1.Introduction to ROS
2.Getting started with ROS Programming
3.Working with ROS for 3D modelling
4.Simulating Robots Using ROS and Gazebo
5.Simulating Robots using ROS and Coppeliasim and Webot
6.Using the ROS MoveIt! and Navigation Stack On
7.Exploring the Advanced Capabilities of ROS-MoveIt!
8.ROS for Aerial Robots
9.Interfacing I/O boards Sensors and Actuators to ROS
10.Programming Vision Sensors Using ROS, OpenCV, and PCL
11.Building and Interfacing Differential Drive Mobile robot Hardware in ROS
12.Working with pluginlib Nodelet, and Gazebo Plugins
13.Writing ROS Controllers and Visualization Plugins
14.Using ROS in Matlab and Simulink
15.ROS for Industrial Robots
16.Troubleshooting and Best Practices in ROS
렌틴 조셉 [저]
인도에서 작가, 로봇공학자이자 로봇 기업가로 활동하고 있다. 케랄라(Kerala) 주 코치(Kochi)에서 큐보틱스 랩(Qbotics Labs)이라는 로봇 소프트웨어 회사를 운영하며 ROS, OpenCV, PCL과 함께 로봇공학 분야에서 일한지 10년이 넘었다. 『파이썬 로보틱스』(에이콘, 2016), 『ROS 로보틱스 프로그래밍』(에이콘, 2017), 『Robot Operating System (ROS) for Absolute Beginners』(Apress, 2022) 등을 썼으며, 인도에서 로봇 및 자동화 석사 학위를 취득했고 미국 CMU의 로보틱스 연구소에서 근무했으며, TEDx 연사이기도 하다.
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