|
|
|
Stable Baselines¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ °ÈÇнÀ
|
|
|
¹ÚÀ¯¼º
¤Ó
ÀÚÀ¯¾ÆÄ«µ¥¹Ì
|
|
|
|
- Á¦ÈÞ¸ô ÁÖ¹® ½Ã °í°´º¸»ó, ÀϺΠÀ̺¥Æ® Âü¿© ¹× ÁõÁ¤Ç° ÁõÁ¤, ÇÏ·ç/´çÀÏ ¹è¼Û¿¡¼ Á¦¿ÜµÇ¹Ç·Î Âü°í ¹Ù¶ø´Ï´Ù.
-
-
-
ÀÌ Ã¥Àº °ÈÇнÀÀÇ ÀÛµ¿¿ø¸®¸¦ toy exampleÀ» ÅëÇØ ½±°Ô ÀÌÇØÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ÁýÇʵǾúÀ¸¸ç, MDP¿Í Bellman ¹æÁ¤½ÄÀ» ÀÏÀÏÀÌ ±¸Ã¼Àû ¼öÄ¡·Î °è»êÇÑ ÈÄ Åë°èÀû¡¤¼öÇÐÀû ¼ö½ÄÀ¸·Î ÀçÇ¥ÇöÇÏ¿© ¼ö½ÄÀÇ Àǹ̸¦ ÀÌÇØÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ±¸¼ºÇÏ¿´´Ù. Stable Baselines´Â ÇöÀç±îÁö ÃÑ 15°³ÀÇ °ÈÇнÀ¹ýÀ» ½ÇÇàÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ÀÌ Ã¥¿¡´Â 10°³ÀÇ °ÈÇнÀÀ» Ãß°¡ÇÏ¿© 25°³ÀÇ °ÈÇнÀ¹ýÀ» ¼ö·ÏÇÏ¿´´Ù. °ÈÇнÀ ¹ßÇ¥ ³í¹®À» ±â¹ÝÀ¸·Î °ÈÇнÀ¹ýÀÇ Àå´ÜÁ¡°ú ¿ø¸®¸¦ Ãæ½ÇÇÏ°Ô ¹Ý¿µÇÏ¿´Áö¸¸ »ó´çÇÑ ¼öÁØÀÇ ¼öÇÐÀû ¹è°æÀ» ¿ä±¸ÇÏ´Â ÀÌ·ÐÀû Áõ¸íÀº »ý·«ÇÏ¿´´Ù. ÄÚµù¿¡ ´É¼÷ÇÑ µ¶ÀÚ°¡ Á÷Á¢ ÇÁ·Î±×·¡¹ÖÀÌ °¡´ÉÇÒ ¸¸Å »ó¼¼ÇÑ ¾Ë°í¸®ÁòÀ» Á¦°øÇÏ¿© °ÈÇнÀ¹ýÀÇ ¿ø¸®¿Í ±¸Á¶¸¦ ÃæºÐÇÏ°Ô ÆľÇÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ÇÏ¿´´Ù. Stable BaselinesÀÇ »ç¿ë¹ýÀ» ÃÖ´ëÇÑ ÀÚ¼¼ÇÏ°Ô ¼ö·ÏÇÏ¿´°í Ãâ·Â °á°ú¿¡ ´ëÇÑ Çؼ³µµ Ãæ½ÇÇÏ°Ô ÀÛ¼ºÇÏ¿´´Ù. Stable Baselines¿¡¼ Á¦°øÇÏÁö ¾ÊÀº °ÈÇнÀ Áß ÀϺδ Çؼ³°ú ÇÔ²² ÇÁ·Î±×·¥À» Á¦°øÇÏ¿´°í ÀϺδ ÇÁ·Î±×·¥À» download ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ÁÖ¼Ò¸¦ Á¦°øÇÏ¿´´Ù.
°ÈÇнÀÀº ÀÌ·ÐÀûÀ¸·Î °èÃþÀû ±¸Á¶¸¦ °¡Áö°í ÀÖ´Ù. ±Ùº»ÀûÀ¸·Î ¸ðµç °ÈÇнÀ ¾Ë°í¸®ÁòÀº MDP¿Í Bellman ¹æÁ¤½ÄÀ» ±âÃÊ·Î ÀÛ¼ºµÇ¾î ÀÖÀ¸¹Ç·Î ÃÖ±Ù¿¡ °³¹ßµÈ °ÈÇнÀÀº °ú°ÅÀÇ °ÈÇнÀ¿¡¼ °³¼±µÈ ÇüŶó°í º¸¸é µÈ´Ù. Âü°íÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ¸Ó¸®¸» ¸¶Áö¸· ºÎºÐ¿¡ °ÈÇнÀ °èº¸µµ¸¦ ½Ç¾î µÎ¾ú´Ù. ÀÌ Ã¥À» °øºÎÇϸé ÀÚ¿¬½º·´°Ô ÀÌ °èº¸µµ¸¦ ÀÌÇØÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï Ã¥ÀÇ Â÷·Êµµ °èº¸µµÀÇ ¼ø¼·Î ±¸¼ºÇÏ¿´À¸¸ç ºÎ·Ï¿¡ µû·Î ½ÇÇà ¾Ë°í¸®ÁòÀ» Á¤¸®ÇØ ³õ¾Ò´Ù. °ÈÇнÀÀÇ °èº¸µµ¿Í Á¤¸®µÈ ½ÇÇà ¾Ë°í¸®ÁòÀº °ÈÇнÀÀ» ºñ±³ÇÏ°í Ư¼ºÀ» ÆľÇÇÏ´Â µ¥ ¸Å¿ì °£´ÜÇÏ°í À¯¿ëÇÑ ÀÏÁ¾ÀÇ summary·Î È°¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. °èº¸µµ¿¡¼ (off)´Â ÇØ´ç °ÈÇнÀÀÌ off-policy¶ó´Â ÀǹÌÀÌ¸ç º°µµÀÇ Ç¥½ÄÀÌ ¾ø´Â °ÈÇнÀÀº on-policy ÇнÀ¹ýÀÓÀ» ÀǹÌÇÑ´Ù. º»¹®À» °øºÎÇϸé onpolicy¿Í off-policy¸¦ ±¸ºÐÇÒ ¼ö ÀÖ°ÚÁö¸¸ °£´ÜÇÏ°Ô ±¸º°ÇÏ´Â ¹æ¹ýÀº º°µµÀÇ Ç¥º» ÀúÀå°ø°£À¸·ÎºÎÅÍ Ç¥º»À» »Ì¾Æ¼ policy¸¦ °³¼±Çϸé À̸¦ off-policy¶ó°í »ý°¢ÇÏ°í, ±×·¸Áö ¾ÊÀ¸¸é on-policy¶ó°í »ý°¢ÇÏ¸é µÈ´Ù.
ÁÁÀº Ã¥À» À§ÇØ ÃÖ¼±À» ´ÙÇßÁö¸¸ ºÎÁ·ÇÑ ºÎºÐÀÌ ÀÖÀ» ¼ö ÀÖ´Ù. ÀÌ Á¡Àº ¾çÇظ¦ ¹Ù¶ó¸ç, Ã¥¿¡ ³ª¿À´Â ½Ç½À ÇÁ·Î±×·¥°ú Ãâ°£ ÈÄ ³ª¿Ã ¼ö ÀÖ´Â ¼öÁ¤»çÇ× µîÀº ÀÚÀ¯¾ÆÄ«µ¥¹Ì ȨÆäÀÌÁö(www.freeaca.com) ÀÚ·á½ÇÀ» ÅëÇØ Á¦°øÇÒ ¿¹Á¤ÀÌ´Ï ÂüÁ¶Çϱ⸦ ¹Ù¶õ´Ù.
-
-
1Àå °ÈÇнÀÀÇ ÀÌÇØ
1.1 3¡¿3 ȯ°æ¿¡¼ÀÇ °ÈÇнÀ
1.2 MDP(Markov Decision Process)
1.3 °¡Ä¡ÇÔ¼ö¿Í Q ÇÔ¼ö
2Àå Bellman ¹æÁ¤½Ä°ú ´ÙÀ̳ª¹Í ÇÁ·Î±×·¡¹Ö
2.1 Bellman ¹æÁ¤½Ä
2.2 DP(Dynamic Programming)
2.3 DP ¿¹Á¦
3Àå OpenAI Gym
4Àå ¸óÅ×Ä«¸¦·Î ÃßÁ¤¹æ¹ý
4.1 °¡Ä¡ÇÔ¼ö ¹× Q ÇÔ¼öÀÇ ¸óÅ×Ä«¸¦·Î ÃßÁ¤
4.2 ÃÖÀû policy ¸óÅ×Ä«¸¦·Î ÃßÁ¤
4.3 Blackjack °ÔÀÓÀÇ ¸óÅ×Ä«¸¦·Î ÇнÀ
4.4 off-policy ¸óÅ×Ä«¸¦·Î
5Àå TD¿Í actionÀÇ Å½»ö
5.1 SARSA¿Í Q-ÇнÀ
5.2 SARSA¿Í Q-ÇнÀÀÇ ÀÀ¿ë
5.3 ActionÀÇ Å½»ö°ú ¼±ÅÃ
6Àå Deep Q networks
6.1 DQN ¸ðÇü
6.2 DQNÀÇ ÀÀ¿ë
6.3 Double DQN
6.4 °¡ÁßÄ¡¸¦ °¡Áø replay buffer
6.5 Dueling DQN
7Àå Á¤Ã¥±â¹Ý °ÈÇнÀ
7.1 Policy GradientÀÇ µµÃâ°ú ÀǹÌ
7.2 Á¤Ã¥±â¹Ý °ÈÇнÀ ¾Ë°í¸®Áò
7.3 REINFORCEÀÇ ÀÀ¿ë
8Àå Actor-Critic °ÈÇнÀ
8.1 A2C
8.2 ºñµ¿½Ã¼º A2C(A3C)
8.3 ACER
9Àå Stable Baselines
9.1 DQNÀÇ Àû¿ë°ú ÀÀ¿ë
9.2 A2C, A3C, ACERÀÇ Àû¿ë°ú ÀÀ¿ë
9.3 Stable Baselines¿¡¼ Áö¿øÇÏ´Â action space...¿Í policy ¾ÆÅ°ÅØó
9.4 ¸ÂÃãÇü Policy ¸¸µé±â
9.5 Multiprocessing°ú ¸ÂÃãÇü ȯ°æ
9.6 ½Ã½ºÅÛ Áֽİŷ¡¸¦ À§ÇÑ ÁֽĽÃÀå ȯ°æ±¸Ãà
10Àå TRPO, PPO, ACKTR
10.1 TRPO
10.2 PPO
10.3 ACKTR
10.4 Stable BaselinesÀÇ Àû¿ë
11Àå DDPG, TD3, SAC
11.1 DDPG
11.2 TD3
11.3 SAC
11.4 DDPG, TD3, SACÀÇ ÀÀ¿ë
11.5 HER
12Àå ¸ð¹æÇнÀ°ú ¿ª°ÈÇнÀ
12.1 DAgger
12.2 DQfD
12.3 IRL
12.4 GAIL
12.5 »çÀüÇнÀ°ú GAILÀÇ Àû¿ë
13Àå È®·üºÐÆ÷ °ÈÇнÀ
13.1 ¹üÁÖÇü DQN
13.2 QR-DQN
13.3 D4PG
ºÎ·Ï
1. ¸óÅ×Ä«¸¦·Î Á¤Ã¥ ¹Ýº¹¹ý
2. off-policy ¸óÅ×Ä«¸¦·Î ¾Ë°í¸®Áò
3. SARSA ¾Ë°í¸®Áò
4. Q-ÇнÀ ¾Ë°í¸®Áò
5. DQN ¾Ë°í¸®Áò
6. REINFORCE ¾Ë°í¸®Áò
7. policy gradient with baseline ¾Ë°í¸®Áò
8. A2C ¾Ë°í¸®Áò
9. TRPO ¾Ë°í¸®Áò
10. PPO-clipped ¾Ë°í¸®Áò
11. PPO-penalty ¾Ë°í¸®Áò
12. DDPG ¾Ë°í¸®Áò
13. TD3 ¾Ë°í¸®Áò
14. SAC ¾Ë°í¸®Áò
15. DAgger ¾Ë°í¸®Áò
16. DQfD ¾Ë°í¸®Áò
17. IRL ¾Ë°í¸®Áò
18. ¹üÁÖÇü DQN ¾Ë°í¸®Áò
19. D4PG ¾Ë°í¸®Áò
Âü°í¹®Çå
ã¾Æº¸±â
-
-
[¸Ó¸®¸»]
ÀúÀÚ´Â ÄÚµù¿¡ ´É¼÷ÇÏÁö ¸øÇÏÁö¸¸ ÆÄÀ̽㠶óÀ̺귯¸® sklearn ´öºÐ¿¡ Å« ¾î·Á¿ò ¾øÀÌ ¸Ó½Å·¯´×À» ÀÌÇØÇÏ°í ½Ç½ÀÇÒ ¼ö ÀÖ¾úÀ¸¸ç Keras³ª Pytorch¶ó´Â high level ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ¾ð¾î ´öºÐ¿¡ µö·¯´×À» ÀÌÇØÇÏ°í È°¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ¾ú´Ù. °ÈÇнÀ(reinforcement learning)Àº ÀΰøÁö´É¿¡¼ °¡Àå ÄÚµùÀÌ º¹ÀâÇÏ°í ³ÇØÇÏ¿© ¹è¿ì±â ¾î·Á¿ì³ª ÀÀ¿ëºÐ¾ß°¡ °ÔÀÓ, ±ÝÀ¶, ÀÚÀ²ÀÚµ¿Â÷, ÀÚÀ²ÁÖÂ÷, ·Îº¿ µî ¹«±Ã¹«ÁøÇϸç, ¹ßÀü °¡´É¼ºÀÌ ¸Å¿ì ³ôÀº ºÐ¾ßÀÌ´Ù. µö·¯´×°ú Åë°èÀû ÃßÁ¤ ¹æ¹ýÀ» ±Ù°£À¸·Î ÇÏ´Â °ÈÇнÀÀº 40³â ÀÌ»ó Åë°èÇи¸ ¿¬±¸ÇØ¿Â ÀúÀÚ¿¡°Ô Á¤ÀûÀÎ Åë°èÇÐÀ» µ¿ÀûÀÎ Åë°èÇÐÀ¸·Î ÀÀ¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ°Ú´Ù´Â ¼³·½°ú È£±â½ÉÀ¸·Î ´Ù°¡¿Ô´Ù.
Áö³ 3³â µ¿¾È °ÈÇнÀ¿¡ °ü·ÃµÈ Ã¥µéÀ» ¸ðµÎ ±¸¸ÅÇÏ¿© ¸¶Ä¡ ¼öÇè»ýó·³ °øºÎ ÇÏ¿´Áö¸¸ ¸Ó½Å·¯´×À̳ª µö·¯´×ó·³ ÀÌÇØÇÏ´Â °ÍÀÌ ½±Áö´Â ¾Ê¾Ò´Ù. ÀÌ´Â ÀÌ·Ð À§ÁÖÀÇ Ã¥À̵ç ÀÀ¿ë À§ÁÖÀÇ Ã¥ÀÌµç °ü°è¾øÀÌ °ÈÇнÀÀÇ ÇÙ½É ÀÌ·ÐÀÎ Markov Decision Process(MDP)¿Í Bellman ¹æÁ¤½ÄÀ» ¸í·áÇÏ°Ô ¼³¸íÇÑ Ã¥ÀÌ ¾ø¾ú°í Ã¥¸¶´Ù ÀÌ¿¡ ´ëÇÑ ¼³¸íÀÌ ´Ù¸¥ °æ¿ì°¡ ¸¹¾Æ È¥¶õ½º·¯¿ü´ø °ÍÀÌ ÇÑ ¿äÀÎÀ̾ú´Ù. ±×·¯³ª °¡Àå Å« ÀÌÀ¯´Â °ÈÇнÀ Ã¥µé ´ëºÎºÐÀÌ ÄÚµå ÀÛ¼º¿¡ ÁýÁßÇÏ¿© ÀúÀÚ¿¡°Ô´Â ³ÑÀ» ¼ö ¾ø´Â ÄÚµù±â¼ú ¹è¿ì±â·Î ÀνĵǾú±â ¶§¹®ÀÌ´Ù. ÀúÀÚ´Â programmerº¸´Ù´Â modeller¸¦ ÁöÇâÇϱ⠶§¹®¿¡ ¸ÕÀú °ÈÇнÀÀÇ ÀÌ·ÐÀû ±Ù°£ÀÎ MDP¿Í Bellman ¹æÁ¤½ÄÀ» ¸íÈ®ÇÏ°Ô ÀÌÇØÇÏ°í °ÈÇнÀÀÇ ¼ö¸¹Àº ¾Ë°í¸®ÁòÀÇ ¿ø¸®¿Í ±¸Á¶, ¸ñÀû µîÀ» È®½ÇÈ÷ Á¤¸³ÇÑ ÈÄ, ½Ç½ÀÀº ÀÎÅÍ³Ý °Ë»öÀ» ÅëÇØ ÀÌ¹Ì ±¸ÇöµÇ¾îÀÖ´Â ÇÁ·Î±×·¥À¸·Î ½ÇÇàÇصµ µÈ´Ù´Â »ý°¢À» °¡Áö°í ÀÖ´Ù.
ÀÌ·¯ÇÑ »ý°¢À» Åä´ë·Î °ÀǾÈÀ» ÁغñÇÏ´Â Áß 2020³â 12¿ù ¸»¿¡ Stable Baselines¶ó´Â °ÈÇнÀ ¶óÀ̺귯¸®°¡ ÀÖ´Ù´Â »ç½ÇÀ» ¾Ë°Ô µÇ¾ú´Ù. Stable Baselines´Â ÃÖ±Ù±îÁö ¹ßÇ¥µÈ ´ëÇ¥ÀûÀÎ °ÈÇнÀ ¾Ë°í¸®ÁòµéÀ» ´Ü ¸î ÁÙÀÇ ¸í·É¾î·Î ½ÇÇàÇÒ ¼ö ÀÖÀ» »Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó ´Ù¾çÇÑ ¿É¼ÇÀ» ÀÌ¿ëÇÏ¿© ¸ÂÃãÇü °ÈÇнÀµµ ¾î·ÆÁö ¾Ê°Ô ¸¸µé¼ö ÀÖ´Â ¶óÀ̺귯¸®ÀÌ´Ù. ºñ·Ï Çؼ³Áý(documentation)ÀÌ ÃæºÐÇÏÁö ¾Ê¾Æ »ç¿ë¹ý°ú Ãâ·Â °á°ú Çؼ®¿¡ ¾î·Á¿òÀÌ ÀÖ¾úÁö¸¸ ¼Ò½ºÄÚµå¿Í try and error¸¦ ÅëÇØ modeller·Î¼ÀÇ °ÈÇнÀ Á¢±Ù¹æ½ÄÀ» ÃæÁ·½ÃÅ°±â¿¡ ÃæºÐÇÏ¿´´Ù.
ÀúÀÚó·³ ÄÚµù¿¡ ´É¼÷ÇÏÁö ¸øÇÏÁö¸¸, °ÈÇнÀ ÀÀ¿ë¿¡ °ü½É ÀÖ´Â »ç¶÷¿¡°Ô µµ¿òÀÌ µÉ °ÍÀ̶ó´Â »ý°¢°ú ÇÔ²² ¸Ó½Å·¯´×°ú µö·¯´× Ã¥À» Ãâ°£ÇÑ ÀúÀÚÀÇ ÀÔÀå¿¡¼ °ÈÇнÀÀ¸·Î ÀΰøÁö´É ½Ã¸®Á ¿Ï¼ºÇÏ°í ½ÍÀº °³ÀÎÀûÀÎ ¿å½Éµµ ÀÌ Ã¥À» ¾²°Ô µÈ µ¿±â°¡ µÇ¾ú´Ù.
ÀÌ Ã¥Àº °ÈÇнÀÀÇ ÀÛµ¿¿ø¸®¸¦ toy exampleÀ» ÅëÇØ ½±°Ô ÀÌÇØÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ÁýÇʵǾúÀ¸¸ç, MDP¿Í Bellman ¹æÁ¤½ÄÀ» ÀÏÀÏÀÌ ±¸Ã¼Àû ¼öÄ¡·Î °è»êÇÑ ÈÄ Åë°èÀû¡¤¼öÇÐÀû ¼ö½ÄÀ¸·Î ÀçÇ¥ÇöÇÏ¿© ¼ö½ÄÀÇ Àǹ̸¦ ÀÌÇØÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ±¸¼ºÇÏ¿´´Ù. Stable Baselines´Â ÇöÀç±îÁö ÃÑ 15°³ÀÇ °ÈÇнÀ¹ýÀ» ½ÇÇàÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ÀÌ Ã¥¿¡´Â 10°³ÀÇ °ÈÇнÀÀ» Ãß°¡ÇÏ¿© 25°³ÀÇ °ÈÇнÀ¹ýÀ» ¼ö·ÏÇÏ¿´´Ù. °ÈÇнÀ ¹ßÇ¥ ³í¹®À» ±â¹ÝÀ¸·Î °ÈÇнÀ¹ýÀÇ Àå´ÜÁ¡°ú ¿ø¸®¸¦ Ãæ½ÇÇÏ°Ô ¹Ý¿µÇÏ¿´Áö¸¸ »ó´çÇÑ ¼öÁØÀÇ ¼öÇÐÀû ¹è°æÀ» ¿ä±¸ÇÏ´Â ÀÌ·ÐÀû Áõ¸íÀº »ý·«ÇÏ¿´´Ù. ÄÚµù¿¡ ´É¼÷ÇÑ µ¶ÀÚ°¡ Á÷Á¢ ÇÁ·Î±×·¡¹ÖÀÌ °¡´ÉÇÒ ¸¸Å »ó¼¼ÇÑ ¾Ë°í¸®ÁòÀ» Á¦°øÇÏ¿© °ÈÇнÀ¹ýÀÇ ¿ø¸®¿Í ±¸Á¶¸¦ ÃæºÐÇÏ°Ô ÆľÇÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ÇÏ¿´´Ù. Stable BaselinesÀÇ »ç¿ë¹ýÀ» ÃÖ´ëÇÑ ÀÚ¼¼ÇÏ°Ô ¼ö·ÏÇÏ¿´°í Ãâ·Â °á°ú¿¡ ´ëÇÑ Çؼ³µµ Ãæ½ÇÇÏ°Ô ÀÛ¼ºÇÏ¿´´Ù. Stable Baselines¿¡¼ Á¦°øÇÏÁö ¾ÊÀº °ÈÇнÀ Áß ÀϺδ Çؼ³°ú ÇÔ²² ÇÁ·Î±×·¥À» Á¦°øÇÏ¿´°í ÀϺδ ÇÁ·Î±×·¥À» download ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ÁÖ¼Ò¸¦ Á¦°øÇÏ¿´´Ù.
°ÈÇнÀÀº ÀÌ...·ÐÀûÀ¸·Î °èÃþÀû ±¸Á¶¸¦ °¡Áö°í ÀÖ´Ù. ±Ùº»ÀûÀ¸·Î ¸ðµç °ÈÇнÀ ¾Ë°í¸®ÁòÀº MDP¿Í Bellman ¹æÁ¤½ÄÀ» ±âÃÊ·Î ÀÛ¼ºµÇ¾î ÀÖÀ¸¹Ç·Î ÃÖ±Ù¿¡ °³¹ßµÈ °ÈÇнÀÀº °ú°ÅÀÇ °ÈÇнÀ¿¡¼ °³¼±µÈ ÇüŶó°í º¸¸é µÈ´Ù. Âü°íÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ¸Ó¸®¸» ¸¶Áö¸· ºÎºÐ¿¡ °ÈÇнÀ °èº¸µµ¸¦ ½Ç¾î µÎ¾ú´Ù. ÀÌ Ã¥À» °øºÎÇϸé ÀÚ¿¬½º·´°Ô ÀÌ °èº¸µµ¸¦ ÀÌÇØÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï Ã¥ÀÇ Â÷·Êµµ °èº¸µµÀÇ ¼ø¼·Î ±¸¼ºÇÏ¿´À¸¸ç ºÎ·Ï¿¡ µû·Î ½ÇÇà ¾Ë°í¸®ÁòÀ» Á¤¸®ÇØ ³õ¾Ò´Ù. °ÈÇнÀÀÇ °èº¸µµ¿Í Á¤¸®µÈ ½ÇÇà ¾Ë°í¸®ÁòÀº °ÈÇнÀÀ» ºñ±³ÇÏ°í Ư¼ºÀ» ÆľÇÇÏ´Â µ¥ ¸Å¿ì °£´ÜÇÏ°í À¯¿ëÇÑ ÀÏÁ¾ÀÇ summary·Î È°¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. °èº¸µµ¿¡¼ (off)´Â ÇØ´ç °ÈÇнÀÀÌ off-policy¶ó´Â ÀǹÌÀÌ¸ç º°µµÀÇ Ç¥½ÄÀÌ ¾ø´Â °ÈÇнÀÀº on-policy ÇнÀ¹ýÀÓÀ» ÀǹÌÇÑ´Ù. º»¹®À» °øºÎÇϸé onpolicy¿Í off-policy¸¦ ±¸ºÐÇÒ ¼ö ÀÖ°ÚÁö¸¸ °£´ÜÇÏ°Ô ±¸º°ÇÏ´Â ¹æ¹ýÀº º°µµÀÇ Ç¥º» ÀúÀå°ø°£À¸·ÎºÎÅÍ Ç¥º»À» »Ì¾Æ¼ policy¸¦ °³¼±Çϸé À̸¦ off-policy¶ó°í »ý°¢ÇÏ°í, ±×·¸Áö ¾ÊÀ¸¸é on-policy¶ó°í »ý°¢ÇÏ¸é µÈ´Ù.
ÁÁÀº Ã¥À» À§ÇØ ÃÖ¼±À» ´ÙÇßÁö¸¸ ºÎÁ·ÇÑ ºÎºÐÀÌ ÀÖÀ» ¼ö ÀÖ´Ù. ÀÌ Á¡Àº ¾çÇظ¦ ¹Ù¶ó¸ç, Ã¥¿¡ ³ª¿À´Â ½Ç½À ÇÁ·Î±×·¥°ú Ãâ°£ ÈÄ ³ª¿Ã ¼ö ÀÖ´Â ¼öÁ¤»çÇ× µîÀº ÀÚÀ¯¾ÆÄ«µ¥¹Ì ȨÆäÀÌÁö(www.freeaca.com) ÀÚ·á½ÇÀ» ÅëÇØ Á¦°øÇÒ ¿¹Á¤ÀÌ´Ï ÂüÁ¶Çϱ⸦ ¹Ù¶õ´Ù.
-
-
-
|
¹ÚÀ¯¼º [Àú]
|
|
-
-
-
Àüü 0°³ÀÇ ±¸¸ÅÈıⰡ ÀÖ½À´Ï´Ù.
|
ÀÎÅÍÆÄÅ©µµ¼´Â °í°´´ÔÀÇ ´Ü¼ø º¯½É¿¡ ÀÇÇÑ ±³È¯°ú ¹ÝÇ°¿¡ µå´Â ºñ¿ëÀº °í°´´ÔÀÌ ÁöºÒÄÉ µË´Ï´Ù.
´Ü, »óÇ°À̳ª ¼ºñ½º ÀÚüÀÇ ÇÏÀÚ·Î ÀÎÇÑ ±³È¯ ¹× ¹ÝÇ°Àº ¹«·á·Î ¹ÝÇ° µË´Ï´Ù. |
|
±³È¯ ¹× ¹ÝÇ°ÀÌ °¡´ÉÇÑ °æ¿ì |
»óÇ°À» °ø±Þ ¹ÞÀº ³¯·ÎºÎÅÍ 7ÀÏÀ̳» °¡´É
°ø±Þ¹ÞÀ¸½Å »óÇ°ÀÇ ³»¿ëÀÌ Ç¥½Ã, ±¤°í ³»¿ë°ú ´Ù¸£°Å³ª ´Ù¸£°Ô ÀÌÇàµÈ °æ¿ì¿¡´Â °ø±Þ¹ÞÀº ³¯·ÎºÎÅÍ 3°³¿ù À̳», ȤÀº ±×»ç½ÇÀ» ¾Ë°Ô µÈ ³¯ ¶Ç´Â ¾Ë ¼ö ÀÖ¾ú´ø ³¯·ÎºÎÅÍ 30ÀÏ À̳»
»óÇ°¿¡ ¾Æ¹«·± ÇÏÀÚ°¡ ¾ø´Â °æ¿ì ¼ÒºñÀÚÀÇ °í°´º¯½É¿¡ ÀÇÇÑ ±³È¯Àº »óÇ°ÀÇ Æ÷Àå»óÅ µîÀÌ ÀüÇô ¼Õ»óµÇÁö ¾ÊÀº °æ¿ì¿¡ ÇÑÇÏ¿© °¡´É |
|
±³È¯ ¹× ¹ÝÇ°ÀÌ ºÒ°¡´ÉÇÑ °æ¿ì |
±¸¸ÅÈ®Á¤ ÀÌÈÄ(¿ÀǸ¶ÄÏ»óÇ°¿¡ ÇÑÇÔ)
°í°´´ÔÀÇ Ã¥ÀÓ ÀÖ´Â »çÀ¯·Î »óÇ° µîÀÌ ¸ê½Ç ¶Ç´Â ÈÑ¼ÕµÈ °æ¿ì
(´Ü, »óÇ°ÀÇ ³»¿ëÀ» È®ÀÎÇϱâ À§ÇÏ¿© Æ÷Àå µîÀ» ÈѼÕÇÑ °æ¿ì´Â Á¦¿Ü)
½Ã°£ÀÌ Áö³²¿¡ µû¶ó ÀçÆǸŰ¡ °ï¶õÇÒ Á¤µµ·Î ¹°Ç°ÀÇ °¡Ä¡°¡ ¶³¾îÁø °æ¿ì
Æ÷Àå °³ºÀµÇ¾î »óÇ° °¡Ä¡°¡ ÈÑ¼ÕµÈ °æ¿ì |
|
´Ù¹è¼ÛÁöÀÇ °æ¿ì ¹ÝÇ° ȯºÒ |
´Ù¹è¼ÛÁöÀÇ °æ¿ì ´Ù¸¥ Áö¿ªÀÇ ¹ÝÇ°À» µ¿½Ã¿¡ ÁøÇàÇÒ ¼ö ¾ø½À´Ï´Ù.
1°³ Áö¿ªÀÇ ¹ÝÇ°ÀÌ ¿Ï·áµÈ ÈÄ ´Ù¸¥ Áö¿ª ¹ÝÇ°À» ÁøÇàÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¹Ç·Î, ÀÌÁ¡ ¾çÇØÇØ Áֽñ⠹ٶø´Ï´Ù. |
|
Áß°í»óÇ°ÀÇ ±³È¯ |
Áß°í»óÇ°Àº Á¦ÇÑµÈ Àç°í ³»¿¡¼ ÆǸŰ¡ ÀÌ·ç¾îÁö¹Ç·Î, ±³È¯Àº ºÒ°¡´ÉÇÕ´Ï´Ù. |
|
¿ÀǸ¶ÄÏ »óÇ°ÀÇ È¯ºÒ |
¿ÀǸ¶ÄÏ»óÇ°¿¡ ´ëÇÑ Ã¥ÀÓÀº ¿øÄ¢ÀûÀ¸·Î ¾÷ü¿¡°Ô ÀÖÀ¸¹Ç·Î, ±³È¯/¹ÝÇ° Á¢¼ö½Ã ¹Ýµå½Ã ÆǸÅÀÚ¿Í ÇùÀÇ ÈÄ ¹ÝÇ° Á¢¼ö¸¦ ÇϼžßÇϸç, ¹ÝÇ°Á¢¼ö ¾øÀÌ ¹Ý¼ÛÇϰųª, ¿ìÆíÀ¸·Î º¸³¾ °æ¿ì »óÇ° È®ÀÎÀÌ ¾î·Á¿ö ȯºÒÀÌ ºÒ°¡´ÉÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸´Ï À¯ÀÇÇϽñ⠹ٶø´Ï´Ù. |
|
|
|
¹è¼Û¿¹Á¤ÀÏ ¾È³» |
ÀÎÅÍÆÄÅ© µµ¼´Â ¸ðµç »óÇ°¿¡ ´ëÇØ ¹è¼Û¿Ï·á¿¹Á¤ÀÏÀ» À¥»çÀÌÆ®¿¡ Ç¥½ÃÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù.
|
<ÀÎÅÍÆÄÅ© Á÷¹è¼Û »óÇ°> |
»óÇ°Àº ¿ù~Åä¿äÀÏ ¿ÀÀü 10½Ã ÀÌÀü ÁÖ¹®ºÐ¿¡ ´ëÇÏ¿© ´çÀÏ Ãâ°í/´çÀÏ ¹è¼Û¿Ï·á¸¦ º¸ÀåÇÏ´Â »óÇ°ÀÔ´Ï´Ù. |
»óÇ°Àº ¼¿ïÁö¿ª/ÆòÀÏ ÁÖ¹®ºÐÀº ´çÀÏ Ãâ°í/ÀÍÀÏ ¹è¼Û¿Ï·á¸¦ º¸ÀåÇϸç,
¼¿ï¿ÜÁö¿ª/ÆòÀÏ ÁÖ¹®ºÐÀÇ °æ¿ì´Â ¿ÀÈÄ 6½Ã±îÁö ÁÖ¹®ºÐ¿¡ ´ëÇÏ¿© ÀÍÀÏ ¹è¼Û¿Ï·á¸¦ º¸ÀåÇÏ´Â »óÇ°ÀÔ´Ï´Ù.
(´Ü, ¿ù¿äÀÏÀº 12½Ã±îÁö ÁÖ¹®¿¡ ÇÑÇÔ)
|
»óÇ°Àº, ÀÔ°í¿¹Á¤ÀÏ(Á¦Ç°Ãâ½ÃÀÏ)+Åùè»ç¹è¼ÛÀÏ(1ÀÏ)¿¡ ¹è¼Û¿Ï·á¸¦ º¸ÀåÇÕ´Ï´Ù. |
~
»óÇ°Àº À¯ÅëƯ¼º»ó ÀÎÅÍÆÄÅ©¿¡¼ Àç°í¸¦ º¸À¯ÇÏÁö ¾ÊÀº »óÇ°À¸·Î ÁÖ¹®ÀÏ+±âÁØÃâ°íÀÏ+Åùè»ç¹è¼ÛÀÏ(1ÀÏ)¿¡ ¹è¼Û¿Ï·á¸¦ º¸ÀåÇÕ´Ï´Ù.(Åä/°øÈÞÀÏÀº ¹è¼Û±â°£¿¡ Æ÷ÇÔµÇÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.)
¡Ø±âÁØÃâ°íÀÏ:ÀÎÅÍÆÄÅ©°¡ »óÇ°À» ¼ö±ÞÇÏ¿© ¹°·ùâ°í¿¡¼ Æ÷Àå/Ãâ°íÇϱâ±îÁö ¼Ò¿äµÇ´Â ½Ã°£
|
|
<¾÷ü Á÷Á¢¹è¼Û/¿ÀǸ¶ÄÏ »óÇ°> |
~
»óÇ°Àº ¾÷ü°¡ ÁÖ¹®À» È®ÀÎÇÏ°í, Ãâ°íÇϱâ±îÁö °É¸®´Â ½Ã°£ÀÔ´Ï´Ù. ÁÖ¹®ÀÏ+±âÁØÃâ°íÀÏ+Åùè»ç¹è¼ÛÀÏ(2ÀÏ)¿¡ ¹è¼Û¿Ï·á¸¦ º¸ÀåÇÕ´Ï´Ù.(Åä/°øÈÞÀÏÀº ¹è¼Û±â°£¿¡ Æ÷ÇÔµÇÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.)
¡Ø5ÀÏÀ̳» Ãâ°í°¡ ½ÃÀÛµÇÁö ¾ÊÀ»½Ã, ¿ÀǸ¶ÄÏ »óÇ°Àº ÀÚµ¿À¸·Î ÁÖ¹®ÀÌ Ãë¼ÒµÇ¸ç, °í°´´Ô²² Ç°Àýº¸»ó±ÝÀ» Áö±ÞÇØ µå¸³´Ï´Ù.
|
|
|
¹è¼Ûºñ ¾È³» |
µµ¼(Áß°íµµ¼ Æ÷ÇÔ)¸¸ ±¸¸ÅÇϽøé : ¹è¼Ûºñ 2,000¿ø (1¸¸¿øÀÌ»ó ±¸¸Å ½Ã ¹«·á¹è¼Û) À½¹Ý/DVD¸¸ ±¸¸ÅÇϽøé : ¹è¼Ûºñ 1,500¿ø (2¸¸¿øÀÌ»ó ±¸¸Å ½Ã ¹«·á¹è¼Û)
ÀâÁö/¸¸È/±âÇÁÆ®¸¸ ±¸¸ÅÇϽøé : ¹è¼Ûºñ 2,000¿ø (2¸¸¿øÀÌ»ó ±¸¸Å ½Ã ¹«·á¹è¼Û)
µµ¼¿Í À½¹Ý/DVD¸¦ ÇÔ²² ±¸¸ÅÇϽøé : ¹è¼Ûºñ 1,500¿ø 1¸¸¿øÀÌ»ó ±¸¸Å ½Ã ¹«·á¹è¼Û)
µµ¼¿Í ÀâÁö/¸¸È/±âÇÁÆ®/Áß°íÁ÷¹è¼Û»óÇ°À» ÇÔ²² ±¸¸ÅÇϽøé : 2,000¿ø (1¸¸¿øÀÌ»ó ±¸¸Å ½Ã ¹«·á¹è¼Û)
¾÷üÁ÷Á¢¹è¼Û»óÇ°À» ±¸¸Å½Ã : ¾÷üº°·Î »óÀÌÇÑ ¹è¼Ûºñ Àû¿ë
* ¼¼Æ®»óÇ°ÀÇ °æ¿ì ºÎºÐÃë¼Ò ½Ã Ãß°¡ ¹è¼Ûºñ°¡ ºÎ°úµÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
* ºÏÄ«Æ®¿¡¼ ¹è¼Ûºñ¾ø¾Ö±â ¹öÆ°À» Ŭ¸¯Çϼż, µ¿ÀϾ÷ü»óÇ°À» Á¶±Ý ´õ ±¸¸ÅÇϽøé, ¹è¼Ûºñ¸¦ Àý¾àÇÏ½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
|
|
Çؿܹè¼Û ¾È³» |
ÀÎÅÍÆÄÅ©µµ¼¿¡¼´Â ±¹³»¿¡¼ ÁÖ¹®ÇϽðųª ÇØ¿Ü¿¡¼ ÁÖ¹®ÇÏ¿© ÇØ¿Ü·Î ¹è¼ÛÀ» ¿øÇÏ½Ç °æ¿ì DHL°ú Ư¾àÀ¸·Î Ã¥Á¤µÈ ¿ä±ÝÇ¥¿¡
ÀÇÇØ °³ÀÎÀÌ ÀÌ¿ëÇÏ´Â °æ¿ìº¸´Ù ¹è¼Û¿ä±ÝÀ» Å©°Ô ³·Ã߸ç DHL(www.dhl.co.kr)·Î Çؿܹè¼Û ¼ºñ½º¸¦ Á¦°øÇÕ´Ï´Ù.
Çؿܹè¼ÛÀº µµ¼/CD/DVD »óÇ°¿¡ ÇÑÇØ ¼ºñ½ºÇÏ°í ÀÖÀ¸¸ç, ´Ù¸¥ »óÇ°À» ºÏÄ«Æ®¿¡ ÇÔ²² ´ãÀ¸½Ç °æ¿ì Çؿܹè¼ÛÀÌ ºÒ°¡ÇÕ´Ï´Ù.
ÇØ¿ÜÁÖ¹®¹è¼Û ¼ºñ½º´Â ÀÎÅÍÆÄÅ© µµ¼ ȸ¿ø °¡ÀÔÀ» Çϼž߸¸ ½Åû °¡´ÉÇÕ´Ï´Ù. |
|
¾Ë¾ÆµÎ¼¼¿ä!!! |
µµ¸Å»ó ¹× Á¦ÀÛ»ç »çÁ¤¿¡ µû¶ó Ç°Àý/ÀýÆÇ µîÀÇ »çÀ¯·Î Ãë¼ÒµÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
¿ÀǸ¶ÄϾ÷üÀÇ ¹è¼ÛÁö¿¬½Ã ÁÖ¹®ÀÌ ÀÚµ¿À¸·Î Ãë¼ÒµÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
Ãâ°í°¡´É ½Ã°£ÀÌ ¼·Î ´Ù¸¥ »óÇ°À» ÇÔ²² ÁÖ¹®ÇÒ °æ¿ì Ãâ°í°¡´É ½Ã°£ÀÌ °¡Àå ±ä ±âÁØÀ¸·Î ¹è¼ÛµË´Ï´Ù.
À¯ÅëÀÇ Æ¯¼º»ó Ãâ°í±â°£Àº ¿¹Á¤º¸´Ù ¾Õ´ç°ÜÁö°Å³ª ´ÊÃçÁú ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
Åùè»ç ¹è¼ÛÀÏÀÎ ¼¿ï ¹× ¼öµµ±ÇÀº 1~2ÀÏ, Áö¹æÀº 2~3ÀÏ, µµ¼, »ê°£, ±ººÎ´ë´Â 3ÀÏ ÀÌ»óÀÇ ½Ã°£ÀÌ ¼Ò¿äµË´Ï´Ù. |
|
|
|
|