이 책은 드론이나 로봇, 자율 주행 RC카 등을 제작하는데 필수 부품인 모터에 대해 기초 이론부터 활용법까지 다양하게 소개한다. 100% 실전 기술을 중심으로 전기 모터의 작동 원리, 다양한 종류의 모터의 특성과 아두이노 메가와 라즈베리 파이, 비글본 블랙에서 실제로 모터를 제어하는 방법을 소개한다. 이뿐만 아니라 ESC와 드론을 회로 설계부터 조립까지 직접 제작하는 방법과, 최근 많은 관심을 받는 전기 자동차와 테슬라에서 공개한 특허도 소개한다.
★ 이 책에서 다루는 내용 ★
■ 전기 모터가 다양하게 활용되는 이유와 모터의 작동 원리
■ 프로젝트에 적합한 모터 선정하기
■ 모터의 종류에 맞게 제어하는 회로 제작하기
■ 아두이노 메가, 라즈베리 파이, 비글본 블랙으로 모터를 제어하는 프로그램 작성법
■ 기어모터로 원하는 토크를 정확히 내는 방법
■ 리니어 모터로 속도와 정확도를 높이는 방법
■ ESC(전자 속도 제어기) 회로 설계 방법
■ 쿼드콥터 설계 방법
■ 최신 전기 자동차에서 전기 모터를 활용하는 사례와 테슬라의 모터 설계 및 제어 방법 관련 특허 소개
★ 이 책의 대상 독자 ★
제목에서 명확히 드러나듯이, 이 책은 메이커를 위해 저술됐다. 페이저 다이어그램이나 맥스웰 방정식 등이 나온 교과서를 원한다면, 이 책은 적합하지 않다. 모터의 작동 원리와 제어 방법에 대한 실전 지식을 원한다면 이 책이 딱 맞다. 여러 가지 모터의 종류와 각각의 장단점 및 응용 분야에 대해 알고 싶은 독자들도 만족할 것이다.
엔지니어가 아닌 이들도 모터에 대해 이해할 수 있도록 최대한 쉽게 설명했지만, 완전 초보를 위한 책은 아니다. 이 책을 저술할 때는 볼트, 암페어, 옴에 대해 알고 있다고 가정했다. 또한 간단한 회로도는 어느 정도 읽을 줄 알고 시스템의 작동 원리에 대해서는 기본적으로 이해하고 있다고 가정했다.
★ 이 책의 구성 ★
전기 모터에 대한 다양한 주제를 최대한 명확히 전달하기 위해 총 네 부분으로 나눠서 설명한다.
1부. '기본 개념'에서는 모터의 기본 개념과 작동 원리에 대해 소개한다. 1장, ‘전기 모터의 개요’에서는 전기 모터의 역사와 전기 모터의 두 가지 핵심 구성 요소를 설명한다. 2장, ‘기초 이론’에서는 좀 더 깊이 들어가서 모터에서 전압과 전류를 토크와 각속도로 변환하는 원리에 대해 소개한다.
2부. '전기 모터의 종류'에서는 메이커가 사용할 만한 다양한 종류의 모터를 소개한다. 그중에서도 특히 DC 모터와 스테퍼 모터, 서보모터를 중심으로 살펴본다. AC 모터, 리니어 모터, 기어모터도 별도의 장에서 다룬다. 각 모터마다 작동 원리와 제어 방법도 함께 소개한다.
3부. '전기 모터 활용법'에서는 전기 모터를 실제로 활용하는 방법을 소개한다. 9장부터 11장까지는 메이커 사이에서 인기 있는 회로 보드인 아두이노 메가, 라즈베리 파이, 비글본 블랙으로 모터를 제어하는 방법을 소개한다. 12장, ‘아두이노로 ESC 만들기’에서는 ESC를 제작하는 방법을 다룬다. 13장, ‘쿼드콥터 만들기’에서는 쿼드콥터를 제작하는 방법을 소개한다. 마지막 장에서는 전기 자동차와 관련된 주요 주제를 소개한다.
4부. '부록'에서는 내가 유용하다고 생각하는 참고 사항을 정리했다. 부록 A, ‘전기 발전기’에서는 전기 발전기 관련 주제와 다양한 종류의 운동 에너지를 전기 에너지로 변환하는 장치에 대해 설명한다. 이어지는 부록 B에서는 이 책에서 언급한 주요 용어들을 모아 설명했다.
★ 옮긴이의 말 ★
서점이나 인터넷을 둘러보면 아두이노와 라즈베리 파이 같은 메이커 보드의 기초를 설명하는 자료는 넘쳐나지만, 정작 만드는 대상을 움직이는 데 빼놓을 수 없는 부품인 모터에 대한 설명은 찾아보기 힘듭니다. 처음에는 보드의 기본 사용법만으로도 충분하지만, 실제로 뭔가를 만들어보려면 생각보다 모르는 것이 많다는 것을 깨닫게 됩니다. 특히 드론이나 로봇처럼 모터를 잘 다뤄야 하는 프로젝트를 진행하려면 부품을 구매하고 메이커용 보드에 연결하는 단계부터 막히는 부분이 많습니다. 모터에 관련된 수학과 물리 이론을 다루는 서적은 많지만 파고들기에 난해할 뿐만 아...니라 양도 방대하고, 무엇보다 부품을 선정하고 설정하는 데 그다지 도움이 되지 않습니다.
이 책은 메이커용 보드에서 사용하는 대표적인 액추에이터인 모터에 대해 기초부터 활용 방법까지, 저자의 풍부한 경험과 노하우를 반영해 쉽게 설명하고 있습니다. 개인적으로도 궁금했지만 찾기 어려웠던 부분을 명쾌하게 설명해주는 덕분에 번역 작업의 고단함을 거의 잊게 해줄 만큼 이 책의 내용은 유익했습니다. 기초 이론과 실제 보드에서 사용하는 방법을 동시에 제공할 뿐만 아니라, 드론이나 ESC에 대해 부품 구성부터 설계, 제작까지 전 과정에 대해 간략하게나마 개념을 소개한 것은 이 책의 가장 큰 장점이라 생각합니다. 이 책이 기본 보드 사용법만으로는 만족하지 못하고 그다음 단계를 원하는 이들에게 조금이나마 갈증을 해소하는 계기가 되길 바랍니다.
내용의 빠른 이해와 정확한 전달에 초점을 맞추고 번역했으며, 내용과 의미를 최대한 보존하는 선에서 문체와 용어를 현실적으로 표현했습니다. 그래서 때로는 용어의 한글화보다는 원어의 음차 표기를 채택했습니다. 어색한 한자 표현이라도 이미 굳어진 용어는 아쉽지만 그대로 사용했습니다. 나름 완벽을 추구했지만, 본의 아니게 놓친 부분에 대해 미리 양해를 구합니다.
1장. 전기 모터의 개요
2장. 기초 이론
3장. DC 모터
4장. 스테퍼 모터
5장. 서보모터
6장. AC 모터
7장. 기어와 기어모터
8장. 리니어 모터
9장. 아두이노 메가로 모터 제어하기
10장. 라즈베리 파이로 모터 제어하기
11장. 비글본 블랙으로 모터 제어하기
12장. 아두이노로 ESC 만들기
13장. 쿼드콥터 만들기
14장. 전기 자동차
부록 A. 전기 발전기
부록 B. 용어 설명
매튜 스카피노 [저]
소프트웨어 설계 부분에서 10년의 경력을 쌓았다. 그는 재구성 가능한 편집용 소프트웨어를 만들기 위해 이클립스를 사용하고, 이클립스 그래픽 라이브러리에 코드를 제출한다. Matt은 텍사스의 포트 워스에 살고 있다.
남기혁 [저]
고려대학교 컴퓨터학과에서 학부와 석사 과정을 마친 후 한국전자통신연구원에서 선임 연구원으로 재직하고 있으며, ㈜프리스티에서 네트워크 제어 및 검증 소프트웨어 개발 업무를 맡고 있다. 한빛미디어에서 출간한 『Make: 센서』, 『메이커 매뉴얼』, 『이펙티브 디버깅』, 에이콘출판사에서 출간한 『GWT 구글 웹 툴킷』(2008)』, 『해킹 초보를 위한 USB 공격과 방어』(2011), 『자바 7의 새로운 기능』(2013), 『iOS 해킹과 보안 가이드』(2014), 『Neutron 오픈스택 네트워킹』(2015), 『실전 IoT 네트워크 프로그래밍』(2015), 『애플 워치 WatchKit 프로그래밍』(2015), 『현대 네트워크 기초 이론』(2016), 『도커 컨테이너』(2017), 『스마트 IoT 프로젝트』(2017), 『파이썬으로 배우는 인공지능』(2017), 『메이커를 위한 실전 모터 가이드』(2018), 『트러블 슈팅 도커』(2018), 『Go 마스터하기』(2018), 『자율주행 자동차 만들기』(2018) 등을 번역했다.
하승훈 [저]
감수 [메이커를 위한 실전 모터 가이드]
전체 0개의 구매후기가 있습니다.
인터파크도서는 고객님의 단순 변심에 의한 교환과 반품에 드는 비용은 고객님이 지불케 됩니다.
단, 상품이나 서비스 자체의 하자로 인한 교환 및 반품은 무료로 반품 됩니다.
교환 및 반품이 가능한 경우
상품을 공급 받은 날로부터 7일이내 가능 공급받으신 상품의 내용이 표시, 광고 내용과 다르거나 다르게 이행된 경우에는 공급받은 날로부터 3개월 이내, 혹은 그사실을 알게 된 날 또는 알 수 있었던 날로부터 30일 이내 상품에 아무런 하자가 없는 경우 소비자의 고객변심에 의한 교환은 상품의 포장상태 등이 전혀 손상되지 않은 경우에 한하여 가능
교환 및 반품이 불가능한 경우
구매확정 이후(오픈마켓상품에 한함) 고객님의 책임 있는 사유로 상품 등이 멸실 또는 훼손된 경우
(단, 상품의 내용을 확인하기 위하여 포장 등을 훼손한 경우는 제외) 시간이 지남에 따라 재판매가 곤란할 정도로 물품의 가치가 떨어진 경우 포장 개봉되어 상품 가치가 훼손된 경우
다배송지의 경우 반품 환불
다배송지의 경우 다른 지역의 반품을 동시에 진행할 수 없습니다. 1개 지역의 반품이 완료된 후 다른 지역 반품을 진행할 수 있으므로, 이점 양해해 주시기 바랍니다.
중고상품의 교환
중고상품은 제한된 재고 내에서 판매가 이루어지므로, 교환은 불가능합니다.
오픈마켓 상품의 환불
오픈마켓상품에 대한 책임은 원칙적으로 업체에게 있으므로, 교환/반품 접수시 반드시 판매자와 협의 후 반품 접수를 하셔야하며, 반품접수 없이 반송하거나, 우편으로 보낼 경우 상품 확인이 어려워 환불이 불가능할 수 있으니 유의하시기 바랍니다.
배송예정일 안내
인터파크 도서는 모든 상품에 대해 배송완료예정일을 웹사이트에 표시하고 있습니다.
<인터파크 직배송 상품>
상품은 월~토요일 오전 10시 이전 주문분에 대하여 당일 출고/당일 배송완료를 보장하는 상품입니다.
상품은 서울지역/평일 주문분은 당일 출고/익일 배송완료를 보장하며, 서울외지역/평일 주문분의 경우는 오후 6시까지 주문분에 대하여 익일 배송완료를 보장하는 상품입니다. (단, 월요일은 12시까지 주문에 한함)
상품은, 입고예정일(제품출시일)+택배사배송일(1일)에 배송완료를 보장합니다.
~
상품은 유통특성상 인터파크에서 재고를 보유하지 않은 상품으로 주문일+기준출고일+택배사배송일(1일)에 배송완료를 보장합니다.(토/공휴일은 배송기간에 포함되지 않습니다.) ※기준출고일:인터파크가 상품을 수급하여 물류창고에서 포장/출고하기까지 소요되는 시간
<업체 직접배송/오픈마켓 상품>
~
상품은 업체가 주문을 확인하고, 출고하기까지 걸리는 시간입니다. 주문일+기준출고일+택배사배송일(2일)에 배송완료를 보장합니다.(토/공휴일은 배송기간에 포함되지 않습니다.) ※5일이내 출고가 시작되지 않을시, 오픈마켓 상품은 자동으로 주문이 취소되며, 고객님께 품절보상금을 지급해 드립니다.
배송비 안내
도서(중고도서 포함)만 구매하시면 : 배송비 2,000원 (1만원이상 구매 시 무료배송) 음반/DVD만 구매하시면 : 배송비 1,500원 (2만원이상 구매 시 무료배송) 잡지/만화/기프트만 구매하시면 : 배송비 2,000원 (2만원이상 구매 시 무료배송) 도서와 음반/DVD를 함께 구매하시면 : 배송비 1,500원 1만원이상 구매 시 무료배송) 도서와 잡지/만화/기프트/중고직배송상품을 함께 구매하시면 : 2,000원 (1만원이상 구매 시 무료배송) 업체직접배송상품을 구매시 : 업체별로 상이한 배송비 적용
* 세트상품의 경우 부분취소 시 추가 배송비가 부과될 수 있습니다.
* 북카트에서 배송비없애기 버튼을 클릭하셔서, 동일업체상품을 조금 더 구매하시면, 배송비를 절약하실 수 있습니다.
해외배송 안내
인터파크도서에서는 국내에서 주문하시거나 해외에서 주문하여 해외로 배송을 원하실 경우 DHL과 특약으로 책정된 요금표에
의해 개인이 이용하는 경우보다 배송요금을 크게 낮추며 DHL(www.dhl.co.kr)로 해외배송 서비스를 제공합니다. 해외배송은 도서/CD/DVD 상품에 한해 서비스하고 있으며, 다른 상품을 북카트에 함께 담으실 경우 해외배송이 불가합니다.
해외주문배송 서비스는 인터파크 도서 회원 가입을 하셔야만 신청 가능합니다.
알아두세요!!!
도매상 및 제작사 사정에 따라 품절/절판 등의 사유로 취소될 수 있습니다. 오픈마켓업체의 배송지연시 주문이 자동으로 취소될 수 있습니다. 출고가능 시간이 서로 다른 상품을 함께 주문할 경우 출고가능 시간이 가장 긴 기준으로 배송됩니다. 유통의 특성상 출고기간은 예정보다 앞당겨지거나 늦춰질 수 있습니다. 택배사 배송일인 서울 및 수도권은 1~2일, 지방은 2~3일, 도서, 산간, 군부대는 3일 이상의 시간이 소요됩니다.
;)
전체 0개의 구매후기가 있습니다.
교환 및 반품이 가능한 경우 
상품을 공급 받은 날로부터 7일이내 가능 
상품은 월~토요일 오전 10시 이전 주문분에 대하여 당일 출고/당일 배송완료를 보장하는 상품입니다.
상품은 서울지역/평일 주문분은 당일 출고/익일 배송완료를 보장하며,
상품은, 입고예정일(제품출시일)+택배사배송일(1일)에 배송완료를 보장합니다.
~ 
상품은 유통특성상 인터파크에서 재고를 보유하지 않은 상품으로
상품은 업체가 주문을 확인하고, 출고하기까지 걸리는 시간입니다.
