본서의 특징
최근 정보통신기술과 인공지능, 바이오 그리고 센서 기술의 발전으로 외부 환경 인식 기술이 개선되면서 스스로 상황을 판단하고 자율적으로 동작할 수 있는 지능형 로봇이 주목받고 있다. 로봇산업의 발전은 4차 산업혁명 시대의 본격화와 인공지능을 기반으로 하는 고도화된 기술을 추구하고 있는 현재의 사회에서 필수 불가결한 현상이며, 미국, 독일, 일본 등 전통적인 제조업 강국 중심으로 로봇 산업을 차세대 성장동력으로 선정하고 정부차원의 투자가 확대되는 추세이다. 우리나라는 세계 5위 규모의 로봇 시장으로서 지난 2008년 지능형 로봇법을 제정하고 제조업 및 서비스업 혁신을 뒷받침하기 위해 5년마다 기본계획을 수립 체계적인 로봇산업 육성정책을 추진하고 있다.
이처럼 지능형 로봇을 뒷받침하는 기술의 확산이 빠르게 이루어지면서 기존 로봇 산업은 지능형 로봇 산업으로 전환될 가능성이 높아졌다. 이러한 로봇 기술의 발전은 우리의 직업군 뿐 아니라, 개인의 일상생활에도 많은 변화를 초래하고 있다. 고령화, 삶의 질 향상을 요구하는 사회적 수요에 대응하여 제조 및 서비스 전 분야에 걸쳐 활용이 폭발적으로 확대되기 시작한 것이다. 실제로 인간의 곁에서 힘들고, 더럽고, 위험한 일을 대신하거나 단순하고 반복적인 동작을 수행해 왔던 로봇이 스스로 차량을 운전하고, 주식을 매수하며, 환자를 진단하는 등 인간의 일상적인 생활에 깊숙이 들어와 있다.
이에, 본원 R&D정보센터에서는 지능형 로봇 분야 기술 전망과 유망서비스 로봇 용도별 상용화 동향을 분석하고 글로벌 시장 경쟁력 강화에 도움이 되고자, 관련기관들의 분석 정보자료를 토대로 정리하여 「지능형 로봇 기술 및 시장 전망과 유망서비스 로봇 제품/상용화 동향」 발간하였다. 본서 제1장에서는 제조용/서비스용 로봇, 로봇부품, 로봇 소프트웨어 관련 기술 및 시장 동향을 수록하였으며, 제2장에서는 지능형로봇 제품 및 기반기술 현황 분석, 제3장에서는 물류, 의료, 건설, 돌봄, 청소 등 유망 분야에서의 지능형 서비스 로봇의 시장 전망과 제품 현황을 수록하였다. 본서가 학계?연구기관 및 관련 산업분야 종사자 여러분들에게 다소나마 유익한 정보자료로 활용되기를 바라는 바입니다.
2022. 7.
제1장 로봇 분야별 개발 동향과 시장 전망
1. 로봇의 발전 방향과 R&D 투자 현황
1) 로봇의 정의와 발전 방향
(1) 정의
(2) 발전 방향
2) 로봇의 주요 트렌드
(1) 소프트 로봇
(2) 소형화
(3) AI와 로봇 기능의 확장
3) 로봇 활용의 환경 변화
(1) 산업용 로봇 수요 현황
(2) 산업용 로봇과 기업의 자동화
(3) 산업용 로봇과 일자리
(4) 산업용 로봇과 근로자의 새로운 공생
(5) 산업용 로봇과 기업 입지
(6) 농업용 로봇
(7) 서비스 로봇
(8) 교육 로봇
(9) 우주와 바다에서의 로봇
(10) 로봇, 헬스케어 및 코로나19
(11) 실험실 로봇
(12) 환자 선별과 초기 케어를 맡는 로봇
(13) 로봇 외과의사
(14) 의료 공급망, 병원 배달 및 소독 로봇
(15) 약물 전달용 마이크로 로봇
(16) 정신 건강 지원 로봇
(17) 노인 돌봄 및 요양원 로봇
4) 로봇 분야별 성장동인 및 전망
(1) 제조용 로봇
가. 제조 분야에서의 생산방식의 변화
나. 스마트팩토리 도입 확대
다. 제조업용 로봇의 적용 산업 분야의 확대
(2) 서비스용 로봇
5) 로봇분야 공적 R&D 투자 현황과 정책 분석
(1) 로봇과 공공정책
가. 로봇 공학을 위한 공공 R&D
나. 산업 및 의료 분야 정책
다. 교육과 훈련
라. 표준
...마. 데이터 정책
바. 디지털 연결
사. 규제
아. 세금 정책
(2) 국내외 로봇 분야 정책 분석
가. 해외 정책 동향
나. 국내 정책 동향
(3) 국내 정부 R&D 투자 현황
6) 로봇 D.N.A. 활용 동향
(1) 데이터(Data)
가. 클라우드 컴퓨팅과 로봇의 만남
나. 활용 사례
(2) 네트워크(Network)
가. 5G와 로봇의 만남으로 실시간 로봇 운용·관리가 가능
나. 활용 사례
(3) 인공지능(AI)
가. 인공지능은 로봇의 지능화를 앞당기는 핵심기술
나. 활용 사례
2. 제조용 로봇 경쟁력 및 기술 동향
1) 제조용 로봇산업의 가치사슬 구조 및 경쟁력 진단
(1) 제조용 로봇산업의 주요 현황
가. 산업의 특징 및 트렌드 변화
나. 국내외 수급동향 및 전망
(2) 제조용 로봇산업의 가치사슬 구조 및 현황
(3) 제조용 로봇산업의 경쟁 우위 진단 결과
2) 협동로봇 시장 동향과 산업경쟁력 진단
(1) 협동로봇의 필요성
(2) 협동로봇의 특징 및 활용 사례
가. 정의 및 기능
나. 협동로봇의 특징과 잠재 성장성
다. 협동로봇을 활용한 스마트 제조 추진 의의 및 사례
(3) 협동로봇 시장 동향
가. 글로벌 협동로봇 시장 동향
나. 글로벌 협동로봇 제조 기업 점유율 비교
다. 협동로봇 관련 서비스 트렌드
(4) 국내 협동로봇 산업 경쟁력 진단
가. 공급 측면의 산업경쟁력
나. 수요 측면의 산업경쟁력
(5) 협동로봇 트렌드
3) 산업용 웨어러블 로봇 기술 및 시장 동향
(1) 웨어러블 로봇의 개요
(2) 산업용 웨어러블 로봇 기술 트렌드
가. 기술 범위 및 특징
나. 국내외 기술 동향
다. 연구개발 시 고려사항
(3) 국내외 산업용 웨어러블 로봇 시장 동향
가. 글로벌 시장 동향
나. 국내 시장 동향
(4) 국내외 산업용 웨어러블 로봇 산업 동향
가. 글로벌 산업 동향
나. 국내 산업 동향
(5) 국내외 업체별 개발 동향
가. 로볼리전트(Roboligent Inc.)
나. 아툰(Atoun)
다. 현대자동차그룹
라. 엑소아틀레트아시아
마. 세이프웨어
4) 자율이동로봇(AMR) 기술 현황과 활용분야
(1) 자율이동로봇의 개요
(2) 자율이동로봇의 기술 현황
가. 자율성(Autonomy)
나. 내비게이션(Navigation)
다. 비전과 감지(Vision and Sensing)
라. 플릿 관리(Fleet Management)
마. 상호운용성(Interoperability)
바. 엣지/클라우드 컴퓨팅 모델(Edge/Cloud Computing Models)
사. 이동능력(Locomotion)
아. 소재(Materials)
(3) 자율이동로봇의 활용분야
가. 제조업
나. 물류
다. 헬스케어
라. 소매업
마. 공공 환경
(4) 자율이동로봇의 과제와 전망
가. 이점
나. 안전과 보안
다. 비즈니스를 위한 고려사항
라. 전망
3. 서비스 로봇 기술 및 시장 동향
1) 서비스 로봇 시장 동향 및 전망
(1) 서비스 로봇 개요
(2) 서비스 로봇 시장 동향
가. 응용 분야별 서비스 로봇 시장
나. 국가별 서비스 로봇 시장
(3) 코로나19 회복 시나리오에 따른 시장 전망
가. 현실적 시나리오
나. 비관적 시나리오
다. 낙관적 시나리오
2) 서비스 로봇 주요 회사 및 제품 현황
(1) iRobot
(2) SoftBank Robotics Group
(3) Intuitive Surgical
(4) DeLaval
(5) Daifuku
3) 서비스 로봇 기술 및 특허 동향
(1) 서비스 로봇 기술 동향
가. 텔레프레전스(Telepresence) 로봇 및 휴머노이드 로봇의 성장
나. 로봇과 인공지능(AI)의 결합
다. 로봇용 표준 운영체제(OS) 연구
라. 서비스로서의 로봇(Robot-as-a-Service) 비즈니스 모델의 성장
(2) 서비스 로봇 관련 특허 동향
4. 로봇부품 관련 기술 및 시장 동향
1) 로봇부품의 정의 및 분류
(1) 정의
(2) 필요성
(3) 용도별 분류
2) 로봇부품 산업 및 시장 동향
(1) 산업 분석
(2) 국내외 시장 현황 및 전망
가. 세계 시장 동향
나. 국내 시장 동향
3) 국내외 로봇부품 기술개발 동향
(1) 기술개발 이슈
가. 로봇부품은 인공지능, 네트워크 기술과 융합하여 지능형 융합부품으로 발전
나. 차세대 3대 핵심부품 자립화를 위한 협력연구 시행
다. 로봇 부품 및 부분품 기술 개발 Trend
(2) 생태계 기술 동향
가. 해외 업체 개발 동향
나. 국내 업체 개발 동향
5. 로봇 소프트웨어 관련 기술 및 시장 동향
1) 로봇 소프트웨어 개요
(1) 로봇 소프트웨어의 정의 및 분류
가. 정의
나. 분류
다. 적용 분야
(2) 밸류체인(Value Chain)
2) 국내외 로봇 소프트웨어 관련 기술 동향
(1) 국내외 기술 동향
가. 로봇 자동화 소프트웨어 관련 기술 동향
나. 로봇 지능화 소프트웨어 관련 기술 동향
(2) 국내외 기술 트렌드
가. 우주정거장 무인화 로봇 SW '아이작' 개발
나. 산업용 로봇 안전지능 소프트웨어 개발
다. 드론과 로봇을 위한 비주얼 슬램 기반 자율주행 기술 개발
라. 임무 수행에 필요한 행동을 사물들이 스스로 결정하는 기술 개발
마. 자율주행차 소프트웨어 국산화 개발 협력 오픈플랫폼 구축
바. 노인 돌봄 로봇에 특화된 3D 영상 데이터?SW 개발
3) 로봇 소프트웨어 시장 및 업체 동향
(1) 글로벌 시장 동향
(2) 국내외 기업 동향
가. 해외 기업 동향
나. 국내 기업 동향
제2장 지능형로봇 산업 및 기술 현황 분석
1. 국내 지능형로봇 원제품 및 기반기술 현황 분석
1) 지능형로봇 원제품 및 기반기술 현황
(1) 조사 개요
가. 조사 배경
나. 조사 시기
다. 조사 대상
라. 통계 작성 범위
(2) 사업체 현황
가. 사업체 수
나. 사업체 규모
다. 로봇 매출 현황
라. 로봇 매출 현황 로봇사업 분야별
마. 연도별 사업체 설립 분포 현황
바. 로봇 관련 부설 연구소 운영 현황
(3) 생산 현황
가. 생산 현황
나. 로봇시스템 생산 현황
다. 로봇임베디드 생산 현황
라. 로봇서비스 생산 현황
(4) 출하 현황
가. 출하(내수+수출)현황
나. 로봇시스템 출하 현황
다. 로봇임베디드 출하 현황
라. 로봇서비스 출하 현황
(5) 설비 투자 현황
가. 로봇산업 투자목적별 설비 투자 현황
나. 로봇시스템 설비 투자 현황
다. 로봇임베디드 설비 투자 현황
라. 로봇서비스 설비 투자 현황
(6) 연구개발 현황
가. 로봇산업 연구개발 현황
나. 로봇시스템 연구개발 현황
다. 로봇임베디드 연구개발 현황
라. 로봇서비스 연구개발 현황
(7) 지적재산권 현황
가. 지적재산권 현황
나. 로봇시스템 지적재산권 현황
다. 로봇임베디드 지적재산권 현황
라. 로봇서비스 지적재산권 현황
(8) 로봇 단품 및 부품 수입/수출 현황
가. 로봇 단품 및 부품 수입 현황
나. 국가별 로봇 단품 및 부품 수입 현황
다. 로봇 단품 및 부품 수출 현황
라. 국가별 로봇 단품 및 부품 수출 현황
(9) 지역별 현황
가. 지역별 사업체 수
나. 지역별 주된 업종
다. 지역별 로봇 매출
라. 지역별 로봇 생산
마. 지역별 로봇 출하
2) 국내 지능형로봇 기술/시장/기업 동향
(1) 국내 기술 동향
가. 방역 로봇
나. 물류 로봇
다. 농업 로봇
라. 의료?재활 로봇
마. 안전 로봇
바. 안내?돌봄 로봇
(2) 국내 시장 현황 및 전망
가. 국내 시장 전망
나. 국내 생태계 현황
(3) 생태계 핵심플레이어 동향
가. 제조업용 로봇
나. 전문서비스용 로봇
다. 개인서비스용 로봇 분야
2. 해외 지능형로봇 기술/시장/기업 동향
1) 해외 기술 동향
(1) 주요 기술
(2) 국가별 기술 현황
가. 미국
나. 유럽
다. 일본
라. 중국
2) 해외 시장 현황 및 전망
(1) 시장규모 및 전망
(2) 국가별 시장 동향
가. 미국
나. 일본
다. 중국
3) 해외 주요 기업 동향
(1) 제조업용 로봇
가. ABB
나. FANUC
다. KUKA
라. OMRON ADEPT
마. UR
(2) 방역 로봇
가. 파나소닉
나. 도요타
다. ZMP
라. GREE
마. UVD
(3) 물류?배송 로봇
가. Fetch Robotics
나. Seegrid
다. 5elements robotics
라. Starship
마. 푸두
(4) 안내 로봇
가. Alsok
나. 히타치
제3장 유망서비스 로봇 제품 및 상용화 동향
1. 유망서비스 로봇 용도별 기술 및 시장 분석
1) 물류?배송 로봇
(1) 물류 로봇 기술 및 시장 동향
가. 정의 및 분류
나. 산업 동향
다. 국내외 시장 현황 및 전망
라. 기술개발 이슈
마. 국내외 주요 기업 동향
(2) 배송용 자율주행 로봇 동향과 핵심기술
가. 배송용 로봇의 분류
나. 국내외 배송용 로봇 동향
다. 배송용 자율주행 로봇의 핵심 기술
2) 의료?재활 로봇
(1) 의료용 로봇 기술/시장/기업 동향
가. 정의
나. 국내외 의료서비스 로봇 기술 동향
다. 글로벌 의료용 로봇 시장 동향
라. 글로벌 주요 기업 동향
(2) 재활 로봇의 기술 동향과 발전 전망
가. 재활 및 장애보조 로봇의 필요성
나. 재활 로봇의 기술 동향
다. 재활로봇의 주요 분야 및 활용
3) 살균?방역 로봇
(1) 정의 및 분류
가. 정의
나. 필요성
다. 가치사슬
라. 용도별 분류
(2) 산업 동향 분석
(3) 국내외 시장 현황 및 전망
가. 세계 시장 동향
나. 국내 시장 동향
(4) 국내외 기술개발 동향
가. 기술개발 이슈
나. 국내외 주요 업체별 기술 동향
(5) 국내외 상용화 수준 및 동향
4) 건설 로봇
(1) 건설 로봇 개념 및 도입효과
가. 건설 로봇의 개념과 편익
나. 국제표준 및 기준
다. 도입 효과 및 한계
(2) 건설 로봇 시장 현황 및 전망
(3) 주요 건설 로봇 기술 동향
(4) 국내외 건설 로봇 상용화 동향
가. 일본
나. 북미?EU 등
다. 중국
라. 한국
5) 보안?재난구조 로봇
(1) 개념 및 분류
(2) 국내외 시장 현황 및 전망
가. 보안 로봇
나. 재난구조 로봇, 원자력 대응 로봇
(3) 분류별 개발 및 상용화 동향
가. 보안 로봇
나. 재난구조 로봇
다. 원자력 대응 로봇
6) 농업 로봇
(1) 정의 및 분류
가. 정의
나. 필요성
다. 가치사슬
라. 용도별 분류
(2) 농업용 로봇 분야 산업 분석
(3) 국내외 시장 현황 및 전망
가. 세계 시장 동향
나. 국내 시장 동향
(3) 기술개발 이슈
가. 농업용 지능형 로봇의 기술 발전의 따른 다양성
나. 농업 인구 고령화에 따른 노동력 감소로 농업 자동화 기술
다. 농업용 로봇의 작업 자율화
(4) 국내외 주요 업체별 기술 동향
가. 해외 동향
나. 국내 동향
7) 푸드테크 로봇
(1) 개념과 분류
(2) 시장 동향과 전망
가. 미국
나. 중국
다. 일본
(3) 국내외 분류별 상용화 동향
가. 접객?주문?결재 로봇
나. 조리 및 보조 로봇
다. 서빙?퇴식 로봇
라. 설거지?정리 로봇
마. 카페 로봇
바. 음식배달 로봇
8) 큐레이팅?안내 서비스 로봇
(1) 정의 및 분류
가. 정의
나. 필요성
다. 가치사슬
라. 용도별 분류
(2) 큐레이팅?안내 서비스 로봇 산업 분석
가. AI와 IoT의 발달에 힘입어 빠르게 성장하고 있는 산업 분야
나. 큐레이팅?안내 관련 서비스 로봇 분야는 정부 차원의 육성 정책 수립
다. 기업의 산업 동향
(3) 큐레이팅?안내 서비스 로봇 기술개발 동향
가. 기술개발 이슈
나. 주요 업체별 기술 동향
9) 돌봄 로봇
(1) 돌봄 로봇의 정의 및 기능
가. 정의
나. 분류
다. 돌봄 로봇의 기능
(2) 돌봄 로봇의 상용화 동향
가. 신체지원 로봇
나. 생활지원 로봇
다. 정서지원 로봇
(3) 한국과 일본의 돌봄 로봇 사업 현황
가. 우리나라의 돌봄 로봇 개발정책 추진 현황
나. 일본의 개호 로봇 사업추진 현황
다. 한국과 일본의 돌봄 로봇 정책 비교
10) 전문청소 로봇
(1) 전문청소 로봇의 분류
(2) 전문청소 로봇 시장 동향
(3) 전문청소 로봇 분야별 상용화 동향
가. 실내 바닥청소 로봇
나. 실외 노면 청소 로봇
다. 건물 창?외벽?태양광 패널 청소 로봇
라. 탱크?덕트?배관 등 청소로봇
마. 라사이클링(재활용 분류) 로봇
바. 선체(선박?항공기) 청소 로봇
사. 기타 전문청소 로봇
2. 유망 지능형 로봇 관련 특허 분석
1) 물류?배송 로봇
(1) 특허 동향 분석
가. 연도별 출원 동향
나. 국가별 내?외국인 출원 현황
(2) 주요 기술 키워드 분석
가. 기술개발 동향 변화 분석
나. 기술-산업 현황 분석
(3) 주요 출원인 분석
가. 해외 주요출원인 주요 특허 분석
나. 국내 주요출원인 주요 특허 분석
(4) 기술진입장벽 분석
가. 기술 집중력 분석
나. IP 경쟁력 분석
2) 살균?방역 로봇
(1) 특허 동향 분석
가. 연도별 출원 동향
나. 국가별 내?외국인 출원현황
(2) 주요 기술 키워드 분석
가. 기술개발 동향 변화 분석
나. 기술-산업 현황 분석
(3) 주요 출원인 분석
가. 해외 주요출원인 주요 특허 분석
나. 국내 주요출원인 주요 특허 분석
(4) 기술진입장벽 분석
가. 기술 집중력 분석
나. IP 경쟁력 분석
3) 농업 로봇
(1) 특허 동향 분석
가. 연도별 출원 동향
나. 국가별 내?외국인 출원 현황
(2) 주요 기술 키워드 분석
가. 기술개발 동향 변화 분석
나. 기술-산업 현황 분석
(3) 주요 출원인 분석
가. 해외 주요출원인 주요 특허 분석
나. 국내 주요출원인 주요 특허 분석
(4) 기술진입장벽 분석
가. 기술 집중력 분석
나. IP 경쟁력 분석
4) 큐레이팅?안내 서비스 로봇
(1) 특허 동향 분석
가. 연도별 출원 동향
나. 국가별 내?외국인 출원현황
(2) 주요 기술 키워드 분석
가. 기술개발 동향 변화 분석
나. 기술-산업 현황 분석
(3) 주요 출원인 분석
가. 해외 주요출원인 주요 특허 분석
나. 국내 주요출원인 주요 특허 분석
(4) 기술진입장벽 분석
가. 기술 집중력 분석
나. IP 경쟁력 분석
5) 협업형 산업현장 작업지원 로봇
(1) 특허 동향 분석
가. 연도별 출원 동향
나. 국가별 내?외국인 출원 현황
(2) 주요 기술 키워드 분석
가. 기술개발 동향 변화 분석
나. 기술-산업 현황 분석
(3) 주요 출원인 분석
가. 해외 주요출원인 주요 특허 분석
나. 국내 주요출원인 주요 특허 분석
(4) 기술진입장벽 분석
가. 기술 집중력 분석
나. IP 경쟁력 분석
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