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드론 공학 
이동규 ㅣ 성안당
  • 정가
 29,000원
  • 판매가
 29,000원 (0% ↓, 0원 ↓)
  • 발행일
 2023년 05월 10일
  • 페이지수/크기/무게
 352page/191*261*20/840g
  • ISBN
 9788931559088/8931559089
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  • 드론 관련 우수한 교재들이 출간되었지만, 실무 위주의 정보를 다루는 데 많은 지면을 할애한 도서가 대부분이다. 드론은 융합 및 체계 기술의 산물로, 융합.체계 기술은 근본이 견고해야 학문적 뿌리를 깊이 내릴 수 있고, 그 바탕 위에 단단한 결실을 볼 수 있다. 이에 사단법인 항공우주시스템공학회에서는 드론산업 발전을 위해 뜻을 함께하는 항공 전문가들이 드론교재편찬위원회를 발족하였고, 항공공학의 전통 이론 체계를 바탕으로 드론 관련 각종 전공 지식을 망라하는 교재를 출간하였다. [드론공학]은 현직 교수진이 직접 집필에 참여하여 항공공학을 기반으로 드론에 적용되는 모든 응용학문을 다루었고, 드론 전공자의 입문서로서 역할을 다할 수 있게 폭넓고 깊이 있는 내용들을 담아 교재로 활용할 수 있도록 구성하였다.
  • PART 01. 드론 구성 요소 CHAPTER 1. 프레임(Airframe) 1. 멀티콥터 프레임 2. 동체 3. 랜딩 기어(Landing Gear) 4. 덕트(Duct) Chapter 2 추진 시스템 1. 프로펠러(Propeller) 2. 모터(Motor) 3. ESC(Electronic Speed Control) 4. 배터리 Chapter 3 명령 및 제어계 1. 조종기와 수신기 2. 비행 제어장치(FC; Flight Controller)와 비행 소프트웨어(FSW; Flight Software) 3. 지상운용시스템(GCS; Ground Control System) Chapter 4 센서 1. 가속도계 2. 각속도계 3. 지자계 4. 거리 측정 센서(Range Finder) 5. 카메라 6. 위성항법 시스템 PART 02. 드론 공기역학 Chapter 1 에어포일 및 날개 1. 양력, 항력 및 모멘트 2. 2차원 에어포일 3. 3차원 날개 Chapter 2 회전익의 공기역학적 기본 특성 1. 고정익과 회전익 비교 2. 회전익 공력 특성 3. 회전익 공력소음 Chapter 3 모드별 회전익 공기역학 1. 제자리 비행 공기역학 2. 수직/전진 비행 공기역학 PART 03. 드론 제어 Chapter 1 비행 동역학 1. 강체 및 자유도 2. 힘과 토크 3. 뉴턴의 법칙 4. 프로펠러 추력 및 모터 토크 5. 위치 및 자세각 제어력 발생 원리 Chapter 2 자세 제어 원리 1. 자세 운동의...
  • 이동규 [저]
  • 국립한국교통대학교 항공ㆍ기계설계전공 교수, 전 현대중공업 중앙기술원 선임연구원이다.
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