|
|
|
OpenCV ÇÁ·Î±×·¡¹Ö : ÄÄÇ»ÅÍ ºñÀü ¾ÖÇø®ÄÉÀÌ¼Ç ±¸ÃàÀ» À§ÇÑ
|
|
|
acorn PACKT1
¤Ó À̽º¸¶¿¤ ¼¼¶ó³ë °¡¸£½Ã¾Æ, À̹®È£
¤Ó
¿¡ÀÌÄÜÃâÆÇ
¤Ó
OpenCV Essentials
|
|
|
|
- Á¦ÈÞ¸ô ÁÖ¹® ½Ã °í°´º¸»ó, ÀϺΠÀ̺¥Æ® Âü¿© ¹× ÁõÁ¤Ç° ÁõÁ¤, ÇÏ·ç/´çÀÏ ¹è¼Û¿¡¼ Á¦¿ÜµÇ¹Ç·Î Âü°í ¹Ù¶ø´Ï´Ù.
-
-
-
[OpenCV ÇÁ·Î±×·¡¹Ö]Àº OpenCV¸¦ ¼³Ä¡ÇÏ´Â ¹æ¹ýÀ» ¸ÕÀú ¾Ë·ÁÁÖ°í, ¿µ»ó°ú ºñµð¿À/Ä«¸Þ¶ó ÀÔÃâ·Â, ¾ÖÇø®ÄÉÀÌ¼Ç ÀÛ¼ºÀ» À§ÇÑ »ç¿ëÀÚ ÀÎÅÍÆäÀ̽º ±¸ÇöÀ» ¼Ò°³Çϸç, ±âº» ¿µ»óó¸® ±â¹ý°ú ºÐÇÒ, OpenCV 3.0ÀÇ ÃֽŠ±â¼úÀ» Æ÷ÇÔÇÑ Æ¯Â¡ ÃßÃâ°ú Ư¡ Á¤ÇÕ ±â¼ú, °´Ã¼ °ËÃâ ±â¼ú, ºñµð¿À ó¸® ±â¹ÝÀÇ °´Ã¼ ÃßÀû ±â¼ú, ´õ ³ª¾Æ°¡ ±â°èÇнÀ°ú GPU °¡¼Ó ±â¹Ý±îÁö °í¸£°Ô ¼³¸íÇÏ¸é¼ ¿¹Á¦ ÄÚµå Áß½ÉÀ¸·Î ´Ù·ç´Â Ã¥ÀÌ´Ù. Ã¥Àº OpenCVÀÇ ÁÖ¿ä ±â¼úÀ» ±¸ÇöÇÏ´Â ¹æ¹ýÀ» ¹è¿ì°í ºü¸£°Ô ½ÃÀÛÇÏ·Á´Â C++ °³¹ßÀÚ¸¦ ´ë»óÀ¸·Î Çϸç, ÄÄÇ»ÅÍ ºñÀü/¿µ»ó󸮸¦ ÀÌ¿ëÇÑ ÀÛ¾÷ °æÇèÀÌ ÀÖ´Â µ¶Àڵ鿡°Ô À¯¿ëÇÒ °ÍÀÌ´Ù.
-
-
¡Ú ¿ä¾à ¡Ú
ÀÌ Ã¥Àº OpenCV¸¦ ¼³Ä¡ÇÏ´Â ¹æ¹ýÀ» ¸ÕÀú ¾Ë·ÁÁÖ°í, ¿µ»ó°ú ºñµð¿À/Ä«¸Þ¶ó ÀÔÃâ·Â, ¾ÖÇø®ÄÉÀÌ¼Ç ÀÛ¼ºÀ» À§ÇÑ »ç¿ëÀÚ ÀÎÅÍÆäÀ̽º ±¸ÇöÀ» ¼Ò°³Çϸç, ±âº» ¿µ»óó¸® ±â¹ý°ú ºÐÇÒ, OpenCV 3.0ÀÇ ÃֽŠ±â¼úÀ» Æ÷ÇÔÇÑ Æ¯Â¡ ÃßÃâ°ú Ư¡ Á¤ÇÕ ±â¼ú, °´Ã¼ °ËÃâ ±â¼ú, ºñµð¿À ó¸® ±â¹ÝÀÇ °´Ã¼ ÃßÀû ±â¼ú, ´õ ³ª¾Æ°¡ ±â°èÇнÀ°ú GPU °¡¼Ó ±â¹Ý±îÁö °í¸£°Ô ¼³¸íÇÏ¸é¼ ¿¹Á¦ ÄÚµå Áß½ÉÀ¸·Î ´Ù·é´Ù. ÀÌ Ã¥¿¡¼ Á¦°øÇÏ´Â ¿¹Á¦ ÄÚµå´Â ´Ù¾çÇÑ ºÐ¾ß¿¡¼ Ãß°¡ °³¹ßÀÌ °¡´ÉÇϵµ·Ï ±¸ÇöµÇ¾î ÀÖÀ¸¹Ç·Î, °¢ÀÚÀÇ ÇÁ·ÎÁ§Æ®¿¡ ½±°Ô Àû¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
¡Ú ÀÌ Ã¥¿¡¼ ´Ù·ç´Â ³»¿ë ¡Ú
¡á ·¹Æ¼³ª ¾Ë°í¸®Áò, ¸ðÇÎ, Ä÷¯ À̵¿ °°Àº °í±Þ ¿µ»óó¸® ±â¼ú »ìÆ캸±â
¡á »õ·Î¿î connectionComponents¿Í connectedComponentsWithStats ÇÔ¼ö °°Àº °í±Þ ºÐÇÒ µµ±¸¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ ÇÁ·Î±×·¥ »ý¼º
¡á ÃÖÀû ºÐÇÒÀ» ¾ò±â À§ÇØ ¿öÅͽ¦µå(watershed) º¯È¯°ú ÇÔ²² ¿µ¿ª ä¿ì±â »ç¿ë
¡á »õ·Ó°í °·ÂÇÑ KAZE Ư¡ »ìÆ캸±â
¡á BackgroundSubtractor Ŭ·¡½º¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ °í±Þ ºñµð¿À ±â¹Ý ¹è°æ/Àü°æ ºÐÇÒ°ú ECC ±â¹Ý ¿öÇÎ »ç¿ë
¡á »ç¿ë °¡´ÉÇÑ °´Ã¼ °ËÃâ ÇÁ·¹ÀÓ¿öÅ©¿Í »õ·Î¿î Àå¸é ÅؽºÆ® °ËÃâ ±â´É È°¿ë
¡á ±â°è ÇнÀ°ú GPU ÃÖÀûÈ °°Àº °í±Þ ÁÖÁ¦ ÆľÇ
¡Ú ÀÌ Ã¥ÀÇ ´ë»ó µ¶ÀÚ ¡Ú
ÀÌ Ã¥Àº OpenCVÀÇ ÁÖ¿ä ±â¼úÀ» ±¸ÇöÇÏ´Â ¹æ¹ýÀ» ¹è¿ì°í ºü¸£°Ô ½ÃÀÛÇÏ·Á´Â C++ °³¹ßÀÚ¸¦ ´ë»óÀ¸·Î Çϸç, ÄÄÇ»ÅÍ ºñÀü/¿µ»ó󸮸¦ ÀÌ¿ëÇÑ ÀÛ¾÷ °æÇèÀÌ ÀÖÀ¸¸é ÁÁ´Ù.
¡Ú ÀÌ Ã¥ÀÇ ±¸¼º ¡Ú
1Àå ¡®½ÃÀÛÇϱ⡯´Â ±âº» ¼³Ä¡ ´Ü°è¸¦ ´Ù·ç°í, OpenCV APIÀÇ Çʼö °³³äÀ» ¼Ò°³ÇÑ´Ù. ¿µ»ó°ú ºñµð¿À¸¦ ÀÐ°í ¾²±â À§ÇÑ Ã¹ ¿¹Á¦¿Í ´õºÒ¾î Ä«¸Þ¶ó·ÎºÎÅÍ ºñµð¿À¸¦ ĸóÇÏ´Â ¿¹Á¦µµ Á¦°øÇÑ´Ù.
2Àå ¡®±×·¡ÇÈ »ç¿ëÀÚ ÀÎÅÍÆäÀ̽º¡¯¿¡¼´Â OpenCV ±â¹Ý ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ÇÀ» À§ÇÑ »ç¿ëÀÚ ÀÎÅÍÆäÀ̽º ´É·ÂÀ» ´Ù·é´Ù.
3Àå ¡®¿µ»ó󸮡¯´Â OpenCV¿¡¼ È°¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¸Å¿ì À¯¿ëÇÑ ¿µ»óó¸® ±â¼úÀ» ´Ù·é´Ù..
4Àå ¡®¿µ»ó ºÐÇÒ¡¯Àº OpenCV¿¡¼ °í·ÁÇØ¾ß ÇÒ ºÐÇÒÀÇ ¸ðµç Áß¿äÇÑ ¹®Á¦¸¦ ´Ù·é´Ù.
5Àå ¡®2D Ư¡¡¯¿¡¼´Â ¿µ»óÀ¸·ÎºÎÅÍ Æ¯Â¡°ú ±â¼úÀÚ(descriptor)¸¦ ÃßÃâÇϱâ À§ÇØ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ÇÔ¼ö¸¦ ´Ù·é´Ù.
6Àå ¡®°´Ã¼ °ËÃ⡯¿¡¼´Â ÄÄÇ»ÅÍ ºñÀüÀÇ Á᫐ ¹®Á¦ÀÎ °´Ã¼ °ËÃâÀ» ±â¼úÇÑ´Ù. ÀÌ Àå¿¡¼´Â °´Ã¼ °ËÃâ¿¡ È°¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ±â´ÉÀ» ¼³¸íÇÑ´Ù.
7Àå ¡®¸ð¼Ç¡¯¿¡¼´Â ´ÜÀÏ Á¤Áö ¿µ»ó ÀÌ»óÀÇ ³»¿ëÀ» °í·ÁÇÑ´Ù. ÀÌ ÀåÀº OpenCV¿¡¼ÀÇ ¸ð¼Ç°ú ÃßÀûÀ» ´Ù·é´Ù.
8Àå ¡®°í±Þ ÁÖÁ¦¡¯´Â ±â°è ÇнÀ°ú GPU ±â¹Ý °¡¼Ó °°Àº ¸î¸î °í±Þ ÁÖÁ¦¿¡ ÁßÁ¡À» µÐ´Ù.
¡Ú ÀúÀÚ ¼¹® ¡Ú
OpenCV´Â ºÐ¸íÈ÷ °¡Àå ³Î¸® »ç¿ëµÇ´Â ÄÄÇ»ÅÍ ºñÀü ¶óÀ̺귯¸®À̸ç, Çаè¿Í »ê¾÷ ºÐ¾ß¿¡¼ ±¤¹üÀ§ÇÏ°Ô »ç¿ëµÇ´Â ¼ö¹é °¡Áö ¿µ»óó¸®¿Í ºñÀü ÇÔ¼ö¸¦ Æ÷ÇÔÇÑ´Ù. Ä«¸Þ¶ó°¡ Àú·ÅÇØÁö°í ¿µ»ó ±â´ÉÀÌ ¼ö¿ä¿¡ µû¶ó Áõ°¡ÇÔ¿¡ µû¶ó, OpenCV¸¦ È°¿ëÇÑ ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ÇÀÇ ¹üÀ§°¡ »ó´çÈ÷ ´Ã¾î³ª°í ÀÖÀ¸¸ç ƯÈ÷ ¸ð¹ÙÀÏ Ç÷§ÆûÀÇ °æ¿ì ´õ¿í ±×·¸´Ù.
ÄÄÇ»ÅÍ ºñÀü ¶óÀ̺귯¸®ÀÎ OpenCV´Â ´ÙÀ½°ú °°ÀÌ µÎ °¡Áö Å« ÀåÁ¡À» Á¦°øÇÑ´Ù.
¡á ¿ÀǼҽºÀ̸ç, ¸ðµç »ç¶÷ÀÌ ÇÐ°è ¼öÁØÀ̳ª ½Ç»ýÈ° ÇÁ·ÎÁ§Æ® Áß¿¡ ¹«·á·Î »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
¡á °¡Àå dzºÎÇϸ鼵µ ÄÄÇ»ÅÍ ºñÀü ÇÔ¼öÀÇ ÃֽŠ¸ðÀ½ÀÌ ´ã°Ü ÀÖ´Ù.
OpenCV´Â ÄÄÇ»ÅÍ ºñÀü, ¿µ»óó¸®¿Í ºñµð¿À ó¸®, ±â°è ÇнÀÀÇ ÃÖ÷´Ü ¿¬±¸¸¦ Á¦°øÇÑ´Ù.
OpenCV¿¡ °üÇØ Ã³À½ Ãâ°£µÈ Ã¥¿¡¼´Â ´ë·«ÀûÀÎ ÀÌ·ÐÀû Á¢±Ù ¹æ½ÄÀ» Á¦°øÇßÀ¸¸ç, ±âº» ÄÄÇ»ÅÍ ºñÀü ±â¼úÀ» ¼³¸íÇß´Ù. ÀÌÈÄ¿¡ Ãâ°£µÈ OpenCV Ã¥µé¿¡¼´Â Á¤¹Ý´ëÀÎ Á¢±Ù ¹æ½ÄÀ» äÅÃÇØ ÆäÀÌÁöº°·Î µû¶ó ÇϱⰡ ¾î·Á¿î, ±Ô¸ð°¡ Å« ¿¹Á¦(°ÅÀÇ ¿ÏÀüÇÑ ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼Ç)¸¦ °¡Áö°í ¼³¸íÀ» Ç®¾î³Â´Ù. Å« ¿¹Á¦´Â µû¶ó ÇϱⰡ ¾î·Á¿ì¸ç µ¶ÀÚ°¡ ...ÇÁ·ÎÁ§Æ®¿¡ ½±°Ô Àç»ç¿ëÇÒ ¼öµµ ¾ø´Ù. ¿©·¯ ÆäÀÌÁö¿¡ °ÉÃÄ ¼³¸íµÇ´Â ¿¹Á¦´Â Ã¥ÀÇ ÇüÅ¿¡ ±×´ÙÁö ÀûÇÕÇÏÁö ¾Ê´Ù. ¿¹Á¦´Â ÀÌÇØÇϱ⠽¬¿ö¾ß ÇÏ°í, µ¶ÀÚ°¡ ÇÁ·ÎÁ§Æ®¸¦ ¼öÇàÇÒ ¶§ ¿¹Á¦¸¦ µ¹·Áº¸´Â µ¥ ÇÊ¿äÇÑ ½Ã°£À» ÁÙÀÏ ¼ö ÀÖµµ·Ï ºôµù ºí·ÏÀ» »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ¾î¾ß ÇÑ´Ù. °á°úÀûÀ¸·Î ÀÌ Ã¥¿¡¼ ÇÔ¼öÀÇ ¹æ´ëÇÑ ¿µ¿ªÀ» ´Ù·ç¸é¼µµ, Á» ´õ °£°áÇ쵂 µû¶ó Çϱ⠽¬¿î ¿¹Á¦¸¦ ÅëÇØ ½Ç¿ëÀûÀÎ Á¢±Ù ¹æ½ÄÀ» ÃëÇß´Ù. ÀÌ Ã¥¿¡ ³ª¿À´Â, OpenCV¸¦ ´Ù·é °æÇèÀ» ³ì¿©³½ ¿¹Á¦µéÀº °¡Àå °¡Ä¡ ÀÖ´Â ³»¿ëÀ̶ó ÀÚºÎÇÑ´Ù.
¡Ú ¿Å±äÀÌÀÇ ¸» ¡Ú
Á¦°¡ MFC ±â¹ÝÀÇ OpenCV¸¦ ´Ù·é Ã¥À» óÀ½ Ãâ°£ÇÑ 2007³â¸¸ Çصµ ÀÌ ±â¼úÀÌ ÀÌÅä·Ï ¿À·§µ¿¾È À̾îÁú °ÍÀ̶ó°í´Â »ó»óÇÏÁö ¸øÇß½À´Ï´Ù. ±× ÈĺÎÅÍ ÂªÁöµµ ±æÁöµµ ¾ÊÀº ½Ã°£ ¼Ó¿¡ OpenCV°¡ Çаè¿Í »ê¾÷°è¿¡¼ °¡Àå ³Î¸® »ç¿ëµÇ´Â ÄÄÇ»ÅÍ ºñÀü ¶óÀ̺귯¸®·Î °Åµì ÁøÈÇÏ¸é¼ ±¹³»¿Ü¿¡¼ ¼ö½Ê ±Ç ÀÌ»óÀÇ °ü·Ã ¼ÀûÀÌ Ãâ°£µÆ½À´Ï´Ù. ¸ðµç OpenCV Ã¥À» ´Ù º¸Áö´Â ¸øÇßÁö¸¸ ÀúÀÚÀÇ ÁýÇÊ ¹æ½Ä¿¡ µû¶ó ÀÌ·ÐÀ» ±â¹ÝÀ¸·Î ÇÔ¼ö¸¦ ¼³¸íÇϴ å, ±×¸®°í ÇÁ·ÎÁ§Æ®¸¦ Áß½ÉÀ¸·Î ÇÔ¼ö »ç¿ë¹ýÀ» ½Àµæ ȤÀº º´ÇàÇÏ´Â ¹æ¹ýÀ¸·Î ¼³¸íÇϴ å, Å©°Ô ÀÌ¿Í °°Àº µÎ °¡Áö ÇüÅ·Π³ª´ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. OpenCV°¡ Á¦°øÇÏ´Â ±â´ÉÀÌ ¸Å¿ì ¹æ´ëÇØ Ã¥¿¡ ÀüºÎ ´ã¾Æ³¾ ¼ö ¾ø°í, µ¶ÀÚ¸¶´Ù ¿øÇÏ´Â ³»¿ëÀÌ ´Ù¸£±â ¶§¹®ÀÔ´Ï´Ù. ºñ·Ï ù¼ú¿¡ ¹èºÎ¸¦ ¼ö ¾ø°ÚÁö¸¸, ÇнÀ ½Ã°£À» ÃÖ´ëÇÑ ÁÙÀÌ¸é¼ ºü¸£°Ô ÀÌÇØÇ쵂 ÇÁ·ÎÁ§Æ®¿¡ ¹Ù·Î È°¿ë °¡´ÉÇÑ Áö¸§±æÀ» Á¦°øÇϴ åÀÌ ÀÖÀ¸¸é ¾ó¸¶³ª ÁÁÀ»±î¿ä? ÄÄÇ»ÅÍ ºñÀüÀ̳ª ¿µ»ó󸮿¡ ´ëÇÑ ±âº» Áö½ÄÀÌ ¾î´À Á¤µµ ÇÊ¿äÇÏ°ÚÁö¸¸, ¾îÂî º¸¸é ÀÌ°ÍÀº ÀúÀÚ¿Í µ¶ÀÚ ¸ðµÎÀÇ ¹Ù¶÷ÀÏ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
½ºÆäÀο¡ ÀÖ´Â Ä«½ºÆ¼¾ß ¶ó ¸¸Â÷ ´ëÇб³ ºñÁö·¦½º ¿¬±¸½ÇÀÇ ¿À½ºÄ« µ¥´ÏÁî ¼ö¾Æ·¹Áî ±³¼ö¿Í ¿¬±¸¿ø ¿©¼¸ ºÐÀÌ ÀÌ °°Àº Çö½ÇÀ» ¹Ý¿µÇÏ°í OpenCV¿Í °ü·ÃµÈ ÇÁ·ÎÁ§Æ® ¼öÇà °æÇèÀ» »ì·Á ÃֽŠOpenCV ¹öÀüÀ» Áß½ÉÀ¸·Î ´Ù·çµÇ ½Ç¹« Á¢±Ù ¹æ½ÄÀ¸·Î ¸íÄèÇÏ°Ô Ç®¾î³ª°£ Ã¥À» Ãâ°£Çß½À´Ï´Ù. ¹Ù·Î ¾Æ¸¶Á¸¿¡¼ ÁÁÀº Æò°¡¿Í ´õºÒ¾î Âù»ç±îÁö À̲ø¾î³½ ÀÌ Ã¥ ¡ºOpenCV ÇÁ·Î±×·¡¹Ö¡»ÀÔ´Ï´Ù.
ÀÌ Ã¥Àº ¿µ»óó¸®¿Í ÄÄÇ»ÅÍ ºñÀü¿¡ ÇÊ¿äÇÑ OpenCVÀÇ ÇÙ½É ÇÔ¼ö¸¦ Áß½ÉÀ¸·Î ¿µ»ó°ú ºñµð¿À 󸮺ÎÅÍ ½ÃÀÛÇØ »ç¿ëÀÚ ÀÎÅÍÆäÀ̽º »ý¼º, ¿µ»óó¸® ±âº» Áö½Ä, ´õ ³ª¾Æ°¡ ¿µ»ó ºÐÇÒ, 2D Ư¡ ÃßÃâ, ÇнÀ°ú °´Ã¼ °ËÃâ, ¸ð¼Ç ÃßÀû, ±â°èÇнÀ, GPU ±â¹Ý °¡¼Ó±îÁö ¿¹Á¦¸¦ Áß½ÉÀ¸·Î Á¡ÁøÀûÀ¸·Î ´Ù·ç¸ç, ÇÊ¿ä¿¡ µû¶ó ã¾Æº¼ ¼ö ÀÖ´Â Âü°í¼·Îµµ È°¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀÌ Ã¥ÀÇ Æ¯¼º»ó ¾îµð±îÁö³ª OpenCV¸¦ Á» ´õ ±í°Ô ÀÌÇØÇÏ°í Àß È°¿ëÇϱâ À§ÇÑ ¹æ¹ýÀ» Áß½ÉÀ¸·Î ´Ù·ç¹Ç·Î, ¿µ»óó¸®¿Í ÄÄÇ»ÅÍ ºñÀü °ü·Ã À̷п¡ ´ëÇؼ´Â ÀÚ¼¼È÷ ¾ð±ÞÇÏÁö ¾ÊÀ½À» °¨¾ÈÇÏ±æ ¹Ù¶ø´Ï´Ù. Âü°í·Î ÀÌ Ã¥Àº OpenCV 2.4.X ¹öÀü Áß½ÉÀÌÁö¸¸ ·Î¹öÃ÷ ¶ó°¡´Ï¿¡ ±³¼öÀÇ ¡ºOpenCV 2¸¦ È°¿ëÇÑ ÄÄÇ»ÅÍ ºñÀü ÇÁ·Î±×·¡¹Ö¡»ÀÇ °³Á¤ÆÇ ¿ø¼¿¡¼ ´Ù·çÁö ¾ÊÀº OpenCV 3.0ÀÇ °ð °ø°³µÉ Ư¡ ÃßÃâ ¾Ë°í¸®Áò µîÀÇ ³»¿ëµµ ¼³¸íÇÏ°í ÀÖÀ¸¹Ç·Î, ÇöÀç·Î¼ ÀÌ Ã¥Àº ÃֽŠOpenCVÀÇ È帧À» Àß ¹Ý¿µÇÏ°í ÀÖ´Ù°í »ý°¢ÇÕ´Ï´Ù.
-
-
1Àå ½ÃÀÛÇϱâ
OpenCV ¼³Á¤
__¶óÀ̺귯¸® ÄÄÆÄÀÏ ´ë ¹Ì¸® ÄÄÆÄÀÏµÈ ¶óÀ̺귯¸®
____CMake·Î OpenCV ±¸¼º
____OpenCV ¶óÀ̺귯¸® ºôµå¿Í ¼³Ä¡
__OpenCV ¼³Á¤À» À§ÇÑ ºü¸¥ ¹æ¹ý
API °³³ä°ú ±âº» ÀÚ·áÇü
ù ÇÁ·Î±×·¥: ¿µ»ó°ú ºñµð¿À¸¦ ÀÐ°í ¾²±â
__qmake ÇÁ·ÎÁ§Æ® ÆÄÀÏ
ºñµð¿À ÆÄÀÏÀ» ÀÐÀº ÈÄ Àç»ý
Ä«¸Þ¶ó·ÎºÎÅÍ ½Ç½Ã°£ ÀÔ·Â
¿ä¾à
2Àå ±×·¡ÇÈ »ç¿ëÀÚ ÀÎÅÍÆäÀ̽º
OpenCVÀÇ highgui ¸ðµâ »ç¿ë
ÅؽºÆ®¿Í ±×¸®±â
¿µ¿ª ¼±ÅÃ
Qt ±â¹Ý ÇÔ¼ö »ç¿ë
__ÅؽºÆ® ¿À¹ö·¹ÀÌ¿Í »óÅ ¹Ù
__¼Ó¼º ´ëÈ»óÀÚ
__â ¼Ó¼º
__Qt ¿µ»ó
¿ä¾à
3Àå ¿µ»óó¸®
È¼Ò ¼öÁØ Á¢±Ù°ú ¹ü¿ë ¿¬»ê
¿µ»ó È÷½ºÅä±×·¥
È÷½ºÅä±×·¥ ÆòÈ°È
¹à±â¿Í ¸í¾Ï´ëºñ ¸ðµ¨¸µ
È÷½ºÅä±×·¥ Á¤ÇÕ°ú LUT
RGB¸¦ ´Ù¸¥ Ä÷¯ °ø°£À¸·Î º¯È¯
·¹Æ¼³ª ¸ðµ¨·Î ÇÊÅ͸µ
»ê¼ú º¯È¯°ú ±âÇÏÇÐÀû º¯È¯
__»ê¼ú º¯È¯
__±âÇÏÇÐÀû º¯È¯
¿ä¾à
Âü°í»çÇ×
4Àå ¿µ»ó ºÐÇÒ
°æ°èÈ
¿Ü°û¼±°ú ¿¬°á ¼ººÐ
¿µ¿ª ä¿ì±â
¿öÅͽ¦µå ºÐÇÒ
±×·¦ÄÆ
¿ä¾à
Âü°í»çÇ×
5Àå 2D Ư¡
°ü½ÉÁ¡
Ư¡ °ËÃâ±â
__FAST °ËÃâ±â
__SURF °ËÃâ±â
__ORB °ËÃâ±â
__KAZA °ËÃâ±â¿Í AKAZE °ËÃâ±â
Ư¡ ±â¼úÀÚ ÃßÃâ±â
±â¼úÀÚ Á¤ÇÕ±â
__SURF ±â¼úÀÚ Á¤ÇÕ
__AZKAE ±â¼úÀÚ Á¤ÇÕ
¿ä¾à
Âü°í»çÇ×
6Àå °´Ã¼ ...°ËÃâ
°´Ã¼ °ËÃâ
OpenCV·Î °´Ã¼ °ËÃâ
ij½ºÄÉÀ̵å´Â ¾Æ¸§´ä´Ù
__ij½ºÄÉÀ̵带 ÀÌ¿ëÇÑ °´Ã¼ °ËÃâ
__ÀڽŸ¸ÀÇ Ä³½ºÄÉÀ̵å ÇнÀ
¶óÅÙÆ® SVM
Àå¸é ÅؽºÆ® °ËÃâ
¿ä¾à
Âü°í»çÇ×
7Àå ¸ð¼Ç
¸ð¼Ç ¿ª»ç
ºñµð¿À ½ÃÄö½º Àбâ
·çÄ«½º-Ä«³ªµ¥ ¿ÉƼÄà Ç÷οì
±¸³ª-Æĸ£³×¹é ¿ÉƼÄà Ç÷οì
Æò±ÕÀ̵¿ ÃßÀû±â
Ä·½ÃÇÁÆ® ÃßÀû±â
¸ð¼Ç ÅÛÇø´
__¸ð¼Ç È÷½ºÅ丮 ÅÛÇø´
__¸ð¼Ç ±â¿ï±â
¹è°æ Â÷ºÐ ±â¼ú
¿µ»ó Á¤·Ä
¿ä¾à
Âü°í»çÇ×
8Àå °í±Þ ÁÖÁ¦
±â°è ÇнÀ
KNN ºÐ·ù±â
·£´ý Æ÷·¹½ºÆ® ºÐ·ù±â
ºÐ·ù¸¦ À§ÇÑ SVM
GPU´Â ¾î¶²°¡?
CUDA¸¦ Áö¿øÇÏ´Â OpenCV ¼³Á¤
__OpenCV ºôµå ±¸¼º
__¶óÀ̺귯¸® ºôµå ¹× ¼³Ä¡
__CUDA¸¦ Áö¿øÇÏ´Â OpenCV ¼³Á¤À» À§ÇÑ ºü¸¥ ¿¹Á¦
ù GPU ±â¹Ý ÇÁ·Î±×·¥
½Ç½Ã°£À¸·Î °¡ÀÚ
__¼º´É
¿ä¾à
Âü°í»çÇ×
-
-
|
À̽º¸¶¿¤ ¼¼¶ó³ë °¡¸£½Ã¾Æ [Àú]
|
|
-
Ä«½ºÆ¼¾ß ¶ó ¸¸Â÷ ´ëÇб³¿¡¼ ÄÄÇ»ÅÍ°úÇÐ Çлç ÇÐÀ§¸¦ ¹Þ¾Ò´Ù. Àΰ£ °ËÃâ¿¡ °üÇÑ ÃÖÁ¾ ÇÐÀ§ ÇÁ·ÎÁ§Æ®¿¡¼ ÃÖ°í Á¡¼ö¸¦ ±â·ÏÇß´Ù. ÀÌ ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ÇÀº OpenCV ¶óÀ̺귯¸®¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ ±íÀÌ Ä«¸Þ¶ó¸¦ »ç¿ëÇÑ´Ù. ÇöÀç µ¿ ´ëÇб³¿¡¼ ¹Ú»ç °úÁ¤À» ¹â°í ÀÖÀ¸¸ç, ºñÁö·¦½º ±×·ì¿¡¼ ¿¬±¸ Á¶±³·Î, ±×¸®°í ±× ¹ÛÀÇ ÄÄÇ»ÅÍ ºñÀü ÁÖÁ¦¿¡ °üÇÑ °³¹ßÀڷεµ ÀÏÇÑ´Ù.
-
|
À̹®È£ [Àú]
|
|
-
°ü½É ºÐ¾ß´Â Á¤º¸ °Ë»öÀ̸ç, ¸ÅÀÏ 4½Ã°£ ÀÌ»ó °É¸®´Â ÃâÅð±Ù ½Ã°£¿¡ ´Ù¹æ¸éÀÇ ¿ø¼¸¦ Àд ½ò½òÇÑ Áñ°Å¿ò¿¡ ºüÁ® »ç´Â ¾Æ³¯·Î±× ¼¼´ë´Ù. ¿µ»ó󸮸¦ Àü°øÀ¸·Î ¼®»ç¸¦ ¸¶ÃÆ°í, ÇöÀç ¹®ÇåÁ¤º¸ÇÐ ¹Ú»ç °úÁ¤¿¡ ÀÖÀ¸¸ç, ÄÄÇ»ÅÍ ºñÀü ±â¹Ý IoT ¼Ö·ç¼Ç °³¹ß¿¡ Àü³äÇÏ°í ÀÖ´Ù. ¿ÀǼҽº ÀÚ¹Ù °Ë»ö ¿£ÁøÀÎ ·ç¾À(Lucene)¿¡ °üÇÑ Ã¹ ±¹³»¼ÀÎ [·ç¾À ÀÎ ¾×¼Ç](¿¡ÀÌÄÜ, 2005)À» °ø¿ªÇßÀ¸¸ç, ¿ÀǼҽº ¿µ»óó¸® ¶óÀ̺귯¸®¸¦ ´Ù·é ¿ÀǼҽº ¶óÀ̺귯¸® ½Ç¹« ½Ã¸®Áî µµ¼¸¦ Æì³½ ÀúÀڷεµ Àß ¾Ë·ÁÁ® ÀÖ´Ù. [MATLABÀ» È°¿ëÇÑ ½Ç¿ë µðÁöÅÐ ¿µ»óó¸®](È«¸ª°úÇÐ, 2005), [¿ÀǼҽº OpenCV¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ ÄÄÇ»ÅÍ ºñÀü ½Ç¹« ÇÁ·Î±×·¡¹Ö](È«¸ª°úÇÐ, 2007) µî 7±ÇÀÇ Ã¥À» Àú¼úÇßÀ¸¸ç, ¹ø¿ª¼·Î´Â ¿¡ÀÌÄÜÃâÆǻ翡¼ Ãâ°£ÇÑ [OpenCV 2 Computer Vision Application Programming Cookbook Çѱ¹¾îÆÇ](2012), [(°³Á¤ÆÇ) OpenCV¸¦ È°¿ëÇÑ ÄÄÇ»ÅÍ ºñÀü ÇÁ·Î±×·¡¹Ö](2015), [matplotlibÀ» ÀÌ¿ëÇÑ µ¥ÀÌÅÍ ½Ã°¢È ÇÁ·Î±×·¡¹Ö](2015), [OpenCV ÄÄÇ»ÅÍ ºñÀü ÇÁ·ÎÁ§Æ®](2016), [¸ÅÆ®·¦ ¿µ»óó¸® ÇÁ·Î±×·¡¹Ö](2016), [¸ÅÆ®·¦ ¿µ»óó¸® ÇÁ·Î±×·¡¹Ö](2016), [¸ÅÆ®·¦ ±×·¡ÇÈ°ú µ¥ÀÌÅÍ ½Ã°¢È](2017)°¡ ÀÖ´Ù.
-
-
Àüü 0°³ÀÇ ±¸¸ÅÈıⰡ ÀÖ½À´Ï´Ù.
|
ÀÎÅÍÆÄÅ©µµ¼´Â °í°´´ÔÀÇ ´Ü¼ø º¯½É¿¡ ÀÇÇÑ ±³È¯°ú ¹ÝÇ°¿¡ µå´Â ºñ¿ëÀº °í°´´ÔÀÌ ÁöºÒÄÉ µË´Ï´Ù.
´Ü, »óÇ°À̳ª ¼ºñ½º ÀÚüÀÇ ÇÏÀÚ·Î ÀÎÇÑ ±³È¯ ¹× ¹ÝÇ°Àº ¹«·á·Î ¹ÝÇ° µË´Ï´Ù. |
|
±³È¯ ¹× ¹ÝÇ°ÀÌ °¡´ÉÇÑ °æ¿ì |
»óÇ°À» °ø±Þ ¹ÞÀº ³¯·ÎºÎÅÍ 7ÀÏÀ̳» °¡´É
°ø±Þ¹ÞÀ¸½Å »óÇ°ÀÇ ³»¿ëÀÌ Ç¥½Ã, ±¤°í ³»¿ë°ú ´Ù¸£°Å³ª ´Ù¸£°Ô ÀÌÇàµÈ °æ¿ì¿¡´Â °ø±Þ¹ÞÀº ³¯·ÎºÎÅÍ 3°³¿ù À̳», ȤÀº ±×»ç½ÇÀ» ¾Ë°Ô µÈ ³¯ ¶Ç´Â ¾Ë ¼ö ÀÖ¾ú´ø ³¯·ÎºÎÅÍ 30ÀÏ À̳»
»óÇ°¿¡ ¾Æ¹«·± ÇÏÀÚ°¡ ¾ø´Â °æ¿ì ¼ÒºñÀÚÀÇ °í°´º¯½É¿¡ ÀÇÇÑ ±³È¯Àº »óÇ°ÀÇ Æ÷Àå»óÅ µîÀÌ ÀüÇô ¼Õ»óµÇÁö ¾ÊÀº °æ¿ì¿¡ ÇÑÇÏ¿© °¡´É |
|
±³È¯ ¹× ¹ÝÇ°ÀÌ ºÒ°¡´ÉÇÑ °æ¿ì |
±¸¸ÅÈ®Á¤ ÀÌÈÄ(¿ÀǸ¶ÄÏ»óÇ°¿¡ ÇÑÇÔ)
°í°´´ÔÀÇ Ã¥ÀÓ ÀÖ´Â »çÀ¯·Î »óÇ° µîÀÌ ¸ê½Ç ¶Ç´Â ÈÑ¼ÕµÈ °æ¿ì
(´Ü, »óÇ°ÀÇ ³»¿ëÀ» È®ÀÎÇϱâ À§ÇÏ¿© Æ÷Àå µîÀ» ÈѼÕÇÑ °æ¿ì´Â Á¦¿Ü)
½Ã°£ÀÌ Áö³²¿¡ µû¶ó ÀçÆǸŰ¡ °ï¶õÇÒ Á¤µµ·Î ¹°Ç°ÀÇ °¡Ä¡°¡ ¶³¾îÁø °æ¿ì
Æ÷Àå °³ºÀµÇ¾î »óÇ° °¡Ä¡°¡ ÈÑ¼ÕµÈ °æ¿ì |
|
´Ù¹è¼ÛÁöÀÇ °æ¿ì ¹ÝÇ° ȯºÒ |
´Ù¹è¼ÛÁöÀÇ °æ¿ì ´Ù¸¥ Áö¿ªÀÇ ¹ÝÇ°À» µ¿½Ã¿¡ ÁøÇàÇÒ ¼ö ¾ø½À´Ï´Ù.
1°³ Áö¿ªÀÇ ¹ÝÇ°ÀÌ ¿Ï·áµÈ ÈÄ ´Ù¸¥ Áö¿ª ¹ÝÇ°À» ÁøÇàÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¹Ç·Î, ÀÌÁ¡ ¾çÇØÇØ Áֽñ⠹ٶø´Ï´Ù. |
|
Áß°í»óÇ°ÀÇ ±³È¯ |
Áß°í»óÇ°Àº Á¦ÇÑµÈ Àç°í ³»¿¡¼ ÆǸŰ¡ ÀÌ·ç¾îÁö¹Ç·Î, ±³È¯Àº ºÒ°¡´ÉÇÕ´Ï´Ù. |
|
¿ÀǸ¶ÄÏ »óÇ°ÀÇ È¯ºÒ |
¿ÀǸ¶ÄÏ»óÇ°¿¡ ´ëÇÑ Ã¥ÀÓÀº ¿øÄ¢ÀûÀ¸·Î ¾÷ü¿¡°Ô ÀÖÀ¸¹Ç·Î, ±³È¯/¹ÝÇ° Á¢¼ö½Ã ¹Ýµå½Ã ÆǸÅÀÚ¿Í ÇùÀÇ ÈÄ ¹ÝÇ° Á¢¼ö¸¦ ÇϼžßÇϸç, ¹ÝÇ°Á¢¼ö ¾øÀÌ ¹Ý¼ÛÇϰųª, ¿ìÆíÀ¸·Î º¸³¾ °æ¿ì »óÇ° È®ÀÎÀÌ ¾î·Á¿ö ȯºÒÀÌ ºÒ°¡´ÉÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸´Ï À¯ÀÇÇϽñ⠹ٶø´Ï´Ù. |
|
|
|
¹è¼Û¿¹Á¤ÀÏ ¾È³» |
ÀÎÅÍÆÄÅ© µµ¼´Â ¸ðµç »óÇ°¿¡ ´ëÇØ ¹è¼Û¿Ï·á¿¹Á¤ÀÏÀ» À¥»çÀÌÆ®¿¡ Ç¥½ÃÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù.
|
<ÀÎÅÍÆÄÅ© Á÷¹è¼Û »óÇ°> |
»óÇ°Àº ¿ù~Åä¿äÀÏ ¿ÀÀü 10½Ã ÀÌÀü ÁÖ¹®ºÐ¿¡ ´ëÇÏ¿© ´çÀÏ Ãâ°í/´çÀÏ ¹è¼Û¿Ï·á¸¦ º¸ÀåÇÏ´Â »óÇ°ÀÔ´Ï´Ù. |
»óÇ°Àº ¼¿ïÁö¿ª/ÆòÀÏ ÁÖ¹®ºÐÀº ´çÀÏ Ãâ°í/ÀÍÀÏ ¹è¼Û¿Ï·á¸¦ º¸ÀåÇϸç,
¼¿ï¿ÜÁö¿ª/ÆòÀÏ ÁÖ¹®ºÐÀÇ °æ¿ì´Â ¿ÀÈÄ 6½Ã±îÁö ÁÖ¹®ºÐ¿¡ ´ëÇÏ¿© ÀÍÀÏ ¹è¼Û¿Ï·á¸¦ º¸ÀåÇÏ´Â »óÇ°ÀÔ´Ï´Ù.
(´Ü, ¿ù¿äÀÏÀº 12½Ã±îÁö ÁÖ¹®¿¡ ÇÑÇÔ)
|
»óÇ°Àº, ÀÔ°í¿¹Á¤ÀÏ(Á¦Ç°Ãâ½ÃÀÏ)+Åùè»ç¹è¼ÛÀÏ(1ÀÏ)¿¡ ¹è¼Û¿Ï·á¸¦ º¸ÀåÇÕ´Ï´Ù. |
~
»óÇ°Àº À¯ÅëƯ¼º»ó ÀÎÅÍÆÄÅ©¿¡¼ Àç°í¸¦ º¸À¯ÇÏÁö ¾ÊÀº »óÇ°À¸·Î ÁÖ¹®ÀÏ+±âÁØÃâ°íÀÏ+Åùè»ç¹è¼ÛÀÏ(1ÀÏ)¿¡ ¹è¼Û¿Ï·á¸¦ º¸ÀåÇÕ´Ï´Ù.(Åä/°øÈÞÀÏÀº ¹è¼Û±â°£¿¡ Æ÷ÇÔµÇÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.)
¡Ø±âÁØÃâ°íÀÏ:ÀÎÅÍÆÄÅ©°¡ »óÇ°À» ¼ö±ÞÇÏ¿© ¹°·ùâ°í¿¡¼ Æ÷Àå/Ãâ°íÇϱâ±îÁö ¼Ò¿äµÇ´Â ½Ã°£
|
|
<¾÷ü Á÷Á¢¹è¼Û/¿ÀǸ¶ÄÏ »óÇ°> |
~
»óÇ°Àº ¾÷ü°¡ ÁÖ¹®À» È®ÀÎÇÏ°í, Ãâ°íÇϱâ±îÁö °É¸®´Â ½Ã°£ÀÔ´Ï´Ù. ÁÖ¹®ÀÏ+±âÁØÃâ°íÀÏ+Åùè»ç¹è¼ÛÀÏ(2ÀÏ)¿¡ ¹è¼Û¿Ï·á¸¦ º¸ÀåÇÕ´Ï´Ù.(Åä/°øÈÞÀÏÀº ¹è¼Û±â°£¿¡ Æ÷ÇÔµÇÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.)
¡Ø5ÀÏÀ̳» Ãâ°í°¡ ½ÃÀÛµÇÁö ¾ÊÀ»½Ã, ¿ÀǸ¶ÄÏ »óÇ°Àº ÀÚµ¿À¸·Î ÁÖ¹®ÀÌ Ãë¼ÒµÇ¸ç, °í°´´Ô²² Ç°Àýº¸»ó±ÝÀ» Áö±ÞÇØ µå¸³´Ï´Ù.
|
|
|
¹è¼Ûºñ ¾È³» |
µµ¼(Áß°íµµ¼ Æ÷ÇÔ)¸¸ ±¸¸ÅÇϽøé : ¹è¼Ûºñ 2,000¿ø (1¸¸¿øÀÌ»ó ±¸¸Å ½Ã ¹«·á¹è¼Û) À½¹Ý/DVD¸¸ ±¸¸ÅÇϽøé : ¹è¼Ûºñ 1,500¿ø (2¸¸¿øÀÌ»ó ±¸¸Å ½Ã ¹«·á¹è¼Û)
ÀâÁö/¸¸È/±âÇÁÆ®¸¸ ±¸¸ÅÇϽøé : ¹è¼Ûºñ 2,000¿ø (2¸¸¿øÀÌ»ó ±¸¸Å ½Ã ¹«·á¹è¼Û)
µµ¼¿Í À½¹Ý/DVD¸¦ ÇÔ²² ±¸¸ÅÇϽøé : ¹è¼Ûºñ 1,500¿ø 1¸¸¿øÀÌ»ó ±¸¸Å ½Ã ¹«·á¹è¼Û)
µµ¼¿Í ÀâÁö/¸¸È/±âÇÁÆ®/Áß°íÁ÷¹è¼Û»óÇ°À» ÇÔ²² ±¸¸ÅÇϽøé : 2,000¿ø (1¸¸¿øÀÌ»ó ±¸¸Å ½Ã ¹«·á¹è¼Û)
¾÷üÁ÷Á¢¹è¼Û»óÇ°À» ±¸¸Å½Ã : ¾÷üº°·Î »óÀÌÇÑ ¹è¼Ûºñ Àû¿ë
* ¼¼Æ®»óÇ°ÀÇ °æ¿ì ºÎºÐÃë¼Ò ½Ã Ãß°¡ ¹è¼Ûºñ°¡ ºÎ°úµÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
* ºÏÄ«Æ®¿¡¼ ¹è¼Ûºñ¾ø¾Ö±â ¹öÆ°À» Ŭ¸¯Çϼż, µ¿ÀϾ÷ü»óÇ°À» Á¶±Ý ´õ ±¸¸ÅÇϽøé, ¹è¼Ûºñ¸¦ Àý¾àÇÏ½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
|
|
Çؿܹè¼Û ¾È³» |
ÀÎÅÍÆÄÅ©µµ¼¿¡¼´Â ±¹³»¿¡¼ ÁÖ¹®ÇϽðųª ÇØ¿Ü¿¡¼ ÁÖ¹®ÇÏ¿© ÇØ¿Ü·Î ¹è¼ÛÀ» ¿øÇÏ½Ç °æ¿ì DHL°ú Ư¾àÀ¸·Î Ã¥Á¤µÈ ¿ä±ÝÇ¥¿¡
ÀÇÇØ °³ÀÎÀÌ ÀÌ¿ëÇÏ´Â °æ¿ìº¸´Ù ¹è¼Û¿ä±ÝÀ» Å©°Ô ³·Ã߸ç DHL(www.dhl.co.kr)·Î Çؿܹè¼Û ¼ºñ½º¸¦ Á¦°øÇÕ´Ï´Ù.
Çؿܹè¼ÛÀº µµ¼/CD/DVD »óÇ°¿¡ ÇÑÇØ ¼ºñ½ºÇÏ°í ÀÖÀ¸¸ç, ´Ù¸¥ »óÇ°À» ºÏÄ«Æ®¿¡ ÇÔ²² ´ãÀ¸½Ç °æ¿ì Çؿܹè¼ÛÀÌ ºÒ°¡ÇÕ´Ï´Ù.
ÇØ¿ÜÁÖ¹®¹è¼Û ¼ºñ½º´Â ÀÎÅÍÆÄÅ© µµ¼ ȸ¿ø °¡ÀÔÀ» Çϼž߸¸ ½Åû °¡´ÉÇÕ´Ï´Ù. |
|
¾Ë¾ÆµÎ¼¼¿ä!!! |
µµ¸Å»ó ¹× Á¦ÀÛ»ç »çÁ¤¿¡ µû¶ó Ç°Àý/ÀýÆÇ µîÀÇ »çÀ¯·Î Ãë¼ÒµÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
¿ÀǸ¶ÄϾ÷üÀÇ ¹è¼ÛÁö¿¬½Ã ÁÖ¹®ÀÌ ÀÚµ¿À¸·Î Ãë¼ÒµÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
Ãâ°í°¡´É ½Ã°£ÀÌ ¼·Î ´Ù¸¥ »óÇ°À» ÇÔ²² ÁÖ¹®ÇÒ °æ¿ì Ãâ°í°¡´É ½Ã°£ÀÌ °¡Àå ±ä ±âÁØÀ¸·Î ¹è¼ÛµË´Ï´Ù.
À¯ÅëÀÇ Æ¯¼º»ó Ãâ°í±â°£Àº ¿¹Á¤º¸´Ù ¾Õ´ç°ÜÁö°Å³ª ´ÊÃçÁú ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
Åùè»ç ¹è¼ÛÀÏÀÎ ¼¿ï ¹× ¼öµµ±ÇÀº 1~2ÀÏ, Áö¹æÀº 2~3ÀÏ, µµ¼, »ê°£, ±ººÎ´ë´Â 3ÀÏ ÀÌ»óÀÇ ½Ã°£ÀÌ ¼Ò¿äµË´Ï´Ù. |
|
|
|
|