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아두이노처럼 사용하는 라즈베리 파이 3 직접 코딩하기 : wiringPi라이브러리를이용하여아두이노코딩처럼배우는라즈베리파이코딩북
조문국, 김종용 ㅣ 앤써북
  • 정가
22,000원
  • 판매가
19,800원 (10% ↓, 2,200원 ↓)
  • 발행일
2018년 03월 15일
  • 페이지수/크기/무게
368page/190*251*25/946g
  • ISBN
9791185553368/1185553363
  • 주문수량
  • 품절
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  • 상세정보
  • C/C++ 언어 기반에서 WiringPi 라이브러리를 이용하여 아두이노 코딩처럼 라즈베리 파이 코딩으로 하드웨어 제어하자!

    이 책은 C/C++ 언어 기반으로 wiringPi 라이브러리를 이용하여 여러 가지 하드웨어를 제어하는 방법을 소개하였습니다. 이 책은 아두이노를 배운 독자들이 파이썬을 몰라도 손쉽게 라즈베리 파이를 정복할 수 있도록 구성하였습니다. 아두이노 함수를 바탕으로 만들어진 wiringPi 라이브러리를 이용하여 아두이노 코딩 방식으로 라즈베리 파이로 하드웨어드를 제어할 수 있습니다. 하드웨어를 제어하는 방법 외에도 쓰레드와 메시지 큐의 사용법을 소개하고 있습니다. 라즈베리 파이는 리눅스 운영체제 바탕의 개발 환경이기 때문에 쓰레드와 메시지 큐를 통해 프로그램을 구성할 수 있는 장점을 제공합니다. 쓰레드와 메시지 큐를 이용하면 큰 프로젝트를 효율적으로 구성할 수 있습니다.
    이 책에서는 외부 디바이스를 장착하여 라즈베리 파이의 기능을 확장하는 방법, L9110S DC 모터 드라이버 모듈을 이용하여 DC 모터를 제어할 수 있는 방법, HM10 블루투스 모듈 을 이용하여 라즈베리 파이의 시리얼 모듈을 이용한 통신 방법, MCP3208 ADC 모듈을 이용하여 센서 입력을 받을 수 있는 방법, PCA9685 PWM 드라이버를 이용하여 서보모터, 부저, BLDC 모터를 제어할 수 있는 방법, MPU6050 자이로 센서 모듈을 이용하여 기울기를 측정할 수 있는 방법 등을 설명하였습니다.
    이 책을 읽은 후 자율 주행 버스, 견마 로봇, 균형 로봇, 드론 등 4가지 프로젝트를 독자 스스로 진행해 볼 수 있도록 구조물 구성법과 회로 구성법을 설명하였습니다. 코드에 대한 작성은 책에서 소개한 여러 가지 방법을 이용하여 스스로 해결할 수 있는 참고 가이드를 제공하고 있습니다. 또한 책에서 배운 내용을 토대로 단위 입출력 연결, 사용자 입력 다중 출력 연결, 다중 입력 다중 출력, 쓰레드로 다중 주기 및 다중 입력 다중 출력 처리 등 다양한 입출력 함수 조합 과제를 수행해 볼 수 있는 다양한 도전 과제들을 제공하고 있습니다. 이 책은 C/C++ 언어 기반의 라즈베리 파이 교육을 진행하는 대학의 교재용 또는 독학용으로 구성되었습니다. 아두이노를 배운 독자 중 파이썬을 배우지 않고도 바로 라즈베리 파이 기능을 습득할 수 있도록 wiringPi 함수로 접근하였습니다. 또한 wiringPi 함수 설명 과정에서 C/C++ 함수와 매치되는 파이썬 함수를 스페셜 페이지에 별도로 설명하여 파이썬으로 라즈베리 파이를 수업하는 대학에서도 쉽게 사용할 수 있도록 구성하였습니다. 아두이노처럼 사용하는 『라즈베리 파이 3 직접 코딩하기』는 C/C++ 언어 기반으로 wiringPi 라이브러리를 이용하여 여러 가지 하드웨어를 제어하는 방법을 소개하였습니다. 아두이노를 배운 독자들이 파이썬을 몰라도 손쉽게 라즈베리 파이를 정복할 수 있도록 구성하였습니다. 외부 디바이스를 장착하여 라즈베리 파이의 기능을 확장하는 방법, L9110S DC 모터 드라이버 모듈을 이용하여 DC 모터를 제어할 수 있는 방법, HM10 블루투스 모듈 을 이용하여 라즈베리 파이의 시리얼 모듈을 이용한 통신 방법, MCP3208 ADC 모듈을 이용하여 센서 입력을 받을 수 있는 방법, PCA9685 PWM 드라이버를 이용하여 서보모터, 부저, BLDC 모터를 제어할 수 있는 방법, MPU6050 자이로 센서 모듈을 이용하여 기울기를 측정할 수 있는 방법 등을 설명하였습니다.
  • wiringPi 라이브러리를 이용하여 아두이노 코딩처럼 배우는 라즈베리 파이 코딩북!

    이 책은 크게 다음 3가지 내용이 담겨 있습니다.

    - wiringPi 라이브러리를 이용하여 하드웨어를 제어하기
    - 외부 디바이스를 장착하여 라즈베리 파이 기능 확장하기
    - 자율 주행 버스, 견마 로봇, 균형 로봇, 드론 프로젝트 구성하기

    이 책의 주요 내용은 다음과 같습니다.
    - Chapter 01 라즈베리 파이 준비하기
    이 장에서는 라즈베리 파이가 무엇인지 알아봅니다. 또한 라즈베리 파이로 무엇을 할 수 있는지 살펴보고, 라즈 베리 파이로 개발하기 위한 환경 구성을 합니다. 또한 라즈베리 파이를 C/C++ 아두이노 코딩하는 느낌으로 아두이노에서 유래한 WiringPi 함수를 살펴봅니다

    - Chapter 02 WiringPi 함수 살펴보기
    이 장에서는 WiringPi에서 제공하는 함수 사용 방법을 화면 출력, LED 출력, 부저 출력, 서보 출력, 키보드 입력, 버튼 입력 프로그램 작성법으로 익혀봅니다.

    - Chapter 03 입출력 함수 조합하기
    이 장에서는 입력과 출력을 연결하는 프로그램을 혼자서 직접 작성해 봄으로써 하드웨어 입출력 프로그래밍 실력을 가늠하고 향상시켜 봅니다.

    - Chapter 04 외부 디바이스 붙이기
    L9110S DC 모터 드라이버 모듈을 이용하여 DC 모터를 제어할 수 있는 방법, HM10 블루투스 모듈을 이용하여 라즈베리파이의 시리얼 모듈을 이용한 통신 방법, MCP3208 ADC 모듈을 이용하여 센서 입력을 받을 수 있는 방법, PCA9685 PWM 드라이버를 소개하여 서보모터, 부저, BLDC 모터를 제어할 수 있는 방법, MPU6050 자이로 센서 모듈을 이용하여 기울어진 정도를 측정할 수 있는 방법을 소개하고 있습니다.

    - Chapter 05 프로젝트 구상하기
    이 장에서는 책에서 배운 내용을 토대로 자율 주행 버스, 견마 로봇, 균형 로봇, 라즈베리 파이 드론 등 총 4개 프로젝트를 위한 외형 구성, 회로 구성 방법을 설명합니다. 프로젝트의 소프트웨어는 책에서 배운 하드웨어 제어 방법을 이용하여 독자 스스로 구성해 봅니다.

    [부록]
    ※ 예제 소스파일 다운로드 방법은 4쪽을 참조한다.
    ※ 이 책을 보면서 궁금한 내용을 질문할 수 있는 질의응답 코너 이용 방법은 4~5쪽을 참조한다.
    ※ 이 책의 기초 실습에 사용된 부품 목록 및 부품 구매처 확인은 6~7쪽을 참조한다. C/C++ 언어 기반에서 WiringPi 라이브러리를 이용하여 아두이노 코딩처럼 라즈베리 파이 코딩으로 하드웨어 제어하자! 이 책은 C/C++ 언어 기반으로 wiringPi 라이브러리를 이용하여 여러 가지 하드웨어를 제어하는 방법을 소개하였습니다. 이 책은 아두이노를 배운 독자들이 파이썬을 몰라도 손쉽게 라즈베리 파이를 정복할 수 있도록 구성하였습니다. 아두이노 함수를 바탕으로 만들어진 wiringPi 라이브러리를 이용하여 아두이노 코딩 방식으로 라즈베리 파이로 하드웨어드를 제어할 수 있습니다. 하드웨어를 제어하는 방법 외에도 쓰레드와 메시지 큐의 사용법을 소개하고 있습니다. 라즈베리 파이는 리눅스 운영체제 바탕의 개발 환경이기 때문에 쓰레드와 메시지 큐를 통해 프로그램을 구성할 수 있는 장점을 제공합니다. 쓰레드와 메시지 큐를 이용하면 큰 프로젝트를 효율적으로 구성할 수 있습니다. 이 책에서는 외부 디바이스를 장착하여 라즈베리 파이의 기능을 확장하는 방법, L9110S DC 모터 드라이버 모듈을 이용하여 DC 모터를 제어할 수 있는 방법, HM10 블루투스 모듈 을 이용하여 라즈베리 파이의 시리얼 모듈을 이용한 통신 방법, MCP3208 ADC 모듈을 이용하여 센서 입력을 받을 수 있는 방법, PC...
  • Chapter 1. 라즈베리 파이 준비하기

    Lesson 01. 라즈베리 파이란?

    01 라즈베리 파이 개요
    02 라즈베리 파이 발전 단계
    03 라즈베리 파이 하드웨어 구성
    04 라즈베리 파이 하드웨어 특징

    Lesson 02. 라즈베리 파이로 할 수 있는 일
    01 쿼드콥터 프로젝트
    02 스마트 RC 자동차 프로젝트
    03 로봇 팔 프로젝트
    04 사족 로봇 프로젝트
    05 스마트 정원 프로젝트

    Lesson 03. 라즈베리 파이 개발 환경 구성하기
    01 마이크로 SD 카드 준비하기
    02 라즈베리 파이 이미지 설치하기
    라즈베리 파이 이미지 다운로드
    Win32 Disk Imager 다운로드
    Win32 Disk Imager 설치
    라즈베리 파이 이미지 설치
    03 윈도우 HotSpot 설치하기
    윈도우 10에서 Hotspot 활성화하기
    Hotspot 접속이 안 될 경우 1
    Hotspot 접속이 안 될 경우 2
    윈도우 7, 8에서 Hotspot 설치하기
    04 Hotspot 자동 접속 설정하기
    05 원격 명령 환경 구성하기
    Tera Term 프로그램 설치하기
    라즈베리 파이 원격 접속하기
    06 원격 프로그래밍 환경 구성하기
    notepad++ 프로그램 설치하기
    nppftp 플러그인 설치하기
    nppftp 플러그인 활성화하기
    nppftp 원격 접속 정보 생성하기
    nppftp 원격 접속하기
    프로젝트 디렉...
  • 조문국, 김종용 [저]
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