출근길 꽉 막히는 도로, 장거리의 운전으로 지친 몸. 운전하는 사람들이라면 누구나 한번쯤 ‘자율주행’을 상상해본적이 있을 것이다. 최근 우리는 많은 매체를 통해 4차 산업혁명의 한 분야로 자율주행차를 접하고 있다. 이처럼 과거 상상속의 기술이었던 자율주행은 현재 엄청난 성장을 거듭하며 점차 성장하고 있다.
자율주행은 운전자의 개입 없이 주변 환경을 스스로 인식하고 주행상황을 판단하며 그에 따라 차량을 제어, 원하는 목적지까지 차량이 스스로 주행하는 것을 말한다. 많은 사람들은 자율주행이 4차 산업혁명이 도래하며 등장했다고 생각하지만 사실 자율주행 개념은 1960년대 벤츠를 중심으로 제안되었고 1970년대 중후반부터 연구가 시작되었다. 하지만 초기 연구는 아무런 장애 요소가 없는 장소에서 차선을 지키는 수준의 연구로 엄밀히 따져 자율주행이라고 보기 어려웠다. 또한 컴퓨터 기술의 한계로 인해 큰 발전을 이룩하지 못했고 90년대 들어 컴퓨터 기술이 급성장하며 드디어 장애물이 개입되는 자율주행 분야가 연구되기 시작했다. 이후 자율주행 기술 개발은 급성장하기 시작했고 많은 시장조사기관과 전문가들은 2025년을 시작으로 2035년이면 완전 자율주행차의 보급이 일정 수준 이상에 다다를 것으로 전망한다.
미국 도로교통안전국에 따르면 교통사고의 대부분은 운전자의 부주의로 발생하기 때문에 다양한 센서를 탑재한 자율주행차를 이용한다면 운전자의 부주의로 인한 사고를 많이 줄일 수 있다. 또한 네트워크의 발전으로 자동차간의 소통이 가능해짐에 따라 교통 효율성이 증가하고 이에 따라 연료를 절감할 수 있으며, 고령 운전자들이나 장애우들의 이동성을 증가시킬 수 있다. 이처럼 전문가들과 자율주행차 개발 업체들은 완전자율주행 기술의 개발이 완료되어 상용화가 이루어진다면 다양한 분야의 장점을 가지고 있다고 주장한다.
실제 자율주행기술이 개발된 이후로 자율주행시장은 지속적으로 증가해왔고, 자율주행차에 탑재되는 카메라, 라이다, 레이다 시장도 함께 성장하고 있는 추세이다. 또한 현재는 부분 자율주행차량이 시장의 대부분을 차지하고 있지만 지속적인 기술개발을 통해 조금씩 완전 자율주행차량이 시장에 등장하고 있다.
본 보고서에서는 자율주행차의 핵심기술과 문제점, 기대효과, 현재 자율 주행차 산업을 선도하고 있는 기업들의 기술개발 동향을 통해 자율주행산업이 어느정도의 성장을 이루었는지, 세계와 국내 시장 동향을 통해 앞으로 자율주행산업의 성장가능성과 나아갈 방향에 대해 살펴보도록 하겠다.
I. 개요 1
II. 자율주행 정의 2
1. 개념 2
2. 핵심기술 5
1 ) 차량 인지 기술 6
2 ) 차량 판단 기술 14
3 ) 차량제어 19
4 ) 자율주행 알고리즘 20
3. 문제점 22
1 ) 해킹 22
2 ) 사고 책임 23
3 ) 트롤리 딜레마 23
4. 기대 효과 24
1 ) 교통사고 감소 24
2 ) 교통정체 해소 및 완화 27
3 ) 고령화 사회의 대응 측면 28
III. 자율주행 자동차 기술 동향 31
1. 글로벌 기술 동향 31
1 ) 자율자동차 관련 안전규범 31
2 ) AI 기술 개발의 증가 31
3 ) 정밀지도의 중요성 부각 32
4 ) 차량용 5G의 등장 32
5 ) 차량 공유 패러다임 등장 32
6 ) 상용화 현황 33
2. 국내 기술동향 36
1 ) 선제적 신기술 적용 36
2 ) 자율주행 시험도시 구축 37
3 ) 상용화 현황 37
3. 주요 자율주행 관련 프로젝트 38
1 ) 애플 - 프로젝트 타이탄 38
2 ) 네이버 - ALT 프로젝트 39
3 ) 바이두 - 아폴로(Apollo) 프로젝트 40
4. 주요 기관별 개발 현황 41
1 ) 미국 Stanford 대학 41
2 ) 미국 카네기 멜론 대학(CMU; Carnegie Mellon University) 42
3 ) 서울대 4...2
4 ) 충북대 43
5 ) ETRI 44
6 ) 업체별 자율주행 개발 동향 46
5. 자율주행 핵심기술 동향 50
1 ) 센서 퓨전(Sensor Fusion) 51
2 ) 카메라 트렌드 51
3 ) 레이더 트렌드 52
4 ) 라이다 트렌드 53
5 ) ECU 59
6 ) 임베디드 소프트웨어 60
7 ) 인공지능과 자율주행 61
8 ) 강화학습과 자율주행 63
9 ) 주행 데이터의 확보 64
10 ) 독립 자율주행으로의 전환 64
11 ) 기술 발전 방향 65
12 ) 차세대 지능형교통시스템(C-ITS) 66
IV. 시장 동향 69
1. 세계 현황 69
1 ) 분야별 시장 현황 77
2. 국내 현황 86
1 ) 분야별 시장 현황 89
V. 정책 동향 91
1. 국외 현황 91
1 ) 미국 91
2 ) 유럽 92
3 ) 일본 93
4 ) 중국 93
2. 국내 현황 94
VI. 기업 분석 99
1. 국내기업 99
1 ) 현대자동차 99
2 ) 세코닉스 101
3 ) 텔레칩스 103
4 ) 모바일 어플라이언스 105
5 ) 네이버 106
2. 국외기업 108
1 ) Waymo 108
2 ) GM 크루즈 110
3 ) Aptiv 112
4 ) 다임러-벤츠 113
5 ) Ford 115
6 ) Tesla 116
7 ) Renault-Nissan 118
8 ) Baidu 119
9 ) 폭스바겐(Volkswagen) 121
VII. 결론 122
VIII. 참고문헌 124
비피기술거래 [저]
전체 0개의 구매후기가 있습니다.
인터파크도서는 고객님의 단순 변심에 의한 교환과 반품에 드는 비용은 고객님이 지불케 됩니다.
단, 상품이나 서비스 자체의 하자로 인한 교환 및 반품은 무료로 반품 됩니다.
교환 및 반품이 가능한 경우
상품을 공급 받은 날로부터 7일이내 가능 공급받으신 상품의 내용이 표시, 광고 내용과 다르거나 다르게 이행된 경우에는 공급받은 날로부터 3개월 이내, 혹은 그사실을 알게 된 날 또는 알 수 있었던 날로부터 30일 이내 상품에 아무런 하자가 없는 경우 소비자의 고객변심에 의한 교환은 상품의 포장상태 등이 전혀 손상되지 않은 경우에 한하여 가능
교환 및 반품이 불가능한 경우
구매확정 이후(오픈마켓상품에 한함) 고객님의 책임 있는 사유로 상품 등이 멸실 또는 훼손된 경우
(단, 상품의 내용을 확인하기 위하여 포장 등을 훼손한 경우는 제외) 시간이 지남에 따라 재판매가 곤란할 정도로 물품의 가치가 떨어진 경우 포장 개봉되어 상품 가치가 훼손된 경우
다배송지의 경우 반품 환불
다배송지의 경우 다른 지역의 반품을 동시에 진행할 수 없습니다. 1개 지역의 반품이 완료된 후 다른 지역 반품을 진행할 수 있으므로, 이점 양해해 주시기 바랍니다.
중고상품의 교환
중고상품은 제한된 재고 내에서 판매가 이루어지므로, 교환은 불가능합니다.
오픈마켓 상품의 환불
오픈마켓상품에 대한 책임은 원칙적으로 업체에게 있으므로, 교환/반품 접수시 반드시 판매자와 협의 후 반품 접수를 하셔야하며, 반품접수 없이 반송하거나, 우편으로 보낼 경우 상품 확인이 어려워 환불이 불가능할 수 있으니 유의하시기 바랍니다.
배송예정일 안내
인터파크 도서는 모든 상품에 대해 배송완료예정일을 웹사이트에 표시하고 있습니다.
<인터파크 직배송 상품>
상품은 월~토요일 오전 10시 이전 주문분에 대하여 당일 출고/당일 배송완료를 보장하는 상품입니다.
상품은 서울지역/평일 주문분은 당일 출고/익일 배송완료를 보장하며, 서울외지역/평일 주문분의 경우는 오후 6시까지 주문분에 대하여 익일 배송완료를 보장하는 상품입니다. (단, 월요일은 12시까지 주문에 한함)
상품은, 입고예정일(제품출시일)+택배사배송일(1일)에 배송완료를 보장합니다.
~
상품은 유통특성상 인터파크에서 재고를 보유하지 않은 상품으로 주문일+기준출고일+택배사배송일(1일)에 배송완료를 보장합니다.(토/공휴일은 배송기간에 포함되지 않습니다.) ※기준출고일:인터파크가 상품을 수급하여 물류창고에서 포장/출고하기까지 소요되는 시간
<업체 직접배송/오픈마켓 상품>
~
상품은 업체가 주문을 확인하고, 출고하기까지 걸리는 시간입니다. 주문일+기준출고일+택배사배송일(2일)에 배송완료를 보장합니다.(토/공휴일은 배송기간에 포함되지 않습니다.) ※5일이내 출고가 시작되지 않을시, 오픈마켓 상품은 자동으로 주문이 취소되며, 고객님께 품절보상금을 지급해 드립니다.
배송비 안내
도서(중고도서 포함)만 구매하시면 : 배송비 2,000원 (1만원이상 구매 시 무료배송) 음반/DVD만 구매하시면 : 배송비 1,500원 (2만원이상 구매 시 무료배송) 잡지/만화/기프트만 구매하시면 : 배송비 2,000원 (2만원이상 구매 시 무료배송) 도서와 음반/DVD를 함께 구매하시면 : 배송비 1,500원 1만원이상 구매 시 무료배송) 도서와 잡지/만화/기프트/중고직배송상품을 함께 구매하시면 : 2,000원 (1만원이상 구매 시 무료배송) 업체직접배송상품을 구매시 : 업체별로 상이한 배송비 적용
* 세트상품의 경우 부분취소 시 추가 배송비가 부과될 수 있습니다.
* 북카트에서 배송비없애기 버튼을 클릭하셔서, 동일업체상품을 조금 더 구매하시면, 배송비를 절약하실 수 있습니다.
해외배송 안내
인터파크도서에서는 국내에서 주문하시거나 해외에서 주문하여 해외로 배송을 원하실 경우 DHL과 특약으로 책정된 요금표에
의해 개인이 이용하는 경우보다 배송요금을 크게 낮추며 DHL(www.dhl.co.kr)로 해외배송 서비스를 제공합니다. 해외배송은 도서/CD/DVD 상품에 한해 서비스하고 있으며, 다른 상품을 북카트에 함께 담으실 경우 해외배송이 불가합니다.
해외주문배송 서비스는 인터파크 도서 회원 가입을 하셔야만 신청 가능합니다.
알아두세요!!!
도매상 및 제작사 사정에 따라 품절/절판 등의 사유로 취소될 수 있습니다. 오픈마켓업체의 배송지연시 주문이 자동으로 취소될 수 있습니다. 출고가능 시간이 서로 다른 상품을 함께 주문할 경우 출고가능 시간이 가장 긴 기준으로 배송됩니다. 유통의 특성상 출고기간은 예정보다 앞당겨지거나 늦춰질 수 있습니다. 택배사 배송일인 서울 및 수도권은 1~2일, 지방은 2~3일, 도서, 산간, 군부대는 3일 이상의 시간이 소요됩니다.
;)
전체 0개의 구매후기가 있습니다.
교환 및 반품이 가능한 경우 
상품을 공급 받은 날로부터 7일이내 가능 
상품은 월~토요일 오전 10시 이전 주문분에 대하여 당일 출고/당일 배송완료를 보장하는 상품입니다.
상품은 서울지역/평일 주문분은 당일 출고/익일 배송완료를 보장하며,
상품은, 입고예정일(제품출시일)+택배사배송일(1일)에 배송완료를 보장합니다.
~ 
상품은 유통특성상 인터파크에서 재고를 보유하지 않은 상품으로
상품은 업체가 주문을 확인하고, 출고하기까지 걸리는 시간입니다.
