|
|
|
OpenCV ÄÄÇ»ÅͺñÀü ÇÁ·Î±×·¡¹Ö
|
|
|
±èµ¿±Ù
¤Ó
°¡¸Þ
|
|
|
|
- Á¦ÈÞ¸ô ÁÖ¹® ½Ã °í°´º¸»ó, ÀϺΠÀ̺¥Æ® Âü¿© ¹× ÁõÁ¤Ç° ÁõÁ¤, ÇÏ·ç/´çÀÏ ¹è¼Û¿¡¼ Á¦¿ÜµÇ¹Ç·Î Âü°í ¹Ù¶ø´Ï´Ù.
-
-
-
¡ºOpenCV ÄÄÇ»ÅͺñÀü ÇÁ·Î±×·¡¹Ö¡»Àº opencv_video ¶óÀ̺귯¸®ÀÇ ¿òÁ÷ÀÓ °ËÃâ ¹× ÃßÀû°ú opencv_calib3d ¶óÀ̺귯¸®ÀÇ Ä«¸Þ¶ó Ķ¸®ºê·¹À̼ÇÀ» Áß½ÉÀ¸·Î ´Ù·é Ã¥ÀÌ´Ù. ÃÑ 4ÀåÀ¸·Î ±¸¼ºÇÏ¿©, OpenCVÀÇ ±âÃʺÎÅÍ openCV C API ÀڷᱸÁ¶, ºñµð¿À¿¡¼ ¿òÁ÷ÀÓ °ËÃâ ¹× ÃßÀû, Ä«¸Þ¶ó Ķ¸®ºê·¹À̼DZîÁö »ìÆ캻´Ù.
-
-
Chapter 01 OpenCV ±âÃÊ
1.1 ¿µ»óó¸®¿Í ÄÄÇ»ÅÍ ºñÀü
1.2 OpenCV °³¿ä
1.3 OpenCV 2.4.6
1.4 ºñÁÖ¾ó ½ºÆ©µð¿À 2010¿¡¼ OpenCV 2.4.6 »ç¿ë
1.4.1 OpenCV 2.4.6 ¼³Ä¡
1.4.2 OpenCV 2.4.6 ¼³Ä¡ Æú´õ
1.4.3 OpenCV 2.4.6ÀÇ ±âº» ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥
1.4.4 OpenCV 2.4.6ÀÇ VC2010 Ä¿½ºÅÒ À§Àúµå
Chapter 02 OpenCV C API ÀڷᱸÁ¶
2.1 C API¸¦ »ç¿ëÇÑ ¿µ»óó¸®
2.1.1 ¿µ»ó ÆÄÀÏ Àбâ, ÀúÀå, ȸé Ç¥½Ã
2.1.2 IplImage ¿µ»ó »ý¼º, Æı«, º¹»ç ¹× ÃʱâÈ
2.1.3 ¿µ»ó(IplImage)ÀÇ È¼Ò Á¢±Ù
2.1.4 ¿µ»ó¿¡ ¼±, ¿ø, Ÿ¿ø ±×¸®±â
2.1.5 ¿µ»ó¿¡¼ °ü½É ¿µ¿ª(ROI)°ú °ü½É ä³Î(COI) ÁöÁ¤
2.1.6 ¿µ»ó(IplImage)°ú Çà·Ä(CvMat)ÀÇ Çì´õ º¯È¯
2.1.7 ¸ð¾ç º¯°æ, ä³Î ºÐ¸®/ÇÕ¼º ¹× Ä÷¯ º¯È¯
2.1.8 Çà°ú ¿ÀÇ ºÎºÐ Á¢±Ù ¹× º¹»ç
2.2 C API ºñµð¿À ÀÔÃâ·Â
2.2.1 ºñµð¿À ÀÔ·Â
2.2.2 ºñµð¿À Ãâ·Â
Chapter 03 ºñµð¿À¿¡¼ ¿òÁ÷ÀÓ °ËÃâ ¹× ÃßÀû
3.1 ¿òÁ÷ÀÓ °ËÃâ(Motion detection)
3.1.1 ¹è°æ Â÷¿µ»ó ±â¹ý¿¡ ÀÇÇÑ ¿òÁ÷ÀÓ ¹× º¯È ¿µ¿ª °ËÃâ
3.1.2 ¿òÁ÷ÀÓ È÷½ºÅ丮¿¡ ÀÇÇÑ ¿òÁ÷ÀÓ °ËÃâ
3.1.3 ±¤·ù¿¡ ÀÇÇÑ ¿òÁ÷ÀÓ ...°Ë
3.2 ¿òÁ÷ÀÓ ÃßÀû(Motion tracking)
3.2.1 MeanShift/CamShift¿¡ ÀÇÇÑ ¿òÁ÷ÀÓ ÃßÀû
3.2.2 Kalman ÇÊÅÍ¿¡ ÀÇÇÑ ¿òÁ÷ÀÓ ÃßÀû
Chapter 04 Ä«¸Þ¶ó Ķ¸®ºê·¹À̼Ç
4.1 ÇÉȦ Ä«¸Þ¶ó
4.2 ü½º º¸µå ÆÐÅÏÀ» »ç¿ëÇÑ ÄÚ³ÊÁ¡ ¹× ´ëÀÀÁ¡ °ËÃâ
4.2.1 ü½º º¸µå ÆÐÅÏ¿¡¼ ÄÚ³ÊÁ¡ °ËÃâ
4.3 È£¸ð±×·¡ÇÇ °è»ê
4.3.1 DLT¿¡ ÀÇÇÑ È£¸ð±×·¡ÇÇ °è»ê
4.3.2 SVD¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ ÇØ ±¸Çϱâ
4.3.3 Á¤±ÔÈµÈ DLT(Normalized_DLT)¿¡ ÀÇÇÑ È£¸ð±×·¡ÇÇ °è»ê
4.3.4 RANSACÀ» ÀÌ¿ëÇÑ Á¤±ÔÈ DLT ¾Ë°í¸®Áò
4.3.5 cvFindHomography ÇÔ¼ö
4.4 È£¸ð±×·¡ÇÇ ·ÎºÎÅÍ Ä«¸Þ¶ó Ķ¸®ºê·¹À̼Ç
4.4.1 ³»ºÎ ÆĶó¹ÌÅÍ °è»ê
4.4.2 ¿ÜºÎ ÆĶó¹ÌÅÍ °è»ê
4.4.3 MLE(Maximum Likelyhood Estimation)
4.4.4 Ä«¸Þ¶ó ·»Áî ¿Ö°î º¸Á¤
4.5 OpenCVÀÇ Ä«¸Þ¶ó Ķ¸®ºê·¹À̼Ç
4.6 Çà·ÄÀ» XML°ú YML·Î ÀúÀå ¹× Àбâ
4.7 ½ºÅ×·¹¿À ¿µ»ó
4.7.1 ¿¡ÇÇÆú¶ó ¹× ±â¹Ý Çà·Ä °è»ê
4.7.2 ½ºÅ×·¹¿À Ķ¸®ºê·¹À̼Ç
4.7.3 3D ±íÀÌ(Depth) °è»ê ¹× 3D À籸¼º(Reconstruction)
-
-
|
±èµ¿±Ù [Àú]
|
|
-
Ãæ³²´ëÇб³ ´ëÇпø Àü»êÇаú¿¡¼ ¿µ»óó¸® Àü°øÀ¸·Î ¹Ú»çÇÐÀ§¸¦ ÃëµæÇÏ°í, Çѱ¹ÀüÀÚÅë½Å ¿¬±¸¿ø¿¡¼ Ãʺù¿¬±¸¿ø, UCSB¿¡¼ ¹æ¹®¿¬±¸¸¦ ¼öÇàÇÏ¿´À¸¸ç, ÇöÀç´Â °øÁÖ´ëÇб³ õ¾È°ø°ú´ëÇÐ ÄÄÇ»ÅÍ°øÇкΠ±³¼ö·Î ÀçÁ÷ ÁßÀÌ´Ù. Àú¼·Î´Â 'OpenCV ÄÄÇ»ÅÍ ºñÀü ÇÁ·Î±×·¡¹Ö', 'OpenCV Programming', 'C.C++ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö', 'À©µµ¿ìÁî API ÇÁ·Î±×·¡¹Ö', 'CÇÁ·Î±×·¡¹Ö ¾ð¾î', 'Visual C++ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö' µîÀÌ ÀÖ´Ù.
-
-
Àüü 1°³ÀÇ ±¸¸ÅÈıⰡ ÀÖ½À´Ï´Ù.
|
ÀÎÅÍÆÄÅ©µµ¼´Â °í°´´ÔÀÇ ´Ü¼ø º¯½É¿¡ ÀÇÇÑ ±³È¯°ú ¹ÝÇ°¿¡ µå´Â ºñ¿ëÀº °í°´´ÔÀÌ ÁöºÒÄÉ µË´Ï´Ù.
´Ü, »óÇ°À̳ª ¼ºñ½º ÀÚüÀÇ ÇÏÀÚ·Î ÀÎÇÑ ±³È¯ ¹× ¹ÝÇ°Àº ¹«·á·Î ¹ÝÇ° µË´Ï´Ù. |
|
±³È¯ ¹× ¹ÝÇ°ÀÌ °¡´ÉÇÑ °æ¿ì |
»óÇ°À» °ø±Þ ¹ÞÀº ³¯·ÎºÎÅÍ 7ÀÏÀ̳» °¡´É
°ø±Þ¹ÞÀ¸½Å »óÇ°ÀÇ ³»¿ëÀÌ Ç¥½Ã, ±¤°í ³»¿ë°ú ´Ù¸£°Å³ª ´Ù¸£°Ô ÀÌÇàµÈ °æ¿ì¿¡´Â °ø±Þ¹ÞÀº ³¯·ÎºÎÅÍ 3°³¿ù À̳», ȤÀº ±×»ç½ÇÀ» ¾Ë°Ô µÈ ³¯ ¶Ç´Â ¾Ë ¼ö ÀÖ¾ú´ø ³¯·ÎºÎÅÍ 30ÀÏ À̳»
»óÇ°¿¡ ¾Æ¹«·± ÇÏÀÚ°¡ ¾ø´Â °æ¿ì ¼ÒºñÀÚÀÇ °í°´º¯½É¿¡ ÀÇÇÑ ±³È¯Àº »óÇ°ÀÇ Æ÷Àå»óÅ µîÀÌ ÀüÇô ¼Õ»óµÇÁö ¾ÊÀº °æ¿ì¿¡ ÇÑÇÏ¿© °¡´É |
|
±³È¯ ¹× ¹ÝÇ°ÀÌ ºÒ°¡´ÉÇÑ °æ¿ì |
±¸¸ÅÈ®Á¤ ÀÌÈÄ(¿ÀǸ¶ÄÏ»óÇ°¿¡ ÇÑÇÔ)
°í°´´ÔÀÇ Ã¥ÀÓ ÀÖ´Â »çÀ¯·Î »óÇ° µîÀÌ ¸ê½Ç ¶Ç´Â ÈÑ¼ÕµÈ °æ¿ì
(´Ü, »óÇ°ÀÇ ³»¿ëÀ» È®ÀÎÇϱâ À§ÇÏ¿© Æ÷Àå µîÀ» ÈѼÕÇÑ °æ¿ì´Â Á¦¿Ü)
½Ã°£ÀÌ Áö³²¿¡ µû¶ó ÀçÆǸŰ¡ °ï¶õÇÒ Á¤µµ·Î ¹°Ç°ÀÇ °¡Ä¡°¡ ¶³¾îÁø °æ¿ì
Æ÷Àå °³ºÀµÇ¾î »óÇ° °¡Ä¡°¡ ÈÑ¼ÕµÈ °æ¿ì |
|
´Ù¹è¼ÛÁöÀÇ °æ¿ì ¹ÝÇ° ȯºÒ |
´Ù¹è¼ÛÁöÀÇ °æ¿ì ´Ù¸¥ Áö¿ªÀÇ ¹ÝÇ°À» µ¿½Ã¿¡ ÁøÇàÇÒ ¼ö ¾ø½À´Ï´Ù.
1°³ Áö¿ªÀÇ ¹ÝÇ°ÀÌ ¿Ï·áµÈ ÈÄ ´Ù¸¥ Áö¿ª ¹ÝÇ°À» ÁøÇàÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¹Ç·Î, ÀÌÁ¡ ¾çÇØÇØ Áֽñ⠹ٶø´Ï´Ù. |
|
Áß°í»óÇ°ÀÇ ±³È¯ |
Áß°í»óÇ°Àº Á¦ÇÑµÈ Àç°í ³»¿¡¼ ÆǸŰ¡ ÀÌ·ç¾îÁö¹Ç·Î, ±³È¯Àº ºÒ°¡´ÉÇÕ´Ï´Ù. |
|
¿ÀǸ¶ÄÏ »óÇ°ÀÇ È¯ºÒ |
¿ÀǸ¶ÄÏ»óÇ°¿¡ ´ëÇÑ Ã¥ÀÓÀº ¿øÄ¢ÀûÀ¸·Î ¾÷ü¿¡°Ô ÀÖÀ¸¹Ç·Î, ±³È¯/¹ÝÇ° Á¢¼ö½Ã ¹Ýµå½Ã ÆǸÅÀÚ¿Í ÇùÀÇ ÈÄ ¹ÝÇ° Á¢¼ö¸¦ ÇϼžßÇϸç, ¹ÝÇ°Á¢¼ö ¾øÀÌ ¹Ý¼ÛÇϰųª, ¿ìÆíÀ¸·Î º¸³¾ °æ¿ì »óÇ° È®ÀÎÀÌ ¾î·Á¿ö ȯºÒÀÌ ºÒ°¡´ÉÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸´Ï À¯ÀÇÇϽñ⠹ٶø´Ï´Ù. |
|
|
|
¹è¼Û¿¹Á¤ÀÏ ¾È³» |
ÀÎÅÍÆÄÅ© µµ¼´Â ¸ðµç »óÇ°¿¡ ´ëÇØ ¹è¼Û¿Ï·á¿¹Á¤ÀÏÀ» À¥»çÀÌÆ®¿¡ Ç¥½ÃÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù.
|
<ÀÎÅÍÆÄÅ© Á÷¹è¼Û »óÇ°> |
»óÇ°Àº ¿ù~Åä¿äÀÏ ¿ÀÀü 10½Ã ÀÌÀü ÁÖ¹®ºÐ¿¡ ´ëÇÏ¿© ´çÀÏ Ãâ°í/´çÀÏ ¹è¼Û¿Ï·á¸¦ º¸ÀåÇÏ´Â »óÇ°ÀÔ´Ï´Ù. |
»óÇ°Àº ¼¿ïÁö¿ª/ÆòÀÏ ÁÖ¹®ºÐÀº ´çÀÏ Ãâ°í/ÀÍÀÏ ¹è¼Û¿Ï·á¸¦ º¸ÀåÇϸç,
¼¿ï¿ÜÁö¿ª/ÆòÀÏ ÁÖ¹®ºÐÀÇ °æ¿ì´Â ¿ÀÈÄ 6½Ã±îÁö ÁÖ¹®ºÐ¿¡ ´ëÇÏ¿© ÀÍÀÏ ¹è¼Û¿Ï·á¸¦ º¸ÀåÇÏ´Â »óÇ°ÀÔ´Ï´Ù.
(´Ü, ¿ù¿äÀÏÀº 12½Ã±îÁö ÁÖ¹®¿¡ ÇÑÇÔ)
|
»óÇ°Àº, ÀÔ°í¿¹Á¤ÀÏ(Á¦Ç°Ãâ½ÃÀÏ)+Åùè»ç¹è¼ÛÀÏ(1ÀÏ)¿¡ ¹è¼Û¿Ï·á¸¦ º¸ÀåÇÕ´Ï´Ù. |
~
»óÇ°Àº À¯ÅëƯ¼º»ó ÀÎÅÍÆÄÅ©¿¡¼ Àç°í¸¦ º¸À¯ÇÏÁö ¾ÊÀº »óÇ°À¸·Î ÁÖ¹®ÀÏ+±âÁØÃâ°íÀÏ+Åùè»ç¹è¼ÛÀÏ(1ÀÏ)¿¡ ¹è¼Û¿Ï·á¸¦ º¸ÀåÇÕ´Ï´Ù.(Åä/°øÈÞÀÏÀº ¹è¼Û±â°£¿¡ Æ÷ÇÔµÇÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.)
¡Ø±âÁØÃâ°íÀÏ:ÀÎÅÍÆÄÅ©°¡ »óÇ°À» ¼ö±ÞÇÏ¿© ¹°·ùâ°í¿¡¼ Æ÷Àå/Ãâ°íÇϱâ±îÁö ¼Ò¿äµÇ´Â ½Ã°£
|
|
<¾÷ü Á÷Á¢¹è¼Û/¿ÀǸ¶ÄÏ »óÇ°> |
~
»óÇ°Àº ¾÷ü°¡ ÁÖ¹®À» È®ÀÎÇÏ°í, Ãâ°íÇϱâ±îÁö °É¸®´Â ½Ã°£ÀÔ´Ï´Ù. ÁÖ¹®ÀÏ+±âÁØÃâ°íÀÏ+Åùè»ç¹è¼ÛÀÏ(2ÀÏ)¿¡ ¹è¼Û¿Ï·á¸¦ º¸ÀåÇÕ´Ï´Ù.(Åä/°øÈÞÀÏÀº ¹è¼Û±â°£¿¡ Æ÷ÇÔµÇÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.)
¡Ø5ÀÏÀ̳» Ãâ°í°¡ ½ÃÀÛµÇÁö ¾ÊÀ»½Ã, ¿ÀǸ¶ÄÏ »óÇ°Àº ÀÚµ¿À¸·Î ÁÖ¹®ÀÌ Ãë¼ÒµÇ¸ç, °í°´´Ô²² Ç°Àýº¸»ó±ÝÀ» Áö±ÞÇØ µå¸³´Ï´Ù.
|
|
|
¹è¼Ûºñ ¾È³» |
µµ¼(Áß°íµµ¼ Æ÷ÇÔ)¸¸ ±¸¸ÅÇϽøé : ¹è¼Ûºñ 2,000¿ø (1¸¸¿øÀÌ»ó ±¸¸Å ½Ã ¹«·á¹è¼Û) À½¹Ý/DVD¸¸ ±¸¸ÅÇϽøé : ¹è¼Ûºñ 1,500¿ø (2¸¸¿øÀÌ»ó ±¸¸Å ½Ã ¹«·á¹è¼Û)
ÀâÁö/¸¸È/±âÇÁÆ®¸¸ ±¸¸ÅÇϽøé : ¹è¼Ûºñ 2,000¿ø (2¸¸¿øÀÌ»ó ±¸¸Å ½Ã ¹«·á¹è¼Û)
µµ¼¿Í À½¹Ý/DVD¸¦ ÇÔ²² ±¸¸ÅÇϽøé : ¹è¼Ûºñ 1,500¿ø 1¸¸¿øÀÌ»ó ±¸¸Å ½Ã ¹«·á¹è¼Û)
µµ¼¿Í ÀâÁö/¸¸È/±âÇÁÆ®/Áß°íÁ÷¹è¼Û»óÇ°À» ÇÔ²² ±¸¸ÅÇϽøé : 2,000¿ø (1¸¸¿øÀÌ»ó ±¸¸Å ½Ã ¹«·á¹è¼Û)
¾÷üÁ÷Á¢¹è¼Û»óÇ°À» ±¸¸Å½Ã : ¾÷üº°·Î »óÀÌÇÑ ¹è¼Ûºñ Àû¿ë
* ¼¼Æ®»óÇ°ÀÇ °æ¿ì ºÎºÐÃë¼Ò ½Ã Ãß°¡ ¹è¼Ûºñ°¡ ºÎ°úµÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
* ºÏÄ«Æ®¿¡¼ ¹è¼Ûºñ¾ø¾Ö±â ¹öÆ°À» Ŭ¸¯Çϼż, µ¿ÀϾ÷ü»óÇ°À» Á¶±Ý ´õ ±¸¸ÅÇϽøé, ¹è¼Ûºñ¸¦ Àý¾àÇÏ½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
|
|
Çؿܹè¼Û ¾È³» |
ÀÎÅÍÆÄÅ©µµ¼¿¡¼´Â ±¹³»¿¡¼ ÁÖ¹®ÇϽðųª ÇØ¿Ü¿¡¼ ÁÖ¹®ÇÏ¿© ÇØ¿Ü·Î ¹è¼ÛÀ» ¿øÇÏ½Ç °æ¿ì DHL°ú Ư¾àÀ¸·Î Ã¥Á¤µÈ ¿ä±ÝÇ¥¿¡
ÀÇÇØ °³ÀÎÀÌ ÀÌ¿ëÇÏ´Â °æ¿ìº¸´Ù ¹è¼Û¿ä±ÝÀ» Å©°Ô ³·Ã߸ç DHL(www.dhl.co.kr)·Î Çؿܹè¼Û ¼ºñ½º¸¦ Á¦°øÇÕ´Ï´Ù.
Çؿܹè¼ÛÀº µµ¼/CD/DVD »óÇ°¿¡ ÇÑÇØ ¼ºñ½ºÇÏ°í ÀÖÀ¸¸ç, ´Ù¸¥ »óÇ°À» ºÏÄ«Æ®¿¡ ÇÔ²² ´ãÀ¸½Ç °æ¿ì Çؿܹè¼ÛÀÌ ºÒ°¡ÇÕ´Ï´Ù.
ÇØ¿ÜÁÖ¹®¹è¼Û ¼ºñ½º´Â ÀÎÅÍÆÄÅ© µµ¼ ȸ¿ø °¡ÀÔÀ» Çϼž߸¸ ½Åû °¡´ÉÇÕ´Ï´Ù. |
|
¾Ë¾ÆµÎ¼¼¿ä!!! |
µµ¸Å»ó ¹× Á¦ÀÛ»ç »çÁ¤¿¡ µû¶ó Ç°Àý/ÀýÆÇ µîÀÇ »çÀ¯·Î Ãë¼ÒµÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
¿ÀǸ¶ÄϾ÷üÀÇ ¹è¼ÛÁö¿¬½Ã ÁÖ¹®ÀÌ ÀÚµ¿À¸·Î Ãë¼ÒµÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
Ãâ°í°¡´É ½Ã°£ÀÌ ¼·Î ´Ù¸¥ »óÇ°À» ÇÔ²² ÁÖ¹®ÇÒ °æ¿ì Ãâ°í°¡´É ½Ã°£ÀÌ °¡Àå ±ä ±âÁØÀ¸·Î ¹è¼ÛµË´Ï´Ù.
À¯ÅëÀÇ Æ¯¼º»ó Ãâ°í±â°£Àº ¿¹Á¤º¸´Ù ¾Õ´ç°ÜÁö°Å³ª ´ÊÃçÁú ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
Åùè»ç ¹è¼ÛÀÏÀÎ ¼¿ï ¹× ¼öµµ±ÇÀº 1~2ÀÏ, Áö¹æÀº 2~3ÀÏ, µµ¼, »ê°£, ±ººÎ´ë´Â 3ÀÏ ÀÌ»óÀÇ ½Ã°£ÀÌ ¼Ò¿äµË´Ï´Ù. |
|
|
|
|