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인공지능 로보틱스 2/e 
로빈 R. 머피, 지성국 ㅣ 에이콘출판 ㅣ Introduction to AI Robotics, Second Edition
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  • 발행일
2023년 03월 31일
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792page/188*235*36
  • ISBN
9791161756905/1161756906
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  • 인공지능과 지능형 로봇 시스템에 대해 이뤄진 연구 성과를 종합 정리한 결과다. 자동화, 자율성, 지능형 로봇의 설계 패러다임, 로코모션, SLAM(Simultaneous Localization And Mapping), 멀티 로봇 시스템, 인간-로봇 인터랙션, 머신러닝, 윤리 등 인공지능 로보틱스에 필요한 핵심 사항들을 넓고 깊게 다룬다. 다양한 사례 연구를 통해 이러한 이론적 지식이 어떻게 실제 환경에 적용되고 활용되는지도 알 수 있다.
  • 이 책은 디자인 서술(design narrative)에 따라 5부로 나눠져 있다. 각 부는 여러 장으로 구성되며, 각 장은 인공지능 핵심 영역 각각을 잘 익히기 위한 개요, 세부 내용, 각종 설명, 토의 주제와 더불어 요약, 연습문제, 엔드 노트 등으로 구성돼 있다. 사례 연구도 가능한 한 모든 곳에 반영했다. 엔드 노트에서는 로보틱스 연구학자의 서재에 둬야 할 필수 서적에 대한 설명, 각 장의 내용과 관련된 흥미로운 개념에 대해서도 다루고 있다. 초판에서 가장 인기가 많았던 엔드 로봇에 관한 잡담, 그리고 각 장의 개념이 공상과학 소설에서 어떻게 나타나는지에 관한 내용은 그대로 유지했다. 1부는 로보틱스를 위한 인공지능을 위한 프레임워크뿐만 아니라 지능 기능의 근육과 신경을 위한 뼈대를 제공한다. 1장에서는 지능형 로봇을 정의하고 인공지능이 필요한 이유를 소개한다. 2장에서는 여러분이 지능을 조직하는 과정의 역사적 여정을 통해 자동화와 자율성을 다룬다. 이를 통해 자연스럽게 3장에서 자동화와 자율성이 지능 설계에서 근본적으로 다른 패러다임을 나타내는 방법을 논의한다. 인공지능 연구학자들은 자율성에 초점을 맞추고 4장에서 설명하는 반응형, 숙고형, 대화형 기능을 갖춘 표준 하이브리드 심의형/반응형 운영 아키텍처와 계획, 지도 제작자, 내비게이션, 모터 스키마, 인식 서브시스템을 갖춘 시스템 아키텍처에 통합했다. .5장의 텔레오퍼레이션과 텔레시스템에 대한 검토로 1부는 마무리된다. 2부에서는 인공지능 원리를 사용하는 모든 지능형 로봇은 반응형 구성 요소를 가질 가능성이 높기 때문에 인공지능 로보틱스에서 센싱 및 액팅의 반응형 기능을 설명한다. 6장에서는 자율성의 ‘낮거나 덜 지능적인’ 형태에 동기를 부여하는 동물의 지능 원리를 소개한다. 7장에서는 생물학을 더 깊이 있게 다루면서 퍼셉션이 지능을 어떻게 공급하는지(feed)에 초점을 맞추고 생물학자, 심리학자, 로보틱스 연구학자들이 사용하는 객체지향적 구조인 스키마 이론을 소개한다. 지능형 에이전트는 여러 가지 행동을 동시에 실행하므로 이러한 행동을 조정하는 방법을 이해하는 것이 필수적이다. 이는 8장에서 다룬다. 반응형 행동은 기본 운동(로코모션, 9장)을 촉진하고 센싱해야 한다. 3부에서는 가장 자율 지능과 관련된 숙고적 기능과 자율적 이니셔티브 능력을 소개한다. 12장에서는 심의의 4가지 기능, 즉 계획 수립, 모니터링, 문제 해결, 자원 선정, 배정 등을 상세히 기술한다. 대부분의 지능형 로봇은 환경에서 움직이며, 따라서 ‘내비게이션’이 무엇을 의미하고 수반하는지에 대한 개요는 13장에서 설명한다. 14장에서는 미터법 경로 계획과 모션 계획에 초점을 맞추고, 15장에서는 탐색뿐만 아니라 동시 로컬라이제이션과 매핑(SLAM)을 다룬다. 학습은 반응적이거나 숙고적일 수 있지만 종종 더 높은 형태의 지능과 관련이 있으며 16장에서 이를 설명한다. 4부에서는 상호작용에 대한 관심이 증가하는 것에 집중한다. 17장에서는 로봇이 다중 로봇 시스템을 형성할 수 있는 무수한 방법을 조사하는 반면 18장에서는 인간과 로봇의 상호작용을 탐구한다. 인간-로봇 상호작용은 사용자 인터페이스, 인적 요인, 강력한 시스템과 신뢰를 포함하는 새로운 분야다. 5부에서는 자율 시스템을 설계하고 평가하는 방법과 그렇게 하는 윤리에 대한 메타 관점을 소개하면서 이 책을 마무리한다. 각 장에서는 알고리듬 등급의 개방적 과제와 격차를 식별하려고 노력했지만 19장에서는 설계와 평가 원칙을 재검토한다. 윤리에 대한 공개 토론과 소설 속 킬러 로봇과 로봇 봉기 주제는 부분적으로...
  • 1부. 인공지능과 로보틱스 관련 프레임워크 01장. 지능형 로봇 1.1 개요 1.2 지능형 로봇의 정의 1.3 로봇의 구성 요소 1.4 모달리티: 어떤 로봇들이 있는가? 1.5 모티브: 왜 로봇인가? 1.6 인공지능의 7가지 영역: 왜 지능형인가? 1.7 요약 1.8 연습문제 1.9 엔드 노트 02장. 인공지능 로보틱스의 역사 2.1 개요 2.2 툴, 에이전트, 조인트 인지 시스템으로의 로봇 2.3 제 2차 세계대전과 원자력 산업 2.4 산업용 매니퓰레이터 2.5 모바일 로봇 2.6 드론 2.7 조인트 인지 시스템으로 전환 2.8 요약 2.9 연습문제 2.10 엔드 노트 03장. 자동화와 자율성 3.1 개요 3.2 자율 역량의 네 가지 슬라이더 3.2.1 계획: 생성과 실행 3.2.2 액션: 결정론적과 비결정론적 3.2.3 모델: 개방형 월드와 폐쇄형 월드 3.2.4 지식 표현: 기호와 신호 3.3 제한적 합리성 3.4 자동화와 자율성이 끼치는 영향 3.5 프로그래밍 스타일이 끼치는 영향 3.6 하드웨어 설계가 끼치는 영향 3.7 기능 고장의 유형이 미치는 영향 3.7.1 기능 고장 3.7.2 인간의 오류 유형이 끼치는 영향 3.8 자율 역량을 추가한 트레이드-공간 3.9 요약 3.10 연습문제 3.11 엔드 노트 04장. 자동화의 소프트웨어 조직 4....
  • 로빈 R. 머피 [저]
  • 텍사스 A&M 대학교 컴퓨터학과 교수이며 로봇 지원 탐색 및 구조 연구센터의 총책임자다.
  • 지성국 [저]
  • 서울대학교 외교학과를 졸업하고 미국 듀크(Duke) 대학교에서 경영학 석사(M.B.A)를 취득했다. Bain & Company 서울 사무소에서 한국 기업들의 클라우드 도입 전략 등 디지털 전환에 대해 자문했으며, 아마존 웹 서비스(AWS)의 한국 사업 개발 담당으로 근무하면서 다양한 한국 기업들의 클라우드 도입, 아마존 본사와의 파트너십 구축 등을 지원했다. 현재는 구글 코리아의 전략 담당(Head of Go to market strategy and operation)으로 근무하면서 한국 기업들이 구글의 혁신 서비스를 이용해 디지털 경쟁력을 강화하는 것을 지원하고 있다.
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