±¹³»µµ¼
±¹³»µµ¼
¿Ü±¹µµ¼
À½¹Ý¡¤DVD
>
Àü°øµµ¼/´ëÇб³Àç
°¡Á¤°ú »ýÈ°
°Ç° / ºäƼ
°æÁ¦°æ¿µ
|
ÀÚ±â°è¹ß
±¹¾î¿Í ¿Ü±¹¾î
¸¸È
|
ÀâÁö
¼Ò¼³
ºñ¼Ò¼³/¹®ÇзÐ
Àι®
|
Á¾±³/¿ªÇÐ
À¯¾Æ
|
¾Æµ¿
¿©Çà
|
Ãë¹Ì/·¹Àú
¿¹¼ú°ú ´ëÁß¹®È
¿ª»ç¿Í ¹®È
»çȸ°úÇÐ
|
ÀÚ¿¬°ú °úÇÐ
û¼Ò³â
ÃʵîÇнÀ¼
Áß°íµîÇнÀ¼
Àڰݼ/¼öÇè¼
»çÀü/¿¬°¨
Àü°øµµ¼/´ëÇб³Àç
ÇØ¿Ü¿ø¼
¼ºÀεµ¼
|
¾×¼¼¼¸®
>
°øÇаè¿
°æ»ó°è¿
°øÇаè¿
»ýȰȯ°æ°è¿
¿¹Ã¼´É°è¿
¾î¹®Çаè¿
ÀÚ¿¬°úÇаè¿
ÀǾàÇа£È£°è¿
³óÃà»ê»ý¸í°è¿
¹ýÇаè¿
»ç¹ü°è¿
»çȸ°úÇаè¿
Àι®°è¿
´ëÇб³ÃâÆǺÎ
¹æ¼Û´ë ±³Àç
Á¤ºÎ°£Ç๰
°è¿º°·Îº¸±â
>
ÄÄÇ»ÅÍ°øÇÐ
°ÇÃàÇÐ
±âŸ
¼¶À¯°øÇÐ
Àü±âÀüÀÚ°øÇÐ
ÄÄÇ»ÅÍ°øÇÐ
Åä¸ñ°øÇÐ
ȯ°æÇÐ/ȯ°æ°øÇÐ
È°ø/±Ý¼Ó/Àç·á°øÇÐ
¿ìÁÖ/¿øÀÚ/Á¶¼±/Ç×°ø
±â¼ú°øÇÐ
µµ½Ã°øÇÐ
¼Ò¹æ°øÇÐ
ÀÚµ¿Â÷°øÇÐ
Ç¥ÁØ Ç°¼À
±â°è°øÇÐ
ROS ·Îº¸Æ½½º ÇÁ·Î±×·¡¹Ö :
ÀÚÀ²ÁÖÇà ·Îº¿ ¹× 7-DOF ·Îº¿ ÆÈ °³¹ß
¿¡ÀÌÄÜ ¿ÀǼҽº ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ½Ã¸®Áî1 ¤Ó ·»Æ¾ Á¶¼Á, ¹èÁøÈ£ ¤Ó ¿¡ÀÌÄÜÃâÆÇ ¤Ó Mastering ROS for Robotics Programming - Third Edition
Á¤°¡
50,000¿ø
ÆǸŰ¡
45,000¿ø
(10% ¡é, 5,000¿ø ¡é)
¹ßÇàÀÏ
2022³â 08¿ù 29ÀÏ
½Å/±¸°£¿¡ µû¸¥ µµ¼ ÇÒÀÎÀ²
1. ½Å°£ : ¹ßÇàÀÏÀÌ 1³â 6°³¿ù À̳»
- ÃÖ´ë 10% ÇÒÀÎ Àû¿ë °¡´É
- ¿Ü±¹µµ¼/ÇØ¿ÜÁÖ¹®¿ø¼/¾î¸°ÀÌ CD, VIDEO/Áß°íÀüÁý/¾îÇÐ CD, VIDEO´Â Á¦¿Ü
2. ±¸°£ : ¹ßÇàÀÏÀÌ 1³â 6°³¿ù ÀÌÀü
- °ø±Þ¾÷üÀÇ ±¸°£ ÇÒÀÎÀ²ÀÌ ÀÖ´Â °æ¿ì ±¸°£ ÇÒÀÎÀ² °ªÀÌ Àû¿ë
- °ø±Þ¾÷üÀÇ ±¸°£ ÇÒÀÎÀ²ÀÌ ¾ø´Â °æ¿ì 10%·Î Àû¿ë
ÆäÀÌÁö¼ö/Å©±â/¹«°Ô
716page/187*235*40/1434g
ISBN
9791161756738/1161756736
¹è¼Ûºñ
¹«·á¹è¼Û
¹è¼Û¿¹Á¤ÀÏ
04/26(±Ý) ¹è¼Û¿Ï·á¿¹Á¤
Çö º¸À¯Àç°í
100 ±Ç ÀÌ»ó
ÁÖ¹®¼ö·®
±Ç
»óÇ°/°¡°ÝÁ¤º¸
ÀÔ°í/Ç°Àý/ÀýÆÇ
°ü·ÃÀ̺¥Æ®
ÇÒÀÎÄíÆù
ºÏ¸¶½ºÅͼҰ³±Û
|
ÃâÆÇ»ç¼Æò
|
¸ñÂ÷
|
°ü·ÃÀ̹ÌÁö
|
ÀúÀÚ¼Ò°³
|
±¸¸ÅÈıâ
Á¦ÈÞ¸ô ÁÖ¹® ½Ã °í°´º¸»ó, ÀϺΠÀ̺¥Æ® Âü¿© ¹× ÁõÁ¤Ç° ÁõÁ¤, ÇÏ·ç/´çÀÏ ¹è¼Û¿¡¼ Á¦¿ÜµÇ¹Ç·Î Âü°í ¹Ù¶ø´Ï´Ù.
µµ¼
>
Àü°øµµ¼/´ëÇб³Àç
>
°øÇаè¿
>
ÄÄÇ»ÅÍ°øÇÐ
¿¡ÀÌÄÜ ¿ÀǼҽº ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ½Ã¸®Áî
(ÃÑ32°Ç)
°³¹ßÀÚ¸¦ À§ÇÑ ·¹µð½º
: È¿À²ÀûÀÎ °³¹ßÀ» À§ÇÑ Àθ޸𸮠µ¥ÀÌÅͺ£À̽º »ç¿ë °¡À̵å
34,200¿ø (10%¡é)
¸®´ª½º APIÀÇ ¸ðµç °Í ¼¼Æ®
: ±âÃÊ °í±Þ
71,100¿ø (10%¡é)
ÅÙ¼Ç÷Î1.x·Î ¹è¿ì´Â ¸Ó½Å ·¯´×
: ½Ç¿ëÀûÀÎ »ç·Ê·Î ¸¸µé¾îº¸´Â ¸Ó½Å ·¯´× ½Ã½ºÅÛ
27,000¿ø (10%¡é)
¾ÆÆÄÄ¡ Ä«ÇÁÄ« ÄîºÏ
: ·¹½ÃÇÇ·Î »ìÆ캸´Â ±â¾÷¿ë ºÐ»ê ¸Þ½Ã¡ ½Ã½ºÅÛÀÇ ½Ç½Ã°£ µ¥ÀÌÅÍó¸® È°¿ë¹ý
22,500¿ø (10%¡é)
Æ®·¯ºí½´Æà µµÄ¿
: µµÄ¿ÀÇ È°¿ë°ú ¹®Á¦ ÇØ°á ¹æ¹ý
27,000¿ø (10%¡é)
¸®¾×Æ® À¥¾Û Á¦ÀÛ ÃÑ·Ð
: ¸®¾×Æ®¿Í ¸®´ö½º¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ À¥¾Û °³¹ß °¡À̵å
27,000¿ø (10%¡é)
Äí¹ö³×Ƽ½º ±âÃÊ ´ÙÁö±â
: ±âÃʺÎÅÍ ½ÃÀÛÇÏ´Â ´Ü°èº° °¡À̵å
31,500¿ø (10%¡é)
ÀÏ·¡½ºÆ½¼Ä¡ ÄîºÏ
: È¿°úÀû µ¥ÀÌÅÍ °Ë»ö°ú ºÐ¼®À» À§ÇÑ 100°¡Áö ´Ü°èº° ·¹½ÃÇÇ
45,000¿ø (10%¡é)
ROS ·Îº¸Æ½½º ÇÁ·Î±×·¡¹Ö
: ÀÚÀ²ÁÖÇà ·Îº¿ ¹× 7-DOF ·Îº¿ ÆÈ °³¹ß
45,000¿ø (10%¡é)
À¯´Ð½º ¸®´ª½º ½Ã½ºÅÛ °ü¸® ÇÚµåºÏ
57,600¿ø (10%¡é)
ºñÀü°ú À̹ÌÁö ó¸® ¾ÛÀ» ¸¸µé±â À§ÇÑ OpenCV 4 ¸¶½ºÅÍ
27,000¿ø (10%¡é)
Äí¹ö³×Ƽ½º ÀÎ ¾×¼Ç
: ±×¸²°ú »ó¼¼ÇÑ ¼³¸íÀ¸·Î ¸íÈ®ÇÏ°Ô ÀÌÇØÇÏ´Â
40,500¿ø (10%¡é)
ÅäºñÀÇ ½ºÇÁ¸µ 3.1 Vol 2: ½ºÇÁ¸µÀÇ ±â¼ú°ú ¼±ÅÃ
36,000¿ø (10%¡é)
½ºÇÁ¸µ°ú JPA¸¦ È°¿ëÇÑ ÀÚ¹Ù ¿£ÅÍÇÁ¶óÀÌÁî ¾ÖÇø®ÄÉÀÌ¼Ç °³¹ß ¼¼Æ®
97,200¿ø (10%¡é)
ÅäºñÀÇ ½ºÇÁ¸µ 3.1 Vol 1: ½ºÇÁ¸µÀÇ ÀÌÇØ¿Í ¿ø¸®
36,000¿ø (10%¡é)
ElasticSearch in Action
: ÀÏ·¡½ºÆ½¼Ä¡ÀÇ ÇÙ½É ±â´É°ú °í±Þ ±â´É
40,500¿ø (10%¡é)
ÅäºñÀÇ ½ºÇÁ¸µ 3.1 ¼¼Æ®
: ½ºÇÁ¸µÀÇ ÀÌÇØ¿Í ¿ø¸® + ½ºÇÁ¸µÀÇ ±â¼ú°ú ¼±ÅÃ
67,500¿ø (10%¡é)
ÀÏ·¡½ºÆ½ ½ºÅà 6 ÀÔ¹®
: ÀÏ·¡½ºÆ½¼Ä¡, ·Î±×½ºÅ½Ã, Å°¹Ù³ª, ¿¢½ºÆÑ È°¿ë °¡À̵å
29,700¿ø (10%¡é)
½ºÇÁ¸µ MVC ÇÁ·Î±×·¡¹Ö
: À¥ ÇÁ·Î±×·¡¸Ó¸¦ À§ÇÑ
37,800¿ø (10%¡é)
¼Ð ½ºÅ©¸³Æ® ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ÀÔ¹®
: À¯´Ð½º, ¸®´ª½º, OS X ȯ°æ¿¡¼ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Â
31,500¿ø (10%¡é)
¸¶À̹ÙƼ½º ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ¿ø¸®¿Í È°¿ë
45,000¿ø (10%¡é)
ºÒÄ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö °¡À̵å
: ºÒÄ Á¦ÀÛÀÚÀÇ °ø½Ä °¡À̵å
36,000¿ø (10%¡é)
PostgreSQL 9.4 °ø½Ä °¡À̵å Vol 1: ¼¹ö °ü¸®
27,000¿ø (10%¡é)
·ç¾À ÀÎ ¾×¼Ç
: °í¼º´É ¿ÀǼҽº ÀÚ¹Ù °Ë»ö¿£Áø
40,500¿ø (10%¡é)
½ºÇÁ¸µ ¸¶À̹ÙƼ½º ¼¼Æ®
: ÀüÀÚÁ¤ºÎ Ç¥ÁØ ÇÁ·¹ÀÓ¿öÅ©ÀÇ ¾ç´ë ÇÙ½É ±â¼ú
88,200¿ø (10%¡é)
¸¶À̹ÙƼ½º ÇÁ·Î±×·¡¹Ö
: JDBC¸¦ ´ëüÇÏ´Â ½±°í ºü¸¥ ÀÚ¹Ù µ¥ÀÌÅͺ£À̽º ÇÁ·¹ÀÓ¿öÅ©
31,500¿ø (10%¡é)
½ºÆ®·µÃ÷ 2.3 ÇÁ·Î±×·¡¹Ö
: ÀÚ¹Ù À¥ ¾ÖÇø®ÄÉÀÌ¼Ç °³¹ßÀ» À§ÇÑ ¿ÀǼҽº ÇÁ·¹ÀÓ¿öÅ©
53,100¿ø (10%¡é)
¸®´ª½º APIÀÇ ¸ðµç °Í °í±Þ ¸®´ª½º API Vol 2
: ½º·¹µå IPC ¼ÒÄÏ °í±Þ I/O
31,500¿ø (10%¡é)
¸®´ª½º APIÀÇ ¸ðµç °Í ±âÃÊ ¸®´ª½º API Vol 1
: ÆÄÀÏ ¸Þ¸ð¸® ÇÁ·Î¼¼½º ½Ã±×³Î ŸÀ̸Ó
45,000¿ø (10%¡é)
Ãʺ¸ ½Ã½ºÅÛ °ü¸®ÀÚ¸¦ À§ÇÑ Å©³ëÇȽº
36,000¿ø (10%¡é)
½ºÆ®·µÃ÷ 2 ÇÁ·Î±×·¡¹Ö
36,000¿ø (10%¡é)
ÀÌŬ¸³½º ¿ä¼ú·¥ÇÁ
22,500¿ø (10%¡é)
¿¡ÀÌÄÜ ¿ÀǼҽº ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ½Ã¸®Áî
(ÃÑ31°Ç)
¸®´ª½º APIÀÇ ¸ðµç °Í ¼¼Æ®
: ±âÃÊ °í±Þ
71,100¿ø (10%¡é)
ÅÙ¼Ç÷Î1.x·Î ¹è¿ì´Â ¸Ó½Å ·¯´×
: ½Ç¿ëÀûÀÎ »ç·Ê·Î ¸¸µé¾îº¸´Â ¸Ó½Å ·¯´× ½Ã½ºÅÛ
27,000¿ø (10%¡é)
¾ÆÆÄÄ¡ Ä«ÇÁÄ« ÄîºÏ
: ·¹½ÃÇÇ·Î »ìÆ캸´Â ±â¾÷¿ë ºÐ»ê ¸Þ½Ã¡ ½Ã½ºÅÛÀÇ ½Ç½Ã°£ µ¥ÀÌÅÍó¸® È°¿ë¹ý
22,500¿ø (10%¡é)
Æ®·¯ºí½´Æà µµÄ¿
: µµÄ¿ÀÇ È°¿ë°ú ¹®Á¦ ÇØ°á ¹æ¹ý
27,000¿ø (10%¡é)
¸®¾×Æ® À¥¾Û Á¦ÀÛ ÃÑ·Ð
: ¸®¾×Æ®¿Í ¸®´ö½º¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ À¥¾Û °³¹ß °¡À̵å
27,000¿ø (10%¡é)
Äí¹ö³×Ƽ½º ±âÃÊ ´ÙÁö±â
: ±âÃʺÎÅÍ ½ÃÀÛÇÏ´Â ´Ü°èº° °¡À̵å
31,500¿ø (10%¡é)
ÀÏ·¡½ºÆ½¼Ä¡ ÄîºÏ
: È¿°úÀû µ¥ÀÌÅÍ °Ë»ö°ú ºÐ¼®À» À§ÇÑ 100°¡Áö ´Ü°èº° ·¹½ÃÇÇ
45,000¿ø (10%¡é)
ROS ·Îº¸Æ½½º ÇÁ·Î±×·¡¹Ö
: ÀÚÀ²ÁÖÇà ·Îº¿ ¹× 7-DOF ·Îº¿ ÆÈ °³¹ß
45,000¿ø (10%¡é)
À¯´Ð½º ¸®´ª½º ½Ã½ºÅÛ °ü¸® ÇÚµåºÏ
57,600¿ø (10%¡é)
ºñÀü°ú À̹ÌÁö ó¸® ¾ÛÀ» ¸¸µé±â À§ÇÑ OpenCV 4 ¸¶½ºÅÍ
27,000¿ø (10%¡é)
Äí¹ö³×Ƽ½º ÀÎ ¾×¼Ç
: ±×¸²°ú »ó¼¼ÇÑ ¼³¸íÀ¸·Î ¸íÈ®ÇÏ°Ô ÀÌÇØÇÏ´Â
40,500¿ø (10%¡é)
ÅäºñÀÇ ½ºÇÁ¸µ 3.1 Vol 2: ½ºÇÁ¸µÀÇ ±â¼ú°ú ¼±ÅÃ
36,000¿ø (10%¡é)
½ºÇÁ¸µ°ú JPA¸¦ È°¿ëÇÑ ÀÚ¹Ù ¿£ÅÍÇÁ¶óÀÌÁî ¾ÖÇø®ÄÉÀÌ¼Ç °³¹ß ¼¼Æ®
97,200¿ø (10%¡é)
ÅäºñÀÇ ½ºÇÁ¸µ 3.1 Vol 1: ½ºÇÁ¸µÀÇ ÀÌÇØ¿Í ¿ø¸®
36,000¿ø (10%¡é)
ElasticSearch in Action
: ÀÏ·¡½ºÆ½¼Ä¡ÀÇ ÇÙ½É ±â´É°ú °í±Þ ±â´É
40,500¿ø (10%¡é)
ÅäºñÀÇ ½ºÇÁ¸µ 3.1 ¼¼Æ®
: ½ºÇÁ¸µÀÇ ÀÌÇØ¿Í ¿ø¸® + ½ºÇÁ¸µÀÇ ±â¼ú°ú ¼±ÅÃ
67,500¿ø (10%¡é)
ÀÏ·¡½ºÆ½ ½ºÅà 6 ÀÔ¹®
: ÀÏ·¡½ºÆ½¼Ä¡, ·Î±×½ºÅ½Ã, Å°¹Ù³ª, ¿¢½ºÆÑ È°¿ë °¡À̵å
29,700¿ø (10%¡é)
½ºÇÁ¸µ MVC ÇÁ·Î±×·¡¹Ö
: À¥ ÇÁ·Î±×·¡¸Ó¸¦ À§ÇÑ
37,800¿ø (10%¡é)
¼Ð ½ºÅ©¸³Æ® ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ÀÔ¹®
: À¯´Ð½º, ¸®´ª½º, OS X ȯ°æ¿¡¼ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Â
31,500¿ø (10%¡é)
¸¶À̹ÙƼ½º ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ¿ø¸®¿Í È°¿ë
45,000¿ø (10%¡é)
ºÒÄ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö °¡À̵å
: ºÒÄ Á¦ÀÛÀÚÀÇ °ø½Ä °¡À̵å
36,000¿ø (10%¡é)
PostgreSQL 9.4 °ø½Ä °¡À̵å Vol 1: ¼¹ö °ü¸®
27,000¿ø (10%¡é)
·ç¾À ÀÎ ¾×¼Ç
: °í¼º´É ¿ÀǼҽº ÀÚ¹Ù °Ë»ö¿£Áø
40,500¿ø (10%¡é)
½ºÇÁ¸µ ¸¶À̹ÙƼ½º ¼¼Æ®
: ÀüÀÚÁ¤ºÎ Ç¥ÁØ ÇÁ·¹ÀÓ¿öÅ©ÀÇ ¾ç´ë ÇÙ½É ±â¼ú
88,200¿ø (10%¡é)
¸¶À̹ÙƼ½º ÇÁ·Î±×·¡¹Ö
: JDBC¸¦ ´ëüÇÏ´Â ½±°í ºü¸¥ ÀÚ¹Ù µ¥ÀÌÅͺ£À̽º ÇÁ·¹ÀÓ¿öÅ©
31,500¿ø (10%¡é)
½ºÆ®·µÃ÷ 2.3 ÇÁ·Î±×·¡¹Ö
: ÀÚ¹Ù À¥ ¾ÖÇø®ÄÉÀÌ¼Ç °³¹ßÀ» À§ÇÑ ¿ÀǼҽº ÇÁ·¹ÀÓ¿öÅ©
53,100¿ø (10%¡é)
¸®´ª½º APIÀÇ ¸ðµç °Í °í±Þ ¸®´ª½º API Vol 2
: ½º·¹µå IPC ¼ÒÄÏ °í±Þ I/O
31,500¿ø (10%¡é)
¸®´ª½º APIÀÇ ¸ðµç °Í ±âÃÊ ¸®´ª½º API Vol 1
: ÆÄÀÏ ¸Þ¸ð¸® ÇÁ·Î¼¼½º ½Ã±×³Î ŸÀ̸Ó
45,000¿ø (10%¡é)
Ãʺ¸ ½Ã½ºÅÛ °ü¸®ÀÚ¸¦ À§ÇÑ Å©³ëÇȽº
36,000¿ø (10%¡é)
½ºÆ®·µÃ÷ 2 ÇÁ·Î±×·¡¹Ö
36,000¿ø (10%¡é)
ÀÌŬ¸³½º ¿ä¼ú·¥ÇÁ
22,500¿ø (10%¡é)
ROS(Robot Operating System)´Â º¹ÀâÇÑ ·Îº¿ ÇÁ·Î±×·¡¹ÖÀ» À§ÇÑ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ÇÁ·¹ÀÓ¿öÅ©´Ù. ROS´Â ½ºÅ©·¡Ä¡(scratch)·Î Äڵ带 ÀÛ¼ºÇÏÁö ¾Ê°íµµ º¹ÀâÇÑ ·Îº¿À» °³¹ßÇÒ ¼ö ÀÖ°Ô Çؼ È¿À²ÀûÀ¸·Î °³¹ß ½Ã°£À» ÁÙ¿©ÁØ´Ù. ÀÌ Ã¥Àº ½Ç¿ë ¿¹Á¦¿Í ÇÙ½É ÄÁ¼ÁÀÇ ½¬¿î Çؼ³·Î ROS ·Îº¸Æ½½º ÇÁ·ÎÁ§Æ®¿¡ Àû¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Â °í±Þ ±â¼úÀ» ¿Ïº®È÷ ´Ù·ç°í ÀÖ´Ù. °³¹ßÀÚ°¡ ROS ÇÁ·Î±×·¡¹ÖÀ» À§ÇÑ ÇʼöÀûÀÎ ±âÃÊ °³³äÀ» ÀâÀ» ¼ö ÀÖµµ·Ï µµ¿òÀ» ÁÖ¸ç, ½ÇÁ¦ °³¹ßÇÒ ¶§»Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó ½Ã¹Ä·¹À̼ǿ¡¼µµ ·Îº¿À» °³¹ßÇÏ´Â ¹æ¹ýÀ» ¾Ë ¼ö ÀÖ´Ù. ¶ÇÇÑ ³»ºñ°ÔÀ̼ǰú ¸Å´Ïǽ·¹À̼ǰú °°Àº °í±Þ ±â¼úÀ» Àû¿ëÇÏ´Â ¹æ¹ýÀ» ÀÌÇØÇÏ°í, ROS ÄÁÆ®·Ñ·¯¿Í Ç÷¯±×ÀÎÀ» °³¹ßÇÏ´Â ¹æ¹ýÀ» ¹è¿î´Ù. µå·Ð ¹× »ê¾÷¿ë ·Îº¿ ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ÇÀ» À§ÇÑ ROS¸¦ »ìÆ캸°í ¸¶Áö¸·À¸·Î ROSÀÇ È¿À²ÀûÀÎ È°¿ëÀ» À§ÇÑ ÀÀ¿ë »ç·Ê¸¦ ´Ù·é´Ù. ÀÌ Ã¥À» ÀÐ°í ³ª¸é °³¹ßÀÚµéÀº ¸ÂÃãÇü ·Îº¿°ú ´Ù¾çÇÑ ROS ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ÇÀ» °³¹ßÇÒ ¼ö ÀÖÀ» °ÍÀÌ´Ù.
¢Â ÀÌ Ã¥¿¡¼ ´Ù·ç´Â ³»¿ë ¢Â ¡ß 7-DOF ·Îº¿ ÆÈ°ú Â÷µ¿ ±¸µ¿ ·Îº¿ ¸ðµ¨ »ý¼º ¡ß °¡Á¦º¸(Gazebo), ÄÚÆ縮¾Æ½É(CoppeliaSim), À§º¿(Webots) ·Îº¿ ½Ã¹Ä·¹ÀÌ¼Ç È°¿ë ¡ß SLAM°ú AMCL ÆÐÅ°Áö¸¦ È°¿ëÇÑ Â÷µ¿ ±¸µ¿ ·Îº¿ÀÇ ÀÚÀ²ÁÖÇà ±¸Çö ¡ß ROS¸¦ È°¿ëÇÑ µå·Ð ½Ã¹Ä·¹À̼ǰú »óÈ£ÀÛ¿ë ¡ß ROS pluginlib, nodelets, Gazebo Ç÷¯±×ÀÎ °³¹ß ¡ß ¾ÆµÎÀÌ³ë °°Àº I/O º¸µå, ·Îº¿ ¼¾¼, °í±Þ ¾×Ãß¿¡ÀÌÅÍ¿Í ÀÎÅÍÆäÀ̽º ¢Â ÀÌ Ã¥ÀÇ ´ë»ó µ¶ÀÚ ¢Â ÀÌ Ã¥Àº ROSÀÇ ±â´ÉÀ» ÃÖ´ëÇÑ È°¿ëÇÏ°íÀÚ ÇÏ´Â ¿Á¤ÀûÀÎ ·Îº¿ °³¹ßÀÚ³ª ¿¬±¸¿øÀ» ´ë»óÀ¸·Î ÇÑ´Ù. ÀÌ¹Ì ÀϹÝÀûÀÎ ·Îº¿°øÇÐ ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ǿ¡ Àͼ÷Çϰųª ROS ¼¼°è¿¡¼ °í±Þ ¹æ½ÄÀ¸·Î °³¹ßÇÏ´Â ¹æ¹ýÀ» ¹è¿ì°í ·Îº¿À» ¸ðµ¨¸µ, ±¸Ãà, Á¦¾îÇÏ´Â ¹æ¹ýÀ» ¹è¿ì·Á´Â »ç¿ëÀÚ¿¡°Ô ÀûÇÕÇÏ´Ù. ³»¿ëÀ» ½±°Ô ÀÌÇØÇÏ°í ½Í´Ù¸é GNU/¸®´ª½º, C++ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö¿¡ ´ëÇÑ ±âº» Áö½ÄÀÌ ÇÊ¿äÇÏ´Ù. ¢Â ÀÌ Ã¥ÀÇ ±¸¼º ¢Â 1Àå, ¡®ROS ¼Ò°³¡¯¿¡¼´Â ROSÀÇ ÇÙ½É ±âº» °³³äÀ» ÀÌÇØÇÑ´Ù. 2Àå, ¡®ROS ±âÃÊ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö¡¯¿¡¼´Â ROS ÆÐÅ°Áö °³¹ß ¹æ¹ýÀ» ¼³¸íÇÑ´Ù. 3Àå, ¡®ROS 3D ¸ðµ¨¸µ¡¯¿¡¼´Â µÎ Á¾·ùÀÇ ·Îº¿ ¼³°è¸¦ ¼³¸íÇÑ´Ù. Çϳª´Â 7 ÀÚÀ¯µµ(7-DOF, Degree Of Freedom) ¸Å´Ïǽ·¹ÀÌÅÍ(manipulator)°í ´Ù¸¥ Çϳª´Â Â÷µ¿ ±¸µ¿ ·Îº¿(differential drive robot)ÀÌ´Ù. 4Àå, ¡®ROS¿Í °¡Á¦º¸¸¦ È°¿ëÇÑ ·Îº¿ ½Ã¹Ä·¹À̼ǡ¯¿¡¼´Â °¡Á¦º¸¿¡¼ ·Îº¿ Á¶ÀÎÆ®(joint)¸¦ Á¦¾îÇÏ´Â µ¥ µµ¿òÀÌ µÇ´Â 7 ÀÚÀ¯µµ ¸Å´Ïǽ·¹ÀÌÅÍ, Â÷µ¿ ±¸µ¿ ·Îº¿, ROS ÄÁÆ®·Ñ·¯ÀÇ ½Ã¹Ä·¹À̼ÇÀ» ¼³¸íÇÑ´Ù. 5Àå, ¡®ROS, ÄÚÆ縮¾Æ½É, À§º¿À» È°¿ëÇÑ ·Îº¿ ½Ã¹Ä·¹À̼ǡ¯¿¡¼´Â ÄÚÆ縮¾Æ½É(CoppeliaSim) ¹× À§º¿(Webots) ½Ã¹Ä·¹ÀÌÅ͸¦ ¼Ò°³ÇÏ°í, ´Ù¾çÇÑ Å¸ÀÔÀÇ ·Îº¿À» ½Ã¹Ä·¹À̼ÇÇÏ°í Á¦¾îÇÏ´Â ¹æ¹ýÀ» ¼Ò°³ÇÑ´Ù. 6Àå, ¡®ROS MoveIt!°ú ³»ºñ°ÔÀÌ¼Ç ½ºÅà Ȱ¿ë¡¯¿¡¼´Â ROS MoveIt!°ú ³»ºñ°ÔÀÌ¼Ç ½ºÅÃÀ» »ç¿ëÇØ ¸Å´Ïǽ·¹ÀÌÆà ¹× ÀÚÀ²ÁÖÇà°ú °°ÀÌ Áï½Ã È°¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ±â´ÉÀ» ´Ù·é´Ù. 7Àå, ¡®ROS MoveIt!ÀÇ °í±Þ ±â´É¡¯¿¡¼´Â Ãæµ¹ ȸÇÇ, 3D ¼¾¼¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ ÁÖº¯ ȯ°æ ÀÎÁö ±â´É°ú ¹°Ã¼ Àâ±â ¹× ¼±º°ÇØ Æ¯Á¤ À§Ä¡¿¡ µÎ±â¿Í °°Àº ROS MoveIt! ±â´ÉÀ» ¼³¸íÇÑ´Ù. ±×·± ´ÙÀ½ MoveIt!°ú ·Îº¿ ¸Å´Ïǽ·¹ÀÌÅÍ Çϵå¿þ¾î¸¦ ÀÎÅÍÆäÀ̽ºÇÏ´Â ¹æ¹ýÀ» »ìÆ캻´Ù. 8Àå, ¡®ROS µå·Ð¡¯¿¡¼´Â ÄõµåÄßÅÍÀÇ »ç·Ê¸¦ °í·ÁÇØ ROS·Î µå·ÐÀ» ½Ã¹Ä·¹À̼ÇÇÏ°í Á¦¾îÇÏ´Â ¹æ¹ýÀ» ¼³¸íÇÑ´Ù. 9Àå, ¡®ROS¿Í I/O º¸µå, ¼¾¼, ¾×Ãß¿¡ÀÌÅÍ ÀÎÅÍÆäÀ̽º¡¯¿¡¼´Â ¼¾¼ ¹× ¾×Ãò¿¡ÀÌÅÍ¿Í °°Àº Çϵå¿þ¾î ±¸¼º ¿ä¼Ò¸¦ ROS¿Í ÀÎÅÍÆäÀ̽ºÇÏ´Â ¹æ¹ýÀ» ¼³¸íÇÑ´Ù. ¾ÆµÎÀ̳ë(Arduino) ¶Ç´Â ¶óÁ¸®ÆÄÀÌ(Raspberry Pi)¿Í °°Àº I/O º¸µå¸¦ »ç¿ëÇÏ´Â ¼¾¼¿Í ROSÀÇ ÀÎÅÍÆäÀ̽º¸¦ »ìÆ캻´Ù. 10Àå, ¡®ROS¿Í OpenCV, PCLÀ» È°¿ëÇÑ ºñÀü ¼¾¼ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö¡¯¿¡¼´Â ´Ù¾çÇÑ ºñÀü ¼¾¼¸¦ ROS¿Í ÀÎÅÍÆäÀ̽ºÇÏ°í OpenCV(Open Source Computer Vision) ¹× PCL(Point Cloud Library)°ú °°Àº ¶óÀ̺귯¸®¸¦ »ç¿ëÇØ ÇÁ·Î±×·¡¹ÖÇÏ´Â ¹æ¹ýÀ» ¼³¸íÇÑ´Ù. 11Àå, ¡®ROS¿¡¼ Â÷µ¿ ±¸µ¿ ·Îº¿ Çϵå¿þ¾î ±¸Ãà°ú ÀÎÅÍÆäÀ̽º¡¯¿¡¼´Â Â÷µ¿ ±¸µ¿À¸·Î ¼³Á¤µÈ ÀÚÀ²ÁÖÇà ¸ð¹ÙÀÏ ·Îº¿ Çϵå¿þ¾î¿Í ROS »çÀÌÀÇ ÀÎÅÍÆäÀ̽º ¹æ¹ýÀ» ¾Ë·ÁÁØ´Ù. 12Àå, ¡®pluginlib, nodelet, Gazebo Ç÷¯±×ÀÎ È°¿ë¡¯¿¡¼´Â pluginlib, nodelet, Gazebo Ç÷¯±×Àΰú °°Àº ROSÀÇ °í±Þ °³³äÀ» º¸¿©ÁØ´Ù. °¢ °³³äÀÇ ±â´É°ú Àû¿ëÀ» »ìÆ캸°í µ¿ÀÛÀ» È®ÀÎÇϱâ À§ÇÑ ¿¹Á¦¸¦ ½ÇÇàÇÑ´Ù. 13Àå, ¡®ROS ÄÁÆ®·Ñ·¯¿Í ½Ã°¢È Ç÷¯±×ÀΡ¯¿¡¼´Â ±âº» ROS ÄÁÆ®·Ñ·¯¸¦ °³¹ßÇÏ°í ½ÇÇàÇÏ´Â ¹æ¹ýÀ» º¸¿©ÁÖ°í, RViz¿ë Ç÷¯±×ÀÎÀ» ¸¸µå´Â ¹æ¹ýµµ »ìÆ캻´Ù. 14Àå, ¡®¸ÅÆ®·¦°ú ½Ã¹Ä¸µÅ©¿¡¼ ROS È°¿ë¡¯¿¡¼´Â ¸ÅÆ®·¦(MATLAB) ¹× ½Ã¹Ä¸µÅ©(Simulink)¸¦ ROS¿Í ¿¬°áÇÏ´Â ¹æ
...
¹ýÀ» ¼³¸íÇÑ´Ù. 15Àå, ¡®»ê¾÷¿ë ·Îº¿À» À§ÇÑ ROS¡¯¿¡¼´Â ROS-Industrial ÆÐÅ°Áö¸¦ ÀÌÇØÇÏ°í ¼³Ä¡ÇÏ´Â µ¥ µµ¿òÀÌ µÇ´Â ³»¿ë ¼Ò°³ÇÑ´Ù. »ê¾÷¿ë ·Îº¿ÀÇ MoveIt! IKFast Ç÷¯±×ÀÎÀ» °³¹ßÇÏ´Â ¹æ¹ýÀ» ¾Ë¾Æº»´Ù. 16Àå, ¡®ROS¿¡¼ ¹®Á¦ ÇØ°á ¹× ¸ð¹ü »ç·Ê¡¯¿¡¼´Â ºñÁÖ¾ó ½ºÆ©µð¿À ÄÚµå(Visual Studio Code) IDE¿¡¼ ROS °³¹ß ȯ°æÀ» ¼³Á¤ÇÏ´Â ¹æ¹ý, ROS ÃÖÀû ½ÇÇà, ROS ½ÇÇà Áß ¹ß»ýÇÏ´Â ¹®Á¦¿¡ ´ëÇÑ ÇØ°á ¹æ¹ýÀ» ¼³¸íÇÑ´Ù.
1ºÎ. ROS ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ÇÙ½É 1Àå. ROS ¼Ò°³ __±â¼úÀû ¿ä±¸ »çÇ× __ROS¸¦ »ç¿ëÇØ¾ß ÇÏ´Â ÀÌÀ¯ __ROS ÆÄÀϽýºÅÛ ·¹º§ ÀÌÇØ ____ROS ÆÐÅ°Áö ____ROS ¸ÞŸÆÐÅ°Áö ____ROS ¸Þ½ÃÁö ____ROS ¼ºñ½º __ROS ¿¬»ê ±×·¡ÇÁ ·¹º§ ÀÌÇØ ____ROS ³ëµå ____ROS ¸Þ½ÃÁö ____ROS ÅäÇÈ ____ROS ¼ºñ½º ____ROS ¹é ÆÄÀÏ ____ROS ¸¶½ºÅÍ ____ROS ÆĶó¹ÌÅÍ »ç¿ë __ROS Ä¿¹Â´ÏƼ ·¹º§ __ROS ½ÃÀÛÀ» À§ÇÑ Áغñ ____ROS ¹èÆ÷ÆÇ ____ROS ¸¶½ºÅÍ ¹× ROS ÆĶó¹ÌÅÍ ¼¹ö ½ÇÇà __¿ä¾à __Áú¹® 2Àå. ROS ±âÃÊ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö __±â¼úÀû ¿ä±¸ »çÇ× __ROS ÆÐÅ°Áö »ý¼º ____ROS ÅäÇÈ È°¿ë ____ROS ³ëµå »ý¼º ____³ëµå ºôµå __»ç¿ëÀÚ Á¤ÀÇ .msg¿Í .srv ÆÄÀÏ Ãß°¡ __ROS ¼ºñ½º È°¿ë ____ROS actionlib È°¿ë ____ROS ¾×¼Ç ¼¹ö¿Í Ŭ¶óÀ̾ðÆ®ÀÇ ºôµå __·±Ä¡ ÆÄÀÏ ÀÛ¼º __ÅäÇÈ, ¼ºñ½º, actionlibÀÇ ÀÀ¿ë __¿ä¾à __Áú¹® 2ºÎ. ROS ·Îº¿ ½Ã¹Ä·¹ÀÌ¼Ç 3Àå. ROS 3D ¸ðµ¨¸µ __±â¼úÀû ¿ä±¸ »çÇ× __·Îº¿ ¸ðµ¨¸µÀ» À§ÇÑ ROS ÆÐÅ°Áö __URDF¸¦ »ç¿ëÇÑ ·Îº¿ ¸ðµ¨¸µ ÀÌÇØ __·Îº¿ µð½ºÅ©¸³¼ÇÀ» À§ÇÑ ROS ÆÐÅ°ÁöÀÇ »ý¼º __ÃÖÃÊÀÇ URDF ¸ðµ¨ »ý¼º __URDF ÆÄÀÏ ºÐ¼® __RViz¿¡¼ ·Îº¿ 3D ¸ðµ¨ÀÇ ½Ã°¢È ____ÆÒ Á¶ÀÎÆ®¿Í Æ¿Æ® Á¶ÀÎÆ®ÀÇ »óÈ£
...
ÀÛ¿ë ____¹°¸®ÀûÀΠƯ¡°ú Ãæµ¹ Ư¼ºÀ» URDF ¸ðµ¨¿¡ Ãß°¡ __xacro¸¦ È°¿ëÇÑ ·Îº¿ ¸ðµ¨¸µÀÇ ÀÌÇØ __¼Ó¼ºÀÇ »ç¿ë ____¼öÇÐ ¿¬»êÀÚ È°¿ë ____¸ÅÅ©·Î È°¿ë __xacro¿¡¼ URDF·ÎÀÇ º¯È¯ __7-DOF ·Îº¿ ¸Å´Ïǽ·¹ÀÌÅÍ ·Îº¿ µð½ºÅ©¸³¼Ç »ý¼º ____·Îº¿ ÆÈ »ç¾ç __7-DOF ·Îº¿ ÆÈÀÇ xacro ¸ðµ¨ »ó¼¼ ¼³¸í ____»ó¼ö »ç¿ë ____¸ÅÅ©·ÎÀÇ »ç¿ë ____´Ù¸¥ xacro ÆÄÀÏ Æ÷ÇÔ ____¸µÅ©¿¡¼ ¸Þ½Ã »ç¿ë ____·Îº¿ Áý°Ô¸¦ »ç¿ëÇÑ ÀÛ¾÷ ____RViz¿¡¼ 7-DOF ·Îº¿ ÆÈ ½Ã°¢È __Â÷µ¿ ±¸µ¿ ¸ð¹ÙÀÏ ·Îº¿ ¸ðµ¨ »ý¼º __¿ä¾à __Áú¹® 4Àå. ROS¿Í °¡Á¦º¸¸¦ È°¿ëÇÑ ·Îº¿ ½Ã¹Ä·¹ÀÌ¼Ç __±â¼úÀû ¿ä±¸ »çÇ× __°¡Á¦º¸ ¹× ROS¸¦ È°¿ëÇÑ ·Îº¿ ÆÈ ½Ã¹Ä·¹ÀÌ¼Ç __°¡Á¦º¸¿¡¼ ·Îº¿ ÆÈ ½Ã¹Ä·¹ÀÌ¼Ç ¸ðµ¨ »ý¼º ____°¡Á¦º¸ ·Îº¿ ¸ðµ¨¿¡ »ö°ú Áú°¨ Ãß°¡ ____¸ðµ¨À» ±¸µ¿Çϱâ À§ÇÑ transmission ÅÂ±× Ãß°¡ __gazebo_ros_control Ç÷¯±×ÀÎ Ãß°¡ ____°¡Á¦º¸¿¡ 3D ºñÀü ¼¾¼ Ãß°¡ __Xtion Pro¿Í ·Îº¿ ÆÈ ½Ã¹Ä·¹ÀÌ¼Ç ____3D ¼¾¼ µ¥ÀÌÅÍ ½Ã°¢È __°¡Á¦º¸¿¡¼ ROS ÄÁÆ®·Ñ·¯¸¦ È°¿ëÇÑ ·Îº¿ Á¶ÀÎÆ® µ¿ÀÛ ____ros_control ÆÐÅ°Áö ÀÌÇØ ____´Ù¾çÇÑ Å¸ÀÔÀÇ ROS ÄÁÆ®·Ñ·¯¿Í Çϵå¿þ¾î ÀÎÅÍÆäÀ̽º ____ROS ÄÁÆ®·Ñ·¯°¡ °¡Á¦º¸¿Í »óÈ£ÀÛ¿ëÇÏ´Â ¹æ¹ý ____Á¶ÀÎÆ® »óÅ ÄÁÆ®·Ñ·¯¿Í Á¶ÀÎÆ® À§Ä¡ ÄÁÆ®·Ñ·¯ÀÇ ·Îº¿ ÆÈ¿¡ ´ëÇÑ ÀÎÅÍÆäÀÌ½Ì ____°¡Á¦º¸·Î ROS ÄÁÆ®·Ñ·¯ ½ÇÇà ____·Îº¿ Á¶ÀÎÆ®ÀÇ ±¸µ¿ __°¡Á¦º¸¿¡¼ Â÷µ¿ ±¸µ¿ ·Îº¿ ½Ã¹Ä·¹ÀÌ¼Ç ____°¡Á¦º¸¿¡ ·¹ÀÌÀú ½ºÄ³³Ê Ãß°¡ ____°¡Á¦º¸¿¡¼ ¸ð¹ÙÀÏ ·Îº¿ À̵¿ ____·±Ä¡ ÆÄÀÏ¿¡ joint_state_publisher Ãß°¡ __ROS teleop ³ëµå Ãß°¡ __¿ä¾à __Áú¹® 5Àå. ROS, ÄÚÆ縮¾Æ½É, À§º¿À» È°¿ëÇÑ ·Îº¿ ½Ã¹Ä·¹ÀÌ¼Ç __±â¼úÀû ¿ä±¸ »çÇ× __ROS·Î ÄÚÆ縮¾Æ½É ¼³Á¤ ____RosInterface Ç÷¯±×ÀÎ ÀÌÇØ ____ROS ¸Þ½ÃÁö ÀÛ¾÷ __ÄÚÆ縮¾Æ½É°ú ROS¸¦ È°¿ëÇÑ ·Îº¿ ÆÈ ½Ã¹Ä·¹ÀÌ¼Ç ____ÄÚÆ縮¾Æ½É Á¶ÀÎÆ® ÄÁÆ®·Ñ·¯¿¡ ROS ÀÎÅÍÆäÀ̽º Ãß°¡ __ROS·Î À§º¿ ¼³Á¤ ____À§º¿ ½Ã¹Ä·¹ÀÌÅÍ ¼Ò°³ ____À§º¿À¸·Î ¸ð¹ÙÀÏ ·Îº¿ ½Ã¹Ä·¹ÀÌ¼Ç __ù ¹ø° ÄÁÆ®·Ñ·¯ ÀÛ¼º ____À§º¿ ¹× ROS¸¦ »ç¿ëÇÑ ·Îº¿ ÆÈ ½Ã¹Ä·¹ÀÌ¼Ç __webots_ros¸¦ »ç¿ëÇØ teleop ³ëµå ÀÛ¼º ____·±Ä¡ ÆÄÀÏ·Î À§º¿ ½ÇÇà __¿ä¾à __Áú¹® 6Àå. ROS MoveIt!°ú ³»ºñ°ÔÀÌ¼Ç ½ºÅà Ȱ¿ë __±â¼úÀû ¿ä±¸ »çÇ× __MoveIt! ¾ÆÅ°ÅØó ____move_group ³ëµå ____MoveIt!À» È°¿ëÇÑ ¸ð¼Ç Ç÷¡´× ____¸ð¼Ç Ç÷¡´× ¿äû ¾î´ðÅÍ ____MoveIt! Ç÷¡´× ¾À ____MoveIt! ±â±¸ÇРó¸® ____MoveIt! Ãæµ¹ °Ë»ç __¼Â¾÷ ¾î½Ã½ºÅÏÆ® µµ±¸¸¦ È°¿ëÇÑ MoveIt! ±¸¼º ÆÐÅ°Áö »ý¼º ____1´Ü°è: ¼Â¾÷ ¾î½Ã½ºÅÏÆ® µµ±¸ ½ÃÀÛ ____2´Ü°è: ÀÚ±â Ãæµ¹ Çà·Ä »ý¼º ____3´Ü°è: °¡»ó Á¶ÀÎÆ® Ãß°¡ ____4´Ü°è: Ç÷¡´× ±×·ì Ãß°¡ ____5´Ü°è: ·Îº¿ Æ÷Áî Ãß°¡ ____6´Ü°è: ·Îº¿ ¿£µå ÀÌÆåÅÍ ¼³Á¤ ____7´Ü°è: Æнúê Á¶ÀÎÆ® Ãß°¡ ____8´Ü°è: ÀúÀÚ Á¤º¸ ____9´Ü°è: ±¸¼ºÆÄÀÏ ÀÛ¼º __RViz¿¡¼ MoveIt! ±¸¼º ÆÐÅ°Áö¸¦ È°¿ëÇÑ ¸ð¼Ç Ç÷¡´× ____RViz MotionPlanning Ç÷¯±×ÀÎ È°¿ë ____MoveIt! ±¸¼º ÆÐÅ°Áö¿Í °¡Á¦º¸ÀÇ ÀÎÅÍÆäÀ̽º __ROS ³»ºñ°ÔÀÌ¼Ç ½ºÅà ÀÌÇØ ____ROS ³»ºñ°ÔÀÌ¼Ç Çϵå¿þ¾î ¿ä±¸ »çÇ× ____³»ºñ°ÔÀÌ¼Ç ÆÐÅ°Áö ÀÛ¾÷ ____³»ºñ°ÔÀÌ¼Ç ½ºÅÃÀÇ ÀÛµ¿ __SLAMÀ» È°¿ëÇÑ Áöµµ »ý¼º ____gmappingÀ» À§ÇÑ ·±Ä¡ ÆÄÀÏ ÀÛ¼º ____Â÷µ¿ ±¸µ¿ ·Îº¿¿¡¼ SLAM ½ÇÇà ____amcl ¹× Á¤Àû Áöµµ¸¦ »ç¿ëÇØ ÀÚÀ²ÁÖÇà ±¸Çö ____amcl ·±Ä¡ ÆÄÀÏ ÀÛ¼º __¿ä¾à __Áú¹® 7Àå. ROS MoveIt!ÀÇ °í±Þ ±â´É __±â¼úÀû ¿ä±¸ »çÇ× __move_group C++ ÀÎÅÍÆäÀ̽º¸¦ »ç¿ëÇÑ ¸ð¼Ç Ç÷¡´× ____MoveIt! C++ API¸¦ È°¿ëÇÑ ÀÓÀÇÀÇ ¸ð¼Ç Ç÷¡´× ____MoveIt! C++ API¸¦ È°¿ëÇÑ »ç¿ëÀÚ Á¤ÀÇ ¸ð¼Ç Ç÷¡´× ____MoveIt!À» »ç¿ëÇØ ·Îº¿ ÆÈ°úÀÇ Ãæµ¹ È®ÀÎ __MoveIt!°ú °¡Á¦º¸¸¦ È°¿ëÇÑ ÆÛ¼Á¼Ç ÀÛ¾÷ __MoveIt!À¸·Î ¹°Ã¼ ¸Å´Ïǽ·¹ÀÌ¼Ç ¼öÇà ____MoveIt!À» È°¿ëÇÑ ¼±ÅÃ/¹èÄ¡ ÀÛ¾÷ ____°¡Á¦º¸¿Í ½ÇÁ¦ ·Îº¿¿¡¼ ¼±ÅÃ/¹èÄ¡ ÀÛ¾÷ __·Îº¿ Çϵå¿þ¾î ÀÎÅÍÆäÀ̽º¸¦ À§ÇÑ ´ÙÀ̳ª¹Í¼¿ ROS ¼º¸ ÄÁÆ®·Ñ·¯ÀÇ ÀÌÇØ ____´ÙÀ̳ª¹Í¼¿ ¼º¸ ____DYNAMIXEL-ROS ÀÎÅÍÆäÀ̽º __7-DOF ´ÙÀ̳ª¹Í¼¿ ±â¹Ý ·Îº¿ ÆÈ°ú ROS MoveIt! ____COOL ·Îº¿ ¾Ï ÄÁÆ®·Ñ·¯ ÆÐÅ°Áö »ý¼º ____MoveIt! COOL ·Îº¿ ÆÈÀÇ ±¸¼º __¿ä¾à __Áú¹® 8Àå. ROS µå·Ð __±â¼úÀû ¿ä±¸ »çÇ× __µå·ÐÀÇ È°¿ë ____UAV Çϵå¿þ¾î ____Pixhawk ÀÚµ¿Á¶Á¾ ÀåÄ¡ __PX4 ºñÇà Á¦¾î ½ºÅà Ȱ¿ë ____PX4 Æß¿þ¾î ¾ÆÅ°ÅØó ____PX4 SITL __PC/ÀÚµ¿Á¶Á¾ ÀåÄ¡ Åë½Å ____mavros ROS ÆÐÅ°Áö __ROS-PX4 ¾ÖÇø®ÄÉÀÌ¼Ç ÀÛ¼º ____±ËÀû ½ºÆ®¸®¸Ó ÀÛ¼º ____PX4¿¡ ´ëÇÑ ¿ÜºÎ À§Ä¡ ÃßÁ¤ __RotorS ½Ã¹Ä·¹ÀÌ¼Ç ÇÁ·¹ÀÓ¿öÅ© »ç¿ë ____RotorS ¼³Ä¡ ____RotorS ÆÐÅ°Áö ____»õ·Î¿î UAV ¸ðµ¨ »ý¼º ____RotorS ¸ðÅÍ ¸ðµ¨°ú »óÈ£ÀÛ¿ë __¿ä¾à __Áú¹® 3ºÎ. ROS ·Îº¿ Çϵå¿þ¾î ÇÁ·ÎÅäŸÀÌÇÎ 9Àå. ROS¿Í I/O º¸µå, ¼¾¼, ¾×Ãß¿¡ÀÌÅÍ ÀÎÅÍÆäÀ̽º __±â¼úÀû ¿ä±¸ »çÇ× __¾ÆµÎÀ̳ë-ROS ÀÎÅÍÆäÀ̽º ÀÌÇØ __¾ÆµÎÀ̳ë-ROS ÀÎÅÍÆäÀ̽º´Â ¹«¾ùÀΰ¡? ____ROSÀÇ rosserial ÆÐÅ°Áö ÀÌÇØ ____¾ÆµÎÀ̳ëÀÇ ROS ³ëµå API ÀÌÇØ ____ROS-¾ÆµÎÀ̳ë ÆÛºí¸®¼Å ¹× ¼ºê½ºÅ©¶óÀ̹ö ¿¹Á¦ ____¾ÆµÎÀ̳ë-ROS ¿¹Á¦: Ǫ½Ã ¹öÆ°À¸·Î LED ±ô¹ÚÀÓ ____¾ÆµÎÀ̳ë-ROS ¿¹Á¦: °¡¼Óµµ°è ADXL 335 ____¾ÆµÎÀ̳ë-ROS ¿¹Á¦: ÃÊÀ½ÆÄ °Å¸® ¼¾¼ ____¾ÆµÎÀ̳ë-ROS ¿¹Á¦: ÁÖÇà °Å¸® µ¥ÀÌÅÍ ÆÛºí¸®¼Å __¾ÆµÎÀ̳ë ÀÌ¿ÜÀÇ º¸µå¿Í ROSÀÇ ÀÎÅÍÆäÀ̽º ____ROS ¼³Ä¡¸¦ À§ÇÑ ¿Àµå·ÎÀ̵å-C4, ¶óÁ¸®ÆÄÀÌ 4, Á¬½¼ ³ª³ë ¼³Á¤ ____¶óÁ¸®ÆÄÀÌ 4¿¡¼ ROS¸¦ »ç¿ëÇØ LED ±ô¹ÚÀÓ ____¶óÁ¸®ÆÄÀÌ 4¿¡¼ ROS¸¦ »ç¿ëÇϴ Ǫ½Ã ¹öÆ°°ú ±ô¹ÚÀÌ´Â LED ____¶óÁ¸®ÆÄÀÌ 4¿¡¼ ¿¹Á¦ ½ÇÇà __´ÙÀ̳ª¹Í¼¿ ¾×Ãò¿¡ÀÌÅÍ¿Í ROS ÀÎÅÍÆäÀ̽º __¿ä¾à __Áú¹® 10Àå. ROS¿Í OpenCV, PCLÀ» È°¿ëÇÑ ºñÀü ¼¾¼ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö __±â¼úÀû ¿ä±¸ »çÇ× __ROS - OpenCV ÀÎÅÍÆäÀ̽º ÆÐÅ°Áö ÀÌÇØ __ROS: PCL ÀÎÅÍÆäÀ̽º ÆÐÅ°Áö ÀÌÇØ ____ROS ÆÛ¼Á¼Ç ¼³Ä¡ __ROS¿¡¼ USB À¥Ä· ÀÎÅÍÆäÀ̽º __ROS Ä«¸Þ¶ó º¸Á¤ ____cv_bridge¸¦ »ç¿ëÇØ ROS¿Í OpenCV °£¿¡ À̹ÌÁö º¯È¯ __ROS¿Í Kinect ¹× ¾Æ¼ö½º Xtion Pro ÀÎÅÍÆäÀ̽º __ÀÎÅÚ RealSense Ä«¸Þ¶ó¿Í ROS ÀÎÅÍÆäÀ̽º ____Æ÷ÀÎÆ® Ŭ¶ó¿ìµå¸¦ ·¹ÀÌÀú ½ºÄµ µ¥ÀÌÅÍ·Î º¯È¯ __ROS¿Í Hokuyo ·¹ÀÌÀú ÀÎÅÍÆäÀ̽º ____RPLIDAR ¹× YDLIDAR¿Í ROS ÀÎÅÍÆäÀ̽º __Æ÷ÀÎÆ® Ŭ¶ó¿ìµå µ¥ÀÌÅÍ ÀÛ¾÷ ____Æ÷ÀÎÆ® Ŭ¶ó¿ìµå¸¦ ÆÛºí¸®½ÃÇÏ´Â ¹æ¹ý ____Æ÷ÀÎÆ® Ŭ¶ó¿ìµå ¼ºê½ºÅ©¶óÀ̺ê¿Í ó¸® ¹æ¹ý ____PCD ÆÄÀÏ¿¡¼ Æ÷ÀÎÆ® Ŭ¶ó¿ìµå Àбâ¿Í ÆÛºí¸®½Ì __¿ä¾à __Áú¹® 11Àå. ROS¿¡¼ Â÷µ¿ ±¸µ¿ ·Îº¿ Çϵå¿þ¾î ±¸Ãà°ú ÀÎÅÍÆäÀ̽º __±â¼úÀû ¿ä±¸ »çÇ× ____¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ¿ä±¸ »çÇ× ____³×Æ®¿öÅ© ¼³Á¤ ____Çϵå¿þ¾î ¿ä±¸ »çÇ× __Remo ·Îº¿ ¼Ò°³: DIY ÀÚÀ²ÁÖÇà ·Îº¿ ____Remo Çϵå¿þ¾î ±¸¼º ¿ä¼Ò ____ROS Navigation ½ºÅÿ¡ ´ëÇÑ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ¿ä±¸ »çÇ× __Â÷µ¿ ±¸µ¿ ·Îº¿À» À§ÇÑ ·Î¿ì·¹º§ ÄÁÆ®·Ñ·¯ ¹× ÇÏÀÌ·¹º§ ROS ÄÁÆ®·Ñ Çϵå¿þ¾î ÀÎÅÍÆäÀ̽º °³¹ß ____Remo¿ë ·Î¿ì·¹º§ ±âº» ÄÁÆ®·Ñ·¯ ±¸Çö ____Â÷µ¿ ±¸µ¿ ·Îº¿À» À§ÇÑ ROS ÄÁÆ®·Ñ ÇÏÀÌ·¹º§ Çϵå¿þ¾î ÀÎÅÍÆäÀ̽º ____Remo ·Îº¿¿¡ ´ëÇÑ ROS ³ëµå ¹× ÅäÇÈ °³¿ä __³»ºñ°ÔÀÌ¼Ç ½ºÅà ±¸¼º°ú ÀÛ¾÷ ____gmapping ³ëµå ±¸¼º°ú Áöµµ ÀÛ¼º ____gmapping ³ëµå ÀÛ¾÷ ____move_base ³ëµå ±¸¼º ____AMCL ³ëµå ±¸¼º ____AMCL Ç÷¡´× ____½Ã¹Ä·¹À̼ǿ¡¼ Remo ·Îº¿ ÀÛ¾÷ __¿ä¾à __Áú¹® 4ºÎ. ROS °í±Þ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö 12Àå. pluginlib, nodelet, Gazebo Ç÷¯±×ÀÎ È°¿ë __±â¼úÀû ¿ä±¸ »çÇ× __pluginlib ÀÌÇØ ____pluginlibÀ» »ç¿ëÇØ °è»ê±â Ç÷¯±×ÀÎ ±¸Çö __ROS nodelet ÀÌÇØ ____»ùÇà nodelet ±¸Çö __Gazebo Ç÷¯±×ÀÎ ÀÌÇØ¿Í »ý¼º ____±âº» ¿ùµå Ç÷¯±×ÀÎ »ý¼º __¿ä¾à __Áú¹® 13Àå. ROS ÄÁÆ®·Ñ·¯¿Í ½Ã°¢È Ç÷¯±×ÀÎ __±â¼úÀû ¿ä±¸ »çÇ× __ros_control ÆÐÅ°Áö ÀÌÇØ ____controller_interface ÆÐÅ°Áö __ROS¿¡¼ ±âº» Á¶ÀÎÆ® ÄÁÆ®·Ñ·¯ ÀÛ¼º ____1´Ü°è: ÄÁÆ®·Ñ·¯ ÆÐÅ°Áö »ý¼º ____2´Ü°è: ÄÁÆ®·Ñ·¯ Çì´õ ÆÄÀÏ ÀÛ¼º ____3´Ü°è: ÄÁÆ®·Ñ·¯ ¼Ò½º ÆÄÀÏ ÀÛ¼º ____4´Ü°è: ÄÁÆ®·Ñ·¯ ¼Ò½º ÆÄÀÏ¿¡ ´ëÇÑ ÀÚ¼¼ÇÑ ¼³¸í ____5´Ü°è: Ç÷¯±×ÀÎ µð½ºÅ©¸³¼Ç ÆÄÀÏ ÀÛ¼º ____6´Ü°è: package.xml ¾÷µ¥ÀÌÆ® ____7´Ü°è: CMakeLists.txt ¾÷µ¥ÀÌÆ® ____8´Ü°è: ÄÁÆ®·Ñ·¯ ºôµå ____9´Ü°è: ÄÁÆ®·Ñ·¯ ±¸¼ºÆÄÀÏ ÀÛ¼º ____10´Ü°è: ÄÁÆ®·Ñ·¯ÀÇ ½ÇÇà ÆÄÀÏ ÀÛ¼º ____11´Ü°è: °¡Á¦º¸¿¡¼ 7-DOF ÆÈ°ú ÇÔ²² ÄÁÆ®·Ñ·¯ ½ÇÇà __RViz µµ±¸¿Í Ç÷¯±×ÀÎ ÀÌÇØ ____µð½ºÇ÷¹ÀÌ ÆгΠ____RViz Åø¹Ù ____ºä ÆгΠ____ŸÀÓ ÆгΠ____°íÁ¤ °¡´ÉÇÑ ÆгΠ__¿ø°Ý Á¶ÀÛÀ» À§ÇÑ RViz Ç÷¯±×ÀÎ ÀÛ¼º ____RViz Ç÷¯±×ÀÎ ºôµå ¹æ¹ý·Ð __¿ä¾à __Áú¹® 14Àå. ¸ÅÆ®·¦°ú ½Ã¹Ä¸µÅ©¿¡¼ ROS È°¿ë __±â¼úÀû ¿ä±¸ »çÇ× __¸ÅÆ®·¦ ½ÃÀÛ __ROS Åø¹Ú½º¿Í ¸ÅÆ®·¦ ½ÃÀÛ ____ROS ÅäÇÈ ¹× ¸ÅÆ®·¦ Äݹé ÇÔ¼ö·Î ½ÃÀÛ __¸ÅÆ®·¦ ¹× °¡Á¦º¸¸¦ È°¿ëÇÑ ·Îº¿ ¾ÖÇø®ÄÉÀÌ¼Ç °³¹ß __ROS ¹× ½Ã¹Ä¸µÅ© ½ÃÀÛ ____½Ã¹Ä¸µÅ©¿¡¼ ÆÄÇü ½ÅÈ£ ÀûºÐ±â »ý¼º ____½Ã¹Ä¸µÅ©¿¡¼ ROS ¸Þ½ÃÁö ÆÛºí¸®½Ã ____½Ã¹Ä¸µÅ©¿¡¼ ROS ÅäÇÈ ¼ºê½ºÅ©¶óÀ̺ê __½Ã¹Ä¸µÅ©¿¡¼ °£´ÜÇÑ Á¦¾î ½Ã½ºÅÛ °³¹ß ____½Ã¹Ä¸µÅ© ¸ðµ¨ ±¸¼º __¿ä¾à __Áú¹® 15Àå. »ê¾÷¿ë ·Îº¿À» À§ÇÑ ROS __±â¼úÀû ¿ä±¸ »çÇ× __ROS-Industrial ÆÐÅ°Áö ÀÌÇØ __ROS-IndustrialÀÇ ¸ñÇ¥ __ROS-Industrial: °£·«ÇÑ ¿ª»ç __ROS-Industrial ÆÐÅ°Áö ¼³Ä¡ ____ROS-Industrial ÆÐÅ°ÁöÀÇ ºí·Ï ´ÙÀ̾î±×·¥ __»ê¾÷¿ë ·Îº¿ URDF »ý¼º __»ê¾÷¿ë ·Îº¿À» À§ÇÑ MoveIt ±¸¼º »ý¼º __MoveIt ±¸¼ºÆÄÀÏ ¾÷µ¥ÀÌÆ® __À¯´Ï¹ö¼È ·Îº¿ ÆÈÀ» À§ÇÑ ROS-Industrial ÆÐÅ°Áö ¼³Ä¡ __À¯´Ï¹ö¼È ·Îº¿¿ë ROS ÀÎÅÍÆäÀ̽º ¼³Ä¡ __À¯´Ï¹ö¼È ·Îº¿ ÆÈÀÇ MoveIt ±¸¼º ÀÌÇØ __½ÇÁ¦ À¯´Ï¹ö¼È ·Îº¿ Çϵå¿þ¾î ¹× ROS-I ½ÃÀÛ __ABB ·Îº¿¿ë MoveIt ±¸¼º __ROS-Industrial ·Îº¿ Áö¿ø ÆÐÅ°Áö ÀÌÇØ __ROS- Industrial ·Îº¿ Ŭ¶óÀ̾ðÆ® ÆÐÅ°Áö __»ê¾÷¿ë ·Îº¿ Ŭ¶óÀ̾ðÆ® ³ëµå ¼³°è __ROS-Industrial ·Îº¿ µå¶óÀ̹ö ÆÐÅ°Áö __MoveIt IKFast Ç÷¯±×ÀÎ ÀÌÇØ __ABB IRB 6640 ·Îº¿¿ë MoveIt IKFast Ç÷¯±×ÀÎ »ý¼º ____MoveIt IKFast Ç÷¯±×ÀÎ °³¹ßÀ» À§ÇÑ ÀüÁ¦ Á¶°Ç __OpenRave ¹× IKFast ¸ðµâ ____MoveIt IKFast ____MoveIt IKFast ÆÐÅ°Áö ¼³Ä¡ ____¿ìºÐÅõ 20.04¿¡ OpenRave ¼³Ä¡ __OpenRave·Î ÀÛ¾÷ÇÒ ·Îº¿ÀÇ COLLADA ÆÄÀÏ »ý¼º __IRB 6640 ·Îº¿¿ë IKFast CPP ÆÄÀÏ ÀÛ¼º __MoveIt IKFast Ç÷¯±×ÀÎ »ý¼º __¿ä¾à __Áú¹® 16Àå. ROS¿¡¼ ¹®Á¦ ÇØ°á ¹× ¸ð¹ü »ç·Ê __ºñÁÖ¾ó ½ºÆ©µð¿À Äڵ忡¼ ROS ¼³Á¤ ____ºñÁÖ¾ó ½ºÆ©µð¿À ÄÚµå ¼³Ä¡/Á¦°Å ____ºñÁÖ¾ó ½ºÆ©µð¿À ÄÚµå ½ÃÀÛ ____»õ ºñÁÖ¾ó ½ºÆ©µð¿À ÄÚµå ÀͽºÅÙ¼Ç ¼³Ä¡ ____ºñÁÖ¾ó ½ºÆ©µð¿À ÄÚµå ROS ÀͽºÅÙ¼Ç ½ÃÀÛ ____ROS ÀÛ¾÷ °ø°£ °Ë»ç¿Í ±¸Ãà ____ºñÁÖ¾ó ½ºÆ©µð¿À Äڵ带 »ç¿ëÇØ ROS ÆÐÅ°Áö °ü¸® ____URDF ÆÄÀÏ ÇÁ¸®ºä ½Ã°¢È __ROSÀÇ ¸ð¹ü »ç·Ê ____ROS C++ ÄÚµù ½ºÅ¸ÀÏ °¡À̵å __ROS ÆÐÅ°Áö¿¡ ´ëÇÑ ÃÖ»óÀÇ ÄÚµù ¹æ¹ý __ROSÀÇ Áß¿äÇÑ ¹®Á¦ ÇØ°á ÆÁ ____roswtf È°¿ë __¿ä¾à __Áú¹®
·»Æ¾ Á¶¼Á [Àú]
Àεµ¿¡¼ ÀÛ°¡, ·Îº¿°øÇÐÀÚÀÌÀÚ ·Îº¿ ±â¾÷°¡·Î È°µ¿ÇÏ°í ÀÖ´Ù. Äɶö¶ó(Kerala) ÁÖ ÄÚÄ¡(Kochi)¿¡¼ Å¥º¸Æ½½º ·¦(Qbotics Labs)À̶ó´Â ·Îº¿ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ȸ»ç¸¦ ¿î¿µÇϸç ROS, OpenCV, PCL°ú ÇÔ²² ·Îº¿°øÇÐ ºÐ¾ß¿¡¼ ÀÏÇÑÁö 10³âÀÌ ³Ñ¾ú´Ù. ¡ºÆÄÀ̽㠷κ¸Æ½½º¡»(¿¡ÀÌÄÜ, 2016), ¡ºROS ·Îº¸Æ½½º ÇÁ·Î±×·¡¹Ö¡»(¿¡ÀÌÄÜ, 2017), ¡ºRobot Operating System (ROS) for Absolute Beginners¡»(Apress, 2022) µîÀ» ½èÀ¸¸ç, Àεµ¿¡¼ ·Îº¿ ¹× ÀÚµ¿È ¼®»ç ÇÐÀ§¸¦ ÃëµæÇß°í ¹Ì±¹ CMUÀÇ ·Îº¸Æ½½º ¿¬±¸¼Ò¿¡¼ ±Ù¹«ÇßÀ¸¸ç, TEDx ¿¬»çÀ̱⵵ ÇÏ´Ù.
¹èÁøÈ£ [Àú]
½ÀµæÇÑ Áö½ÄÀº ¹®Á¦ ÇØ°áÀ» À§ÇÑ µµ±¸·Î È°¿ëÇØ¾ß Çϸç, Áö½Ä ÀÚüº¸´Ù ¹®Á¦ ÇØ°áÀ» À§ÇÑ ³í¸®ÀûÀÎ »ç°í¸¦ Áß¿ä½ÃÇÑ´Ù. ¼¿ï°úÇбâ¼ú´ëÇб³¿¡¼ ·Îº¿°øÇаú ¹Ì±¹ ·ÎÁîÇ游 °ø°ú´ëÇб³¿¡¼ ·¹ÀÌÀú °øÇÐÀ» Àü°øÇß´Ù. ¿©·¯ ·Îº¿ °³¹ß ÇÁ·ÎÁ§Æ® °æÇèÀ» ¹ÙÅÁÀ¸·Î ÀΰøÁö´É°ú ÀÚÀ²ÁÖÇà ºÐ¾ßÀÇ ÈÄÇÐÀ» ¾ç¼ºÇÏ¸ç ±³À° »ç¾÷À» Áغñ ÁßÀÌ´Ù. ¹ø¿ª¼·Î´Â ¿¡ÀÌÄÜÃâÆǻ翡¼ Ãâ°£ÇÑ ¡º¶óÁ¸® ÆÄÀÌ¿Í ½´ÆÛÄÄÇ»Æá»(2018), ¡ºROS ·Îº¸Æ½½º ÇÁ·Î±×·¡¹Ö¡»(2017)ÀÌ ÀÖ´Ù.
Àüü 0°³ÀÇ
±¸¸ÅÈıⰡ ÀÖ½À´Ï´Ù.
ÀÎÅÍÆÄÅ©µµ¼´Â °í°´´ÔÀÇ ´Ü¼ø º¯½É¿¡ ÀÇÇÑ ±³È¯°ú ¹ÝÇ°¿¡ µå´Â ºñ¿ëÀº °í°´´ÔÀÌ ÁöºÒÄÉ µË´Ï´Ù.
´Ü, »óÇ°À̳ª ¼ºñ½º ÀÚüÀÇ ÇÏÀÚ·Î ÀÎÇÑ ±³È¯ ¹× ¹ÝÇ°Àº ¹«·á·Î ¹ÝÇ° µË´Ï´Ù.
±³È¯ ¹× ¹ÝÇ°ÀÌ °¡´ÉÇÑ °æ¿ì
»óÇ°À» °ø±Þ ¹ÞÀº ³¯·ÎºÎÅÍ 7ÀÏÀ̳» °¡´É
°ø±Þ¹ÞÀ¸½Å »óÇ°ÀÇ ³»¿ëÀÌ Ç¥½Ã, ±¤°í ³»¿ë°ú ´Ù¸£°Å³ª ´Ù¸£°Ô ÀÌÇàµÈ °æ¿ì¿¡´Â °ø±Þ¹ÞÀº ³¯·ÎºÎÅÍ 3°³¿ù À̳»,
ȤÀº ±×»ç½ÇÀ» ¾Ë°Ô µÈ ³¯ ¶Ç´Â ¾Ë ¼ö ÀÖ¾ú´ø ³¯·ÎºÎÅÍ 30ÀÏ À̳»
»óÇ°¿¡ ¾Æ¹«·± ÇÏÀÚ°¡ ¾ø´Â °æ¿ì ¼ÒºñÀÚÀÇ °í°´º¯½É¿¡ ÀÇÇÑ ±³È¯Àº »óÇ°ÀÇ Æ÷Àå»óÅ µîÀÌ ÀüÇô ¼Õ»óµÇÁö ¾ÊÀº °æ¿ì¿¡ ÇÑÇÏ¿© °¡´É
±³È¯ ¹× ¹ÝÇ°ÀÌ ºÒ°¡´ÉÇÑ °æ¿ì
±¸¸ÅÈ®Á¤ ÀÌÈÄ(¿ÀǸ¶ÄÏ»óÇ°¿¡ ÇÑÇÔ)
°í°´´ÔÀÇ Ã¥ÀÓ ÀÖ´Â »çÀ¯·Î »óÇ° µîÀÌ ¸ê½Ç ¶Ç´Â ÈÑ¼ÕµÈ °æ¿ì
(´Ü, »óÇ°ÀÇ ³»¿ëÀ» È®ÀÎÇϱâ À§ÇÏ¿© Æ÷Àå µîÀ» ÈѼÕÇÑ °æ¿ì´Â Á¦¿Ü)
½Ã°£ÀÌ Áö³²¿¡ µû¶ó ÀçÆǸŰ¡ °ï¶õÇÒ Á¤µµ·Î ¹°Ç°ÀÇ °¡Ä¡°¡ ¶³¾îÁø °æ¿ì
Æ÷Àå °³ºÀµÇ¾î »óÇ° °¡Ä¡°¡ ÈÑ¼ÕµÈ °æ¿ì
´Ù¹è¼ÛÁöÀÇ °æ¿ì ¹ÝÇ° ȯºÒ
´Ù¹è¼ÛÁöÀÇ °æ¿ì ´Ù¸¥ Áö¿ªÀÇ ¹ÝÇ°À» µ¿½Ã¿¡ ÁøÇàÇÒ ¼ö ¾ø½À´Ï´Ù.
1°³ Áö¿ªÀÇ ¹ÝÇ°ÀÌ ¿Ï·áµÈ ÈÄ ´Ù¸¥ Áö¿ª ¹ÝÇ°À» ÁøÇàÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¹Ç·Î, ÀÌÁ¡ ¾çÇØÇØ Áֽñ⠹ٶø´Ï´Ù.
Áß°í»óÇ°ÀÇ ±³È¯
Áß°í»óÇ°Àº Á¦ÇÑµÈ Àç°í ³»¿¡¼ ÆǸŰ¡ ÀÌ·ç¾îÁö¹Ç·Î, ±³È¯Àº ºÒ°¡´ÉÇÕ´Ï´Ù.
¿ÀǸ¶ÄÏ »óÇ°ÀÇ È¯ºÒ
¿ÀǸ¶ÄÏ»óÇ°¿¡ ´ëÇÑ Ã¥ÀÓÀº ¿øÄ¢ÀûÀ¸·Î ¾÷ü¿¡°Ô ÀÖÀ¸¹Ç·Î, ±³È¯/¹ÝÇ° Á¢¼ö½Ã ¹Ýµå½Ã ÆǸÅÀÚ¿Í ÇùÀÇ ÈÄ ¹ÝÇ° Á¢¼ö¸¦ ÇϼžßÇϸç,
¹ÝÇ°Á¢¼ö ¾øÀÌ ¹Ý¼ÛÇϰųª, ¿ìÆíÀ¸·Î º¸³¾ °æ¿ì »óÇ° È®ÀÎÀÌ ¾î·Á¿ö ȯºÒÀÌ ºÒ°¡´ÉÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸´Ï À¯ÀÇÇϽñ⠹ٶø´Ï´Ù.
¹è¼Û¿¹Á¤ÀÏ ¾È³»
ÀÎÅÍÆÄÅ© µµ¼´Â ¸ðµç »óÇ°¿¡ ´ëÇØ ¹è¼Û¿Ï·á¿¹Á¤ÀÏÀ» À¥»çÀÌÆ®¿¡ Ç¥½ÃÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù.
<ÀÎÅÍÆÄÅ© Á÷¹è¼Û »óÇ°>
»óÇ°Àº ¿ù~Åä¿äÀÏ ¿ÀÀü 10½Ã ÀÌÀü ÁÖ¹®ºÐ¿¡ ´ëÇÏ¿© ´çÀÏ Ãâ°í/´çÀÏ ¹è¼Û¿Ï·á¸¦ º¸ÀåÇÏ´Â »óÇ°ÀÔ´Ï´Ù.
»óÇ°Àº ¼¿ïÁö¿ª/ÆòÀÏ ÁÖ¹®ºÐÀº ´çÀÏ Ãâ°í/ÀÍÀÏ ¹è¼Û¿Ï·á¸¦ º¸ÀåÇϸç,
¼¿ï¿ÜÁö¿ª/ÆòÀÏ ÁÖ¹®ºÐÀÇ °æ¿ì´Â ¿ÀÈÄ 6½Ã±îÁö ÁÖ¹®ºÐ¿¡ ´ëÇÏ¿© ÀÍÀÏ ¹è¼Û¿Ï·á¸¦ º¸ÀåÇÏ´Â »óÇ°ÀÔ´Ï´Ù.
(´Ü, ¿ù¿äÀÏÀº 12½Ã±îÁö ÁÖ¹®¿¡ ÇÑÇÔ)
»óÇ°Àº, ÀÔ°í¿¹Á¤ÀÏ(Á¦Ç°Ãâ½ÃÀÏ)+Åùè»ç¹è¼ÛÀÏ(1ÀÏ)¿¡ ¹è¼Û¿Ï·á¸¦ º¸ÀåÇÕ´Ï´Ù.
~
»óÇ°Àº À¯ÅëƯ¼º»ó ÀÎÅÍÆÄÅ©¿¡¼ Àç°í¸¦ º¸À¯ÇÏÁö ¾ÊÀº »óÇ°À¸·Î
ÁÖ¹®ÀÏ+±âÁØÃâ°íÀÏ+Åùè»ç¹è¼ÛÀÏ(1ÀÏ)¿¡ ¹è¼Û¿Ï·á¸¦ º¸ÀåÇÕ´Ï´Ù.(Åä/°øÈÞÀÏÀº ¹è¼Û±â°£¿¡ Æ÷ÇÔµÇÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.)
¡Ø±âÁØÃâ°íÀÏ:ÀÎÅÍÆÄÅ©°¡ »óÇ°À» ¼ö±ÞÇÏ¿© ¹°·ùâ°í¿¡¼ Æ÷Àå/Ãâ°íÇϱâ±îÁö ¼Ò¿äµÇ´Â ½Ã°£
<¾÷ü Á÷Á¢¹è¼Û/¿ÀǸ¶ÄÏ »óÇ°>
~
»óÇ°Àº ¾÷ü°¡ ÁÖ¹®À» È®ÀÎÇÏ°í, Ãâ°íÇϱâ±îÁö °É¸®´Â ½Ã°£ÀÔ´Ï´Ù.
ÁÖ¹®ÀÏ+±âÁØÃâ°íÀÏ+Åùè»ç¹è¼ÛÀÏ(2ÀÏ)¿¡ ¹è¼Û¿Ï·á¸¦ º¸ÀåÇÕ´Ï´Ù.(Åä/°øÈÞÀÏÀº ¹è¼Û±â°£¿¡ Æ÷ÇÔµÇÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.)
¡Ø5ÀÏÀ̳» Ãâ°í°¡ ½ÃÀÛµÇÁö ¾ÊÀ»½Ã, ¿ÀǸ¶ÄÏ »óÇ°Àº ÀÚµ¿À¸·Î ÁÖ¹®ÀÌ Ãë¼ÒµÇ¸ç, °í°´´Ô²² Ç°Àýº¸»ó±ÝÀ» Áö±ÞÇØ µå¸³´Ï´Ù.
¹è¼Ûºñ ¾È³»
µµ¼(Áß°íµµ¼ Æ÷ÇÔ)¸¸ ±¸¸ÅÇϽøé : ¹è¼Ûºñ 2,000¿ø (1¸¸¿øÀÌ»ó ±¸¸Å ½Ã ¹«·á¹è¼Û)
À½¹Ý/DVD¸¸ ±¸¸ÅÇϽøé : ¹è¼Ûºñ 1,500¿ø (2¸¸¿øÀÌ»ó ±¸¸Å ½Ã ¹«·á¹è¼Û)
ÀâÁö/¸¸È/±âÇÁÆ®¸¸ ±¸¸ÅÇϽøé : ¹è¼Ûºñ 2,000¿ø (2¸¸¿øÀÌ»ó ±¸¸Å ½Ã ¹«·á¹è¼Û)
µµ¼¿Í À½¹Ý/DVD¸¦ ÇÔ²² ±¸¸ÅÇϽøé : ¹è¼Ûºñ 1,500¿ø 1¸¸¿øÀÌ»ó ±¸¸Å ½Ã ¹«·á¹è¼Û)
µµ¼¿Í ÀâÁö/¸¸È/±âÇÁÆ®/Áß°íÁ÷¹è¼Û»óÇ°À» ÇÔ²² ±¸¸ÅÇϽøé : 2,000¿ø (1¸¸¿øÀÌ»ó ±¸¸Å ½Ã ¹«·á¹è¼Û)
¾÷üÁ÷Á¢¹è¼Û»óÇ°À» ±¸¸Å½Ã : ¾÷üº°·Î »óÀÌÇÑ ¹è¼Ûºñ Àû¿ë
* ¼¼Æ®»óÇ°ÀÇ °æ¿ì ºÎºÐÃë¼Ò ½Ã Ãß°¡ ¹è¼Ûºñ°¡ ºÎ°úµÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
* ºÏÄ«Æ®¿¡¼ ¹è¼Ûºñ¾ø¾Ö±â ¹öÆ°À» Ŭ¸¯Çϼż, µ¿ÀϾ÷ü»óÇ°À» Á¶±Ý ´õ ±¸¸ÅÇϽøé, ¹è¼Ûºñ¸¦ Àý¾àÇÏ½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
Çؿܹè¼Û ¾È³»
ÀÎÅÍÆÄÅ©µµ¼¿¡¼´Â ±¹³»¿¡¼ ÁÖ¹®ÇϽðųª ÇØ¿Ü¿¡¼ ÁÖ¹®ÇÏ¿© ÇØ¿Ü·Î ¹è¼ÛÀ» ¿øÇÏ½Ç °æ¿ì DHL°ú Ư¾àÀ¸·Î Ã¥Á¤µÈ ¿ä±ÝÇ¥¿¡
ÀÇÇØ °³ÀÎÀÌ ÀÌ¿ëÇÏ´Â °æ¿ìº¸´Ù ¹è¼Û¿ä±ÝÀ» Å©°Ô ³·Ã߸ç DHL(www.dhl.co.kr)·Î Çؿܹè¼Û ¼ºñ½º¸¦ Á¦°øÇÕ´Ï´Ù.
Çؿܹè¼ÛÀº µµ¼/CD/DVD »óÇ°¿¡ ÇÑÇØ ¼ºñ½ºÇÏ°í ÀÖÀ¸¸ç, ´Ù¸¥ »óÇ°À» ºÏÄ«Æ®¿¡ ÇÔ²² ´ãÀ¸½Ç °æ¿ì Çؿܹè¼ÛÀÌ ºÒ°¡ÇÕ´Ï´Ù.
ÇØ¿ÜÁÖ¹®¹è¼Û ¼ºñ½º´Â ÀÎÅÍÆÄÅ© µµ¼ ȸ¿ø °¡ÀÔÀ» Çϼž߸¸ ½Åû °¡´ÉÇÕ´Ï´Ù.
¾Ë¾ÆµÎ¼¼¿ä!!!
µµ¸Å»ó ¹× Á¦ÀÛ»ç »çÁ¤¿¡ µû¶ó Ç°Àý/ÀýÆÇ µîÀÇ »çÀ¯·Î Ãë¼ÒµÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
¿ÀǸ¶ÄϾ÷üÀÇ ¹è¼ÛÁö¿¬½Ã ÁÖ¹®ÀÌ ÀÚµ¿À¸·Î Ãë¼ÒµÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
Ãâ°í°¡´É ½Ã°£ÀÌ ¼·Î ´Ù¸¥ »óÇ°À» ÇÔ²² ÁÖ¹®ÇÒ °æ¿ì Ãâ°í°¡´É ½Ã°£ÀÌ °¡Àå ±ä ±âÁØÀ¸·Î ¹è¼ÛµË´Ï´Ù.
À¯ÅëÀÇ Æ¯¼º»ó Ãâ°í±â°£Àº ¿¹Á¤º¸´Ù ¾Õ´ç°ÜÁö°Å³ª ´ÊÃçÁú ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
Åùè»ç ¹è¼ÛÀÏÀÎ ¼¿ï ¹× ¼öµµ±ÇÀº 1~2ÀÏ, Áö¹æÀº 2~3ÀÏ, µµ¼, »ê°£, ±ººÎ´ë´Â 3ÀÏ ÀÌ»óÀÇ ½Ã°£ÀÌ ¼Ò¿äµË´Ï´Ù.
0°³
0°³
[°øÇаè¿]ÀÇ ½Å»óÇ°
¿ÀÅäijµå(Auto Cad) ±âÃʺÎÅÍ È°¿ë±îÁö
¸¸µé¸é¼ ¹è¿ì´Â ¾ÆµÎÀ̳ë IoT »ç¹°ÀÎÅͳݰú 40°³ÀÇ ÀÛÇ°µé
³»ÀÏÀº SQL 1(ÀÔ¹®)+2(½ÇÀü) ¼¼Æ®(MySQL Ver. 8.0)
Practical Foundation of Applied Systems Analysis
È¥ÀÚ °øºÎÇÏ´Â ³×Æ®¿öÅ©
ÀÌ ÃâÆÇ»çÀÇ ´Ù¸¥Ã¥
Tkinter¸¦ »ç¿ëÇÑ ÆÄÀ̽ã GUI ÇÁ·Î±×·¡¹Ö 2/e
RESTful Web API ÆÐÅÏ°ú ¸ð¹ü »ç·Ê
Çؼ® °¡´ÉÇÑ AI
Åë°èÀÇ ÇÔÁ¤
125°¡Áö ¹®ÀÚ¿ ¾Ë°í¸®µë