>
>
>
>
인공지능 자율주행 RC카 체험하고 코딩하기 with 라즈베리파이 : 만들기｜동키카 체험｜RC카 체험과 코딩｜인공지능 학습｜자율주행
서민우 ㅣ 앤써북
  • 정가
 18,000원
  • 판매가
 16,200원 (10% ↓, 1,800원 ↓)
  • 발행일
 2022년 04월 05일
  • 페이지수/크기/무게
 264page/192*259*13/566g
  • ISBN
 9791185553955/1185553959
  • 배송비
무료배송
  • 배송예정일
 04/23(화) 배송완료예정
  • 현 보유재고
 100 권 이상
  • 주문수량
 권
  • 바로구매 북카트담기
  • 제휴몰 주문 시 고객보상, 일부 이벤트 참여 및 증정품 증정, 하루/당일 배송에서 제외되므로 참고 바랍니다.
  • 상세정보
  • 〈인공지능 자율주행 RC카로 체험하고 코딩하기 with 라즈베리파이〉 책은 인공지능 자율주행을 짧은 시간에 체험할 수 있으며 원한다면 인공지능 자율주행 자동차의 내부를 직접 코딩하며 인공지능과 관련된 공부를 심도있게 수행할 수 있습니다. 책은 크게 인공지능 자율주행 자동차 체험하기와 인공지능 자율주행 자동차 코딩하기로 구성되어 있습니다. Chapter 01에서는 자율주행 자동차에 대해 알아보고 딥러닝 기반의 인공지능 자율주행 RC카인 동키카를 시뮬레이터를 통해 체험해 봅니다. 이 과정에서 인공지능 학습의 전체적인 흐름을 이해해 봅니다. Chapter 02에서는 인공지능 자율주행 RC카 개발 환경을 구성하고 직접 제작한 RC카를 이용하여 인공지능 자율주행 RC카 체험을 해 봅니다. RC카와 카메라를 이용하여 데이터를 수집하고, 수집한 데이터를 CNN 인공 신경망을 통해 학습시키고, 학습된 CNN 인공 신경망을 이용하여 자율주행을 수행하는 단계로 체험해 봅니다. Chapter 03에서는 자율주행 RC카 구동을 위해 필요한 라즈베리파이 파이썬 패키지의 사용법을 익혀봅니다. 먼저 디버깅을 위한 print 함수를 살펴보고, 다음으로 모터 제어를 위한 GPIO와 PWM의 원리를 공부하여 DC 모터를 제어해 봅니다. 또, 인공지능 학습시 필요한 라벨 데이터를 생성할 라인트레이서 센서를 공부합니다. 마지막으로 프로그램이 원활하게 돌아가게 하기 위해 쓰레드와 메시지 큐에 대해 공부합니다. Chapter 04에서는 인공지능 자율주행 RC카를 구성하는 카메라 동영상 송수신, WiFi 통신, 인공지능 관련된 소스를 하나하나 살펴보면서 그 원리를 이해하고 응용할 수 있도록 합니다. 구체적으로 TCP/IP 네트워크 통신을 공부하고, 통신을 이용하여 카메라 영상과 센서 데이터를 주고 받아봅니다. 통신을 통해 수집한 영상과 센서 데이터를 이용하여 CNN 인공 신경망 학습을 수행하고 학습된 CNN 인공 신경망을 이용하여 자율주행을 수행해 봅니다. 부록에서는 파이썬 조이스틱 프로그램을 구현하고 조이스틱 프로그램을 이용하여 RC카를 조종하고 데이터를 수집하는 방법을 소개합니다. ※ 이 책의 예제 소스파일 다운로드 방법은 3쪽을 참조하고, 책을 보면서 궁금한 사항의 질의응답 방법은 4쪽을 참조합니다. ※ 이 책의 실습 준비물은 5~6쪽 인공지능 자율주행 RC카 조립 방법 44~65쪽을 참조합니다.
  • 자동차는 인공지능을 학습하기에 아주 좋은 조건을 제공합니다. 인공지능 학습에 필요한 데이터 수집이 용이하기 때문입니다. 예를 들어, 이 책에서는 RC카를 5분 정도 주행하여 4000장의 사진 데이터를 모아줍니다. 4000장의 데이터를 독자 여러분이 직접 모으려면 많은 노력이 필요할 것입니다. 또한, RC카 자제가 학습에 흥미를 더해주는 요소가 되어 인공지능을 공부하는데 재미를 더해줍니다. 〈인공지능 자율주행 RC카로 체험하고 코딩하기 with 라즈베리파이〉 책은 동키카와 인공지능 자율주행 자동차(RC카)를 통해 재미있게 인공지능을 체험할 수 있고, 조금 더 깊이 있는 인공지능 내용도 배울 수 있는 지침서가 될 것입니다.
  • CHAPTER 01 인공지능 자율주행 자동차 체험하기 1 01_ 자율주행 자동차의 이해 01_1 자율주행 자동차 기술 01_2 자율주행 자동차와 모터 01_3 인공지능 자율주행 RC카 살펴보기 DonkeyCar(동키카) DeepPiCar(딥파이카) DeepRacer(딥레이서) 02_ 인공지능 자율주행 RC카 DIY하기 02_1 반 완제품으로 만들기 전자부품 레고부품 02_2 시제품으로 만들기 02_3 3D 프린터로 만들기 03_ 동키카 체험하기 03_1 Windows 동키카 설치하기 파이썬 설치하기 Git 설치하기 관리자 권한으로 cmd 실행하기 동키카 패키지 설치하기 03_2동키카 시뮬레이터 설치하기 동키카 설치하기 동키카 시뮬레이터 설치하기 03_3동키카 시뮬레이터 설정하기 03_4 동키카 시뮬레이터 실행하기 03_5 동키카 조종하기 03_6 수집된 데이터 확인하기 03_7 동키카 학습시키기 03_8 동키카 자율주행 시키기 03_9 동키카 CNN 소스 확인하기 04_ 인공지능 자율주행 RC카 조립하기 04_1 부품 살펴보기 전자 부품 레고 부품 도로용 테이프와 고무줄 04_2인공지능 자율주행 RC카 조립하기 RC카 ...
  • 서민우 [저]
  • 연세대학교 정보산업공학 학사 졸업. 개발을 즐기는 국내 최고의 오픈소스 전문 강사이다. MDS 아카데미 드론/리눅스커널포팅/드라이버 교육, LG 전자 신입사원 C/C++ 교육, SK 하이닉스 RTOS 교육, 삼성전자 리눅스 드라이버/RTOS 교육, 숭실대 아두이노 IoT 교육, 국민대 Cortex-M3 교육했다. 저서로는 아두이노 자율주행 RC카 만들고 직접 코딩하기, 아두이노 드론 만들고 코딩하고 날리기 입문, 아두이노 드론 만들고 직접 코딩하기, 아두이노로 만드는 사물인터넷, 아두이노와 안드로이드로 45개 프로젝트 만들기 등이 있다.
  • 전체 0개의 구매후기가 있습니다.

인터파크도서는 고객님의 단순 변심에 의한 교환과 반품에 드는 비용은 고객님이 지불케 됩니다.
단, 상품이나 서비스 자체의 하자로 인한 교환 및 반품은 무료로 반품 됩니다.
교환 및 반품이 가능한 경우
상품을 공급 받은 날로부터 7일이내 가능
공급받으신 상품의 내용이 표시, 광고 내용과 다르거나 다르게 이행된 경우에는 공급받은 날로부터 3개월 이내,
   혹은 그사실을 알게 된 날 또는 알 수 있었던 날로부터 30일 이내
상품에 아무런 하자가 없는 경우 소비자의 고객변심에 의한 교환은 상품의 포장상태 등이 전혀 손상되지 않은 경우에 한하여 가능
교환 및 반품이 불가능한 경우
구매확정 이후(오픈마켓상품에 한함)
고객님의 책임 있는 사유로 상품 등이 멸실 또는 훼손된 경우
   (단, 상품의 내용을 확인하기 위하여 포장 등을 훼손한 경우는 제외)
시간이 지남에 따라 재판매가 곤란할 정도로 물품의 가치가 떨어진 경우
포장 개봉되어 상품 가치가 훼손된 경우
다배송지의 경우 반품 환불
다배송지의 경우 다른 지역의 반품을 동시에 진행할 수 없습니다.
1개 지역의 반품이 완료된 후 다른 지역 반품을 진행할 수 있으므로, 이점 양해해 주시기 바랍니다.
중고상품의 교환
중고상품은 제한된 재고 내에서 판매가 이루어지므로, 교환은 불가능합니다.
오픈마켓 상품의 환불
오픈마켓상품에 대한 책임은 원칙적으로 업체에게 있으므로, 교환/반품 접수시 반드시 판매자와 협의 후 반품 접수를 하셔야하며,
   반품접수 없이 반송하거나, 우편으로 보낼 경우 상품 확인이 어려워 환불이 불가능할 수 있으니 유의하시기 바랍니다.
배송예정일 안내
인터파크 도서는 모든 상품에 대해 배송완료예정일을 웹사이트에 표시하고 있습니다.
<인터파크 직배송 상품>
상품은 월~토요일 오전 10시 이전 주문분에 대하여 당일 출고/당일 배송완료를 보장하는 상품입니다.
상품은 서울지역/평일 주문분은 당일 출고/익일 배송완료를 보장하며,
서울외지역/평일 주문분의 경우는 오후 6시까지 주문분에 대하여 익일 배송완료를 보장하는 상품입니다.
(단, 월요일은 12시까지 주문에 한함)
상품은, 입고예정일(제품출시일)+택배사배송일(1일)에 배송완료를 보장합니다.
~ 상품은 유통특성상 인터파크에서 재고를 보유하지 않은 상품으로
주문일+기준출고일+택배사배송일(1일)에 배송완료를 보장합니다.(토/공휴일은 배송기간에 포함되지 않습니다.)
※기준출고일:인터파크가 상품을 수급하여 물류창고에서 포장/출고하기까지 소요되는 시간
<업체 직접배송/오픈마켓 상품>
~ 상품은 업체가 주문을 확인하고, 출고하기까지 걸리는 시간입니다.
주문일+기준출고일+택배사배송일(2일)에 배송완료를 보장합니다.(토/공휴일은 배송기간에 포함되지 않습니다.)
※5일이내 출고가 시작되지 않을시, 오픈마켓 상품은 자동으로 주문이 취소되며, 고객님께 품절보상금을 지급해 드립니다.
배송비 안내
도서(중고도서 포함)만 구매하시면 : 배송비 2,000원 (1만원이상 구매 시 무료배송)
음반/DVD만 구매하시면 : 배송비 1,500원 (2만원이상 구매 시 무료배송)
잡지/만화/기프트만 구매하시면 : 배송비 2,000원 (2만원이상 구매 시 무료배송)
도서와 음반/DVD를 함께 구매하시면 : 배송비 1,500원 1만원이상 구매 시 무료배송)
도서와 잡지/만화/기프트/중고직배송상품을 함께 구매하시면 : 2,000원 (1만원이상 구매 시 무료배송)
업체직접배송상품을 구매시 : 업체별로 상이한 배송비 적용

   * 세트상품의 경우 부분취소 시 추가 배송비가 부과될 수 있습니다.
   * 북카트에서 배송비없애기 버튼을 클릭하셔서, 동일업체상품을 조금 더 구매하시면, 배송비를 절약하실 수 있습니다.
해외배송 안내
인터파크도서에서는 국내에서 주문하시거나 해외에서 주문하여 해외로 배송을 원하실 경우 DHL과 특약으로 책정된 요금표에
   의해 개인이 이용하는 경우보다 배송요금을 크게 낮추며 DHL(www.dhl.co.kr)로 해외배송 서비스를 제공합니다.
해외배송은 도서/CD/DVD 상품에 한해 서비스하고 있으며, 다른 상품을 북카트에 함께 담으실 경우 해외배송이 불가합니다.
해외주문배송 서비스는 인터파크 도서 회원 가입을 하셔야만 신청 가능합니다.
알아두세요!!!
도매상 및 제작사 사정에 따라 품절/절판 등의 사유로 취소될 수 있습니다.
오픈마켓업체의 배송지연시 주문이 자동으로 취소될 수 있습니다.
출고가능 시간이 서로 다른 상품을 함께 주문할 경우 출고가능 시간이 가장 긴 기준으로 배송됩니다.
유통의 특성상 출고기간은 예정보다 앞당겨지거나 늦춰질 수 있습니다.
택배사 배송일인 서울 및 수도권은 1~2일, 지방은 2~3일, 도서, 산간, 군부대는 3일 이상의 시간이 소요됩니다.