|
|
|
¾ÆµÎÀ̳ëó·³ »ç¿ëÇÏ´Â ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ 3 Á÷Á¢ ÄÚµùÇϱâ : wiringPi¶óÀ̺귯¸®¸¦ÀÌ¿ëÇÏ¿©¾ÆµÎÀ̳ëÄÚµùó·³¹è¿ì´Â¶óÁ¸®ÆÄÀÌÄÚµùºÏ
|
|
|
Á¶¹®±¹, ±èÁ¾¿ë
¤Ó
¾Ø½áºÏ
|
|
|
|
- Á¦ÈÞ¸ô ÁÖ¹® ½Ã °í°´º¸»ó, ÀϺΠÀ̺¥Æ® Âü¿© ¹× ÁõÁ¤Ç° ÁõÁ¤, ÇÏ·ç/´çÀÏ ¹è¼Û¿¡¼ Á¦¿ÜµÇ¹Ç·Î Âü°í ¹Ù¶ø´Ï´Ù.
-
-
-
C/C++ ¾ð¾î ±â¹Ý¿¡¼ WiringPi ¶óÀ̺귯¸®¸¦ ÀÌ¿ëÇÏ¿© ¾ÆµÎÀ̳ë ÄÚµùó·³ ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ ÄÚµùÀ¸·Î Çϵå¿þ¾î Á¦¾îÇÏÀÚ!
ÀÌ Ã¥Àº C/C++ ¾ð¾î ±â¹ÝÀ¸·Î wiringPi ¶óÀ̺귯¸®¸¦ ÀÌ¿ëÇÏ¿© ¿©·¯ °¡Áö Çϵå¿þ¾î¸¦ Á¦¾îÇÏ´Â ¹æ¹ýÀ» ¼Ò°³ÇÏ¿´½À´Ï´Ù. ÀÌ Ã¥Àº ¾ÆµÎÀ̳븦 ¹è¿î µ¶ÀÚµéÀÌ ÆÄÀ̽ãÀ» ¸ô¶óµµ ¼Õ½±°Ô ¶óÁ¸® ÆÄÀ̸¦ Á¤º¹ÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ±¸¼ºÇÏ¿´½À´Ï´Ù. ¾ÆµÎÀ̳ë ÇÔ¼ö¸¦ ¹ÙÅÁÀ¸·Î ¸¸µé¾îÁø wiringPi ¶óÀ̺귯¸®¸¦ ÀÌ¿ëÇÏ¿© ¾ÆµÎÀ̳ë ÄÚµù ¹æ½ÄÀ¸·Î ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ·Î Çϵå¿þ¾îµå¸¦ Á¦¾îÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. Çϵå¿þ¾î¸¦ Á¦¾îÇÏ´Â ¹æ¹ý ¿Ü¿¡µµ ¾²·¹µå¿Í ¸Þ½ÃÁö Å¥ÀÇ »ç¿ë¹ýÀ» ¼Ò°³ÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù. ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ´Â ¸®´ª½º ¿î¿µÃ¼Á¦ ¹ÙÅÁÀÇ °³¹ß ȯ°æÀ̱⠶§¹®¿¡ ¾²·¹µå¿Í ¸Þ½ÃÁö Å¥¸¦ ÅëÇØ ÇÁ·Î±×·¥À» ±¸¼ºÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ÀåÁ¡À» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù. ¾²·¹µå¿Í ¸Þ½ÃÁö Å¥¸¦ ÀÌ¿ëÇϸé Å« ÇÁ·ÎÁ§Æ®¸¦ È¿À²ÀûÀ¸·Î ±¸¼ºÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀÌ Ã¥¿¡¼´Â ¿ÜºÎ µð¹ÙÀ̽º¸¦ ÀåÂøÇÏ¿© ¶óÁ¸® ÆÄÀÌÀÇ ±â´ÉÀ» È®ÀåÇÏ´Â ¹æ¹ý, L9110S DC ¸ðÅÍ µå¶óÀ̹ö ¸ðµâÀ» ÀÌ¿ëÇÏ¿© DC ¸ðÅ͸¦ Á¦¾îÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¹æ¹ý, HM10 ºí·çÅõ½º ¸ðµâ À» ÀÌ¿ëÇÏ¿© ¶óÁ¸® ÆÄÀÌÀÇ ½Ã¸®¾ó ¸ðµâÀ» ÀÌ¿ëÇÑ Åë½Å ¹æ¹ý, MCP3208 ADC ¸ðµâÀ» ÀÌ¿ëÇÏ¿© ¼¾¼ ÀÔ·ÂÀ» ¹ÞÀ» ¼ö ÀÖ´Â ¹æ¹ý, PCA9685 PWM µå¶óÀ̹ö¸¦ ÀÌ¿ëÇÏ¿© ¼º¸¸ðÅÍ, ºÎÀú, BLDC ¸ðÅ͸¦ Á¦¾îÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¹æ¹ý, MPU6050 ÀÚÀÌ·Î ¼¾¼ ¸ðµâÀ» ÀÌ¿ëÇÏ¿© ±â¿ï±â¸¦ ÃøÁ¤ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¹æ¹ý µîÀ» ¼³¸íÇÏ¿´½À´Ï´Ù. ÀÌ Ã¥À» ÀÐÀº ÈÄ ÀÚÀ² ÁÖÇà ¹ö½º, °ß¸¶ ·Îº¿, ±ÕÇü ·Îº¿, µå·Ð µî 4°¡Áö ÇÁ·ÎÁ§Æ®¸¦ µ¶ÀÚ ½º½º·Î ÁøÇàÇØ º¼ ¼ö ÀÖµµ·Ï ±¸Á¶¹° ±¸¼º¹ý°ú ȸ·Î ±¸¼º¹ýÀ» ¼³¸íÇÏ¿´½À´Ï´Ù. Äڵ忡 ´ëÇÑ ÀÛ¼ºÀº Ã¥¿¡¼ ¼Ò°³ÇÑ ¿©·¯ °¡Áö ¹æ¹ýÀ» ÀÌ¿ëÇÏ¿© ½º½º·Î ÇØ°áÇÒ ¼ö ÀÖ´Â Âü°í °¡À̵带 Á¦°øÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù. ¶ÇÇÑ Ã¥¿¡¼ ¹è¿î ³»¿ëÀ» Åä´ë·Î ´ÜÀ§ ÀÔÃâ·Â ¿¬°á, »ç¿ëÀÚ ÀÔ·Â ´ÙÁß Ãâ·Â ¿¬°á, ´ÙÁß ÀÔ·Â ´ÙÁß Ãâ·Â, ¾²·¹µå·Î ´ÙÁß ÁÖ±â ¹× ´ÙÁß ÀÔ·Â ´ÙÁß Ãâ·Â ó¸® µî ´Ù¾çÇÑ ÀÔÃâ·Â ÇÔ¼ö Á¶ÇÕ °úÁ¦¸¦ ¼öÇàÇØ º¼ ¼ö ÀÖ´Â ´Ù¾çÇÑ µµÀü °úÁ¦µéÀ» Á¦°øÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀÌ Ã¥Àº C/C++ ¾ð¾î ±â¹ÝÀÇ ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ ±³À°À» ÁøÇàÇÏ´Â ´ëÇÐÀÇ ±³Àç¿ë ¶Ç´Â µ¶ÇпëÀ¸·Î ±¸¼ºµÇ¾ú½À´Ï´Ù. ¾ÆµÎÀ̳븦 ¹è¿î µ¶ÀÚ Áß ÆÄÀ̽ãÀ» ¹è¿ìÁö ¾Ê°íµµ ¹Ù·Î ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ ±â´ÉÀ» ½ÀµæÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï wiringPi ÇÔ¼ö·Î Á¢±ÙÇÏ¿´½À´Ï´Ù. ¶ÇÇÑ wiringPi ÇÔ¼ö ¼³¸í °úÁ¤¿¡¼ C/C++ ÇÔ¼ö¿Í ¸ÅÄ¡µÇ´Â ÆÄÀ̽ã ÇÔ¼ö¸¦ ½ºÆä¼È ÆäÀÌÁö¿¡ º°µµ·Î ¼³¸íÇÏ¿© ÆÄÀ̽ãÀ¸·Î ¶óÁ¸® ÆÄÀ̸¦ ¼ö¾÷ÇÏ´Â ´ëÇп¡¼µµ ½±°Ô »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ±¸¼ºÇÏ¿´½À´Ï´Ù. ¾ÆµÎÀ̳ëó·³ »ç¿ëÇÏ´Â ¡º¶óÁ¸® ÆÄÀÌ 3 Á÷Á¢ ÄÚµùÇϱ⡻´Â C/C++ ¾ð¾î ±â¹ÝÀ¸·Î wiringPi ¶óÀ̺귯¸®¸¦ ÀÌ¿ëÇÏ¿© ¿©·¯ °¡Áö Çϵå¿þ¾î¸¦ Á¦¾îÇÏ´Â ¹æ¹ýÀ» ¼Ò°³ÇÏ¿´½À´Ï´Ù. ¾ÆµÎÀ̳븦 ¹è¿î µ¶ÀÚµéÀÌ ÆÄÀ̽ãÀ» ¸ô¶óµµ ¼Õ½±°Ô ¶óÁ¸® ÆÄÀ̸¦ Á¤º¹ÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ±¸¼ºÇÏ¿´½À´Ï´Ù. ¿ÜºÎ µð¹ÙÀ̽º¸¦ ÀåÂøÇÏ¿© ¶óÁ¸® ÆÄÀÌÀÇ ±â´ÉÀ» È®ÀåÇÏ´Â ¹æ¹ý, L9110S DC ¸ðÅÍ µå¶óÀ̹ö ¸ðµâÀ» ÀÌ¿ëÇÏ¿© DC ¸ðÅ͸¦ Á¦¾îÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¹æ¹ý, HM10 ºí·çÅõ½º ¸ðµâ À» ÀÌ¿ëÇÏ¿© ¶óÁ¸® ÆÄÀÌÀÇ ½Ã¸®¾ó ¸ðµâÀ» ÀÌ¿ëÇÑ Åë½Å ¹æ¹ý, MCP3208 ADC ¸ðµâÀ» ÀÌ¿ëÇÏ¿© ¼¾¼ ÀÔ·ÂÀ» ¹ÞÀ» ¼ö ÀÖ´Â ¹æ¹ý, PCA9685 PWM µå¶óÀ̹ö¸¦ ÀÌ¿ëÇÏ¿© ¼º¸¸ðÅÍ, ºÎÀú, BLDC ¸ðÅ͸¦ Á¦¾îÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¹æ¹ý, MPU6050 ÀÚÀÌ·Î ¼¾¼ ¸ðµâÀ» ÀÌ¿ëÇÏ¿© ±â¿ï±â¸¦ ÃøÁ¤ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¹æ¹ý µîÀ» ¼³¸íÇÏ¿´½À´Ï´Ù.
-
-
wiringPi ¶óÀ̺귯¸®¸¦ ÀÌ¿ëÇÏ¿© ¾ÆµÎÀ̳ë ÄÚµùó·³ ¹è¿ì´Â ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ ÄÚµùºÏ!
ÀÌ Ã¥Àº Å©°Ô ´ÙÀ½ 3°¡Áö ³»¿ëÀÌ ´ã°Ü ÀÖ½À´Ï´Ù. - wiringPi ¶óÀ̺귯¸®¸¦ ÀÌ¿ëÇÏ¿© Çϵå¿þ¾î¸¦ Á¦¾îÇϱâ - ¿ÜºÎ µð¹ÙÀ̽º¸¦ ÀåÂøÇÏ¿© ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ ±â´É È®ÀåÇϱâ - ÀÚÀ² ÁÖÇà ¹ö½º, °ß¸¶ ·Îº¿, ±ÕÇü ·Îº¿, µå·Ð ÇÁ·ÎÁ§Æ® ±¸¼ºÇϱâ
ÀÌ Ã¥ÀÇ ÁÖ¿ä ³»¿ëÀº ´ÙÀ½°ú °°½À´Ï´Ù. - Chapter 01 ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ ÁغñÇϱâ ÀÌ Àå¿¡¼´Â ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ°¡ ¹«¾ùÀÎÁö ¾Ë¾Æº¾´Ï´Ù. ¶ÇÇÑ ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ·Î ¹«¾ùÀ» ÇÒ ¼ö ÀÖ´ÂÁö »ìÆ캸°í, ¶óÁî º£¸® ÆÄÀÌ·Î °³¹ßÇϱâ À§ÇÑ È¯°æ ±¸¼ºÀ» ÇÕ´Ï´Ù. ¶ÇÇÑ ¶óÁ¸® ÆÄÀ̸¦ C/C++ ¾ÆµÎÀ̳ë ÄÚµùÇÏ´Â ´À³¦À¸·Î ¾ÆµÎÀ̳뿡¼ À¯·¡ÇÑ WiringPi ÇÔ¼ö¸¦ »ìÆ캾´Ï´Ù
- Chapter 02 WiringPi ÇÔ¼ö »ìÆ캸±â ÀÌ Àå¿¡¼´Â WiringPi¿¡¼ Á¦°øÇÏ´Â ÇÔ¼ö »ç¿ë ¹æ¹ýÀ» ȸé Ãâ·Â, LED Ãâ·Â, ºÎÀú Ãâ·Â, ¼º¸ Ãâ·Â, Å°º¸µå ÀÔ·Â, ¹öÆ° ÀÔ·Â ÇÁ·Î±×·¥ ÀÛ¼º¹ýÀ¸·Î ÀÍÇôº¾´Ï´Ù.
- Chapter 03 ÀÔÃâ·Â ÇÔ¼ö Á¶ÇÕÇϱâ ÀÌ Àå¿¡¼´Â ÀԷ°ú Ãâ·ÂÀ» ¿¬°áÇÏ´Â ÇÁ·Î±×·¥À» È¥ÀÚ¼ Á÷Á¢ ÀÛ¼ºÇØ º½À¸·Î½á Çϵå¿þ¾î ÀÔÃâ·Â ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ½Ç·ÂÀ» °¡´ÆÇÏ°í Çâ»ó½ÃÄÑ º¾´Ï´Ù.
- Chapter 04 ¿ÜºÎ µð¹ÙÀ̽º ºÙÀ̱â L9110S DC ¸ðÅÍ µå¶óÀ̹ö ¸ðµâÀ» ÀÌ¿ëÇÏ¿© DC ¸ðÅ͸¦ Á¦¾îÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¹æ¹ý, HM10 ºí·çÅõ½º ¸ðµâÀ» ÀÌ¿ëÇÏ¿© ¶óÁ¸®ÆÄÀÌÀÇ ½Ã¸®¾ó ¸ðµâÀ» ÀÌ¿ëÇÑ Åë½Å ¹æ¹ý, MCP3208 ADC ¸ðµâÀ» ÀÌ¿ëÇÏ¿© ¼¾¼ ÀÔ·ÂÀ» ¹ÞÀ» ¼ö ÀÖ´Â ¹æ¹ý, PCA9685 PWM µå¶óÀ̹ö¸¦ ¼Ò°³ÇÏ¿© ¼º¸¸ðÅÍ, ºÎÀú, BLDC ¸ðÅ͸¦ Á¦¾îÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¹æ¹ý, MPU6050 ÀÚÀÌ·Î ¼¾¼ ¸ðµâÀ» ÀÌ¿ëÇÏ¿© ±â¿ï¾îÁø Á¤µµ¸¦ ÃøÁ¤ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¹æ¹ýÀ» ¼Ò°³ÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù.
- Chapter 05 ÇÁ·ÎÁ§Æ® ±¸»óÇϱâ ÀÌ Àå¿¡¼´Â Ã¥¿¡¼ ¹è¿î ³»¿ëÀ» Åä´ë·Î ÀÚÀ² ÁÖÇà ¹ö½º, °ß¸¶ ·Îº¿, ±ÕÇü ·Îº¿, ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ µå·Ð µî ÃÑ 4°³ ÇÁ·ÎÁ§Æ®¸¦ À§ÇÑ ¿ÜÇü ±¸¼º, ȸ·Î ±¸¼º ¹æ¹ýÀ» ¼³¸íÇÕ´Ï´Ù. ÇÁ·ÎÁ§Æ®ÀÇ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î´Â Ã¥¿¡¼ ¹è¿î Çϵå¿þ¾î Á¦¾î ¹æ¹ýÀ» ÀÌ¿ëÇÏ¿© µ¶ÀÚ ½º½º·Î ±¸¼ºÇØ º¾´Ï´Ù.
[ºÎ·Ï] ¡Ø ¿¹Á¦ ¼Ò½ºÆÄÀÏ ´Ù¿î·Îµå ¹æ¹ýÀº 4ÂÊÀ» ÂüÁ¶ÇÑ´Ù. ¡Ø ÀÌ Ã¥À» º¸¸é¼ ±Ã±ÝÇÑ ³»¿ëÀ» Áú¹®ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ÁúÀÇÀÀ´ä ÄÚ³Ê ÀÌ¿ë ¹æ¹ýÀº 4~5ÂÊÀ» ÂüÁ¶ÇÑ´Ù. ¡Ø ÀÌ Ã¥ÀÇ ±âÃÊ ½Ç½À¿¡ »ç¿ëµÈ ºÎÇ° ¸ñ·Ï ¹× ºÎÇ° ±¸¸Åó È®ÀÎÀº 6~7ÂÊÀ» ÂüÁ¶ÇÑ´Ù. C/C++ ¾ð¾î ±â¹Ý¿¡¼ WiringPi ¶óÀ̺귯¸®¸¦ ÀÌ¿ëÇÏ¿© ¾ÆµÎÀ̳ë ÄÚµùó·³ ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ ÄÚµùÀ¸·Î Çϵå¿þ¾î Á¦¾îÇÏÀÚ!
ÀÌ Ã¥Àº C/C++ ¾ð¾î ±â¹ÝÀ¸·Î wiringPi ¶óÀ̺귯¸®¸¦ ÀÌ¿ëÇÏ¿© ¿©·¯ °¡Áö Çϵå¿þ¾î¸¦ Á¦¾îÇÏ´Â ¹æ¹ýÀ» ¼Ò°³ÇÏ¿´½À´Ï´Ù.
ÀÌ Ã¥Àº ¾ÆµÎÀ̳븦 ¹è¿î µ¶ÀÚµéÀÌ ÆÄÀ̽ãÀ» ¸ô¶óµµ ¼Õ½±°Ô ¶óÁ¸® ÆÄÀ̸¦ Á¤º¹ÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ±¸¼ºÇÏ¿´½À´Ï´Ù. ¾ÆµÎÀ̳ë ÇÔ¼ö¸¦ ¹ÙÅÁÀ¸·Î ¸¸µé¾îÁø wiringPi ¶óÀ̺귯¸®¸¦ ÀÌ¿ëÇÏ¿© ¾ÆµÎÀ̳ë ÄÚµù ¹æ½ÄÀ¸·Î ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ·Î Çϵå¿þ¾îµå¸¦ Á¦¾îÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. Çϵå¿þ¾î¸¦ Á¦¾îÇÏ´Â ¹æ¹ý ¿Ü¿¡µµ ¾²·¹µå¿Í ¸Þ½ÃÁö Å¥ÀÇ »ç¿ë¹ýÀ» ¼Ò°³ÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù. ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ´Â ¸®´ª½º ¿î¿µÃ¼Á¦ ¹ÙÅÁÀÇ °³¹ß ȯ°æÀ̱⠶§¹®¿¡ ¾²·¹µå¿Í ¸Þ½ÃÁö Å¥¸¦ ÅëÇØ ÇÁ·Î±×·¥À» ±¸¼ºÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ÀåÁ¡À» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù. ¾²·¹µå¿Í ¸Þ½ÃÁö Å¥¸¦ ÀÌ¿ëÇϸé Å« ÇÁ·ÎÁ§Æ®¸¦ È¿À²ÀûÀ¸·Î ±¸¼ºÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
ÀÌ Ã¥¿¡¼´Â ¿ÜºÎ µð¹ÙÀ̽º¸¦ ÀåÂøÇÏ¿© ¶óÁ¸® ÆÄÀÌÀÇ ±â´ÉÀ» È®ÀåÇÏ´Â ¹æ¹ý, L9110S DC ¸ðÅÍ µå¶óÀ̹ö ¸ðµâÀ» ÀÌ¿ëÇÏ¿© DC ¸ðÅ͸¦ Á¦¾îÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¹æ¹ý, HM10 ºí·çÅõ½º ¸ðµâ À» ÀÌ¿ëÇÏ¿© ¶óÁ¸® ÆÄÀÌÀÇ ½Ã¸®¾ó ¸ðµâÀ» ÀÌ¿ëÇÑ Åë½Å ¹æ¹ý, MCP3208 ADC ¸ðµâÀ» ÀÌ¿ëÇÏ¿© ¼¾¼ ÀÔ·ÂÀ» ¹ÞÀ» ¼ö ÀÖ´Â ¹æ¹ý, PC...A9685 PWM µå¶óÀ̹ö¸¦ ÀÌ¿ëÇÏ¿© ¼º¸¸ðÅÍ, ºÎÀú, BLDC ¸ðÅ͸¦ Á¦¾îÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¹æ¹ý, MPU6050 ÀÚÀÌ·Î ¼¾¼ ¸ðµâÀ» ÀÌ¿ëÇÏ¿© ±â¿ï±â¸¦ ÃøÁ¤ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¹æ¹ý µîÀ» ¼³¸íÇÏ¿´½À´Ï´Ù.
ÀÌ Ã¥À» ÀÐÀº ÈÄ ÀÚÀ² ÁÖÇà ¹ö½º, °ß¸¶ ·Îº¿, ±ÕÇü ·Îº¿, µå·Ð µî 4°¡Áö ÇÁ·ÎÁ§Æ®¸¦ µ¶ÀÚ ½º½º·Î ÁøÇàÇØ º¼ ¼ö ÀÖµµ·Ï ±¸Á¶¹° ±¸¼º¹ý°ú ȸ·Î ±¸¼º¹ýÀ» ¼³¸íÇÏ¿´½À´Ï´Ù. Äڵ忡 ´ëÇÑ ÀÛ¼ºÀº Ã¥¿¡¼ ¼Ò°³ÇÑ ¿©·¯ °¡Áö ¹æ¹ýÀ» ÀÌ¿ëÇÏ¿© ½º½º·Î ÇØ°áÇÒ ¼ö ÀÖ´Â Âü°í °¡À̵带 Á¦°øÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù. ¶ÇÇÑ Ã¥¿¡¼ ¹è¿î ³»¿ëÀ» Åä´ë·Î ´ÜÀ§ ÀÔÃâ·Â ¿¬°á, »ç¿ëÀÚ ÀÔ·Â ´ÙÁß Ãâ·Â ¿¬°á, ´ÙÁß ÀÔ·Â ´ÙÁß Ãâ·Â, ¾²·¹µå·Î ´ÙÁß ÁÖ±â ¹× ´ÙÁß ÀÔ·Â ´ÙÁß Ãâ·Â ó¸® µî ´Ù¾çÇÑ ÀÔÃâ·Â ÇÔ¼ö Á¶ÇÕ °úÁ¦¸¦ ¼öÇàÇØ º¼ ¼ö ÀÖ´Â ´Ù¾çÇÑ µµÀü °úÁ¦µéÀ» Á¦°øÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù.
ÀÌ Ã¥Àº C/C++ ¾ð¾î ±â¹ÝÀÇ ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ ±³À°À» ÁøÇàÇÏ´Â ´ëÇÐÀÇ ±³Àç¿ë ¶Ç´Â µ¶ÇпëÀ¸·Î ±¸¼ºµÇ¾ú½À´Ï´Ù. ¾ÆµÎÀ̳븦 ¹è¿î µ¶ÀÚ Áß ÆÄÀ̽ãÀ» ¹è¿ìÁö ¾Ê°íµµ ¹Ù·Î ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ ±â´ÉÀ» ½ÀµæÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï wiringPi ÇÔ¼ö·Î Á¢±ÙÇÏ¿´½À´Ï´Ù. ¶ÇÇÑ wiringPi ÇÔ¼ö ¼³¸í °úÁ¤¿¡¼ C/C++ ÇÔ¼ö¿Í ¸ÅÄ¡µÇ´Â ÆÄÀ̽ã ÇÔ¼ö¸¦ ½ºÆä¼È ÆäÀÌÁö¿¡ º°µµ·Î ¼³¸íÇÏ¿© ÆÄÀ̽ãÀ¸·Î ¶óÁ¸® ÆÄÀ̸¦ ¼ö¾÷ÇÏ´Â ´ëÇп¡¼µµ ½±°Ô »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ±¸¼ºÇÏ¿´½À´Ï´Ù.
[ºÎ·Ï]
¡Ø ¿¹Á¦ ¼Ò½ºÆÄÀÏ ´Ù¿î·Îµå ¹æ¹ýÀº 4ÂÊÀ» ÂüÁ¶ÇÑ´Ù.
¡Ø ÀÌ Ã¥À» º¸¸é¼ ±Ã±ÝÇÑ ³»¿ëÀ» Áú¹®ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ÁúÀÇÀÀ´ä ÄÚ³Ê ÀÌ¿ë ¹æ¹ýÀº 4~5ÂÊÀ» ÂüÁ¶ÇÑ´Ù.
¡Ø ÀÌ Ã¥ÀÇ ±âÃÊ ½Ç½À¿¡ »ç¿ëµÈ ºÎÇ° ¸ñ·Ï ¹× ºÎÇ° ±¸¸Åó È®ÀÎÀº 6~7ÂÊÀ» ÂüÁ¶ÇÑ´Ù.
wiringPi ¶óÀ̺귯¸®¸¦ ÀÌ¿ëÇÏ¿© ¾ÆµÎÀ̳ë ÄÚµùó·³ ¹è¿ì´Â ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ ÄÚµùºÏ!
ÀÌ Ã¥Àº Å©°Ô ´ÙÀ½ 3°¡Áö ³»¿ëÀÌ ´ã°Ü ÀÖ½À´Ï´Ù.
- wiringPi ¶óÀ̺귯¸®¸¦ ÀÌ¿ëÇÏ¿© Çϵå¿þ¾î¸¦ Á¦¾îÇϱâ
- ¿ÜºÎ µð¹ÙÀ̽º¸¦ ÀåÂøÇÏ¿© ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ ±â´É È®ÀåÇϱâ
- ÀÚÀ² ÁÖÇà ¹ö½º, °ß¸¶ ·Îº¿, ±ÕÇü ·Îº¿, µå·Ð ÇÁ·ÎÁ§Æ® ±¸¼ºÇϱâ
ÀÌ Ã¥ÀÇ ÁÖ¿ä ³»¿ëÀº ´ÙÀ½°ú °°½À´Ï´Ù.
? Chapter 01 ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ ÁغñÇϱâ
ÀÌ Àå¿¡¼´Â ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ°¡ ¹«¾ùÀÎÁö ¾Ë¾Æº¾´Ï´Ù. ¶ÇÇÑ ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ·Î ¹«¾ùÀ» ÇÒ ¼ö ÀÖ´ÂÁö »ìÆ캸°í, ¶óÁî º£¸® ÆÄÀÌ·Î °³¹ßÇϱâ À§ÇÑ È¯°æ ±¸¼ºÀ» ÇÕ´Ï´Ù. ¶ÇÇÑ ¶óÁ¸® ÆÄÀ̸¦ C/C++ ¾ÆµÎÀ̳ë ÄÚµùÇÏ´Â ´À³¦À¸·Î ¾ÆµÎÀ̳뿡¼ À¯·¡ÇÑ WiringPi ÇÔ¼ö¸¦ »ìÆ캾´Ï´Ù
? Chapter 02 WiringPi ÇÔ¼ö »ìÆ캸±â
ÀÌ Àå¿¡¼´Â WiringPi¿¡¼ Á¦°øÇÏ´Â ÇÔ¼ö »ç¿ë ¹æ¹ýÀ» ȸé Ãâ·Â, LED Ãâ·Â, ºÎÀú Ãâ·Â, ¼º¸ Ãâ·Â, Å°º¸µå ÀÔ·Â, ¹öÆ° ÀÔ·Â ÇÁ·Î±×·¥ ÀÛ¼º¹ýÀ¸·Î ÀÍÇôº¾´Ï´Ù.
? Chapter 03 ÀÔÃâ·Â ÇÔ¼ö Á¶ÇÕÇϱâ
ÀÌ Àå¿¡¼´Â ÀԷ°ú Ãâ·ÂÀ» ¿¬°áÇÏ´Â ÇÁ·Î±×·¥À» È¥ÀÚ¼ Á÷Á¢ ÀÛ¼ºÇØ º½À¸·Î½á Çϵå¿þ¾î ÀÔÃâ·Â ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ½Ç·ÂÀ» °¡´ÆÇÏ°í Çâ»ó½ÃÄÑ º¾´Ï´Ù.
? Chapter 04 ¿ÜºÎ µð¹ÙÀ̽º ºÙÀ̱â
L9110S DC ¸ðÅÍ µå¶óÀ̹ö ¸ðµâÀ» ÀÌ¿ëÇÏ¿© DC ¸ðÅ͸¦ Á¦¾îÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¹æ¹ý, HM10 ºí·çÅõ½º ¸ðµâÀ» ÀÌ¿ëÇÏ¿© ¶óÁ¸®ÆÄÀÌÀÇ ½Ã¸®¾ó ¸ðµâÀ» ÀÌ¿ëÇÑ Åë½Å ¹æ¹ý, MCP3208 ADC ¸ðµâÀ» ÀÌ¿ëÇÏ¿© ¼¾¼ ÀÔ·ÂÀ» ¹ÞÀ» ¼ö ÀÖ´Â ¹æ¹ý, PCA9685 PWM µå¶óÀ̹ö¸¦ ¼Ò°³ÇÏ¿© ¼º¸¸ðÅÍ, ºÎÀú, BLDC ¸ðÅ͸¦ Á¦¾îÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¹æ¹ý, MPU6050 ÀÚÀÌ·Î ¼¾¼ ¸ðµâÀ» ÀÌ¿ëÇÏ¿© ±â¿ï¾îÁø Á¤µµ¸¦ ÃøÁ¤ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¹æ¹ýÀ» ¼Ò°³ÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù.
? Chapter 05 ÇÁ·ÎÁ§Æ® ±¸»óÇϱâ
ÀÌ Àå¿¡¼´Â Ã¥¿¡¼ ¹è¿î ³»¿ëÀ» Åä´ë·Î ÀÚÀ² ÁÖÇà ¹ö½º, °ß¸¶ ·Îº¿, ±ÕÇü ·Îº¿, ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ µå·Ð µî ÃÑ 4°³ ÇÁ·ÎÁ§Æ®¸¦ À§ÇÑ ¿ÜÇü ±¸¼º, ȸ·Î ±¸¼º ¹æ¹ýÀ» ¼³¸íÇÕ´Ï´Ù. ÇÁ·ÎÁ§Æ®ÀÇ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î´Â Ã¥¿¡¼ ¹è¿î Çϵå¿þ¾î Á¦¾î ¹æ¹ýÀ» ÀÌ¿ëÇÏ¿© µ¶ÀÚ ½º½º·Î ±¸¼ºÇØ º¾´Ï´Ù.
[ºÎ·Ï]
¡Ø ¿¹Á¦ ¼Ò½ºÆÄÀÏ ´Ù¿î·Îµå ¹æ¹ýÀº 4ÂÊÀ» ÂüÁ¶ÇÑ´Ù.
¡Ø ÀÌ Ã¥À» º¸¸é¼ ±Ã±ÝÇÑ ³»¿ëÀ» Áú¹®ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ÁúÀÇÀÀ´ä ÄÚ³Ê ÀÌ¿ë ¹æ¹ýÀº 4~5ÂÊÀ» ÂüÁ¶ÇÑ´Ù.
¡Ø ÀÌ Ã¥ÀÇ ±âÃÊ ½Ç½À¿¡ »ç¿ëµÈ ºÎÇ° ¸ñ·Ï ¹× ºÎÇ° ±¸¸Åó È®ÀÎÀº 6~7ÂÊÀ» ÂüÁ¶ÇÑ´Ù.
-
-
Chapter 1. ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ ÁغñÇϱâ
Lesson 01. ¶óÁ¸® ÆÄÀ̶õ? 01 ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ °³¿ä 02 ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ ¹ßÀü ´Ü°è 03 ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ Çϵå¿þ¾î ±¸¼º 04 ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ Çϵå¿þ¾î Ư¡
Lesson 02. ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ·Î ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ÀÏ 01 ÄõµåÄßÅÍ ÇÁ·ÎÁ§Æ® 02 ½º¸¶Æ® RC ÀÚµ¿Â÷ ÇÁ·ÎÁ§Æ® 03 ·Îº¿ ÆÈ ÇÁ·ÎÁ§Æ® 04 »çÁ· ·Îº¿ ÇÁ·ÎÁ§Æ® 05 ½º¸¶Æ® Á¤¿ø ÇÁ·ÎÁ§Æ®
Lesson 03. ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ °³¹ß ȯ°æ ±¸¼ºÇϱâ 01 ¸¶ÀÌÅ©·Î SD Ä«µå ÁغñÇϱâ 02 ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ À̹ÌÁö ¼³Ä¡Çϱ⠶óÁ¸® ÆÄÀÌ À̹ÌÁö ´Ù¿î·Îµå Win32 Disk Imager ´Ù¿î·Îµå Win32 Disk Imager ¼³Ä¡ ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ À̹ÌÁö ¼³Ä¡ 03 À©µµ¿ì HotSpot ¼³Ä¡Çϱâ À©µµ¿ì 10¿¡¼ Hotspot È°¼ºÈÇϱâ Hotspot Á¢¼ÓÀÌ ¾È µÉ °æ¿ì 1 Hotspot Á¢¼ÓÀÌ ¾È µÉ °æ¿ì 2 À©µµ¿ì 7, 8¿¡¼ Hotspot ¼³Ä¡Çϱâ 04 Hotspot ÀÚµ¿ Á¢¼Ó ¼³Á¤Çϱâ 05 ¿ø°Ý ¸í·É ȯ°æ ±¸¼ºÇϱâ Tera Term ÇÁ·Î±×·¥ ¼³Ä¡Çϱ⠶óÁ¸® ÆÄÀÌ ¿ø°Ý Á¢¼ÓÇϱâ 06 ¿ø°Ý ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ȯ°æ ±¸¼ºÇϱâ notepad++ ÇÁ·Î±×·¥ ¼³Ä¡Çϱâ nppftp Ç÷¯±×ÀÎ ¼³Ä¡Çϱâ nppftp Ç÷¯±×ÀÎ È°¼ºÈÇϱâ nppftp ¿ø°Ý Á¢¼Ó Á¤º¸ »ý¼ºÇϱâ nppftp ¿ø°Ý Á¢¼ÓÇϱâ ÇÁ·ÎÁ§Æ® µð·º...Å͸® »ý¼ºÇϱâ c ÆÄÀÏ »ý¼ºÇϱâ c ¼Ò½º ÀÛ¼ºÇϱâ c ¼Ò½º ÄÄÆÄÀÏÇÏ°í ½ÇÇàÇϱ⠵ð·ºÅ͸® ¸í·É¾î ¼Ò°³ [ÆÄÀ̽ã ÄÚ³Ê]_ÆÄÀ̽ã ÆÄÀÏ »ý¼ºÇϱâ/ÆÄÀ̽㠼ҽº ÀÛ¼ºÇϱâ
Lesson 04. WiringPi ÇÔ¼ö »ìÆ캸±â 01 ¼³Á¤ ÇÔ¼ö wiringPiSetup(void); wiringPiSetupGpio(void); 02 ±âº» ÇÔ¼ö 03 ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ¿ë ÇÔ¼ö 04 ½Ã°£ ÇÔ¼ö 05 ÀÎÅÍ·´Æ® ÇÔ¼ö 06 ¾²·¹µå »ý¼º ÇÔ¼ö 07 ¸Þ½ÃÁö Å¥ ÇÔ¼ö 08 ½Ã¸®¾ó ¶óÀ̺귯¸® 09 SPI ¶óÀ̺귯¸® 10 I2C ¶óÀ̺귯¸®
Lesson 05. ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ ÇÉ ¸Ê »ìÆ캸±â
Chapter 2. WiringPi ÇÔ¼ö »ìÆ캸±â
Lesson 01. printf ÇÔ¼ö 01 main 02 printf 03 while 04 delay 05 ¹®ÀÚ¿, ¼ýÀÚ Ãâ·ÂÇϱâ 06 Á¤¼ö, ½Ç¼ö Ãâ·ÂÇϱâ Çì´õ ÆÄÀÏ °æ·Î ã±â ÇìÅÍ ÆÄÀÏ ÀÇÁ¸¼º ã±â [ÆÄÀ̽ã ÄÚ³Ê]_Print Lesson 02. digitalWrite ÇÔ¼ö 01 ºÎÇ° »ìÆ캸±â LED ÀúÇ× ºê·¹µå º¸µå Àü¼± ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ º¸µå GPIO ÇÉ 02 LED ȸ·Î ±¸¼ºÇϱâ 03 LED ÄÑ°í ²ô±â LED Äѱâ LED ²ô±â 04 LED Á¡¸ê ¹Ýº¹Çϱâ 05 LED Á¡¸ê °£°Ý ÁÙ¿©º¸±â 06 LED Á¡¸êÀ» ¹à±â·Î ´À²¸º¸±â 07 LED ¹à±â º¯°æÇϱâ 08 LED ¹à±â Á¶ÀýÇϱâ 09 Ãß°¡ºÎÇ° »ìÆ캸±â RGB LED [ÆÄÀ̽ã ÄÚ³Ê]_GPIO.output
Lesson 03. pwmWrite ÇÔ¼ö 01 LED ȸ·Î ±¸¼ºÇϱâ 02 LED ¹à±â º¯°æÇϱâ 03 LED ¹à±â¸¦ 1024´Ü°è·Î Á¶ÀýÇϱâ
Lesson 04. pwmSetRange ÇÔ¼ö 01 LED Á¡¸ê ¹Ýº¹Çϱâ 02 LED Á¡¸ê °£°Ý ÁÙ¿©º¸±â 03 LED Á¡¸êÀ» ¹à±â·Î ´À²¸º¸±â 04 LED ¹à±â¸¦ 1000´Ü°è·Î Á¶ÀýÇϱâ 05 ºÎÀú »ìÆ캸±â 06 ¼Ò¸®¿Í ÁÖÆļö ÀÌÇØÇϱâ 07 ºÎÀú ȸ·Î ±¸¼ºÇϱâ 08 ºÎÀú ¼Ò¸®³»º¸±â 09 ºÎÀú ¸á·Îµð ¿¬ÁÖÇϱâ 10 ¼º¸ ¸ðÅÍ »ìÆ캸±â 11 ¼º¸ ¸ðÅÍ ÆÄÇü ÀÌÇØÇϱâ 12 ¼º¸ ¸ðÅÍ È¸·Î ±¸¼ºÇϱâ 13 ¼º¸ ¸ðÅÍ °¢µµ Á¶ÀýÇϱâ 14 ¼º¸ ¸ðÅÍ 0~180µµ Á¶ÀýÇϱâ [ÆÄÀ̽ã ÄÚ³Ê]_GPIO.PWM
Lesson 05. getchar ÇÔ¼ö »ç¿ëÀÚ ÀԷ¹ޱâ [ÆÄÀ̽ã ÄÚ³Ê]_raw_input
Lesson 06. digitalRead ÇÔ¼ö 01 Àо±â 02 Ǫ½¬ ¹öÆ° »ìÆ캸±â 03 ¹öÆ° ȸ·Î ±¸¼ºÇϱâ 04 ¹öÆ° °ª¿¡ µû¶ó LED Äѱâ [ÆÄÀ̽ã ÄÚ³Ê]_GPIO.input
Lesson 07. wiringPilSR ÇÔ¼ö 01 ¿ÜºÎ ÀÎÅÍ·´Æ® ÇÉ »ìÆ캸±â 02 ¿ÜºÎ ÀÎÅÍ·´Æ® ó¸®Çϱâ 03 ¹öÆ° ÀÎÅÍ·´Æ®·Î LED Äѱâ [ÆÄÀ̽ã ÄÚ³Ê]_GPIO.add_event_callback
Lesson 08. piThreadCreate ÇÔ¼ö 01 ¾²·¹µå ÀÌÇØÇϱâ 02 ¾²·¹µå »ý¼ºÇϱâ 03 ¾²·¹µå ´ÙÁß ÀÛ¾÷Çϱâ 04 ¾²·¹µå·Î LED Á¡¸ê ¹Ýº¹Çϱâ 05 ¾²·¹µå·Î LED ¹à±â Á¶ÀýÇϱâ [ÆÄÀ̽ã ÄÚ³Ê]_threading.Thread
Lesson 09. ¸Þ½ÃÁö Å¥ Åë½Å 01 ¸Þ½ÃÁö Å¥ »ý¼ºÇϱâ 02 ¾²·¹µå¿Í ¾²·¹µå °£ ¸Þ½ÃÁö Å¥ Åë½ÅÇϱâ 03 ÀÎÅÍ·´Æ® ó¸® ÇÔ¼ö¿Í ¾²·¹µå °£ ¸Þ½ÃÁö Å¥ Åë½ÅÇϱâ [ÆÄÀ̽ã ÄÚ³Ê]_Queue.Queue
Chapter 3. WiringPi ÇÔ¼ö »ìÆ캸±â
Lesson 01. ´ÜÀ§ ÀÔ·Â ´ÜÀ§ Ãâ·Â ¿¬°áÇϱâ 01 µµÀü°úÁ¦ 1 02 µµÀü°úÁ¦ 2
Lesson 02. »ç¿ëÀÚ ÀÔ·Â ´ÙÁß Ãâ·Â ¿¬°áÇϱâ 01 µµÀü°úÁ¦
Lesson 03. ´ÙÁß ÀÔ·Â ´ÙÁß Ãâ·Â ¿¬°áÇϱâ 01 µµÀü°úÁ¦
Lesson 04. ¾²·¹µå·Î ´ÙÁß ÁÖ±â ÀÛ¾÷ ó¸®Çϱâ 01 µµÀü°úÁ¦ 1 02 µµÀü°úÁ¦ 2 03 µµÀü°úÁ¦ 3
Lesson 05. ¾²·¹µå·Î ´ÙÁß ÀÔ·Â ´ÙÁß Ãâ·Â ó¸®Çϱâ 01 µµÀü°úÁ¦
Chapter 4. WiringPi ÇÔ¼ö »ìÆ캸±â
Lesson 01. L9110S ¸ðÅÍ µå¶óÀ̹ö ºÙÀ̱â 01 L9110S ¸ðÅÍ µå¶óÀ̹ö ¼Ò°³ 02 L9110S ÇÉ »ìÆ캸±â ¸ðÅÍ Áø¸®Ç¥ 03 L9110OS ¸ðÅÍ µå¶óÀ̹ö ȸ·Î ±¸¼ºÇϱâ 04 ¸ðÅÍ È¸Àü½ÃÄѺ¸±â ¿ÞÂÊ ¸ðÅÍ È¸Àü½ÃÄѺ¸±â ¿À¸¥ÂÊ ¸ðÅÍ È¸Àü½ÃÄѺ¸±â 05 ¸ðÅÍ ¼Óµµ Á¶ÀýÇϱâ
Lesson 02. Serial¿¡ HM10 ºí·çÅõ½º µð¹ÙÀ̽º ºÙÀ̱â 01 HM10 ºí·çÅõ½º µð¹ÙÀ̽º ¼Ò°³ 02 Serial ÇÉ »ìÆ캸±â 03 HM10 ȸ·Î ±¸¼ºÇϱâ 04 Serial ¸ðµâ È°¼ºÈÇϱâ 05 ºí·çÅõ½º Åë½Å Å×½ºÆ®Çϱâ [ÆÄÀ̽ã ÄÚ³Ê]_serial.Serial Lesson 03. SPI ¹ö½º¿¡ MCP3208 µð¹ÙÀ̽º ºÙÀ̱â 01 MCP3208 ADC µð¹ÙÀ̽º ¼Ò°³ 02 SPI ¹ö½º ±¸Á¶ »ìÆ캸±â 03 SPI ¹ö½º ÇÉ »ìÆ캸±â 04 SPI ³»ºÎ ºí·Ïµµ »ìÆ캸±â 05 MCP3208 Åë½Å ÇÁ·ÎÅäÄÝ »ìÆ캸±â 06 MCP3208 ±âº» ȸ·Î ±¸¼ºÇϱâ 07 SPI ¸ðµâ È°¼ºÈÇϱâ 08 MCP3208 ±âº» ÆÄÀÏ ÀÛ¼ºÇϱâ 09 ADC°ª Àо±â 10 ADC °ª Àüü Àо±â 11 °¡º¯ ÀúÇ× »ìÆ캸±â 12 °¡º¯ ÀúÇ× È¸·Î ±¸¼ºÇϱâ 13 °¡º¯ ÀúÇ× ÀԷ¿¡ µû¶ó LED ¹à±â Á¶ÀýÇϱâ 14 Ãß°¡ ¼¾¼ »ìÆ캸±â TMP36 ¿Âµµ ¼¾¼ ºû ¼¾¼ Àû¿Ü¼± °Å¸® ¼¾¼ 15 ºû ¼¾¼ ȸ·Î ±¸¼ºÇϱâ [ÆÄÀ̽ã ÄÚ³Ê]_spidev.SpiDev Lesson 04. I2C ¹ö½º¿¡ PCA9685 µð¹ÙÀ̽º ºÙÀ̱â 01 PCA9685 PWM µð¹ÙÀ̽º ¼Ò°³ 02 I2C ¹ö½º ±¸Á¶ »ìÆ캸±â 03 I2C ¹ö½º ÇÉ »ìÆ캸±â 04 PCA9685 ºí·Ïµµ »ìÆ캸±â 05 PCA9685 ·¹Áö½ºÅÍ »ìÆ캸±â Àüü ·¹Áö½ºÅÍ MODE1 ·¹Áö½ºÅÍ LED_ON, LED_OFF Á¦¾î ·¹Áö½ºÅÍ ALL_LED_ON, ALL_LED_OFF, PRE_SCALE ·¹Áö½ºÅÍ 06 PCA9685 PWM Á¦¾î »ìÆ캸±â 07 PCA9685 ±âº» ȸ·Î ±¸¼ºÇϱâ 08 I2C ¸ðµâ È°¼ºÈÇϱâ 09 I2C Å×½ºÆ®Çϱâ I2C ¾î´ðÅÍ °Ë»ö I2C µð¹ÙÀ̽º °Ë»ö I2C µð¹ÙÀ̽º ·¹Áö½ºÅÍ Àüü Àбâ I2C µð¹ÙÀ̽º ·¹Áö½ºÅÍ ÇÑ ¹ÙÀÌÆ® Àбâ 10 PCA9685 ±âº» ÆÄÀÏ ÀÛ¼ºÇϱâ 11 LED Á¡¸ê ¹Ýº¹Çϱâ LED ȸ·Î ±¸¼ºÇϱâ LED Á¦¾îÇϱâ 12 LED ¹à±â 4095´Ü°è·Î Á¶ÀýÇϱâ 13 ºÎÀú ¼Ò¸®³»±â ºÎÀú ȸ·Î ±¸¼ºÇϱ⠺ÎÀú Á¦¾îÇϱâ 14 ºÎÀú ¸á·Îµð ¿¬ÁÖÇϱâ 15 ¼º¸ ¸ðÅÍ °¢µµ Á¶ÀýÇϱ⠼º¸ ¸ðÅÍ È¸·Î ±¸¼ºÇϱ⠼º¸ ¸ðÅÍ Á¦¾îÇϱâ [ÆÄÀ̽ã ÄÚ³Ê]_smbus.SMBus
Lesson 05. I2C ¹ö½º¿¡ MPU6050 µð¹ÙÀ̽º ºÙÀ̱â 01 MPU6050 °¡¼Óµµ ÀÚÀÌ·Î ¼¾¼ ¼Ò°³ 02 I2C ¹ö½º ÇÉ »ìÆ캸±â 03 MPU6050 ³»ºÎ ºí·Ïµµ »ìÆ캸±â 04 MPU6050 ·¹Áö½ºÅÍ »ìÆ캸±â 05 MPU6050 ȸ·Î ±¸¼ºÇϱâ 06 I2C Å×½ºÆ®Çϱâ 07 ÀÚÀÌ·Î ¼¾¼ °ª Àо±â 08 ÀÚÀÌ·Î ¼¾¼ °ª Çؼ®Çϱâ 09 Roll, Pitch, Yaw °¢µµ ±¸Çϱâ ÆÄÀÏ »ý¼ºÇϱ⠱⺻ ÄÚµå ±¸¼ºÇϱ⠱⺻ ÄÚµå ÆÄÀÏ·Î ³ª´©±â ¿ø½Ã ÀÚÀÌ·Î °ª Àбâ ÇÔ¼ö ±¸ÇöÇϱâ ÀÚÀÌ·Î Æò±Õ °ª ±¸Çϱâ ÇÔ¼ö ±¸ÇöÇϱâ ÀÚÀÌ·Î º¸Á¤ ÇÔ¼ö ±¸ÇöÇϱâ Áֱ⠽𣠰è»ê ÇÔ¼ö ±¸ÇöÇϱâ Áֱ⠽ð£ Á¤È®È÷ °è»êÇϱâ ȸÀü °¢¼Óµµ ÇÔ¼ö ±¸ÇöÇϱâ ȸÀü °¢µµ ÇÔ¼ö Chapter 1. ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ ÁغñÇϱâ
Lesson 01. ¶óÁ¸® ÆÄÀ̶õ?
01 ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ °³¿ä
02 ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ ¹ßÀü ´Ü°è
03 ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ Çϵå¿þ¾î ±¸¼º
04 ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ Çϵå¿þ¾î Ư¡
Lesson 02. ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ·Î ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ÀÏ
01 ÄõµåÄßÅÍ ÇÁ·ÎÁ§Æ®
02 ½º¸¶Æ® RC ÀÚµ¿Â÷ ÇÁ·ÎÁ§Æ®
03 ·Îº¿ ÆÈ ÇÁ·ÎÁ§Æ®
04 »çÁ· ·Îº¿ ÇÁ·ÎÁ§Æ®
05 ½º¸¶Æ® Á¤¿ø ÇÁ·ÎÁ§Æ®
Lesson 03. ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ °³¹ß ȯ°æ ±¸¼ºÇϱâ
01 ¸¶ÀÌÅ©·Î SD Ä«µå ÁغñÇϱâ
02 ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ À̹ÌÁö ¼³Ä¡Çϱâ
¶óÁ¸® ÆÄÀÌ À̹ÌÁö ´Ù¿î·Îµå
Win32 Disk Imager ´Ù¿î·Îµå
Win32 Disk Imager ¼³Ä¡
¶óÁ¸® ÆÄÀÌ À̹ÌÁö ¼³Ä¡
03 À©µµ¿ì HotSpot ¼³Ä¡Çϱâ
À©µµ¿ì 10¿¡¼ Hotspot È°¼ºÈÇϱâ
Hotspot Á¢¼ÓÀÌ ¾È µÉ °æ¿ì 1
Hotspot Á¢¼ÓÀÌ ¾È µÉ °æ¿ì 2
À©µµ¿ì 7, 8¿¡¼ Hotspot ¼³Ä¡Çϱâ
04 Hotspot ÀÚµ¿ Á¢¼Ó ¼³Á¤Çϱâ
05 ¿ø°Ý ¸í·É ȯ°æ ±¸¼ºÇϱâ
Tera Term ÇÁ·Î±×·¥ ¼³Ä¡Çϱâ
¶óÁ¸® ÆÄÀÌ ¿ø°Ý Á¢¼ÓÇϱâ
06 ¿ø°Ý ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ȯ°æ ±¸¼ºÇϱâ
notepad++ ÇÁ·Î±×·¥ ¼³Ä¡Çϱâ
nppftp Ç÷¯±×ÀÎ ¼³Ä¡Çϱâ
nppftp Ç÷¯±×ÀÎ È°¼ºÈÇϱâ
nppftp ¿ø°Ý Á¢¼Ó Á¤º¸ »ý¼ºÇϱâ
nppftp ¿ø°Ý Á¢¼ÓÇϱâ
ÇÁ·ÎÁ§Æ® µð·ºÅ͸® »ý¼ºÇϱâ
c ÆÄÀÏ »ý¼ºÇϱâ
c ¼Ò½º ÀÛ¼ºÇϱâ
c ¼Ò½º ÄÄÆÄÀÏÇÏ°í ½ÇÇàÇϱâ
µð·ºÅ͸® ¸í·É¾î ¼Ò°³
[ÆÄÀ̽ã ÄÚ³Ê]_ÆÄÀ̽ã ÆÄÀÏ »ý¼ºÇϱâ/ÆÄÀ̽㠼ҽº ÀÛ¼ºÇϱâ
Lesson 04. WiringPi ÇÔ¼ö »ìÆ캸±â
01 ¼³Á¤ ÇÔ¼ö
wiringPiSetup(void);
wiringPiSetupGpio(void);
02 ±âº» ÇÔ¼ö
03 ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ¿ë ÇÔ¼ö
04 ½Ã°£ ÇÔ¼ö
05 ÀÎÅÍ·´Æ® ÇÔ¼ö
06 ¾²·¹µå »ý¼º ÇÔ¼ö
07 ¸Þ½ÃÁö Å¥ ÇÔ¼ö
08 ½Ã¸®¾ó ¶óÀ̺귯¸®
09 SPI ¶óÀ̺귯¸®
10 I2C ¶óÀ̺귯¸®
Lesson 05. ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ ÇÉ ¸Ê »ìÆ캸±â
Chapter 2. WiringPi ÇÔ¼ö »ìÆ캸±â
Lesson 01. printf ÇÔ¼ö
01 main
02 printf
03 while
04 delay
05 ¹®ÀÚ¿, ¼ýÀÚ Ãâ·ÂÇϱâ
06 Á¤¼ö, ½Ç¼ö Ãâ·ÂÇϱâ
Çì´õ ÆÄÀÏ °æ·Î ã±â
ÇìÅÍ ÆÄÀÏ ÀÇÁ¸¼º ã±â
[ÆÄÀ̽ã ÄÚ³Ê]_Print
Lesson 02. digitalWrite ÇÔ¼ö
01 ºÎÇ° »ìÆ캸±â
LED
ÀúÇ×
ºê·¹µå º¸µå
Àü¼±
¶óÁ¸® ÆÄÀÌ º¸µå GPIO ÇÉ
02 LED ȸ·Î ±¸¼ºÇϱâ
03 LED ÄÑ°í ²ô±â
LED Äѱâ
LED ²ô±â
04 LED Á¡¸ê ¹Ýº¹Çϱâ
05 LED Á¡¸ê °£°Ý ÁÙ¿©º¸±â
06 LED Á¡¸êÀ» ¹à±â·Î ´À²¸º¸±â
07 LED ¹à±â º¯°æÇϱâ
08 LED ¹à±â Á¶ÀýÇϱâ
09 Ãß°¡ºÎÇ° »ìÆ캸±â
RGB LED
[ÆÄÀ̽ã ÄÚ³Ê]_GPIO.output
Lesson 03. pwmWrite ÇÔ¼ö
01 LED ȸ·Î ±¸¼ºÇϱâ
02 LED ¹à±â º¯°æÇϱâ
03 LED ¹à±â¸¦ 1024´Ü°è·Î Á¶ÀýÇϱâ
Lesson 04. pwmSetRange ÇÔ¼ö
01 LED Á¡¸ê ¹Ýº¹Çϱâ
02 LED Á¡¸ê °£°Ý ÁÙ¿©º¸±â
03 LED Á¡¸êÀ» ¹à±â·Î ´À²¸º¸±â
04 LED ¹à±â¸¦ 1000´Ü°è·Î Á¶ÀýÇϱâ
05 ºÎÀú »ìÆ캸±â
06 ¼Ò¸®¿Í ÁÖÆļö ÀÌÇØÇϱâ
07 ºÎÀú ȸ·Î ±¸¼ºÇϱâ
08 ºÎÀú ¼Ò¸®³»º¸±â
09 ºÎÀú ¸á·Îµð ¿¬ÁÖÇϱâ
10 ¼º¸ ¸ðÅÍ »ìÆ캸±â
11 ¼º¸ ¸ðÅÍ ÆÄÇü ÀÌÇØÇϱâ
12 ¼º¸ ¸ðÅÍ È¸·Î ±¸¼ºÇϱâ
13 ¼º¸ ¸ðÅÍ °¢µµ Á¶ÀýÇϱâ
14 ¼º¸ ¸ðÅÍ 0~180µµ Á¶ÀýÇϱâ
[ÆÄÀ̽ã ÄÚ³Ê]_GPIO.PWM
Lesson 05. getchar ÇÔ¼ö
»ç¿ëÀÚ ÀԷ¹ޱâ
[ÆÄÀ̽ã ÄÚ³Ê]_raw_input
Lesson 06. digitalRead ÇÔ¼ö
01 Àо±â
02 Ǫ½¬ ¹öÆ° »ìÆ캸±â
03 ¹öÆ° ȸ·Î ±¸¼ºÇϱâ
04 ¹öÆ° °ª¿¡ µû¶ó LED Äѱâ
[ÆÄÀ̽ã ÄÚ³Ê]_GPIO.input
Lesson 07. wiringPilSR ÇÔ¼ö
01 ¿ÜºÎ ÀÎÅÍ·´Æ® ÇÉ »ìÆ캸±â
02 ¿ÜºÎ ÀÎÅÍ·´Æ® ó¸®Çϱâ
03 ¹öÆ° ÀÎÅÍ·´Æ®·Î LED Äѱâ
[ÆÄÀ̽ã ÄÚ³Ê]_GPIO.add_event_callback
Lesson 08. piThreadCreate ÇÔ¼ö
01 ¾²·¹µå ÀÌÇØÇϱâ
02 ¾²·¹µå »ý¼ºÇϱâ
03 ¾²·¹µå ´ÙÁß ÀÛ¾÷Çϱâ
04 ¾²·¹µå·Î LED Á¡¸ê ¹Ýº¹Çϱâ
05 ¾²·¹µå·Î LED ¹à±â Á¶ÀýÇϱâ
[ÆÄÀ̽ã ÄÚ³Ê]_threading.Thread
Lesson 09. ¸Þ½ÃÁö Å¥ Åë½Å
01 ¸Þ½ÃÁö Å¥ »ý¼ºÇϱâ
02 ¾²·¹µå¿Í ¾²·¹µå °£ ¸Þ½ÃÁö Å¥ Åë½ÅÇϱâ
03 ÀÎÅÍ·´Æ® ó¸® ÇÔ¼ö¿Í ¾²·¹µå °£ ¸Þ½ÃÁö Å¥ Åë½ÅÇϱâ
[ÆÄÀ̽ã ÄÚ³Ê]_Queue.Queue
Chapter 3. WiringPi ÇÔ¼ö »ìÆ캸±â
Lesson 01. ´ÜÀ§ ÀÔ·Â ´ÜÀ§ Ãâ·Â ¿¬°áÇϱâ
01 µµÀü°úÁ¦ 1
02 µµÀü°úÁ¦ 2
Lesson 02. »ç¿ëÀÚ ÀÔ·Â ´ÙÁß Ãâ·Â ¿¬°áÇϱâ
01 µµÀü°úÁ¦
Lesson 03. ´ÙÁß ÀÔ·Â ´ÙÁß Ãâ·Â ¿¬°áÇϱâ
01 µµÀü°úÁ¦
Lesson 04. ¾²·¹µå·Î ´ÙÁß ÁÖ±â ÀÛ¾÷ ó¸®Çϱâ
01 µµÀü°úÁ¦ 1
02 µµÀü°úÁ¦ 2
03 µµÀü°úÁ¦ 3
Lesson 05. ¾²·¹µå·Î ´ÙÁß ÀÔ·Â ´ÙÁß Ãâ·Â ó¸®Çϱâ
01 µµÀü°úÁ¦
Chapter 4. WiringPi ÇÔ¼ö »ìÆ캸±â
Lesson 01. L9110S ¸ðÅÍ µå¶óÀ̹ö ºÙÀ̱â
01 L9110S ¸ðÅÍ µå¶óÀ̹ö ¼Ò°³
02 L9110S ÇÉ »ìÆ캸±â
¸ðÅÍ Áø¸®Ç¥
03 L9110OS ¸ðÅÍ µå¶óÀ̹ö ȸ·Î ±¸¼ºÇϱâ
04 ¸ðÅÍ È¸Àü½ÃÄѺ¸±â
¿ÞÂÊ ¸ðÅÍ È¸Àü½ÃÄѺ¸±â
¿À¸¥ÂÊ ¸ðÅÍ È¸Àü½ÃÄѺ¸±â
05 ¸ðÅÍ ¼Óµµ Á¶ÀýÇϱâ
Lesson 02. Serial¿¡ HM10 ºí·çÅõ½º µð¹ÙÀ̽º ºÙÀ̱â
01 HM10 ºí·çÅõ½º µð¹ÙÀ̽º ¼Ò°³
02 Serial ÇÉ »ìÆ캸±â
03 HM10 ȸ·Î ±¸¼ºÇϱâ
04 Serial ¸ðµâ È°¼ºÈÇϱâ
05 ºí·çÅõ½º Åë½Å Å×½ºÆ®Çϱâ
[ÆÄÀ̽ã ÄÚ³Ê]_serial.Serial
Lesson 03. SPI ¹ö½º¿¡ MCP3208 µð¹ÙÀ̽º ºÙÀ̱â
01 MCP3208 ADC µð¹ÙÀ̽º ¼Ò°³
02 SPI ¹ö½º ±¸Á¶ »ìÆ캸±â
03 SPI ¹ö½º ÇÉ »ìÆ캸±â
04 SPI ³»ºÎ ºí·Ïµµ »ìÆ캸±â
05 MCP3208 Åë½Å ÇÁ·ÎÅäÄÝ »ìÆ캸±â
06 MCP3208 ±âº» ȸ·Î ±¸¼ºÇϱâ
07 SPI ¸ðµâ È°¼ºÈÇϱâ
08 MCP3208 ±âº» ÆÄÀÏ ÀÛ¼ºÇϱâ
09 ADC°ª Àо±â
10 ADC °ª Àüü Àо±â
11 °¡º¯ ÀúÇ× »ìÆ캸±â
12 °¡º¯ ÀúÇ× È¸·Î ±¸¼ºÇϱâ
13 °¡º¯ ÀúÇ× ÀԷ¿¡ µû¶ó LED ¹à±â Á¶ÀýÇϱâ
14 Ãß°¡ ¼¾¼ »ìÆ캸±â
TMP36 ¿Âµµ ¼¾¼
ºû ¼¾¼
Àû¿Ü¼± °Å¸® ¼¾¼
15 ºû ¼¾¼ ȸ·Î ±¸¼ºÇϱâ
[ÆÄÀ̽ã ÄÚ³Ê]_spidev.SpiDev
Lesson 04. I2C ¹ö½º¿¡ PCA9685 µð¹ÙÀ̽º ºÙÀ̱â
01 PCA9685 PWM µð¹ÙÀ̽º ¼Ò°³
02 I2C ¹ö½º ±¸Á¶ »ìÆ캸±â
03 I2C ¹ö½º ÇÉ »ìÆ캸±â
04 PCA9685 ºí·Ïµµ »ìÆ캸±â
05 PCA9685 ·¹Áö½ºÅÍ »ìÆ캸±â
Àüü ·¹Áö½ºÅÍ
MODE1 ·¹Áö½ºÅÍ
LED_ON, LED_OFF Á¦¾î ·¹Áö½ºÅÍ
ALL_LED_ON, ALL_LED_OFF, PRE_SCALE ·¹Áö½ºÅÍ
06 PCA9685 PWM Á¦¾î »ìÆ캸±â
07 PCA9685 ±âº» ȸ·Î ±¸¼ºÇϱâ
08 I2C ¸ðµâ È°¼ºÈÇϱâ
0±¸ÇöÇϱâ [ÆÄÀ̽ã ÄÚ³Ê]_ÀÚÀÌ·Î ¼¾¼ °ª Àо±â
Chapter 5. WiringPi ÇÔ¼ö »ìÆ캸±â
Lesson 01. ÇÁ·ÎÁ§Æ® ¼Ò°³
Lesson 02. ÇÁ·ÎÁ§Æ® Áغñ¹° »ìÆ캸±â 01 ÇÁ·ÎÁ§Æ® ¸öü ±¸¼º Áغñ¹° 02 RCÄ« ¹ÙÄû ±â¾î¹Ú½º ¸ðÅÍ ºÎÂø Áغñ¹° 03 ¼º¸ ¸ðÅÍ ºÎÂø Áغñ¹° 04 RCÄ« ¹ÙÄû ±â¾î¹Ú½º ¸ðÅÍ ³³¶« Áغñ¹° 05 DC ¸ðÅÍ µå¶óÀ̹ö ¿¬°á Áغñ¹° 06 ¼º¸ ¸ðÅÍ ¿¬°á Áغñ¹° 07 Åë½Å ¿¬°á Áغñ¹° 08 ±ÕÇü Áغñ¹° 09 Àü¿ø ¿¬°á Áغñ¹° 10 Àü¼± ¿¬°á Áغñ¹°
Lesson 03. ¿ø°Ý Á¦¾î ¹ö½º ÇÁ·ÎÁ§Æ® ±¸»óÇϱâ 01 ±¸Á¶¹° ±¸¼ºÇϱâ 02 ȸ·Î ±¸¼ºÇϱâ 03 ÄÚµå ÀÛ¼ºÇϱâ
Lesson 04. °ß¸¶ ·Îº¿ ÇÁ·ÎÁ§Æ® ±¸»óÇϱâ 01 ±¸Á¶¹° ±¸¼ºÇϱâ 02 ȸ·Î ±¸¼ºÇϱâ 03 ÄÚµå ÀÛ¼ºÇϱâ
Lesson 05. ±ÕÇü ·Îº¿ ÇÁ·ÎÁ§Æ® ±¸»óÇϱâ 01 ±¸Á¶¹° ±¸¼ºÇϱâ 02 ȸ·Î ±¸¼ºÇϱâ 03 ÄÚµå ÀÛ¼ºÇϱâ
Lesson 06. µå·Ð ÇÁ·ÎÁ§Æ® ±¸»óÇϱâ 01 ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ µå·Ð »ìÆ캸±â 02 ȸ·Î ±¸¼ºÇϱâ 03 ÄÚµå ÀÛ¼ºÇϱâ 9 I2C Å×½ºÆ®Çϱâ
I2C ¾î´ðÅÍ °Ë»ö
I2C µð¹ÙÀ̽º °Ë»ö
I2C µð¹ÙÀ̽º ·¹Áö½ºÅÍ Àüü Àбâ
I2C µð¹ÙÀ̽º ·¹Áö½ºÅÍ ÇÑ ¹ÙÀÌÆ® Àбâ
10 PCA9685 ±âº» ÆÄÀÏ ÀÛ¼ºÇϱâ
11 LED Á¡¸ê ¹Ýº¹Çϱâ
LED ȸ·Î ±¸¼ºÇϱâ
LED Á¦¾îÇϱâ
12 LED ¹à±â 4095´Ü°è·Î Á¶ÀýÇϱâ
13 ºÎÀú ¼Ò¸®³»±â
ºÎÀú ȸ·Î ±¸¼ºÇϱâ
ºÎÀú Á¦¾îÇϱâ
14 ºÎÀú ¸á·Îµð ¿¬ÁÖÇϱâ
15 ¼º¸ ¸ðÅÍ °¢µµ Á¶ÀýÇϱâ
¼º¸ ¸ðÅÍ È¸·Î ±¸¼ºÇϱâ
¼º¸ ¸ðÅÍ Á¦¾îÇϱâ
[ÆÄÀ̽ã ÄÚ³Ê]_smbus.SMBus
Lesson 05. I2C ¹ö½º¿¡ MPU6050 µð¹ÙÀ̽º ºÙÀ̱â
01 MPU6050 °¡¼Óµµ ÀÚÀÌ·Î ¼¾¼ ¼Ò°³
02 I2C ¹ö½º ÇÉ »ìÆ캸±â
03 MPU6050 ³»ºÎ ºí·Ïµµ »ìÆ캸±â
04 MPU6050 ·¹Áö½ºÅÍ »ìÆ캸±â
05 MPU6050 ȸ·Î ±¸¼ºÇϱâ
06 I2C Å×½ºÆ®Çϱâ
07 ÀÚÀÌ·Î ¼¾¼ °ª Àо±â
08 ÀÚÀÌ·Î ¼¾¼ °ª Çؼ®Çϱâ
09 Roll, Pitch, Yaw °¢µµ ±¸Çϱâ
ÆÄÀÏ »ý¼ºÇϱâ
±âº» ÄÚµå ±¸¼ºÇϱâ
±âº» ÄÚµå ÆÄÀÏ·Î ³ª´©±â
¿ø½Ã ÀÚÀÌ·Î °ª Àбâ ÇÔ¼ö ±¸ÇöÇϱâ
ÀÚÀÌ·Î Æò±Õ °ª ±¸Çϱâ ÇÔ¼ö ±¸ÇöÇϱâ
ÀÚÀÌ·Î º¸Á¤ ÇÔ¼ö ±¸ÇöÇϱâ
Áֱ⠽𣠰è»ê ÇÔ¼ö ±¸ÇöÇϱâ
Áֱ⠽ð£ Á¤È®È÷ °è»êÇϱâ
ȸÀü °¢¼Óµµ ÇÔ¼ö ±¸ÇöÇϱâ
ȸÀü °¢µµ ÇÔ¼ö ±¸ÇöÇϱâ
[ÆÄÀ̽ã ÄÚ³Ê]_ÀÚÀÌ·Î ¼¾¼ °ª Àо±â
Chapter 5. WiringPi ÇÔ¼ö »ìÆ캸±â
Lesson 01. ÇÁ·ÎÁ§Æ® ¼Ò°³
Lesson 02. ÇÁ·ÎÁ§Æ® Áغñ¹° »ìÆ캸±â
01 ÇÁ·ÎÁ§Æ® ¸öü ±¸¼º Áغñ¹°
02 RCÄ« ¹ÙÄû ±â¾î¹Ú½º ¸ðÅÍ ºÎÂø Áغñ¹°
03 ¼º¸ ¸ðÅÍ ºÎÂø Áغñ¹°
04 RCÄ« ¹ÙÄû ±â¾î¹Ú½º ¸ðÅÍ ³³¶« Áغñ¹°
05 DC ¸ðÅÍ µå¶óÀ̹ö ¿¬°á Áغñ¹°
06 ¼º¸ ¸ðÅÍ ¿¬°á Áغñ¹°
07 Åë½Å ¿¬°á Áغñ¹°
08 ±ÕÇü Áغñ¹°
09 Àü¿ø ¿¬°á Áغñ¹°
10 Àü¼± ¿¬°á Áغñ¹°
Lesson 03. ¿ø°Ý Á¦¾î ¹ö½º ÇÁ·ÎÁ§Æ® ±¸»óÇϱâ
01 ±¸Á¶¹° ±¸¼ºÇϱâ
02 ȸ·Î ±¸¼ºÇϱâ
03 ÄÚµå ÀÛ¼ºÇϱâ
Lesson 04. °ß¸¶ ·Îº¿ ÇÁ·ÎÁ§Æ® ±¸»óÇϱâ
01 ±¸Á¶¹° ±¸¼ºÇϱâ
02 ȸ·Î ±¸¼ºÇϱâ
03 ÄÚµå ÀÛ¼ºÇϱâ
Lesson 05. ±ÕÇü ·Îº¿ ÇÁ·ÎÁ§Æ® ±¸»óÇϱâ
01 ±¸Á¶¹° ±¸¼ºÇϱâ
02 ȸ·Î ±¸¼ºÇϱâ
03 ÄÚµå ÀÛ¼ºÇϱâ
Lesson 06. µå·Ð ÇÁ·ÎÁ§Æ® ±¸»óÇϱâ
01 ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ µå·Ð »ìÆ캸±â
02 ȸ·Î ±¸¼ºÇϱâ
03 ÄÚµå ÀÛ¼ºÇϱâ
-
-
-
|
Á¶¹®±¹, ±èÁ¾¿ë [Àú]
|
|
-
-
-
Àüü 0°³ÀÇ ±¸¸ÅÈıⰡ ÀÖ½À´Ï´Ù.
|
ÀÎÅÍÆÄÅ©µµ¼´Â °í°´´ÔÀÇ ´Ü¼ø º¯½É¿¡ ÀÇÇÑ ±³È¯°ú ¹ÝÇ°¿¡ µå´Â ºñ¿ëÀº °í°´´ÔÀÌ ÁöºÒÄÉ µË´Ï´Ù.
´Ü, »óÇ°À̳ª ¼ºñ½º ÀÚüÀÇ ÇÏÀÚ·Î ÀÎÇÑ ±³È¯ ¹× ¹ÝÇ°Àº ¹«·á·Î ¹ÝÇ° µË´Ï´Ù. |
|
±³È¯ ¹× ¹ÝÇ°ÀÌ °¡´ÉÇÑ °æ¿ì |
»óÇ°À» °ø±Þ ¹ÞÀº ³¯·ÎºÎÅÍ 7ÀÏÀ̳» °¡´É
°ø±Þ¹ÞÀ¸½Å »óÇ°ÀÇ ³»¿ëÀÌ Ç¥½Ã, ±¤°í ³»¿ë°ú ´Ù¸£°Å³ª ´Ù¸£°Ô ÀÌÇàµÈ °æ¿ì¿¡´Â °ø±Þ¹ÞÀº ³¯·ÎºÎÅÍ 3°³¿ù À̳», ȤÀº ±×»ç½ÇÀ» ¾Ë°Ô µÈ ³¯ ¶Ç´Â ¾Ë ¼ö ÀÖ¾ú´ø ³¯·ÎºÎÅÍ 30ÀÏ À̳»
»óÇ°¿¡ ¾Æ¹«·± ÇÏÀÚ°¡ ¾ø´Â °æ¿ì ¼ÒºñÀÚÀÇ °í°´º¯½É¿¡ ÀÇÇÑ ±³È¯Àº »óÇ°ÀÇ Æ÷Àå»óÅ µîÀÌ ÀüÇô ¼Õ»óµÇÁö ¾ÊÀº °æ¿ì¿¡ ÇÑÇÏ¿© °¡´É |
|
±³È¯ ¹× ¹ÝÇ°ÀÌ ºÒ°¡´ÉÇÑ °æ¿ì |
±¸¸ÅÈ®Á¤ ÀÌÈÄ(¿ÀǸ¶ÄÏ»óÇ°¿¡ ÇÑÇÔ)
°í°´´ÔÀÇ Ã¥ÀÓ ÀÖ´Â »çÀ¯·Î »óÇ° µîÀÌ ¸ê½Ç ¶Ç´Â ÈÑ¼ÕµÈ °æ¿ì
(´Ü, »óÇ°ÀÇ ³»¿ëÀ» È®ÀÎÇϱâ À§ÇÏ¿© Æ÷Àå µîÀ» ÈѼÕÇÑ °æ¿ì´Â Á¦¿Ü)
½Ã°£ÀÌ Áö³²¿¡ µû¶ó ÀçÆǸŰ¡ °ï¶õÇÒ Á¤µµ·Î ¹°Ç°ÀÇ °¡Ä¡°¡ ¶³¾îÁø °æ¿ì
Æ÷Àå °³ºÀµÇ¾î »óÇ° °¡Ä¡°¡ ÈÑ¼ÕµÈ °æ¿ì |
|
´Ù¹è¼ÛÁöÀÇ °æ¿ì ¹ÝÇ° ȯºÒ |
´Ù¹è¼ÛÁöÀÇ °æ¿ì ´Ù¸¥ Áö¿ªÀÇ ¹ÝÇ°À» µ¿½Ã¿¡ ÁøÇàÇÒ ¼ö ¾ø½À´Ï´Ù.
1°³ Áö¿ªÀÇ ¹ÝÇ°ÀÌ ¿Ï·áµÈ ÈÄ ´Ù¸¥ Áö¿ª ¹ÝÇ°À» ÁøÇàÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¹Ç·Î, ÀÌÁ¡ ¾çÇØÇØ Áֽñ⠹ٶø´Ï´Ù. |
|
Áß°í»óÇ°ÀÇ ±³È¯ |
Áß°í»óÇ°Àº Á¦ÇÑµÈ Àç°í ³»¿¡¼ ÆǸŰ¡ ÀÌ·ç¾îÁö¹Ç·Î, ±³È¯Àº ºÒ°¡´ÉÇÕ´Ï´Ù. |
|
¿ÀǸ¶ÄÏ »óÇ°ÀÇ È¯ºÒ |
¿ÀǸ¶ÄÏ»óÇ°¿¡ ´ëÇÑ Ã¥ÀÓÀº ¿øÄ¢ÀûÀ¸·Î ¾÷ü¿¡°Ô ÀÖÀ¸¹Ç·Î, ±³È¯/¹ÝÇ° Á¢¼ö½Ã ¹Ýµå½Ã ÆǸÅÀÚ¿Í ÇùÀÇ ÈÄ ¹ÝÇ° Á¢¼ö¸¦ ÇϼžßÇϸç, ¹ÝÇ°Á¢¼ö ¾øÀÌ ¹Ý¼ÛÇϰųª, ¿ìÆíÀ¸·Î º¸³¾ °æ¿ì »óÇ° È®ÀÎÀÌ ¾î·Á¿ö ȯºÒÀÌ ºÒ°¡´ÉÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸´Ï À¯ÀÇÇϽñ⠹ٶø´Ï´Ù. |
|
|
|
¹è¼Û¿¹Á¤ÀÏ ¾È³» |
ÀÎÅÍÆÄÅ© µµ¼´Â ¸ðµç »óÇ°¿¡ ´ëÇØ ¹è¼Û¿Ï·á¿¹Á¤ÀÏÀ» À¥»çÀÌÆ®¿¡ Ç¥½ÃÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù.
|
<ÀÎÅÍÆÄÅ© Á÷¹è¼Û »óÇ°> |
»óÇ°Àº ¿ù~Åä¿äÀÏ ¿ÀÀü 10½Ã ÀÌÀü ÁÖ¹®ºÐ¿¡ ´ëÇÏ¿© ´çÀÏ Ãâ°í/´çÀÏ ¹è¼Û¿Ï·á¸¦ º¸ÀåÇÏ´Â »óÇ°ÀÔ´Ï´Ù. |
»óÇ°Àº ¼¿ïÁö¿ª/ÆòÀÏ ÁÖ¹®ºÐÀº ´çÀÏ Ãâ°í/ÀÍÀÏ ¹è¼Û¿Ï·á¸¦ º¸ÀåÇϸç,
¼¿ï¿ÜÁö¿ª/ÆòÀÏ ÁÖ¹®ºÐÀÇ °æ¿ì´Â ¿ÀÈÄ 6½Ã±îÁö ÁÖ¹®ºÐ¿¡ ´ëÇÏ¿© ÀÍÀÏ ¹è¼Û¿Ï·á¸¦ º¸ÀåÇÏ´Â »óÇ°ÀÔ´Ï´Ù.
(´Ü, ¿ù¿äÀÏÀº 12½Ã±îÁö ÁÖ¹®¿¡ ÇÑÇÔ)
|
»óÇ°Àº, ÀÔ°í¿¹Á¤ÀÏ(Á¦Ç°Ãâ½ÃÀÏ)+Åùè»ç¹è¼ÛÀÏ(1ÀÏ)¿¡ ¹è¼Û¿Ï·á¸¦ º¸ÀåÇÕ´Ï´Ù. |
~
»óÇ°Àº À¯ÅëƯ¼º»ó ÀÎÅÍÆÄÅ©¿¡¼ Àç°í¸¦ º¸À¯ÇÏÁö ¾ÊÀº »óÇ°À¸·Î ÁÖ¹®ÀÏ+±âÁØÃâ°íÀÏ+Åùè»ç¹è¼ÛÀÏ(1ÀÏ)¿¡ ¹è¼Û¿Ï·á¸¦ º¸ÀåÇÕ´Ï´Ù.(Åä/°øÈÞÀÏÀº ¹è¼Û±â°£¿¡ Æ÷ÇÔµÇÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.)
¡Ø±âÁØÃâ°íÀÏ:ÀÎÅÍÆÄÅ©°¡ »óÇ°À» ¼ö±ÞÇÏ¿© ¹°·ùâ°í¿¡¼ Æ÷Àå/Ãâ°íÇϱâ±îÁö ¼Ò¿äµÇ´Â ½Ã°£
|
|
<¾÷ü Á÷Á¢¹è¼Û/¿ÀǸ¶ÄÏ »óÇ°> |
~
»óÇ°Àº ¾÷ü°¡ ÁÖ¹®À» È®ÀÎÇÏ°í, Ãâ°íÇϱâ±îÁö °É¸®´Â ½Ã°£ÀÔ´Ï´Ù. ÁÖ¹®ÀÏ+±âÁØÃâ°íÀÏ+Åùè»ç¹è¼ÛÀÏ(2ÀÏ)¿¡ ¹è¼Û¿Ï·á¸¦ º¸ÀåÇÕ´Ï´Ù.(Åä/°øÈÞÀÏÀº ¹è¼Û±â°£¿¡ Æ÷ÇÔµÇÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.)
¡Ø5ÀÏÀ̳» Ãâ°í°¡ ½ÃÀÛµÇÁö ¾ÊÀ»½Ã, ¿ÀǸ¶ÄÏ »óÇ°Àº ÀÚµ¿À¸·Î ÁÖ¹®ÀÌ Ãë¼ÒµÇ¸ç, °í°´´Ô²² Ç°Àýº¸»ó±ÝÀ» Áö±ÞÇØ µå¸³´Ï´Ù.
|
|
|
¹è¼Ûºñ ¾È³» |
µµ¼(Áß°íµµ¼ Æ÷ÇÔ)¸¸ ±¸¸ÅÇϽøé : ¹è¼Ûºñ 2,000¿ø (1¸¸¿øÀÌ»ó ±¸¸Å ½Ã ¹«·á¹è¼Û) À½¹Ý/DVD¸¸ ±¸¸ÅÇϽøé : ¹è¼Ûºñ 1,500¿ø (2¸¸¿øÀÌ»ó ±¸¸Å ½Ã ¹«·á¹è¼Û)
ÀâÁö/¸¸È/±âÇÁÆ®¸¸ ±¸¸ÅÇϽøé : ¹è¼Ûºñ 2,000¿ø (2¸¸¿øÀÌ»ó ±¸¸Å ½Ã ¹«·á¹è¼Û)
µµ¼¿Í À½¹Ý/DVD¸¦ ÇÔ²² ±¸¸ÅÇϽøé : ¹è¼Ûºñ 1,500¿ø 1¸¸¿øÀÌ»ó ±¸¸Å ½Ã ¹«·á¹è¼Û)
µµ¼¿Í ÀâÁö/¸¸È/±âÇÁÆ®/Áß°íÁ÷¹è¼Û»óÇ°À» ÇÔ²² ±¸¸ÅÇϽøé : 2,000¿ø (1¸¸¿øÀÌ»ó ±¸¸Å ½Ã ¹«·á¹è¼Û)
¾÷üÁ÷Á¢¹è¼Û»óÇ°À» ±¸¸Å½Ã : ¾÷üº°·Î »óÀÌÇÑ ¹è¼Ûºñ Àû¿ë
* ¼¼Æ®»óÇ°ÀÇ °æ¿ì ºÎºÐÃë¼Ò ½Ã Ãß°¡ ¹è¼Ûºñ°¡ ºÎ°úµÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
* ºÏÄ«Æ®¿¡¼ ¹è¼Ûºñ¾ø¾Ö±â ¹öÆ°À» Ŭ¸¯Çϼż, µ¿ÀϾ÷ü»óÇ°À» Á¶±Ý ´õ ±¸¸ÅÇϽøé, ¹è¼Ûºñ¸¦ Àý¾àÇÏ½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
|
|
Çؿܹè¼Û ¾È³» |
ÀÎÅÍÆÄÅ©µµ¼¿¡¼´Â ±¹³»¿¡¼ ÁÖ¹®ÇϽðųª ÇØ¿Ü¿¡¼ ÁÖ¹®ÇÏ¿© ÇØ¿Ü·Î ¹è¼ÛÀ» ¿øÇÏ½Ç °æ¿ì DHL°ú Ư¾àÀ¸·Î Ã¥Á¤µÈ ¿ä±ÝÇ¥¿¡
ÀÇÇØ °³ÀÎÀÌ ÀÌ¿ëÇÏ´Â °æ¿ìº¸´Ù ¹è¼Û¿ä±ÝÀ» Å©°Ô ³·Ã߸ç DHL(www.dhl.co.kr)·Î Çؿܹè¼Û ¼ºñ½º¸¦ Á¦°øÇÕ´Ï´Ù.
Çؿܹè¼ÛÀº µµ¼/CD/DVD »óÇ°¿¡ ÇÑÇØ ¼ºñ½ºÇÏ°í ÀÖÀ¸¸ç, ´Ù¸¥ »óÇ°À» ºÏÄ«Æ®¿¡ ÇÔ²² ´ãÀ¸½Ç °æ¿ì Çؿܹè¼ÛÀÌ ºÒ°¡ÇÕ´Ï´Ù.
ÇØ¿ÜÁÖ¹®¹è¼Û ¼ºñ½º´Â ÀÎÅÍÆÄÅ© µµ¼ ȸ¿ø °¡ÀÔÀ» Çϼž߸¸ ½Åû °¡´ÉÇÕ´Ï´Ù. |
|
¾Ë¾ÆµÎ¼¼¿ä!!! |
µµ¸Å»ó ¹× Á¦ÀÛ»ç »çÁ¤¿¡ µû¶ó Ç°Àý/ÀýÆÇ µîÀÇ »çÀ¯·Î Ãë¼ÒµÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
¿ÀǸ¶ÄϾ÷üÀÇ ¹è¼ÛÁö¿¬½Ã ÁÖ¹®ÀÌ ÀÚµ¿À¸·Î Ãë¼ÒµÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
Ãâ°í°¡´É ½Ã°£ÀÌ ¼·Î ´Ù¸¥ »óÇ°À» ÇÔ²² ÁÖ¹®ÇÒ °æ¿ì Ãâ°í°¡´É ½Ã°£ÀÌ °¡Àå ±ä ±âÁØÀ¸·Î ¹è¼ÛµË´Ï´Ù.
À¯ÅëÀÇ Æ¯¼º»ó Ãâ°í±â°£Àº ¿¹Á¤º¸´Ù ¾Õ´ç°ÜÁö°Å³ª ´ÊÃçÁú ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
Åùè»ç ¹è¼ÛÀÏÀÎ ¼¿ï ¹× ¼öµµ±ÇÀº 1~2ÀÏ, Áö¹æÀº 2~3ÀÏ, µµ¼, »ê°£, ±ººÎ´ë´Â 3ÀÏ ÀÌ»óÀÇ ½Ã°£ÀÌ ¼Ò¿äµË´Ï´Ù. |
|
|
|
|