|
|
|
Ä®¸¸ ÇÊÅÍ´Â ¾î·ÆÁö ¾Ê¾Æ : with MATLAB Examples
|
|
|
±è¼ºÇÊ
¤Ó
ÇѺû¾ÆÄ«µ¥¹Ì
|
|
|
|
- Á¦ÈÞ¸ô ÁÖ¹® ½Ã °í°´º¸»ó, ÀϺΠÀ̺¥Æ® Âü¿© ¹× ÁõÁ¤Ç° ÁõÁ¤, ÇÏ·ç/´çÀÏ ¹è¼Û¿¡¼ Á¦¿ÜµÇ¹Ç·Î Âü°í ¹Ù¶ø´Ï´Ù.
-
-
-
ÀÌ Ã¥Àº Ä®¸¸ ÇÊÅÍ ÀÚü°¡ ¾î·Á¿î °ÍÀÌ ¾Æ´Ï¶ó ¼³¸íÇÏ´Â ¹æ½ÄÀÌ ºÒÄ£ÀýÇØ ¹è¿ì±â ¾î·Á¿ü´Ù´Â ¹®Á¦ÀǽĿ¡¼ Ãâ¹ßÇÕ´Ï´Ù. ±×·¡¼ ¼öÇÐÀûÀÎ À¯µµ¿Í Áõ¸íÀ» ¾Õ¼¼¿ì´Â ´ë½Å Ä®¸¸ ÇÊÅÍÀÇ ÇÙ½É ¾Ë°í¸®ÁòÀ» ¹Ù·Î Á¦½ÃÇÏ°í ÀúÁÖÆÄ Åë°ú ÇÊÅÍ¿Í ¿¬°ü Áö¾î ÀÛµ¿ °³³äÀ» ¼³¸íÇÕ´Ï´Ù. ±× ´ÙÀ½¿¡´Â °£´ÜÇÑ ¿¹Á¦¸¦ ÅëÇØ Ä®¸¸ ÇÊÅÍÀÇ ±â´É°ú È¿°ú¸¦ Á÷Á¢ È®ÀÎÇغ¸µµ·Ï ±¸¼ºÇÏ¿´½À´Ï´Ù.
-
-
PART 01 Àç±Í ÇÊÅÍ
CHAPTER 01 Æò±Õ ÇÊÅÍ
1.1 Æò±ÕÀÇ Àç±Í½Ä
1.2 Æò±Õ ÇÊÅÍ ÇÔ¼ö
1.3 ¿¹Á¦ : Àü¾Ð ÃøÁ¤
CHAPTER 02 À̵¿Æò±Õ ÇÊÅÍ
2.1 À̵¿Æò±ÕÀÇ Àç±Í½Ä
2.2 À̵¿Æò±Õ ÇÊÅÍ ÇÔ¼ö
2.3 ¿¹Á¦ : ÃÊÀ½ÆÄ °Å¸®°è
CHAPTER 03 ÀúÁÖÆÄ Åë°ú ÇÊÅÍ
3.1 À̵¿Æò±ÕÀÇ ÇÑ°è
3.2 1Â÷ ÀúÁÖÆÄ Åë°ú ÇÊÅÍ
3.3 ÀúÁÖÆÄ Åë°ú ÇÊÅÍ ÇÔ¼ö
3.4 ¿¹Á¦ : ÃÊÀ½ÆÄ °Å¸®°è
PART 01À» ¸¶Ä¡¸ç
PART 02 Ä®¸¸ ÇÊÅÍ ±âÃÊ
CHAPTER 04 Ä®¸¸ ÇÊÅÍ
4.1 Ä®¸¸ ÇÊÅÍ ¾Ë°í¸®Áò
4.2 Ä®¸¸ ÇÊÅÍ ¾Ë°í¸®ÁòÀÇ °è»ê °úÁ¤
CHAPTER 05 ÃßÁ¤ °úÁ¤
5.1 ÃßÁ¤°ª °è»ê
5.2 º¯ÇÏ´Â °¡ÁßÄ¡
5.3 ¿ÀÂ÷ °øºÐ»ê °è»ê
CHAPTER 06 ¿¹Ãø °úÁ¤
6.1 ¿¹Ãø°ª °è»ê
6.2 ¿¹Ãø°ú ÃßÁ¤ÀÇ Â÷ÀÌ
6.3 ÃßÁ¤°ª °è»ê½ÄÀÇ ÀçÇؼ®
CHAPTER 07 ½Ã½ºÅÛ ¸ðµ¨
7.1 ½Ã½ºÅÛ ¸ðµ¨
7.2 ÀâÀ½ÀÇ °øºÐ»ê
PART 02¸¦ ¸¶Ä¡¸ç
PART 03 Ä®¸¸ ÇÊÅÍ ÀÀ¿ë
CHAPTER 08 ÃÊ°£´Ü Ä®¸¸ ÇÊÅÍ ¿¹Á¦
8.1 ½Ã½ºÅÛ ¸ðµ¨
8.2 Ä®¸¸ ÇÊÅÍ ÇÔ¼ö
8.3 Å×½ºÆ® ÇÁ·Î±×·¥
8.4 ¿ÀÂ÷ °øºÐ»ê°ú Ä®¸¸ À̵æ
CHAPTER 09 À§Ä¡·Î ¼Óµµ ÃßÁ¤Çϱâ
9.1 ½Ã½ºÅÛ ¸ðµ¨
9.2 Ä®¸¸ ÇÊÅÍ ÇÔ¼ö
9.3 Å×½ºÆ® ÇÁ·Î±×·¥
9.4 ¼Óµµ·Î À§...Ä¡ ÃßÁ¤Çϱâ
9.5 ÃÊÀ½ÆÄ °Å¸®°è·Î ¼Óµµ ÃßÁ¤Çϱâ
9.6 È¿À²ÀûÀÎ Ä®¸¸ ÇÊÅÍ ÇÔ¼ö
9.7 ½Ã½ºÅÛ ¸ðµ¨ÀÇ Èû
CHAPTER 10 ¿µ»ó ¼ÓÀÇ ¹°Ã¼ ÃßÀûÇϱâ
10.1 ½Ã½ºÅÛ ¸ðµ¨
10.2 Ä®¸¸ ÇÊÅÍ ÇÔ¼ö
10.3 Å×½ºÆ® ÇÁ·Î±×·¥ 1
10.4 Å×½ºÆ® ÇÁ·Î±×·¥ 2
CHAPTER 11 ±â¿ï±â ÀÚ¼¼ ÃøÁ¤Çϱâ
11.1 °ü¼ºÇ×¹ý ¼¾¼
11.2 ÀÚÀ̷θ¦ ÀÌ¿ëÇÏ¿© ÀÚ¼¼ °áÁ¤Çϱâ
11.3 °¡¼Óµµ°è¸¦ ÀÌ¿ëÇÏ¿© ÀÚ¼¼ °áÁ¤Çϱâ
11.4 ¼¾¼ À¶ÇÕÀ» ÅëÇØ ÀÚ¼¼ °áÁ¤Çϱâ
11.5 °¡¼Óµµ°è¸¦ ÀÌ¿ëÇÏ¿© Á¤¹Ð ÀÚ¼¼ °áÁ¤Çϱâ
PART 03À» ¸¶Ä¡¸ç
PART 04 Ä®¸¸ ÇÊÅÍ¿Í ºñ¼±Çü ½Ã½ºÅÛ
CHAPTER 12 È®Àå Ä®¸¸ ÇÊÅÍ
12.1 ¼±ÇüÈ Ä®¸¸ ÇÊÅÍ
12.2 EKF ¾Ë°í¸®Áò
12.3 ¿¹Á¦ 1 : ·¹ÀÌ´Ù ÃßÀû
12.4 ¿¹Á¦ 2 : ±â¿ï±â ÀÚ¼¼ ÃøÁ¤Çϱâ
CHAPTER 13 ¹«Çâ Ä®¸¸ ÇÊÅÍ
13.1 UKFÀÇ ±âº» Àü·«
13.2 UKF ¾Ë°í¸®Áò
13.3 ¹«Çâ º¯È¯
13.4 ¿¹Á¦ 1 : ·¹ÀÌ´Ù ÃßÀû
13.5 ¿¹Á¦ 2 : ±â¿ï±â ÀÚ¼¼ ÃøÁ¤Çϱâ
CHAPTER 14 ÆÄƼŬ ÇÊÅÍ
14.1 ÆÄƼŬ ÇÊÅÍÀÇ ±âº» Àü·«
14.2 ÆÄƼŬ ÇÊÅÍ ¾Ë°í¸®Áò
14.3 ¿¹Á¦ : ·¹ÀÌ´Ù ÃßÀû
PART 04¸¦ ¸¶Ä¡¸ç
PART 05 °íÁÖÆÄ Åë°ú ÇÊÅÍ¿Í »óº¸ ÇÊÅÍ
CHAPTER 15 °íÁÖÆÄ Åë°ú ÇÊÅÍ
15.1 ¶óÇÃ¶ó½º º¯È¯°ú ÇÊÅÍ
15.2 °íÁÖÆÄ Åë°ú ÇÊÅÍ
15.3 °íÁÖÆÄ Åë°ú ÇÊÅÍ ÇÔ¼ö
15.4 ¿¹Á¦ : ÃÊÀ½ÆÄ °Å¸®°è
CHAPTER 16 »óº¸ ÇÊÅÍ
16.1 »óº¸ ÇÊÅÍÀÇ °³³ä
16.2 ¿¹Á¦ : ±â¿ï±â ÀÚ¼¼ ÃøÁ¤Çϱâ
16.3 »óº¸ ÇÊÅÍÀÇ ¶Ç ´Ù¸¥ ±¸Çö ¹æ½Ä
PART 05¸¦ ¸¶Ä¡¸ç
ºÎ·Ï : º£ÀÌÁî Á¤¸®
7. °ü·Ã µµ¼
-. µö·¯´× ù°ÉÀ½ (ÇѺû¹Ìµð¾î, 2016)
8. »ùÇà éÅÍ
-. 2ºÎ(4~7Àå)
-
-
-
|
±è¼ºÇÊ [Àú]
|
|
-
¼¿ï´ëÇб³ Ç×°ø¿ìÁÖ°øÇаú¸¦ Á¹¾÷ÇÏ°í µ¿ ´ëÇпø¿¡¼ ¹Ú»ç ÇÐÀ§¸¦ ¹Þ¾Ò´Ù. Çѱ¹Ç×°ø¿ìÁÖ¿¬±¸¿ø¿¡¼ ¼±ÀÓ ¿¬±¸¿øÀ¸·Î ÀÏÇÏ¸ç ¹«ÀÎ ºñÇ༱, ¹«ÀÎ Çï±â, ½º¸¶Æ® ¹«Àα⠵î ÁÖ·Î ¹«ÀαâÀÇ Á¦¾î ¹× žÀç ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î¸¦ °³¹ßÇß´Ù. ÀÌÈÄ ±¹¸³ÀçÈ°¿ø ÀçÈ°¿¬±¸¼Ò·Î ¿Å°Ü ¿¬±¸°üÀ¸·Î ±Ù¹«ÇÏ¸ç º¸Á¶±â±â °ü·Ã ¿¬±¸°³¹ß ¹× ¼ºñ½º, Ç°Áú °ü¸® µîÀÇ ¾÷¹«¸¦ ¼öÇàÇß´Ù. ÀΰøÁö´É ±â¼úÀ» Á¢¸ñÇÑ ¼ºñ½º¿Í ±â±â·Î ³ëÀÎ?Àå¾ÖÀÎÀÇ »î¿¡ µµ¿òÀÌ µÇ°Ú´Ù´Â Æ÷ºÎ·Î ¢ßÁ¦À̸¶ÇÃÀ» ⸳ÇÏ°í, ÇöÀç´Â ´ëÇ¥¸¦ ¸Ã°í ÀÖ´Ù.
-
-
Àüü 0°³ÀÇ ±¸¸ÅÈıⰡ ÀÖ½À´Ï´Ù.
|
ÀÎÅÍÆÄÅ©µµ¼´Â °í°´´ÔÀÇ ´Ü¼ø º¯½É¿¡ ÀÇÇÑ ±³È¯°ú ¹ÝÇ°¿¡ µå´Â ºñ¿ëÀº °í°´´ÔÀÌ ÁöºÒÄÉ µË´Ï´Ù.
´Ü, »óÇ°À̳ª ¼ºñ½º ÀÚüÀÇ ÇÏÀÚ·Î ÀÎÇÑ ±³È¯ ¹× ¹ÝÇ°Àº ¹«·á·Î ¹ÝÇ° µË´Ï´Ù. |
|
±³È¯ ¹× ¹ÝÇ°ÀÌ °¡´ÉÇÑ °æ¿ì |
»óÇ°À» °ø±Þ ¹ÞÀº ³¯·ÎºÎÅÍ 7ÀÏÀ̳» °¡´É
°ø±Þ¹ÞÀ¸½Å »óÇ°ÀÇ ³»¿ëÀÌ Ç¥½Ã, ±¤°í ³»¿ë°ú ´Ù¸£°Å³ª ´Ù¸£°Ô ÀÌÇàµÈ °æ¿ì¿¡´Â °ø±Þ¹ÞÀº ³¯·ÎºÎÅÍ 3°³¿ù À̳», ȤÀº ±×»ç½ÇÀ» ¾Ë°Ô µÈ ³¯ ¶Ç´Â ¾Ë ¼ö ÀÖ¾ú´ø ³¯·ÎºÎÅÍ 30ÀÏ À̳»
»óÇ°¿¡ ¾Æ¹«·± ÇÏÀÚ°¡ ¾ø´Â °æ¿ì ¼ÒºñÀÚÀÇ °í°´º¯½É¿¡ ÀÇÇÑ ±³È¯Àº »óÇ°ÀÇ Æ÷Àå»óÅ µîÀÌ ÀüÇô ¼Õ»óµÇÁö ¾ÊÀº °æ¿ì¿¡ ÇÑÇÏ¿© °¡´É |
|
±³È¯ ¹× ¹ÝÇ°ÀÌ ºÒ°¡´ÉÇÑ °æ¿ì |
±¸¸ÅÈ®Á¤ ÀÌÈÄ(¿ÀǸ¶ÄÏ»óÇ°¿¡ ÇÑÇÔ)
°í°´´ÔÀÇ Ã¥ÀÓ ÀÖ´Â »çÀ¯·Î »óÇ° µîÀÌ ¸ê½Ç ¶Ç´Â ÈÑ¼ÕµÈ °æ¿ì
(´Ü, »óÇ°ÀÇ ³»¿ëÀ» È®ÀÎÇϱâ À§ÇÏ¿© Æ÷Àå µîÀ» ÈѼÕÇÑ °æ¿ì´Â Á¦¿Ü)
½Ã°£ÀÌ Áö³²¿¡ µû¶ó ÀçÆǸŰ¡ °ï¶õÇÒ Á¤µµ·Î ¹°Ç°ÀÇ °¡Ä¡°¡ ¶³¾îÁø °æ¿ì
Æ÷Àå °³ºÀµÇ¾î »óÇ° °¡Ä¡°¡ ÈÑ¼ÕµÈ °æ¿ì |
|
´Ù¹è¼ÛÁöÀÇ °æ¿ì ¹ÝÇ° ȯºÒ |
´Ù¹è¼ÛÁöÀÇ °æ¿ì ´Ù¸¥ Áö¿ªÀÇ ¹ÝÇ°À» µ¿½Ã¿¡ ÁøÇàÇÒ ¼ö ¾ø½À´Ï´Ù.
1°³ Áö¿ªÀÇ ¹ÝÇ°ÀÌ ¿Ï·áµÈ ÈÄ ´Ù¸¥ Áö¿ª ¹ÝÇ°À» ÁøÇàÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¹Ç·Î, ÀÌÁ¡ ¾çÇØÇØ Áֽñ⠹ٶø´Ï´Ù. |
|
Áß°í»óÇ°ÀÇ ±³È¯ |
Áß°í»óÇ°Àº Á¦ÇÑµÈ Àç°í ³»¿¡¼ ÆǸŰ¡ ÀÌ·ç¾îÁö¹Ç·Î, ±³È¯Àº ºÒ°¡´ÉÇÕ´Ï´Ù. |
|
¿ÀǸ¶ÄÏ »óÇ°ÀÇ È¯ºÒ |
¿ÀǸ¶ÄÏ»óÇ°¿¡ ´ëÇÑ Ã¥ÀÓÀº ¿øÄ¢ÀûÀ¸·Î ¾÷ü¿¡°Ô ÀÖÀ¸¹Ç·Î, ±³È¯/¹ÝÇ° Á¢¼ö½Ã ¹Ýµå½Ã ÆǸÅÀÚ¿Í ÇùÀÇ ÈÄ ¹ÝÇ° Á¢¼ö¸¦ ÇϼžßÇϸç, ¹ÝÇ°Á¢¼ö ¾øÀÌ ¹Ý¼ÛÇϰųª, ¿ìÆíÀ¸·Î º¸³¾ °æ¿ì »óÇ° È®ÀÎÀÌ ¾î·Á¿ö ȯºÒÀÌ ºÒ°¡´ÉÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸´Ï À¯ÀÇÇϽñ⠹ٶø´Ï´Ù. |
|
|
|
¹è¼Û¿¹Á¤ÀÏ ¾È³» |
ÀÎÅÍÆÄÅ© µµ¼´Â ¸ðµç »óÇ°¿¡ ´ëÇØ ¹è¼Û¿Ï·á¿¹Á¤ÀÏÀ» À¥»çÀÌÆ®¿¡ Ç¥½ÃÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù.
|
<ÀÎÅÍÆÄÅ© Á÷¹è¼Û »óÇ°> |
»óÇ°Àº ¿ù~Åä¿äÀÏ ¿ÀÀü 10½Ã ÀÌÀü ÁÖ¹®ºÐ¿¡ ´ëÇÏ¿© ´çÀÏ Ãâ°í/´çÀÏ ¹è¼Û¿Ï·á¸¦ º¸ÀåÇÏ´Â »óÇ°ÀÔ´Ï´Ù. |
»óÇ°Àº ¼¿ïÁö¿ª/ÆòÀÏ ÁÖ¹®ºÐÀº ´çÀÏ Ãâ°í/ÀÍÀÏ ¹è¼Û¿Ï·á¸¦ º¸ÀåÇϸç,
¼¿ï¿ÜÁö¿ª/ÆòÀÏ ÁÖ¹®ºÐÀÇ °æ¿ì´Â ¿ÀÈÄ 6½Ã±îÁö ÁÖ¹®ºÐ¿¡ ´ëÇÏ¿© ÀÍÀÏ ¹è¼Û¿Ï·á¸¦ º¸ÀåÇÏ´Â »óÇ°ÀÔ´Ï´Ù.
(´Ü, ¿ù¿äÀÏÀº 12½Ã±îÁö ÁÖ¹®¿¡ ÇÑÇÔ)
|
»óÇ°Àº, ÀÔ°í¿¹Á¤ÀÏ(Á¦Ç°Ãâ½ÃÀÏ)+Åùè»ç¹è¼ÛÀÏ(1ÀÏ)¿¡ ¹è¼Û¿Ï·á¸¦ º¸ÀåÇÕ´Ï´Ù. |
~
»óÇ°Àº À¯ÅëƯ¼º»ó ÀÎÅÍÆÄÅ©¿¡¼ Àç°í¸¦ º¸À¯ÇÏÁö ¾ÊÀº »óÇ°À¸·Î ÁÖ¹®ÀÏ+±âÁØÃâ°íÀÏ+Åùè»ç¹è¼ÛÀÏ(1ÀÏ)¿¡ ¹è¼Û¿Ï·á¸¦ º¸ÀåÇÕ´Ï´Ù.(Åä/°øÈÞÀÏÀº ¹è¼Û±â°£¿¡ Æ÷ÇÔµÇÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.)
¡Ø±âÁØÃâ°íÀÏ:ÀÎÅÍÆÄÅ©°¡ »óÇ°À» ¼ö±ÞÇÏ¿© ¹°·ùâ°í¿¡¼ Æ÷Àå/Ãâ°íÇϱâ±îÁö ¼Ò¿äµÇ´Â ½Ã°£
|
|
<¾÷ü Á÷Á¢¹è¼Û/¿ÀǸ¶ÄÏ »óÇ°> |
~
»óÇ°Àº ¾÷ü°¡ ÁÖ¹®À» È®ÀÎÇÏ°í, Ãâ°íÇϱâ±îÁö °É¸®´Â ½Ã°£ÀÔ´Ï´Ù. ÁÖ¹®ÀÏ+±âÁØÃâ°íÀÏ+Åùè»ç¹è¼ÛÀÏ(2ÀÏ)¿¡ ¹è¼Û¿Ï·á¸¦ º¸ÀåÇÕ´Ï´Ù.(Åä/°øÈÞÀÏÀº ¹è¼Û±â°£¿¡ Æ÷ÇÔµÇÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.)
¡Ø5ÀÏÀ̳» Ãâ°í°¡ ½ÃÀÛµÇÁö ¾ÊÀ»½Ã, ¿ÀǸ¶ÄÏ »óÇ°Àº ÀÚµ¿À¸·Î ÁÖ¹®ÀÌ Ãë¼ÒµÇ¸ç, °í°´´Ô²² Ç°Àýº¸»ó±ÝÀ» Áö±ÞÇØ µå¸³´Ï´Ù.
|
|
|
¹è¼Ûºñ ¾È³» |
µµ¼(Áß°íµµ¼ Æ÷ÇÔ)¸¸ ±¸¸ÅÇϽøé : ¹è¼Ûºñ 2,000¿ø (1¸¸¿øÀÌ»ó ±¸¸Å ½Ã ¹«·á¹è¼Û) À½¹Ý/DVD¸¸ ±¸¸ÅÇϽøé : ¹è¼Ûºñ 1,500¿ø (2¸¸¿øÀÌ»ó ±¸¸Å ½Ã ¹«·á¹è¼Û)
ÀâÁö/¸¸È/±âÇÁÆ®¸¸ ±¸¸ÅÇϽøé : ¹è¼Ûºñ 2,000¿ø (2¸¸¿øÀÌ»ó ±¸¸Å ½Ã ¹«·á¹è¼Û)
µµ¼¿Í À½¹Ý/DVD¸¦ ÇÔ²² ±¸¸ÅÇϽøé : ¹è¼Ûºñ 1,500¿ø 1¸¸¿øÀÌ»ó ±¸¸Å ½Ã ¹«·á¹è¼Û)
µµ¼¿Í ÀâÁö/¸¸È/±âÇÁÆ®/Áß°íÁ÷¹è¼Û»óÇ°À» ÇÔ²² ±¸¸ÅÇϽøé : 2,000¿ø (1¸¸¿øÀÌ»ó ±¸¸Å ½Ã ¹«·á¹è¼Û)
¾÷üÁ÷Á¢¹è¼Û»óÇ°À» ±¸¸Å½Ã : ¾÷üº°·Î »óÀÌÇÑ ¹è¼Ûºñ Àû¿ë
* ¼¼Æ®»óÇ°ÀÇ °æ¿ì ºÎºÐÃë¼Ò ½Ã Ãß°¡ ¹è¼Ûºñ°¡ ºÎ°úµÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
* ºÏÄ«Æ®¿¡¼ ¹è¼Ûºñ¾ø¾Ö±â ¹öÆ°À» Ŭ¸¯Çϼż, µ¿ÀϾ÷ü»óÇ°À» Á¶±Ý ´õ ±¸¸ÅÇϽøé, ¹è¼Ûºñ¸¦ Àý¾àÇÏ½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
|
|
Çؿܹè¼Û ¾È³» |
ÀÎÅÍÆÄÅ©µµ¼¿¡¼´Â ±¹³»¿¡¼ ÁÖ¹®ÇϽðųª ÇØ¿Ü¿¡¼ ÁÖ¹®ÇÏ¿© ÇØ¿Ü·Î ¹è¼ÛÀ» ¿øÇÏ½Ç °æ¿ì DHL°ú Ư¾àÀ¸·Î Ã¥Á¤µÈ ¿ä±ÝÇ¥¿¡
ÀÇÇØ °³ÀÎÀÌ ÀÌ¿ëÇÏ´Â °æ¿ìº¸´Ù ¹è¼Û¿ä±ÝÀ» Å©°Ô ³·Ã߸ç DHL(www.dhl.co.kr)·Î Çؿܹè¼Û ¼ºñ½º¸¦ Á¦°øÇÕ´Ï´Ù.
Çؿܹè¼ÛÀº µµ¼/CD/DVD »óÇ°¿¡ ÇÑÇØ ¼ºñ½ºÇÏ°í ÀÖÀ¸¸ç, ´Ù¸¥ »óÇ°À» ºÏÄ«Æ®¿¡ ÇÔ²² ´ãÀ¸½Ç °æ¿ì Çؿܹè¼ÛÀÌ ºÒ°¡ÇÕ´Ï´Ù.
ÇØ¿ÜÁÖ¹®¹è¼Û ¼ºñ½º´Â ÀÎÅÍÆÄÅ© µµ¼ ȸ¿ø °¡ÀÔÀ» Çϼž߸¸ ½Åû °¡´ÉÇÕ´Ï´Ù. |
|
¾Ë¾ÆµÎ¼¼¿ä!!! |
µµ¸Å»ó ¹× Á¦ÀÛ»ç »çÁ¤¿¡ µû¶ó Ç°Àý/ÀýÆÇ µîÀÇ »çÀ¯·Î Ãë¼ÒµÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
¿ÀǸ¶ÄϾ÷üÀÇ ¹è¼ÛÁö¿¬½Ã ÁÖ¹®ÀÌ ÀÚµ¿À¸·Î Ãë¼ÒµÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
Ãâ°í°¡´É ½Ã°£ÀÌ ¼·Î ´Ù¸¥ »óÇ°À» ÇÔ²² ÁÖ¹®ÇÒ °æ¿ì Ãâ°í°¡´É ½Ã°£ÀÌ °¡Àå ±ä ±âÁØÀ¸·Î ¹è¼ÛµË´Ï´Ù.
À¯ÅëÀÇ Æ¯¼º»ó Ãâ°í±â°£Àº ¿¹Á¤º¸´Ù ¾Õ´ç°ÜÁö°Å³ª ´ÊÃçÁú ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
Åùè»ç ¹è¼ÛÀÏÀÎ ¼¿ï ¹× ¼öµµ±ÇÀº 1~2ÀÏ, Áö¹æÀº 2~3ÀÏ, µµ¼, »ê°£, ±ººÎ´ë´Â 3ÀÏ ÀÌ»óÀÇ ½Ã°£ÀÌ ¼Ò¿äµË´Ï´Ù. |
|
|
|
|