A2C, DDPG, BC
¡Ý ML-Agents ¿¹Á¦ ȯ°æÀ» ÀÌ¿ëÇÑ °ÈÇнÀ ȯ°æ Á¦ÀÛ
¡Ý ¹«·á ¿¡¼ÂÀ» ÀÌ¿ëÇÑ °ÈÇнÀ ȯ°æ Á¦ÀÛ
-
-
¢Ã 1Àå: °ÈÇнÀÀÇ °³¿ä
1.1 °ÈÇнÀÀ̶õ?
___1.1.1 ±â°èÇнÀÀ̶õ?
___1.1.2 °ÈÇнÀÀÇ ¼º°ú
1.2 °ÈÇнÀÀÇ ±âÃÊ ¿ë¾î
1.3 °ÈÇнÀÀÇ ±âÃÊ ÀÌ·Ð
___1.3.1 º§¸¸ ¹æÁ¤½Ä
___1.3.2 ŽÇè(exploration)°ú ÀÌ¿ë(exploitation)
¢Ã 2Àå: À¯´ÏƼ ML_Agents »ìÆ캸±â
2.1 À¯´ÏƼ¿Í ML-Agents
___2.1.1 À¯´ÏƼ
___2.1.2 ML-Agents
2.2 À¯´ÏƼ ¼³Ä¡ ¹× ±âÃÊ Á¶ÀÛ¹ý
___2.2.1 À¯´ÏƼ Çãºê ´Ù¿î·Îµå ¹× ¼³Ä¡
___2.2.2 À¯´ÏƼ ¶óÀ̼±½º È°¼ºÈ
___2.2.3 À¯´ÏƼ ¿¡µðÅÍ ¼³Ä¡
___2.2.4 À¯´ÏƼ ÇÁ·ÎÁ§Æ® »ý¼º
___2.2.5 À¯´ÏƼ ÀÎÅÍÆäÀ̽º
___2.2.6 À¯´ÏƼÀÇ ±âÃÊÀûÀÎ Á¶ÀÛ
2.3 ML-Agents ¼³Ä¡
___2.3.1 ML-Agents ÆÄÀÏ ³»·Á¹Þ±â
___2.3.2 À¯´ÏƼ¿¡ ML-Agents ¼³Ä¡Çϱâ
___2.3.3 ML-Agents ÆÄÀ̽ã ÆÐÅ°Áö ¼³Ä¡Çϱâ
2.4 ML-AgentsÀÇ ±¸¼º ¿ä¼Ò
___2.4.1 Behavior Parameters
___2.4.2 Agent Script
___2.4.3 Decision Requester, Model Overrider
___2.4.4 ȯ°æ ºôµåÇϱâ
2.5 mlagents-learnÀ» ÀÌ¿ëÇØ ML-Agents »ç¿ëÇϱâ
___2.5.1 ML-Agents¿¡¼ Á¦°øÇÏ´Â °ÈÇнÀ ¾Ë°í¸®Áò
___2.5.2 ML-Agents¿¡¼ Á¦°øÇÏ´Â ÇнÀ ¹æ½Ä
___2.5.3 PPO ¾Ë°í¸®ÁòÀ» ÀÌ¿ëÇÑ 3DBall ȯ°æ ÇнÀ
2.6 Python-API...¸¦ ÀÌ¿ëÇØ ML-Agents »ç¿ëÇϱâ
___2.6.1 Python-API¸¦ ÅëÇÑ ¿¡ÀÌÀüÆ® ·£´ý Á¦¾î
¢Ã 3Àå: ±×¸®µå¿ùµå ȯ°æ ¸¸µé±â
3.1 ÇÁ·ÎÁ§Æ® ½ÃÀÛÇϱâ
3.2 ±×¸®µå¿ùµå ½ºÅ©¸³Æ® ¼³¸í
3.3 º¤ÅÍ °üÃø Ãß°¡ ¹× ȯ°æ ºôµå
3.4 ¹ø¿Ü: ÄÚµå ÃÖÀûÈ Çϱâ
¢Ã 4Àå: Deep Q Network(DQN)
4.1 DQN ¾Ë°í¸®ÁòÀÇ ¹è°æ
___4.1.1 °¡Ä¡ ±â¹Ý °ÈÇнÀ
___4.1.2 DQN ¾Ë°í¸®ÁòÀÇ °³¿ä
4.2 DQN ¾Ë°í¸®ÁòÀÇ ±â¹ý
___4.2.1 °æÇè ¸®Ç÷¹ÀÌ(experience replay)
___4.2.2 Ÿ±ê ³×Æ®¿öÅ©(target network)
4.3 DQN ÇнÀ
4.4 DQN ÄÚµå
___4.4.1 ¶óÀ̺귯¸® ºÒ·¯¿À±â ¹× ÆĶó¹ÌÅÍ °ª ¼³Á¤
___4.4.2 Model Ŭ·¡½º
___4.4.3 Agent Ŭ·¡½º
___4.4.4 Main ÇÔ¼ö
___4.4.5 ÇнÀ °á°ú
¢Ã 5Àå: µå·Ð ȯ°æ ¸¸µé±â
5.1 A2C ¾Ë°í¸®ÁòÀÇ °³¿ä
5.2 ¾×ÅÍ-Å©¸®Æ½ ³×Æ®¿öÅ©ÀÇ ±¸Á¶
5.3 A2C ¾Ë°í¸®ÁòÀÇ ÇнÀ °úÁ¤
5.4 A2CÀÇ ÀüüÀûÀÎ ÇнÀ °úÁ¤
5.5 A2C ÄÚµå
___5.5.1 ¶óÀ̺귯¸® ºÒ·¯¿À±â ¹× ÆĶó¹ÌÅÍ °ª ¼³Á¤
___5.5.2 Model Ŭ·¡½º
___5.5.3 Agent Ŭ·¡½º
___5.5.4 Main ÇÔ¼ö
5.5.5 ÇнÀ °á°ú
¢Ã 6Àå: Advantage Actor Critic(A2C)
6.1 ÇÁ·ÎÁ§Æ® ½ÃÀÛÇϱâ
6.2 µå·Ð ¿¡¼Â °¡Á®¿À±â & ¿ÀºêÁ§Æ® Ãß°¡
___6.2.1 ¿¡¼Â½ºÅä¾î¿¡¼ µå·Ð ¿¡¼Â ³»·Á¹Þ±â
___6.2.2 µå·Ð ȯ°æ Á¦ÀÛÇϱâ
6.3 ½ºÅ©¸³Æ® ¼³¸í
___6.3.1 DroneSetting ½ºÅ©¸³Æ®
___6.3.2. DroneAgent ½ºÅ©¸³Æ®
6.4 µå·Ð ȯ°æ ½ÇÇà ¹× È¯°æ ºôµå
¢Ã 7Àå: Deep Deterministic Policy Gradient(DDPG)
7.1 DDPG ¾Ë°í¸®ÁòÀÇ °³¿ä
7.2 DDPG ¾Ë°í¸®ÁòÀÇ ±â¹ý
___7.2.1 °æÇè ¸®Ç÷¹ÀÌ(experience replay)
___7.2.2 Ÿ±ê ³×Æ®¿öÅ©(target network)
___7.2.3 ¼ÒÇÁÆ® Ÿ±ê ¾÷µ¥ÀÌÆ®(soft target update)
___7.2.4 OU ³ëÀÌÁî(Ornstein Uhlenbeck Noise)
7.3 DDPG ÇнÀ
___7.3.1 Å©¸®Æ½ ³×Æ®¿öÅ© ¾÷µ¥ÀÌÆ®
___7.3.2 ¾×ÅÍ ³×Æ®¿öÅ© ¾÷µ¥ÀÌÆ®
7.4 DDPG ÄÚµå
___7.4.1 ¶óÀ̺귯¸® ºÒ·¯¿À±â ¹× ÆĶó¹ÌÅÍ °ª ¼³Á¤
___7.4.2 OU Noise Ŭ·¡½º
___7.4.3 Actor Ŭ·¡½º
___7.4.4 Critic Ŭ·¡½º
___7.4.5 Agent Ŭ·¡½º
___7.4.6 Main ÇÔ¼ö
___7.4.7 ÇнÀ °á°ú
¢Ã 8Àå: Ä«Æ®·¹ÀÌ½Ì È¯°æ ¸¸µé±â
8.1 ÇÁ·ÎÁ§Æ® ½ÃÀÛÇϱâ
8.2 Ä«Æ®·¹ÀÌ½Ì È¯°æ ±¸¼ºÇϱâ
8.3 ½ºÅ©¸³Æ® ÀÛ¼º ¹× ºôµåÇϱâ
¢Ã 9Àå: Behavioral Cloning(BC)
9.1 Behavioral Cloning ¾Ë°í¸®ÁòÀÇ °³¿ä
9.2 Behavioral Cloning ¾Ë°í¸®ÁòÀÇ ±â¹ý
___9.2.1 º¸»óÀÌ À½¼öÀÎ µ¥ÀÌÅÍ Á¦¿ÜÇϱâ
9.3 Behavioral Cloning ÇнÀ
9.4 Behavioral Cloning ¾Ë°í¸®Áò ÄÚµå
___9.4.1 ¶óÀ̺귯¸® ºÒ·¯¿À±â ¹× ÆĶó¹ÌÅÍ °ª ¼³Á¤
___9.4.2 Model Ŭ·¡½º
___9.4.3 Agent Ŭ·¡½º
___9.4.4 Main ÇÔ¼ö
___9.4.5 ÇнÀ °á°ú
9.5 ml-agentsÀÇ ³»Àå Imitation Learning »ç¿ë
___9.5.1 ML-Agents¿¡¼ Á¦°øÇÏ´Â Behavioral Cloning ¾Ë°í¸®Áò
___9.5.2 ML-Agents¿¡¼ Á¦°øÇÏ´Â GAIL ¾Ë°í¸®Áò
___9.5.3 ¸ð¹æÇнÀÀ» À§ÇÑ Config ÆÄÀÏ ¼³Á¤
___9.5.4 ml-agent¿¡¼ÀÇ ¸ð¹æÇнÀ °á°ú
¢Ã 10Àå: ¸¶¹«¸®
10.1 ±âÃÊÆí ³»¿ë Á¤¸®
10.2 Ãß°¡ ÇнÀ ÀÚ·á
___10.2.1 À¯´ÏƼ
___10.2.2 À¯´ÏƼ ML-Agents
___10.2.3 °ÈÇнÀ
10.3 ÀÀ¿ëÆí¿¡¼ »ìÆ캼 ³»¿ë
-
-
-
|
¹Î±Ô½Ä [Àú]
|
|
-
ÇѾç´ëÇб³ ¹Ì·¡ÀÚµ¿Â÷°øÇаú¿¡¼ ¹Ú»çÇÐÀ§¸¦ ÃëµæÇßÀ¸¸ç ÇöÀç Ä«Ä«¿À¿¡¼ AI ¿£Áö´Ï¾î·Î ÀÏÇÏ°í ÀÖ´Ù. °ÈÇнÀ °ü·Ã ÆäÀ̽ººÏ ±×·ìÀÎ Reinforcement Learning KoreaÀÇ ¿î¿µÁøÀ¸·Î È°µ¿ÇÏ°í ÀÖÀ¸¸ç À¯´ÏƼ ÄÚ¸®¾Æ¿¡¼ °øÀÎÇÑ À¯´ÏƼ Àü¹®°¡ ±×·ìÀÎ Unity Masters 3~5±â·Î È°µ¿Çß´Ù.
-
-
Àüü 0°³ÀÇ ±¸¸ÅÈıⰡ ÀÖ½À´Ï´Ù.
|
ÀÎÅÍÆÄÅ©µµ¼´Â °í°´´ÔÀÇ ´Ü¼ø º¯½É¿¡ ÀÇÇÑ ±³È¯°ú ¹ÝÇ°¿¡ µå´Â ºñ¿ëÀº °í°´´ÔÀÌ ÁöºÒÄÉ µË´Ï´Ù.
´Ü, »óÇ°À̳ª ¼ºñ½º ÀÚüÀÇ ÇÏÀÚ·Î ÀÎÇÑ ±³È¯ ¹× ¹ÝÇ°Àº ¹«·á·Î ¹ÝÇ° µË´Ï´Ù. |
|
±³È¯ ¹× ¹ÝÇ°ÀÌ °¡´ÉÇÑ °æ¿ì |
»óÇ°À» °ø±Þ ¹ÞÀº ³¯·ÎºÎÅÍ 7ÀÏÀ̳» °¡´É
°ø±Þ¹ÞÀ¸½Å »óÇ°ÀÇ ³»¿ëÀÌ Ç¥½Ã, ±¤°í ³»¿ë°ú ´Ù¸£°Å³ª ´Ù¸£°Ô ÀÌÇàµÈ °æ¿ì¿¡´Â °ø±Þ¹ÞÀº ³¯·ÎºÎÅÍ 3°³¿ù À̳», ȤÀº ±×»ç½ÇÀ» ¾Ë°Ô µÈ ³¯ ¶Ç´Â ¾Ë ¼ö ÀÖ¾ú´ø ³¯·ÎºÎÅÍ 30ÀÏ À̳»
»óÇ°¿¡ ¾Æ¹«·± ÇÏÀÚ°¡ ¾ø´Â °æ¿ì ¼ÒºñÀÚÀÇ °í°´º¯½É¿¡ ÀÇÇÑ ±³È¯Àº »óÇ°ÀÇ Æ÷Àå»óÅ µîÀÌ ÀüÇô ¼Õ»óµÇÁö ¾ÊÀº °æ¿ì¿¡ ÇÑÇÏ¿© °¡´É |
|
±³È¯ ¹× ¹ÝÇ°ÀÌ ºÒ°¡´ÉÇÑ °æ¿ì |
±¸¸ÅÈ®Á¤ ÀÌÈÄ(¿ÀǸ¶ÄÏ»óÇ°¿¡ ÇÑÇÔ)
°í°´´ÔÀÇ Ã¥ÀÓ ÀÖ´Â »çÀ¯·Î »óÇ° µîÀÌ ¸ê½Ç ¶Ç´Â ÈÑ¼ÕµÈ °æ¿ì
(´Ü, »óÇ°ÀÇ ³»¿ëÀ» È®ÀÎÇϱâ À§ÇÏ¿© Æ÷Àå µîÀ» ÈѼÕÇÑ °æ¿ì´Â Á¦¿Ü)
½Ã°£ÀÌ Áö³²¿¡ µû¶ó ÀçÆǸŰ¡ °ï¶õÇÒ Á¤µµ·Î ¹°Ç°ÀÇ °¡Ä¡°¡ ¶³¾îÁø °æ¿ì
Æ÷Àå °³ºÀµÇ¾î »óÇ° °¡Ä¡°¡ ÈÑ¼ÕµÈ °æ¿ì |
|
´Ù¹è¼ÛÁöÀÇ °æ¿ì ¹ÝÇ° ȯºÒ |
´Ù¹è¼ÛÁöÀÇ °æ¿ì ´Ù¸¥ Áö¿ªÀÇ ¹ÝÇ°À» µ¿½Ã¿¡ ÁøÇàÇÒ ¼ö ¾ø½À´Ï´Ù.
1°³ Áö¿ªÀÇ ¹ÝÇ°ÀÌ ¿Ï·áµÈ ÈÄ ´Ù¸¥ Áö¿ª ¹ÝÇ°À» ÁøÇàÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¹Ç·Î, ÀÌÁ¡ ¾çÇØÇØ Áֽñ⠹ٶø´Ï´Ù. |
|
Áß°í»óÇ°ÀÇ ±³È¯ |
Áß°í»óÇ°Àº Á¦ÇÑµÈ Àç°í ³»¿¡¼ ÆǸŰ¡ ÀÌ·ç¾îÁö¹Ç·Î, ±³È¯Àº ºÒ°¡´ÉÇÕ´Ï´Ù. |
|
¿ÀǸ¶ÄÏ »óÇ°ÀÇ È¯ºÒ |
¿ÀǸ¶ÄÏ»óÇ°¿¡ ´ëÇÑ Ã¥ÀÓÀº ¿øÄ¢ÀûÀ¸·Î ¾÷ü¿¡°Ô ÀÖÀ¸¹Ç·Î, ±³È¯/¹ÝÇ° Á¢¼ö½Ã ¹Ýµå½Ã ÆǸÅÀÚ¿Í ÇùÀÇ ÈÄ ¹ÝÇ° Á¢¼ö¸¦ ÇϼžßÇϸç, ¹ÝÇ°Á¢¼ö ¾øÀÌ ¹Ý¼ÛÇϰųª, ¿ìÆíÀ¸·Î º¸³¾ °æ¿ì »óÇ° È®ÀÎÀÌ ¾î·Á¿ö ȯºÒÀÌ ºÒ°¡´ÉÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸´Ï À¯ÀÇÇϽñ⠹ٶø´Ï´Ù. |
|
|
|
¹è¼Û¿¹Á¤ÀÏ ¾È³» |
ÀÎÅÍÆÄÅ© µµ¼´Â ¸ðµç »óÇ°¿¡ ´ëÇØ ¹è¼Û¿Ï·á¿¹Á¤ÀÏÀ» À¥»çÀÌÆ®¿¡ Ç¥½ÃÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù.
|
<ÀÎÅÍÆÄÅ© Á÷¹è¼Û »óÇ°> |
»óÇ°Àº ¿ù~Åä¿äÀÏ ¿ÀÀü 10½Ã ÀÌÀü ÁÖ¹®ºÐ¿¡ ´ëÇÏ¿© ´çÀÏ Ãâ°í/´çÀÏ ¹è¼Û¿Ï·á¸¦ º¸ÀåÇÏ´Â »óÇ°ÀÔ´Ï´Ù. |
»óÇ°Àº ¼¿ïÁö¿ª/ÆòÀÏ ÁÖ¹®ºÐÀº ´çÀÏ Ãâ°í/ÀÍÀÏ ¹è¼Û¿Ï·á¸¦ º¸ÀåÇϸç,
¼¿ï¿ÜÁö¿ª/ÆòÀÏ ÁÖ¹®ºÐÀÇ °æ¿ì´Â ¿ÀÈÄ 6½Ã±îÁö ÁÖ¹®ºÐ¿¡ ´ëÇÏ¿© ÀÍÀÏ ¹è¼Û¿Ï·á¸¦ º¸ÀåÇÏ´Â »óÇ°ÀÔ´Ï´Ù.
(´Ü, ¿ù¿äÀÏÀº 12½Ã±îÁö ÁÖ¹®¿¡ ÇÑÇÔ)
|
»óÇ°Àº, ÀÔ°í¿¹Á¤ÀÏ(Á¦Ç°Ãâ½ÃÀÏ)+Åùè»ç¹è¼ÛÀÏ(1ÀÏ)¿¡ ¹è¼Û¿Ï·á¸¦ º¸ÀåÇÕ´Ï´Ù. |
~
»óÇ°Àº À¯ÅëƯ¼º»ó ÀÎÅÍÆÄÅ©¿¡¼ Àç°í¸¦ º¸À¯ÇÏÁö ¾ÊÀº »óÇ°À¸·Î ÁÖ¹®ÀÏ+±âÁØÃâ°íÀÏ+Åùè»ç¹è¼ÛÀÏ(1ÀÏ)¿¡ ¹è¼Û¿Ï·á¸¦ º¸ÀåÇÕ´Ï´Ù.(Åä/°øÈÞÀÏÀº ¹è¼Û±â°£¿¡ Æ÷ÇÔµÇÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.)
¡Ø±âÁØÃâ°íÀÏ:ÀÎÅÍÆÄÅ©°¡ »óÇ°À» ¼ö±ÞÇÏ¿© ¹°·ùâ°í¿¡¼ Æ÷Àå/Ãâ°íÇϱâ±îÁö ¼Ò¿äµÇ´Â ½Ã°£
|
|
<¾÷ü Á÷Á¢¹è¼Û/¿ÀǸ¶ÄÏ »óÇ°> |
~
»óÇ°Àº ¾÷ü°¡ ÁÖ¹®À» È®ÀÎÇÏ°í, Ãâ°íÇϱâ±îÁö °É¸®´Â ½Ã°£ÀÔ´Ï´Ù. ÁÖ¹®ÀÏ+±âÁØÃâ°íÀÏ+Åùè»ç¹è¼ÛÀÏ(2ÀÏ)¿¡ ¹è¼Û¿Ï·á¸¦ º¸ÀåÇÕ´Ï´Ù.(Åä/°øÈÞÀÏÀº ¹è¼Û±â°£¿¡ Æ÷ÇÔµÇÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.)
¡Ø5ÀÏÀ̳» Ãâ°í°¡ ½ÃÀÛµÇÁö ¾ÊÀ»½Ã, ¿ÀǸ¶ÄÏ »óÇ°Àº ÀÚµ¿À¸·Î ÁÖ¹®ÀÌ Ãë¼ÒµÇ¸ç, °í°´´Ô²² Ç°Àýº¸»ó±ÝÀ» Áö±ÞÇØ µå¸³´Ï´Ù.
|
|
|
¹è¼Ûºñ ¾È³» |
µµ¼(Áß°íµµ¼ Æ÷ÇÔ)¸¸ ±¸¸ÅÇϽøé : ¹è¼Ûºñ 2,000¿ø (1¸¸¿øÀÌ»ó ±¸¸Å ½Ã ¹«·á¹è¼Û) À½¹Ý/DVD¸¸ ±¸¸ÅÇϽøé : ¹è¼Ûºñ 1,500¿ø (2¸¸¿øÀÌ»ó ±¸¸Å ½Ã ¹«·á¹è¼Û)
ÀâÁö/¸¸È/±âÇÁÆ®¸¸ ±¸¸ÅÇϽøé : ¹è¼Ûºñ 2,000¿ø (2¸¸¿øÀÌ»ó ±¸¸Å ½Ã ¹«·á¹è¼Û)
µµ¼¿Í À½¹Ý/DVD¸¦ ÇÔ²² ±¸¸ÅÇϽøé : ¹è¼Ûºñ 1,500¿ø 1¸¸¿øÀÌ»ó ±¸¸Å ½Ã ¹«·á¹è¼Û)
µµ¼¿Í ÀâÁö/¸¸È/±âÇÁÆ®/Áß°íÁ÷¹è¼Û»óÇ°À» ÇÔ²² ±¸¸ÅÇϽøé : 2,000¿ø (1¸¸¿øÀÌ»ó ±¸¸Å ½Ã ¹«·á¹è¼Û)
¾÷üÁ÷Á¢¹è¼Û»óÇ°À» ±¸¸Å½Ã : ¾÷üº°·Î »óÀÌÇÑ ¹è¼Ûºñ Àû¿ë
* ¼¼Æ®»óÇ°ÀÇ °æ¿ì ºÎºÐÃë¼Ò ½Ã Ãß°¡ ¹è¼Ûºñ°¡ ºÎ°úµÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
* ºÏÄ«Æ®¿¡¼ ¹è¼Ûºñ¾ø¾Ö±â ¹öÆ°À» Ŭ¸¯Çϼż, µ¿ÀϾ÷ü»óÇ°À» Á¶±Ý ´õ ±¸¸ÅÇϽøé, ¹è¼Ûºñ¸¦ Àý¾àÇÏ½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
|
|
Çؿܹè¼Û ¾È³» |
ÀÎÅÍÆÄÅ©µµ¼¿¡¼´Â ±¹³»¿¡¼ ÁÖ¹®ÇϽðųª ÇØ¿Ü¿¡¼ ÁÖ¹®ÇÏ¿© ÇØ¿Ü·Î ¹è¼ÛÀ» ¿øÇÏ½Ç °æ¿ì DHL°ú Ư¾àÀ¸·Î Ã¥Á¤µÈ ¿ä±ÝÇ¥¿¡
ÀÇÇØ °³ÀÎÀÌ ÀÌ¿ëÇÏ´Â °æ¿ìº¸´Ù ¹è¼Û¿ä±ÝÀ» Å©°Ô ³·Ã߸ç DHL(www.dhl.co.kr)·Î Çؿܹè¼Û ¼ºñ½º¸¦ Á¦°øÇÕ´Ï´Ù.
Çؿܹè¼ÛÀº µµ¼/CD/DVD »óÇ°¿¡ ÇÑÇØ ¼ºñ½ºÇÏ°í ÀÖÀ¸¸ç, ´Ù¸¥ »óÇ°À» ºÏÄ«Æ®¿¡ ÇÔ²² ´ãÀ¸½Ç °æ¿ì Çؿܹè¼ÛÀÌ ºÒ°¡ÇÕ´Ï´Ù.
ÇØ¿ÜÁÖ¹®¹è¼Û ¼ºñ½º´Â ÀÎÅÍÆÄÅ© µµ¼ ȸ¿ø °¡ÀÔÀ» Çϼž߸¸ ½Åû °¡´ÉÇÕ´Ï´Ù. |
|
¾Ë¾ÆµÎ¼¼¿ä!!! |
µµ¸Å»ó ¹× Á¦ÀÛ»ç »çÁ¤¿¡ µû¶ó Ç°Àý/ÀýÆÇ µîÀÇ »çÀ¯·Î Ãë¼ÒµÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
¿ÀǸ¶ÄϾ÷üÀÇ ¹è¼ÛÁö¿¬½Ã ÁÖ¹®ÀÌ ÀÚµ¿À¸·Î Ãë¼ÒµÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
Ãâ°í°¡´É ½Ã°£ÀÌ ¼·Î ´Ù¸¥ »óÇ°À» ÇÔ²² ÁÖ¹®ÇÒ °æ¿ì Ãâ°í°¡´É ½Ã°£ÀÌ °¡Àå ±ä ±âÁØÀ¸·Î ¹è¼ÛµË´Ï´Ù.
À¯ÅëÀÇ Æ¯¼º»ó Ãâ°í±â°£Àº ¿¹Á¤º¸´Ù ¾Õ´ç°ÜÁö°Å³ª ´ÊÃçÁú ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
Åùè»ç ¹è¼ÛÀÏÀÎ ¼¿ï ¹× ¼öµµ±ÇÀº 1~2ÀÏ, Áö¹æÀº 2~3ÀÏ, µµ¼, »ê°£, ±ººÎ´ë´Â 3ÀÏ ÀÌ»óÀÇ ½Ã°£ÀÌ ¼Ò¿äµË´Ï´Ù. |
|
|
|
|