이 책은 자동화 기계의 기초가 되는 디지털 관련 기본적인 내용과 서술 기계에 대해 전반적인 내용을 다루고 있다.
제1장 서론
1.1 생산시스템의 개요
1.2 생산 설비의 개요
1.3 생산자동화의 개요
제2장 전자 소자와 논리 소자
2.1 전자 소자
2.2 논리 소자
제3장 디지털 회로의 기초와 응용
3.1 디지털의 수 체계
3.2 디지털 회로의 논리 수학
3.3 논리 회로
3.4 카운터
3.5 레지스터
3.6 연산 회로
제4장 마이크로세서의 기초
4.1 컴퓨터 산술
4.2 4비트 프로세서
4.3 프로그램 내장식 컴퓨터
4.4 인터페이스
제5장 가공의 자동화를 위한 CNC공작기계
5.1 NC 공작기계의 개요
5.2 CNC의 기본 기능
5.3 NC 서보용 센서
5.4 디지털 서보
5.5 위상 서보
제6장 작업의 자동화를 위한 산업용 로봇
6.1 서론
6.2 산업용 로봇의 기구와 구조
6.3 산업용 로봇의 제어
6.4 산업용 로봇의 센서
6.5 로봇 프로그래밍
제7장 측정의 자동화를 위한 3차원 측정기
7.1 CMM의 개요
7.2 CMM의 분류
7.3 프로빙 시스템의 종류 및 특징
7.4 3차원 측정의 개요
머리말
생산 자동화를 위한 생산 라인의 주요 구성 설비 가운데 자동화 기계를 빼놓을 수 없다. 이러한 자동화 기계를 대표하는 것에는 가공의 자동화를 위한 CNC 공작기계, 작업의 자동화를 위한 산업용 로봇, 측정의 자동화를 위한 3차원 측정기가 있다. 이들 자동 기계는 마이크로프로세서에 의해 제어되는데 이의 기초가 되는 것이 전자 디지털 공학이다. 따라서 디지털에 대한 기초적인 내용을 알아야 마이크로프로세서를 이해하고 디지털 자동화 기계의 제어 개념을 이해할 수 있다. 여기서 말하는 디지털 자동화 기계는 컴퓨터에 의해 제어되는 기계를 의미한다.
산업 현장에서 사용되는 자동화 기계의 많은 부분은 컴퓨터에 의해 제어되며 컴퓨터는 디지털 장치의 대표적인 것이라 할 수 있다. 따라서 마이크로프로세서를 이해하기 위한 기초 내용에 일정 부분의 할애를 하였다. 그리고 이들이 바탕이 된 3가지 주요 자동화 기계에 대해 전반적인 내용을 알아보는데 궁극적인 목적을 두었다.
본서의 구성은 2~4장에 걸쳐 자동화 기계의 기초가 되는 디지털 관련 기본적인 내용을 중심으로 서술하였으며, 이어서 5~7장에 걸쳐 자동 기계의 생산자동화에의 응용으로서 가공의 자동화를 위한 CNC 공작기계, 작업의 자동화를 위한 산업용 로봇, 측정의 자동화를 위한 3차원 측정기에 대한 내용을 서술하였다.
생산자동화에 관련한 공학적 내용은 너무 많아서 본서에서는 자동 기계 중심으로만 담았으며 자동 기계와 관련한 이보다 더욱 많은 내용이 있겠지만 모두 담지 못해 아쉽고 부족한 부분에 대해서는 다른 전문 서적을 참고해주기 바란다.
이 책의 집필에 있어서 관련 분야의 많은 연구와 실용화 성과 등을 인용하였으며 다수의 문헌과 저서도 참고하였다. 이들의 연구자와 저자들에게 깊은 감사를 표한다.
끝으로 본서의 출판에 많은 도움을 준 출판사의 사장님과 임직원들에게 진심으로 감사의 인사를 보내며, 가정에 축복과 행운이 가득하기를 바란다.
홍준희 [저]
일본 동경대학 정밀기계공학 박사. 전 건양대학교 제어계측공학과 전임강사. 현재 충남대학교 공과대학 기계공학과 교수. 저서로는 '자동화를 위한 메카트로닉스계측공학의 기초메카트로닉스 응용 수치제어공학기계 Pro/ENGINEER에 의한 기계제도' '부품디자인을 위한 SolidWorks 입문' '생산자동화' '알기 쉬운 측정공학' 'Pro/ENGINEER MECHANISM에 의한 가상 동작기구' 'Pro/ENGINEER에 의한 기초 가상 설계'. 역서로는 '초보자를 위한 MATLAB' '메카트로닉스를 위한 제어공학' '계측과 신호처리' '자기베어링의 기초와 응용' '자기센서 이공학' '그림으로 이해하는 메카트로닉스공학'.
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