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자율주행차량 기술 입문 : 하드웨어와 소프트웨어 아키텍처부터 안전&보안에 이르기까지
임베디드 시스템(에이콘)1 ㅣ 행키 샤프리, 김은도, 남기혁 ㅣ 에이콘출판 ㅣ Introduction to Self-Driving Vehicle Technology
  • 정가
33,000원
  • 판매가
29,700원 (10% ↓, 3,300원 ↓)
  • 발행일
2021년 05월 21일
  • 페이지수/크기/무게
288page/188*236*22/686g
  • ISBN
9791161755250/116175525X
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  • 시리즈 도서
임베디드 시스템(에이콘)(총13건)
디지털 트윈 구축과 배포 : 애저 디지털 트윈을 활용한 디지털 트윈 설계와 개발, 배포     27,000원 (10%↓)
우당탕탕 컴퓨터 어드벤처 : 윈도우 공용+인터넷+몬스터타자     14,400원 (10%↓)
임베디드 리눅스 프로그래밍 완전정복     45,000원 (10%↓)
자율주행차량의 비전과 행동     36,000원 (10%↓)
자동차 소프트웨어 아키텍처     36,000원 (10%↓)
  • 상세정보
  • 자율주행차량(SDV)을 가능하게 하는 핵심 개념을 알려주고, 기술적인 인사이트를 제공할 수 있는 자율주행차 기술을 설명한다. 센서와 인지 기술뿐만 아니라 SDV에 관련된 기능 안전과 사이버 보안까지 모든 것을 다룬다. 또한 실용적인 노하우를 전수하고 SDV 기술이 나아가는 방향과 함께 구체적인 SDV 애플리케이션을 논의한다. 이 책은 이 흥미로운 분야에서 경력을 쌓길 원하고 SDV 알고리즘의 기초를 더 많이 배우고 싶어 하는 소프트웨어 개발자나 엔지니어들에게 좋은 출발점이 될 것이다. 마찬가지로 학술 연구원, 기술 애호가, 언론인에게도 유용할 것이다.
  • ★ 이 책에서 다루는 내용 ★ ■ 하드웨어, 소프트웨어, 기능 안전, 사이버 보안에 이르기까지 실제 SDV 개발에서 중요한 사항 ■ ADAS(Advanced Driver Assistance Systems)와 자율주행 분야에서 연구 및 개발 경험이 풍부한 현업 실무자 집필 ■ 최신 SLAM, 다중 센서 데이터 융합, 기타 SDV 알고리즘의 이론적 기초 ■ 로봇 운영체제(ROS), 오픈소스 자동차 제어(OSCC)와 함께 실용적인 정보와 실습 자료 ■ 기업들이 추구하는 전략과 관련 동향, 애플리케이션 소개와 업계로부터 얻을 수 있는 기술적 인사이트 ★ 이 책의 대상 독자 ★ 자율주행차 분야에서 경력을 쌓길 원하고 SDV 알고리즘의 기초를 더 많이 배우고 싶어 하는 소프트웨어 개발자, 엔지니어, 학술 연구원, 기술 애호가, 언론인에게 적합하다. ★ 옮긴이의 말 ★ 오늘날 인공지능 기술은 하루가 다르게 빠른 성장을 거듭하고 있으며, 안정적인 초고속 통신 기술까지 더해져 급기야 어릴 적 상상 속에만 존재했던 자율주행 기술을 현실로 만들기에 이르렀습니다. 이 책은 특히 글만으로는 이해하기 힘든 복잡한 이론을 그림으로 친절하게 설명하고 있어서 학계와 산업계를 막론하고 자율주행 기술을 공부하고자 하는 모든 사람에게 좋은 입문서가 될 것입니다. 대한민국의 수많은 공학도가 미래의 자율주행 산업을 선도하는 데 이 책이 조금이나마 도움이 될 수 있길 희망합니다. 저 역시 이러한 훌륭한 기술 서적의 번역 출판 작업에 기여하게 돼 매우 큰 보람을 느낍니다. - 김은도 2018년에 출간된 자율주행 관련 서적을 함께 번역했던 팀과 또 다시 작업할 기회를 갖게 돼 즐거웠습니다. 각자 회사 일로 바쁘고 COVID-19로 어수선한 상황임에도 온라인 협업을 통해 무사히 출간돼서 더 기쁩니다. 지난 책의 경험을 반영해 나름 정성을 쏟은 만큼 독자들에게 작게나마 도움이 되길 바랍니다. - 남기혁 좋은 인연을 만나 함께 번역할 수 있어서 즐거웠습니다. 지난 긴 시간 동안 COVID-19는 우리의 삶을 크게 뒤흔들었습니다. 일상 곳곳에서 사람이 하는 일을 기계가 대체하고 있으며, 자율주행 기술은 그 결실을 맺어가는 듯합니다. 시대의 흐름은 빠르고, 우리가 공부해야 할 요소들은 하루가 다르게 늘어나고 있습니다. 독자들이 격변하는 세상을 읽어내는 안목을 키우는 데 이 책이 도움이 되면 좋겠습니다. - 서영빈 인공지능 기술이 나날이 발전함에 따라 우리 삶의 많은 부분이 자동화되고 지능화돼 가고 있습니다. 더욱이 COVID-19로 인해 자동화에 대한 수요가 폭발적으로 늘어나고 있는 상황입니다. 이러한 시대적 변화의 흐름 속에서 자율주행 기술은 화려한 등장을 예고하고 있습니다. 멀지 않은 미래에 자율주행 기술은 우리의 삶 속에서 많은 부분을 변화시킬 것입니다. 독자들이 이 책을 통해 자율주행 기술에 입문해서 다가올 자율주행 시대에 조금이라도 앞서 나갈 수 있길 바랍니다. - 이승열
  • 1장. 개요 __1.1 SDV 기술의 간략한 역사 __1.2 SDV란 무엇인가? __1.3 SDV 기술의 기대 효과 __1.4 기존 자율주행차량 관련 서적과 다른점 __1.5 이 책의 대상 독자 __1.6 이 책의 구성 __1.7 당부의 말 __참고 문헌 2장. 하드웨어 __2.1 센서 ____2.1.1 핵심 고려 사항 ____2.1.2 센서의 종류 ______2.1.2.1 레이더 ______2.1.2.2 라이다 ______2.1.2.3 초음파 센서 ______2.1.2.4 카메라 ______2.1.2.5 위성 항법 시스템 ______2.1.2.6 IMU ______2.1.2.7 오도메트리 센서 __2.2 컴퓨팅 플랫폼 ____2.2.1 핵심 고려 사항 ____2.2.2 컴퓨팅 플랫폼의 예 __2.3 액추에이터 인터페이스 ____2.3.1 액추에이터 인터페이스의 구성 요소 ____2.3.2 드라이브 바이 와이어 시스템 실현 __2.4 차량 내부 네트워크 __2.5 요약 __참고 문헌 3장. 인지 __3.1 로컬라이제이션 ____3.1.1 GNSS 기반 로컬라이제이션 ____3.1.2 휠 오도메트리 기반 로컬라이제이션 ____3.1.3 INS 기반 로컬라이제이션 ____3.1.4 외부 참조 정보를 이용한 로컬라이제이션 ____3.1.5 라이다 기반 로컬라이제이션 ____3.1.6 카메라 기반 로컬라이제이션 ____3.1.7 다중 센서 융합 기반 로컬라이제이션 __3.2 ...
  • 행키 샤프리 [저]
  • 김은도, 남기혁 [저]
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