>
>
>
ROS·Î ¹è¿ì´Â ·Îº¿ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö 
Á¦ÀÌÆàÀÇ ·Îº¿ ½Ã¸®Áî1 ¤Ó ¸ð°Ç Äû±Û¸®(Morgan Quigley), ±è¼º¿ì ¤Ó Á¦ÀÌÆà ¤Ó Programming Robots with ROS
  • Á¤°¡
34,000¿ø
  • ÆǸŰ¡
30,600¿ø (10% ¡é, 3,400¿ø ¡é)
  • ¹ßÇàÀÏ
2017³â 03¿ù 31ÀÏ
  • ÆäÀÌÁö¼ö/Å©±â/¹«°Ô
468page/190*247*26/927g
  • ISBN
9791185890753/1185890750
  • ÁÖ¹®¼ö·®
±Ç
  • Á¦ÈÞ¸ô ÁÖ¹® ½Ã °í°´º¸»ó, ÀϺΠÀ̺¥Æ® Âü¿© ¹× ÁõÁ¤Ç° ÁõÁ¤, ÇÏ·ç/´çÀÏ ¹è¼Û¿¡¼­ Á¦¿ÜµÇ¹Ç·Î Âü°í ¹Ù¶ø´Ï´Ù.
  • ½Ã¸®Áî µµ¼­
Á¦ÀÌÆàÀÇ ·Îº¿ ½Ã¸®Áî(ÃÑ7°Ç)
¾ÆµÎÀÌ³ë ¹ÙÀ̺í Vol 1: ¾ÆµÎÀÌ³ë ±âÃÊ Æí : »ó»óÀÌ Çö½ÇÀÌ µÇ´Â ¸¶¹ý ½ºÄÉÄ¡     19,800¿ø (10%¡é)
¾ÆµÎÀÌ³ë ¹ÙÀ̺í Vol 2: À¯¹«¼± ¿¬°á°ú ÀÔ·Â ÀåÄ¡ Æí : »ó»óÀÌ Çö½ÇÀÌ µÇ´Â ¸¶¹ý ½ºÄÉÄ¡     19,800¿ø (10%¡é)
¾ÆµÎÀÌ³ë ¹ÙÀ̺í Vol 3: Ãâ·Â ÀåÄ¡¿Í °í±Þ ±â¹ý Æí : »ó»óÀÌ Çö½ÇÀÌ µÇ´Â ¸¶¹ý ½ºÄÉÄ¡     19,800¿ø (10%¡é)
¾ÆµÎÀÌ³ë ¹ÙÀ̺í Vol 4: ÀÎÅͳݰú ¾ÆµÎÀ̳ëÀÇ È®Àå Æí : »ó»óÀÌ Çö½ÇÀÌ µÇ´Â ¸¶¹ý ½ºÄÉÄ¡     19,800¿ø (10%¡é)
ÀÓº£µðµå ¿£Áö´Ï¾î ±³°ú¼­ : ÀΰøÁö´É ½Ã´ë°¡ ¿ä±¸ÇÏ´Â ÀÓº£µðµå ½Ã½ºÅÛ °³¹ßÀÚÀÇ ÇÙ½É ½ºÅ³     23,400¿ø (10%¡é)
  • »ó¼¼Á¤º¸
  • ROS °³¹ßÀÚ°¡ Á÷Á¢ ¾Ë·ÁÁÖ´Â ·Îº¿ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ³ëÇϿ츦 ¼Ò°³ÇÏ´Â [ROS·Î ¹è¿ì´Â ·Îº¿ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö]. ROSÀÇ ¸ÞÄ¿´ÏÁò°ú ·Îº¿À» Á¦¾îÇϱâ À§ÇØ ±× ¸ÞÄ¿´ÏÁòÀ» È°¿ëÇÏ´Â ¹æ¹ýÀ» ¸íÄèÇÏ°Ô ¼Ò°³ÇÑ´Ù. ±â¹ßÇÑ ·Îº¿ ÀÀ¿ëÇÁ·Î±×·¥À» °³¹ßÇÏ°í ½Í¾úÁö¸¸, Áöµµ ±¸ÃàÀ̳ª °´Ã¼ ÀÎ½Ä ½Ã½ºÅÛÀ» ÀÛ¼ºÇÏ´Â ¹æ¹ýÀ» ¸ô¶ó Æ÷±âÇÑ ÀûÀº ¾ø´Â°¡? ÀÌ´Â ¿©·¯ºÐ¸¸ ±×·± °ÍÀÌ ¾Æ´Ï¸ç, ±×·¸´Ù°í µµ¿òÀÇ ¼Õ±æÀÌ ÀüÇô ¾ø´Â °Íµµ ¾Æ´Ï´Ù. ½ÇÁ¦ »ç·Ê¸¦ ·Îº¿ ¿î¿µÃ¼Á¦(ROS) Ä¿¹Â´ÏƼÀÇ °¡Ä¡ ÀÖ´Â Áö½Ä°ú °áÇÕÇÑ ÀÌ ½Ç¿ëÀûÀΠåÀº ·Îº¿ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö°ú °ü·ÃµÈ À¯¿ëÇÑ ·¹½ÃÇǸ¦ Á¦°øÇÑ´Ù.
  • ROS °³¹ßÀÚ°¡ Á÷Á¢ ¾Ë·ÁÁÖ´Â ·Îº¿ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ³ëÇÏ¿ì! ROSÀÇ ¸ÞÄ¿´ÏÁò°ú ·Îº¿À» Á¦¾îÇϱâ À§ÇØ ±× ¸ÞÄ¿´ÏÁòÀ» È°¿ëÇÏ´Â ¹æ¹ýÀ» ¸íÄèÇÏ°Ô ¼Ò°³ÇÑ´Ù! ±â¹ßÇÑ ·Îº¿ ÀÀ¿ëÇÁ·Î±×·¥À» °³¹ßÇÏ°í ½Í¾úÁö¸¸, Áöµµ ±¸ÃàÀ̳ª °´Ã¼ ÀÎ½Ä ½Ã½ºÅÛÀ» ÀÛ¼ºÇÏ´Â ¹æ ¹ýÀ» ¸ô¶ó Æ÷±âÇÑ ÀûÀº ¾ø´Â°¡? ÀÌ´Â ¿©·¯ºÐ¸¸ ±×·± °ÍÀÌ ¾Æ´Ï¸ç, ±×·¸´Ù°í µµ¿òÀÇ ¼Õ±æÀÌ ÀüÇô ¾ø´Â °Íµµ ¾Æ´Ï´Ù. ½ÇÁ¦ »ç·Ê¸¦ ·Îº¿ ¿î¿µÃ¼Á¦(ROS) Ä¿¹Â´ÏƼÀÇ °¡Ä¡ ÀÖ´Â Áö½Ä°ú °áÇÕÇÑ ÀÌ ½Ç¿ëÀûÀΠåÀº ·Îº¿ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö°ú °ü·ÃµÈ À¯¿ëÇÑ ·¹½ÃÇǸ¦ Á¦°øÇÑ´Ù. ·Îº¿°øÇÐÀ» Àü°øÇÏ´Â ÇлýºÎÅÍ Àü¹® ·Îº¿°øÇÐÀÚ, ³ª¾Æ°¡ ·Îº¿ ¾ÖÈ£°¡ ¸ðµÎ¸¦ ¸¸Á·½ÃÅ°´Â ÀÌ Ã¥ÀÇ ·¹½ÃÇÇ¿¡´Â ROS ¿ÀÇ ¼Ò½º ¶óÀ̺귯¸®¿Í µµ±¸¸¦ »ç¿ëÇÑ ¿Ïº®ÇÑ ÇعýÀÌ µé¾î ÀÖ´Ù. ·¹½ÃÇÇ´ë·Î¸¸ µû¶ó Çصµ ÀÛ¾÷À» ¿Ï¼öÇÏ´Â ¹æ¹ý»Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó ´Ù¸¥ ÀÛ¾÷°ú Àç°áÇÕÇÏ´Â ¹æ¹ýµµ ¹è¿ï ¼ö ÀÖ´Ù. ´õ±º´Ù³ª ÆÄÀ̽ãÀ» ´Ù·ê ÁÙ ¾È´Ù¸é Áö±Ý ¹Ù·Î ½ÃÀÛÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ÀÌ Ã¥ÀÇ ÁÖ¿ä ³»¿ë ¡á ÇÙ½É ROS °³³ä, µµ±¸ ¹× ÆÐÅÏÀ» Æ÷ÇÔÇÑ ±âº» ¿ø¸® ¡á ROSÀÇ °­·ÂÇÑ ÆÐÅ°Áö¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© ´õ¿í º¹ÀâÇÑ ÇൿÀ» ¼öÇàÇÏ´Â ·Îº¿ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ¡á ·Îº¿¿¡ Áö°¢°ú ÁÖÇà ´É·ÂÀ» ½±°Ô Ãß°¡ÇÏ´Â ¹æ¹ý ¡á ÀڽŸ¸ÀÇ ¼¾¼­, ¾×Ãß¿¡ÀÌÅÍ, ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ¶óÀ̺귯¸® ±×¸®°í ROS »ýÅÂ°è ¼Ó ·Îº¿ÀÇ ¸ðµç °Í ¡á ROS µµ±¸¿Í Ä¿¹Â´ÏƼ ÀÚ¿ø »ç¿ë ¹æ¹ý ¡á ·Îº¿ Çൿ µð¹ö±ë ¡á ROS¿¡¼­ C++¸¦ »ç¿ëÇÏ´Â ¹æ¹ý
  • PART I ±âº» ¿ø¸® CHAPTER 1 ¼­·Ð 3 °£·«ÇÑ ¹ßÀÚÃë 4 °³¹ß öÇÐ 5 ¼³Ä¡ 6 ¿ä¾à 8 CHAPTER 2 Áغñ »çÇ× 9 ROS ±×·¡ÇÁ 9 roscore 11 ĹŲ, ÀÛ¾÷ °ø°£ ¹× ROS ÆÐÅ°Áö 13 rosrun 18 À̸§, À̸§°ø°£°ú Àç»ç»ó 23 roslaunch 25 ÅÇ Å° 27 tf: ÁÂÇ¥ º¯È¯ 28 ¿ä¾à 31 CHAPTER 3 ÅäÇÈ 32 ÅäÇÈ ¹ßÇà 33 ÅäÇÈ ±¸µ¶ 38 ·¡Ä¡µÈ ÅäÇÈ 41 »ç¿ëÀÚ ¸Þ½ÃÁö ÀÚ·áÇü Á¤ÀÇ 42 ¹ßÇàÀÚ¿Í ±¸µ¶ÀÚ °áÇÕ 51 ¿ä¾à 52 CHAPTER 4 ¼­ºñ½º 53 ¼­ºñ½º Á¤ÀÇ 54 ¼­ºñ½º ±¸Çö 57 ¼­ºñ½º »ç¿ë 60 ¿ä¾à 63 CHAPTER 5 ¾×¼Ç 64 ¾×¼Ç Á¤ÀÇ 65 ±âº» ¾×¼Ç ¼­¹ö ±¸Çö 68 ¾×¼Ç »ç¿ë 72 º¸´Ù º¹ÀâÇÑ ¾×¼Ç ¼­¹ö ±¸Çö 73 º¸´Ù º¹ÀâÇÑ ¾×¼Ç »ç¿ë 77 ¿ä¾à 80 CHAPTER 6 ·Îº¿°ú ½Ã¹Ä·¹ÀÌÅÍ 82 ¼­ºê½Ã½ºÅÛ 82 ¿ÏÀüÇÑ ·Îº¿ 94 ½Ã¹Ä·¹ÀÌÅÍ 98 ¿ä¾à 102 CHAPTER 7 ¿ø´õ-º¿ 103 ÆÐÅ°Áö »ý¼º 103 ¼¾¼­ µ¥ÀÌÅÍ Àбâ 107 °¨Áö¿Í ±¸µ¿: ¿ø´õ-º¿! 111 ¿ä¾à 113 PART II ROS¸¦ »ç¿ëÇÑ À̵¿ CHAPTER 8 ÅÚ·¹¿É-º¿ 117 °³¹ß ÆÐÅÏ 118 Å°º¸µå ±¸µ¿±â 119 ¿îµ¿ »ý¼º±â 120 ¸Å°³º¯¼ö ¼­¹ö 126 ¼Óµµ °æ»ç 129 ±¸µ¿½ÃÅ°ÀÚ! 133 rviz 134 ¿ä¾à 141 CHAPTER 9 ¼¼°è Áöµµ ±¸Ãà 1...
  • µÎ ÀúÀÚ°¡ ROS¸¦ Á÷Á¢ °³¹ßÇÑ ºÐµéÀ̾ ROS¿¡ Á¤ÅëÇÒ °ÍÀ̶ó´Â ¹ÏÀ½¿¡¼­ ºñ·ÔµÈ °ÍÀÌÁö¸¸, ±×°Íº¸´Ùµµ ´ÙÀ½°ú °°Àº Ư¡ ¶§¹®ÀÔ´Ï´Ù. ÀÌ Ã¥Àº ºñ±³Àû ¹è¿ì±â ½±°í ¹®¹ýÀÌ °£°áÇÑ ÆÄÀ̽ã Äڵ带 »ç¿ëÇÏ°í ÀÖÀ¸¹Ç·Î ROSÀÇ ±âº» °³³ä°ú µµ±¸¿¡ ´ëÇØ ´õ Àß ÀÌÇØÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. Ã¥¿¡¼­´Â ´Ù¾çÇÑ ·Îº¿ »ç·Êµµ ¼Ò°³ÇÏ°í Àִµ¥, ´ëºÎºÐ ½ÇÁ¦ ·Îº¿ÀÌ ¾Æ´Ñ ÄÄÇ»ÅÍ ½Ã¹Ä·¹À̼Ǹ¸À¸·Îµµ µ¿ÀÛ½Ãų ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¹°·Ð, ½ÇÁ¦ ·Îº¿À» ±¸µ¿½ÃÅ°´Â ±â»Ý¿¡ ºñÇÒ ¹Ù´Â ¾Æ´Ï°ÚÁö¸¸, ÀÌ Ã¥À» ¸¶Ä¥ ¶§Âë¿¡´Â ·Îº¿À» Á÷Á¢ ¸¸µé¾î º¸°í ½ÍÀº Ã浿¿¡ ÈÛ½ÎÀÏÁöµµ ¸ð¸£°Ú½À´Ï´Ù. -¿Å±äÀÌ ¸Ó¸®¸» Áß¿¡¼­ °³¹ßÀÚ°¡ Ã¥ÀÓÁú ¼ö ÀÖ´Â °¡Àå º¸¶÷ ÀÖ´Â (¶§·Î´Â ÁÂÀýÇÒÁö¶óµµ) ·Îº¿°øÇÐ ÇÁ·ÎÁ§Æ® Áß Çϳª´Â ÀڽŸ¸ÀÇ ·Îº¿À» ¸¸µå´Â °ÍÀÌ´Ù. ÈǸ¢ÇÑ ·Îº¿ÀÌ ÀÌ¹Ì ¸¹ÀÌ Á¸ÀçÇÏÁö¸¸ ÀڽŸ¸ÀÇ ¿ä±¸¿¡ ¸ÂÁö ¾ÊÀ» ¶§µµ ÀÖ´Ù. ¶Ç´Â ¾Æ¸¶µµ Ưº°ÇÑ ·Îº¿À» ¼³°èÇÏ°í Á¦ÀÛÇÏ´Â °æÇèÀ» °¡Áö°í ½ÍÀ» ¶§µµ ÀÖ´Ù. ÀÌÀ¯¾ß ¾î·°Ç, ÀÏ´Ü ³î¶ö ¸¸ÇÑ Àü¿ë ·Îº¿À» Á¦ÀÛÇÑ´Ù¸é ±×°ÍÀ» ROS·Î Á¦¾îÇϱâ À§ÇØ ¾î¶»°Ô ÇØ¾ß ÇÒ±î? _288ÂÊ ¹°·Ð, ±¸ÃàÇÑ ½Ã½ºÅÛÀ» Á» ´õ »ç¿ëÇØ º¸¸é ÅäÅͽºº¿ÀÇ ÁÖÇàÀÌ ¿Ïº®ÇÏÁö ¾Ê´Ù´Â °ÍÀ» ¾Ë°Ô µÉ °ÍÀÌ´Ù. ¹æ¹®À» Ç×»ó Åë°úÇÏÁö´Â ¸øÇϰųª °¡²û ±æÀ» ÀÒ°í (À§Ä¡ ÃßÁ¤À» À߸øÇÏ°Ô µÇ°í) ¶§¶§·Î´Â Á¤ÁöÇÒ ¼öµµ ÀÖ´Ù. ´ÙÀ½ ´Ü°è´Â ÁÖÇà ½ºÅÿ¡ ´ëÇÑ ¹®¼­¸¦ ã¾Æº¸°í °³¹ßÇÑ ·Îº¿¿¡ Á» ´õ ÁÖÀÇ ±í°Ô ȯ°æ¼³Á¤À» ÇÏ´Â °ÍÀÌ´Ù. ÀÌ Àå¿¡¼­ »ç¿ëÇÑ °¢ ³ëµå´Â amclÀÇ ÀâÀ½ ¸ðµ¨¿¡¼­ move_baseÀÇ °¡¼Ó Á¦ÇÑ°ú °èȹ ÇÑ°è±îÁö ¾ÆÁÖ ¸¹Àº ȯ°æ¼³Á¤ ¼±Åà »çÇ×À» Á¦°øÇÑ´Ù. ±×µ¿¾È ÀÇÁ¸Çß´ø ±âº» ȯ°æ¼³Á¤°ú ¿¹Á¦ ȯ°æ¼³Á¤Àº ÀÛµ¿ÇÏ´Â ½Ã½ºÅÛÀ» ¸¸µé±â¿¡ ÃæºÐÇÏ¿´Áö¸¸, °¢ ·Îº¿Àº ÁøÂ¥·Î È®½ÇÇÑ ÁÖÇà ¼º´ÉÀ» °¡Áö±â À§ÇÏ¿© ¸î¸î ¸Å°³º¯¼öÀÇ Á¶À²ÀÌ ÇÊ¿äÇÏ´Ù. _329ÂÊ ³ëµåÀÇ ±âº» ·Î°Å ¼öÁØÀº rospy.INFOÀε¥, ÀÌ´Â Àû¾îµµ rospy.INFO¿Í °°°Å³ª ±× ÀÌ»óÀÇ °­µµ¸¦ °¡Áö´Â ¸Þ½ÃÁö°¡ Ãâ·Â, ·Î±ëµÇ°í ¹ßÇàµÉ °ÍÀÓÀ» ¶æÇÑ´Ù. ±× °á°ú, ±âº»ÀûÀ¸·Î rospy.DEBUG ¸Þ½ÃÁö´Â º¸ÀÌÁö ¾Ê°Ô µÈ´Ù. »ç½Ç»ó rospy.logdebug()´Â ¾Æ¹«°Íµµ ÇÏÁö ¾Ê´Â´Ù. ÀÌ´Â ÄÄÆÄÀÏ·¯³ª ´Ù¸¥ µµ±¸ÀÇ µð¹ö±× ¸ðµå¿Í °°´Ù°í »ý°¢ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. »ó¼¼ÇÑ µð¹ö±× Á¤º¸°¡ ÇÊ¿äÇÒ ¶§ º¼ ¼ö ÀÖ´Â °ÍÀº Áß¿äÇÏÁö¸¸, ´ëºÎºÐÀÇ °æ¿ì ºÎ¼öÀûÀÎ Ãâ·Â¿¡ ÁÖÀǸ¦ »©¾Ñ±â°Å³ª µð¹ö±× ¸Þ½ÃÁö¸¦ »ý¼ºÇÏ´Â µ¥ µû¸£´Â ¼º´É ºÒÀÌÀÍÀ» ÃÊ·¡ÇÏ°í ½ÍÁö´Â ¾ÊÀ» °ÍÀÌ´Ù. ROS¿¡¼­ ºÒÀÌÀÍÀº È­¸é¿¡ Ãâ·ÂÇÏ°í, ÆÄÀÏ¿¡ ¾²°í, /rosoutÀ¸·Î ¹ßÇàÇÏ´Â µ¥ ÇÊ¿äÇÑ ½Ã°£À» ¶æÇÑ´Ù. µð¹ö±× ¸Þ½ÃÁöÀÇ °æ¿ì ÀÌ·¯ÇÑ ÀÏÀÌ ±âº»ÀûÀ¸·Î ÀϾÁö ¾ÊÀ¸¹Ç·Î ÀÌµé ¸Þ½ÃÁö¸¦ º¸·Á°í ¿äûÇÏÁö ¾Ê´Â ÇÑ ½Ã½ºÅÛ¿¡ ¾Æ¹«·± ¿µÇâµµ ³¢Ä¡Áö ¾Ê°í ÄÚµå ³»¿¡ rospy.logdebug()¸¦ ÀÚÀ¯·Ó°Ô »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. _395ÂÊ ROS ½Ã½ºÅÛ ³»ÀÇ ¸ðµç µ¥ÀÌÅ͸¦ ±â·ÏÇÏ·Á¸é rosbag record ?a¸¦ ½ÇÇàÇÑ´Ù. ±×·¯³ª Å« ±Ô¸ðÀÇ ½Ã½ºÅÛ¿¡¼­ ¾ÆÁÖ ¸¹Àº ¾çÀÇ µ¥ÀÌÅ͸¦ ½±°Ô ·Î±ëÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¹Ç·Î ÀÌ ¼±Åà »çÇ×À» »ç¿ëÇÒ ¶§´Â Á¶½ÉÇØ¾ß ÇÑ´Ù. rosbag record ÀÚ½ÅÀÌ ¼Ò¿äÇÏ´Â µð½ºÅ© °ø°£°ú CPU »çÀÌŬ ¿Ü¿¡µµ ¸ðµç ÅäÇÈÀ» ±¸µ¶ÇÏ´Â °ÍÀº ³ª¸ÓÁö ½Ã½ºÅÛÀÇ ¼º´É¿¡ Å« ¿µÇâÀ» ¹ÌÄ£´Ù. ƯÈ÷, Àû¾îµµ ÇϳªÀÇ È°¼ºÈ­µÈ ±¸µ¶ÀÚ(¿µ»ó ó¸® ÆÄÀÌÇÁ¶óÀο¡¼­ ÈçÇÔ)°¡ ¾ø´Â ÇÑ Æ¯Á¤ °á°ú¸¦ °è»êÇÏÁö ¾Ê´Â ³ëµå¿¡°Ô´Â ´õ ¸¹Àº ¿µÇâÀ» ¹ÌÄ£´Ù. _414ÂÊ
  • ¸ð°Ç Äû±Û¸®(Morgan Quigley) [Àú]
  • ¸ð°Ç Äû±Û¸®´Â ·Îº¿ ¿î¿µÃ¼Á¦(ROS)¸¦ °³¹ßÇÏ°í ¿î¿µÇÏ´Â ¿ÀÇ ¼Ò½º ·Îº¿°øÇÐ Àç´Ü(Open Source Robotics Foundation, OSRF)ÀÇ °øµ¿ ⸳ÀÚ´Ù. ±×ÀÇ ÁÖµÈ ¿¬±¸ ºÐ¾ß´Â ·Îº¿ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ½Ã½ºÅÛ, ¿ÀÇ ¼Ò½º ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ¹× Æß¿þ¾î, ÀÓº£µðµå ½Ã½ºÅÛ ¼³°è, ±â°è°øÇÐ ¹× ¼¾¼­ ¼³°è µîÀÌ´Ù.
  • ±è¼º¿ì [Àú]
  • ÀΰøÀ§¼º Á¦¾î¿¡ ÁöµµÇнÀÀ» Àû¿ëÇÑ ¿¬±¸·Î ¹Ú»çÇÐÀ§¸¦ ¹Þ¾Ò´Ù. Áö±ÝÀº ÀΰøÀ§¼º °³¹ß ¾÷ü¿¡¼­ À§¼º Ãæµ¹ ȸÇÇ ¹× À§¼º ¿µ»ó ºÐ¼®À» À§ÇÑ ±â°èÇнÀ ¹æ¹ýÀ» ¿¬±¸ÇÏ°í ÀÖ´Ù.
  • Àüü 0°³ÀÇ ±¸¸ÅÈıⰡ ÀÖ½À´Ï´Ù.

ÀÎÅÍÆÄÅ©µµ¼­´Â °í°´´ÔÀÇ ´Ü¼ø º¯½É¿¡ ÀÇÇÑ ±³È¯°ú ¹ÝÇ°¿¡ µå´Â ºñ¿ëÀº °í°´´ÔÀÌ ÁöºÒÄÉ µË´Ï´Ù.
´Ü, »óÇ°À̳ª ¼­ºñ½º ÀÚüÀÇ ÇÏÀÚ·Î ÀÎÇÑ ±³È¯ ¹× ¹ÝÇ°Àº ¹«·á·Î ¹ÝÇ° µË´Ï´Ù.
±³È¯ ¹× ¹ÝÇ°ÀÌ °¡´ÉÇÑ °æ¿ì
»óÇ°À» °ø±Þ ¹ÞÀº ³¯·ÎºÎÅÍ 7ÀÏÀ̳» °¡´É
°ø±Þ¹ÞÀ¸½Å »óÇ°ÀÇ ³»¿ëÀÌ Ç¥½Ã, ±¤°í ³»¿ë°ú ´Ù¸£°Å³ª ´Ù¸£°Ô ÀÌÇàµÈ °æ¿ì¿¡´Â °ø±Þ¹ÞÀº ³¯·ÎºÎÅÍ 3°³¿ù À̳»,
   ȤÀº ±×»ç½ÇÀ» ¾Ë°Ô µÈ ³¯ ¶Ç´Â ¾Ë ¼ö ÀÖ¾ú´ø ³¯·ÎºÎÅÍ 30ÀÏ À̳»
»óÇ°¿¡ ¾Æ¹«·± ÇÏÀÚ°¡ ¾ø´Â °æ¿ì ¼ÒºñÀÚÀÇ °í°´º¯½É¿¡ ÀÇÇÑ ±³È¯Àº »óÇ°ÀÇ Æ÷Àå»óÅ µîÀÌ ÀüÇô ¼Õ»óµÇÁö ¾ÊÀº °æ¿ì¿¡ ÇÑÇÏ¿© °¡´É
±³È¯ ¹× ¹ÝÇ°ÀÌ ºÒ°¡´ÉÇÑ °æ¿ì
±¸¸ÅÈ®Á¤ ÀÌÈÄ(¿ÀǸ¶ÄÏ»óÇ°¿¡ ÇÑÇÔ)
°í°´´ÔÀÇ Ã¥ÀÓ ÀÖ´Â »çÀ¯·Î »óÇ° µîÀÌ ¸ê½Ç ¶Ç´Â ÈÑ¼ÕµÈ °æ¿ì
   (´Ü, »óÇ°ÀÇ ³»¿ëÀ» È®ÀÎÇϱâ À§ÇÏ¿© Æ÷Àå µîÀ» ÈѼÕÇÑ °æ¿ì´Â Á¦¿Ü)
½Ã°£ÀÌ Áö³²¿¡ µû¶ó ÀçÆǸŰ¡ °ï¶õÇÒ Á¤µµ·Î ¹°Ç°ÀÇ °¡Ä¡°¡ ¶³¾îÁø °æ¿ì
Æ÷Àå °³ºÀµÇ¾î »óÇ° °¡Ä¡°¡ ÈÑ¼ÕµÈ °æ¿ì
´Ù¹è¼ÛÁöÀÇ °æ¿ì ¹ÝÇ° ȯºÒ
´Ù¹è¼ÛÁöÀÇ °æ¿ì ´Ù¸¥ Áö¿ªÀÇ ¹ÝÇ°À» µ¿½Ã¿¡ ÁøÇàÇÒ ¼ö ¾ø½À´Ï´Ù.
1°³ Áö¿ªÀÇ ¹ÝÇ°ÀÌ ¿Ï·áµÈ ÈÄ ´Ù¸¥ Áö¿ª ¹ÝÇ°À» ÁøÇàÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¹Ç·Î, ÀÌÁ¡ ¾çÇØÇØ Áֽñ⠹ٶø´Ï´Ù.
Áß°í»óÇ°ÀÇ ±³È¯
Áß°í»óÇ°Àº Á¦ÇÑµÈ Àç°í ³»¿¡¼­ ÆǸŰ¡ ÀÌ·ç¾îÁö¹Ç·Î, ±³È¯Àº ºÒ°¡´ÉÇÕ´Ï´Ù.
¿ÀǸ¶ÄÏ »óÇ°ÀÇ È¯ºÒ
¿ÀǸ¶ÄÏ»óÇ°¿¡ ´ëÇÑ Ã¥ÀÓÀº ¿øÄ¢ÀûÀ¸·Î ¾÷ü¿¡°Ô ÀÖÀ¸¹Ç·Î, ±³È¯/¹ÝÇ° Á¢¼ö½Ã ¹Ýµå½Ã ÆǸÅÀÚ¿Í ÇùÀÇ ÈÄ ¹ÝÇ° Á¢¼ö¸¦ ÇϼžßÇϸç,
   ¹ÝÇ°Á¢¼ö ¾øÀÌ ¹Ý¼ÛÇϰųª, ¿ìÆíÀ¸·Î º¸³¾ °æ¿ì »óÇ° È®ÀÎÀÌ ¾î·Á¿ö ȯºÒÀÌ ºÒ°¡´ÉÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸´Ï À¯ÀÇÇϽñ⠹ٶø´Ï´Ù.
¹è¼Û¿¹Á¤ÀÏ ¾È³»
ÀÎÅÍÆÄÅ© µµ¼­´Â ¸ðµç »óÇ°¿¡ ´ëÇØ ¹è¼Û¿Ï·á¿¹Á¤ÀÏÀ» À¥»çÀÌÆ®¿¡ Ç¥½ÃÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù.
<ÀÎÅÍÆÄÅ© Á÷¹è¼Û »óÇ°>
»óÇ°Àº ¿ù~Åä¿äÀÏ ¿ÀÀü 10½Ã ÀÌÀü ÁÖ¹®ºÐ¿¡ ´ëÇÏ¿© ´çÀÏ Ãâ°í/´çÀÏ ¹è¼Û¿Ï·á¸¦ º¸ÀåÇÏ´Â »óÇ°ÀÔ´Ï´Ù.
»óÇ°Àº ¼­¿ïÁö¿ª/ÆòÀÏ ÁÖ¹®ºÐÀº ´çÀÏ Ãâ°í/ÀÍÀÏ ¹è¼Û¿Ï·á¸¦ º¸ÀåÇϸç,
¼­¿ï¿ÜÁö¿ª/ÆòÀÏ ÁÖ¹®ºÐÀÇ °æ¿ì´Â ¿ÀÈÄ 6½Ã±îÁö ÁÖ¹®ºÐ¿¡ ´ëÇÏ¿© ÀÍÀÏ ¹è¼Û¿Ï·á¸¦ º¸ÀåÇÏ´Â »óÇ°ÀÔ´Ï´Ù.
(´Ü, ¿ù¿äÀÏÀº 12½Ã±îÁö ÁÖ¹®¿¡ ÇÑÇÔ)
»óÇ°Àº, ÀÔ°í¿¹Á¤ÀÏ(Á¦Ç°Ãâ½ÃÀÏ)+Åùè»ç¹è¼ÛÀÏ(1ÀÏ)¿¡ ¹è¼Û¿Ï·á¸¦ º¸ÀåÇÕ´Ï´Ù.
~ »óÇ°Àº À¯ÅëƯ¼º»ó ÀÎÅÍÆÄÅ©¿¡¼­ Àç°í¸¦ º¸À¯ÇÏÁö ¾ÊÀº »óÇ°À¸·Î
ÁÖ¹®ÀÏ+±âÁØÃâ°íÀÏ+Åùè»ç¹è¼ÛÀÏ(1ÀÏ)¿¡ ¹è¼Û¿Ï·á¸¦ º¸ÀåÇÕ´Ï´Ù.(Åä/°øÈÞÀÏÀº ¹è¼Û±â°£¿¡ Æ÷ÇÔµÇÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.)
¡Ø±âÁØÃâ°íÀÏ:ÀÎÅÍÆÄÅ©°¡ »óÇ°À» ¼ö±ÞÇÏ¿© ¹°·ùâ°í¿¡¼­ Æ÷Àå/Ãâ°íÇϱâ±îÁö ¼Ò¿äµÇ´Â ½Ã°£
<¾÷ü Á÷Á¢¹è¼Û/¿ÀǸ¶ÄÏ »óÇ°>
~ »óÇ°Àº ¾÷ü°¡ ÁÖ¹®À» È®ÀÎÇÏ°í, Ãâ°íÇϱâ±îÁö °É¸®´Â ½Ã°£ÀÔ´Ï´Ù.
ÁÖ¹®ÀÏ+±âÁØÃâ°íÀÏ+Åùè»ç¹è¼ÛÀÏ(2ÀÏ)¿¡ ¹è¼Û¿Ï·á¸¦ º¸ÀåÇÕ´Ï´Ù.(Åä/°øÈÞÀÏÀº ¹è¼Û±â°£¿¡ Æ÷ÇÔµÇÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.)
¡Ø5ÀÏÀ̳» Ãâ°í°¡ ½ÃÀÛµÇÁö ¾ÊÀ»½Ã, ¿ÀǸ¶ÄÏ »óÇ°Àº ÀÚµ¿À¸·Î ÁÖ¹®ÀÌ Ãë¼ÒµÇ¸ç, °í°´´Ô²² Ç°Àýº¸»ó±ÝÀ» Áö±ÞÇØ µå¸³´Ï´Ù.
¹è¼Ûºñ ¾È³»
µµ¼­(Áß°íµµ¼­ Æ÷ÇÔ)¸¸ ±¸¸ÅÇϽøé : ¹è¼Ûºñ 2,000¿ø (1¸¸¿øÀÌ»ó ±¸¸Å ½Ã ¹«·á¹è¼Û)
À½¹Ý/DVD¸¸ ±¸¸ÅÇϽøé : ¹è¼Ûºñ 1,500¿ø (2¸¸¿øÀÌ»ó ±¸¸Å ½Ã ¹«·á¹è¼Û)
ÀâÁö/¸¸È­/±âÇÁÆ®¸¸ ±¸¸ÅÇϽøé : ¹è¼Ûºñ 2,000¿ø (2¸¸¿øÀÌ»ó ±¸¸Å ½Ã ¹«·á¹è¼Û)
µµ¼­¿Í À½¹Ý/DVD¸¦ ÇÔ²² ±¸¸ÅÇϽøé : ¹è¼Ûºñ 1,500¿ø 1¸¸¿øÀÌ»ó ±¸¸Å ½Ã ¹«·á¹è¼Û)
µµ¼­¿Í ÀâÁö/¸¸È­/±âÇÁÆ®/Áß°íÁ÷¹è¼Û»óÇ°À» ÇÔ²² ±¸¸ÅÇϽøé : 2,000¿ø (1¸¸¿øÀÌ»ó ±¸¸Å ½Ã ¹«·á¹è¼Û)
¾÷üÁ÷Á¢¹è¼Û»óÇ°À» ±¸¸Å½Ã : ¾÷üº°·Î »óÀÌÇÑ ¹è¼Ûºñ Àû¿ë

   * ¼¼Æ®»óÇ°ÀÇ °æ¿ì ºÎºÐÃë¼Ò ½Ã Ãß°¡ ¹è¼Ûºñ°¡ ºÎ°úµÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
   * ºÏÄ«Æ®¿¡¼­ ¹è¼Ûºñ¾ø¾Ö±â ¹öÆ°À» Ŭ¸¯Çϼż­, µ¿ÀϾ÷ü»óÇ°À» Á¶±Ý ´õ ±¸¸ÅÇϽøé, ¹è¼Ûºñ¸¦ Àý¾àÇÏ½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
Çؿܹè¼Û ¾È³»
ÀÎÅÍÆÄÅ©µµ¼­¿¡¼­´Â ±¹³»¿¡¼­ ÁÖ¹®ÇϽðųª ÇØ¿Ü¿¡¼­ ÁÖ¹®ÇÏ¿© ÇØ¿Ü·Î ¹è¼ÛÀ» ¿øÇÏ½Ç °æ¿ì DHL°ú Ư¾àÀ¸·Î Ã¥Á¤µÈ ¿ä±ÝÇ¥¿¡
   ÀÇÇØ °³ÀÎÀÌ ÀÌ¿ëÇÏ´Â °æ¿ìº¸´Ù ¹è¼Û¿ä±ÝÀ» Å©°Ô ³·Ã߸ç DHL(www.dhl.co.kr)·Î Çؿܹè¼Û ¼­ºñ½º¸¦ Á¦°øÇÕ´Ï´Ù.
Çؿܹè¼ÛÀº µµ¼­/CD/DVD »óÇ°¿¡ ÇÑÇØ ¼­ºñ½ºÇÏ°í ÀÖÀ¸¸ç, ´Ù¸¥ »óÇ°À» ºÏÄ«Æ®¿¡ ÇÔ²² ´ãÀ¸½Ç °æ¿ì Çؿܹè¼ÛÀÌ ºÒ°¡ÇÕ´Ï´Ù.
ÇØ¿ÜÁÖ¹®¹è¼Û ¼­ºñ½º´Â ÀÎÅÍÆÄÅ© µµ¼­ ȸ¿ø °¡ÀÔÀ» Çϼž߸¸ ½Åû °¡´ÉÇÕ´Ï´Ù.
¾Ë¾ÆµÎ¼¼¿ä!!!
µµ¸Å»ó ¹× Á¦ÀÛ»ç »çÁ¤¿¡ µû¶ó Ç°Àý/ÀýÆÇ µîÀÇ »çÀ¯·Î Ãë¼ÒµÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
¿ÀǸ¶ÄϾ÷üÀÇ ¹è¼ÛÁö¿¬½Ã ÁÖ¹®ÀÌ ÀÚµ¿À¸·Î Ãë¼ÒµÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
Ãâ°í°¡´É ½Ã°£ÀÌ ¼­·Î ´Ù¸¥ »óÇ°À» ÇÔ²² ÁÖ¹®ÇÒ °æ¿ì Ãâ°í°¡´É ½Ã°£ÀÌ °¡Àå ±ä ±âÁØÀ¸·Î ¹è¼ÛµË´Ï´Ù.
À¯ÅëÀÇ Æ¯¼º»ó Ãâ°í±â°£Àº ¿¹Á¤º¸´Ù ¾Õ´ç°ÜÁö°Å³ª ´ÊÃçÁú ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
Åùè»ç ¹è¼ÛÀÏÀÎ ¼­¿ï ¹× ¼öµµ±ÇÀº 1~2ÀÏ, Áö¹æÀº 2~3ÀÏ, µµ¼­, »ê°£, ±ººÎ´ë´Â 3ÀÏ ÀÌ»óÀÇ ½Ã°£ÀÌ ¼Ò¿äµË´Ï´Ù.
  • 0°³
  • 0°³