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로보틱스 알고리듬 : 중고등학생을 위한 입문서
에이콘출판 ㅣ Elements of Robotics
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30,000원
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  • 발행일
2023년 03월 17일
  • 페이지수/크기/무게
380page/155*235*21/853g
  • ISBN
9791161757254/1161757252
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  • 상세정보
  • 중고등학생과 대학교 1학년을 대상으로 로봇 알고리듬과 로봇 알고리듬에 대한 수학적, 물리적 원리를 중점적으로 다룬다. 초반부에서는 자율 모바일 로봇의 기초 개념인 센서, 반응성 동작, 유한 상태 기계, 모션과 주행기록계, 제어에 대해 설명하고 후반부에서는 장애물 회피, 로컬화, 매핑, 퍼지 논리, 이미지 처리, 인공 신경망, 머신러닝, 군집 로봇, 로봇 팔의 기구학 등 심화된 로봇 알고리듬을 설명한다. 또한 알고리듬을 실제로 교육용 로봇에서 구현하도록 100개 이상의 활동을 제공한다. [이 책에서 다루는 내용] 다양한 종류의 로봇과 로봇을 제작할 때 사용하는 요소도 개략적으로 다루지만 주행 기록계와 피드백 제어와 같이 간단한 로봇 알고리듬에서부터 로컬화, 매핑, 이미지 처리, 머신러닝, 군집 로봇과 같이 심화된 로봇 알고리듬을 집중적으로 다룬다. 이때 알고리듬을 구체적으로 계산을 할 수 있도록 간략화된 상황을 제시하고 현실적인 활동을 통해 살펴본다. 학생들은 이런 간략화된 상황을 학습함으로써 심화된 로보틱스를 배울 준비가 될 것이다. [이 책의 대상 독자] 이 책은 중고등학생과 대학교 1학년인 중간 연령을 대상으로 하며 로봇 알고리듬과 로봇 알고리듬에 대한 수학적, 물리적 원리를 중점적으로 다룬다. 시행착오 이상의 것을 다루고 있지만, 학생들이 이 책만으로 실제 환경에서 작업을 수행할 수 있는 로봇과 알고리듬을 설계하거나 만들 수 있다고 생각하지는 않는다. 또한 알고리듬에서 심화된 수학과 공학은 필요에 의해 간략화해 나타냈지만, 개념과 로봇 알고리듬을 배우고 이해할 수 있으며 대학교나 대학원 수준으로 로봇을 공부할 교두보가 될 수 있을 것이라고 생각한다. [이 책의 구성] 1장에서는 로봇의 분야에 대한 개요와 일반 로봇, 알고리듬을 설명할 때 사용하는 의사 코드를 알아본다. 2장에서 6장까지는 자율 모바일 로봇의 기초 개념인 센서, 반응성 동작, 유한 상태 기계(finite state machine), 모션과 주행기록계, 제어를 설명한다. 7장에서 16장까지는 심화된 로봇 알고리듬인 장애물 회피, 로컬화, 매핑, 퍼지 논리, 이미지 처리, 인공 신경망, 머신러닝, 군집 로봇, 로봇 팔의 기구학에 대해 알아본다. 구체적인 개요는 1.8절에서 확인할 수 있다.
  • [옮긴이의 말] 로봇이 정형화된 공장에서 벗어나 걷고 뛸 정도로 제어 기술이 고도화됐습니다. 또한 딥러닝의 발전에 힘입어 지능을 갖추고 있으므로 로봇이 우리 생활 전반에 스며들 날이 머지않았다고 생각합니다. 다만 로봇은 전자, 기계, 컴퓨터, 수학 전반에 걸쳐 있는 광범위한 공학이므로 연구실에서도 혼자만의 힘으로 연구를 진행하기가 어렵습니다. 이 책은 로봇의 기본적인 요소부터 시작해 로봇의 기초가 되는 알고리듬을 거쳐 최근 화두가 되고 있는 머신러닝과 인공 신경망에 이르기까지 다양한 주제를 다룹니다. 이론적인 내용뿐 아니라 실제 수행할 수 있는 활동이 곁들여져 있기 때문에 구체적으로 학습할 수 있습니다. 이 책을 통해 독자 여러분이 ‘로봇을 문화로’라는 목표를 갖고 있는 저와 함께 이 길을 걷는 동료가 된다면 더할 나위 없겠습니다. 2022년 미국 라스베이거스의 소비자 가전 전시회(CES)에서 연구실 로봇의 아바타 기술을 전시하고 돌아오던 중에 공항에서 받았던 에이콘출판사의 번역 제안 메일이 떠오릅니다. 일면식도 없고 번역이 처음인 저를 믿고 맡겨주신 에이콘출판사에 감사의 말씀을 드립니다. 마지막으로, 로봇을 마음껏 연구하도록 지원해주시는 박재흥 교수님과 무조건적인 응원을 해주는 우리 가족, 새로운 시도를 항상 장려하고 도전하게 해주는 채영이에게 고마움을 전합니다.
  • 1장. 로봇과 로봇의 적용 분야 1.1 로봇의 분류 1.2 산업용 로봇 1.3 자율 주행 로봇 1.4 휴머노이드 로봇 1.5 교육용 로봇 1.6 일반 로봇 1.6.1 차동 구동 1.6.2 근접 센서 1.6.3 지면 센서 1.6.4 임베디드 컴퓨터 1.7 알고리듬 형식화 1.8 책의 개요 1.9 요약 1.10 추가 자료 참고 문헌 2장. 센서 2.1 센서의 분류 2.2 거리 센서 2.2.1 초음파 거리 센서 2.2.2 적외선 근접 센서 2.2.3 광학 거리 센서 2.2.4 삼각측량 센서 2.2.5 레이저 스캐너 2.3 카메라 2.4 기타 센서 2.5 센서 범위, 해상도, 정밀도, 정확도 2.6 비선형성 2.6.1 선형 센서 2.6.2 비선형 센서 변환 2.7 요약 2.8 추가 자료 참고 문헌 3장. 반응성 동작 3.1 브라이텐베르크 차량 3.2 물체 감지에 대한 반응 3.3 반응과 회전 3.4 라인 팔로잉 3.4.1 두 개의 지면 센서를 이용한 라인 팔로잉 3.4.2 한 개의 센서만을 이용한 라인 팔로잉 3.4.3 그라데이션 없는 라인 팔로잉 3.5 브라이텐베르크 차량 3.6 요약 3.7 추가 자료 참고 문헌 4장. 유한 상태 기계 4.1 상태 기계 4.2 상태를 이용한 반응성 동작 4.3 탐색과 접근 4.4 유한 상태 기계 구현 4.5 요약 4.6 추가...
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