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• 지능형로봇이란 외부환경을 인식(Perception)하고, 스스로 상황을 판단(Cognition)하여, 자율적으로 동작(manipulation)하는 로봇을 의미하며 인공 지능 기술과 로봇공학이 결합된 형태의 로봇을 가리 키며 이러한 로봇은 주변 환경을 감지하고 분석하는 센서, 상황에 맞게 결정을 내리고 행동하는 인 공 지능 알고리즘, 그리고 이를 구동하는 하드웨어 시스템으로 이루어져 있습니다. 지능형 로봇의 주요한 특징은 첨단 IT 기술을 바탕으로 인간과 상호작용하며 다양한 형태의 서비스를 제공하는 데 있습니다. 일반 기계와 달리 인공지능 기술과 결합해 상황 판단 능력을 탑재하고 이를 바탕으로 자율 동작하여 인간 활동을 보조하는 것이 지능형 로봇의 핵심입니다. 이러한 핵심 기능이 탑재된 지능형 로봇은 다양한 분야에서 활용될 수 있습니다. 일반 가정에서는 청소로봇이나 개인 보조 로봇과 같은 가정용 로봇으로 사용될 수 있고 제조업에서는 자동차 조립 공장이나 제조 공정에서 사용되는 로봇으로 활용될 수 있으며 의료 분야에서는 수술 로봇이나 환자 감지 및 모니터링을 위한 로봇이 사용될 수 있습니다. 그리고 농업 분야에서는 자동화된 농작업을 위한 로봇이 활용될 수도 있습니다. 이에 본 트렌드포커스 TF정보분석실에서는 「지능형 로봇 산업 국내·외 연구개발 현황과 기술 개발동향」을 발간하게 되었습니다. 본서 1장에서는 지능형 로봇 산업의 국내·외 전반적 현황, 그리고 2장에서는 지능형 로봇 제품 품목 별 산업 동향을 분석하였으며 3장에서는 지능형 로봇 기술 개발 현황을 최신 산업조사 자료를 바탕 으로 소상히 분석·수록 정리하였으며, 최신 연구개발 사례와 함께 소개함으로써 관련 분야 종사자분 들에게 도움이 되는 유익한 정보 자료로 활용되기를 바랍니다.
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• 1장. 지능형 로봇 산업 현황 1. 개요 1) 일반적 개념 (1) 개념 (2) 필요성 2) 구축 범위 (1) 산업특징 및 구조 (2) 대표적 분류 기준 (3) 기술로드맵 전략분야 특정 2. 환경 분석 1) 정책동향 (1) 주요국 정책동향 가. 미국 나. EU 다. 일본 라. 중국 (2) 국내 정책동향 2) 산업 여건 및 시장 현황 (1) 국내 산업 여건 (2) 시장 규모 및 전망 가. 세계 시장 (3) 주요 업체 동향 가. 해외 업체 나. 국내 업체 3) 기술 및 표준화(규제) 동향 (1) 기술개발 동향 (2) 표준화(규제) 동향 4) 환경분석 종합 3. 품목 로드맵 1) 품목 후보군 도출 및 선정 (1) 품목 후보군 도출 (2) 전략품목 선정 2장. 지능형 로봇 제품 품목별 산업 현황 1. 지능형 물류배송 로봇 1) 개요 (1) 개념 및 필요성 가. 개념 나. 기술개발 필요성 (2) 범위 및 분류 가. 가치사슬 나. 용도별 분류 2) 환경분석 (1) 시장 현황 및 전망 가. 현황 나. 관련 시장 규모 및 전망 (a) 세계 시장 (b) 국내 시장 (2) 기술개발 동향 가. 현황 나. 주요 기술개발 동향 (a) 해외 기업 (b) 국내 기업 (c) 국내 연구개발 기관 3) 특허 분석 (1) 특허 동향 분석 가. 특허증가율 분석 나. 기술경쟁력 및 기술수명측정 다. ...특허 영향력 분석 (2) 주요 기술 키워드 분석 가. 기술개발동향 변화분석 나. 기술현황분석 다. 기술집중력분석 (3) 주요 출원인 분석 가. 주요 출원인 동향 나. 주요 출원인 기술 키워드 및 주요 특허 분석 (4) 분석 종합 가. 분석결과 요약 나. 요소기술 후보군 도출 4) 기술개발 로드맵 (1) 요소기술 도출 및 핵심기술 선정 가. 요소기술 도출 나. 핵심기술 선정 (2) 기술 로드맵 구축 가. 기술개발 목표 나. 로드맵 기획 2. 푸드테크 로봇 1) 개요 (1) 개념 및 필요성 가. 개념 나. 기술개발 필요성 (2) 범위 및 분류 가. 가치사슬 나. 용도별 분류 2) 환경분석 (1) 시장 현황 및 전망 가. 현황 나. 관련 시장 규모 및 전망 (a) 세계 시장 (b) 국내 시장 (2) 기술개발 동향 가. 현황 나. 주요 기술개발 동향 (a) 해외 기업 (b) 국내 기업 (c) 국내 연구개발 기관 3) 특허 분석 (1) 특허 동향 분석 가. 특허증가율 분석 나. 기술경쟁력 및 기술수명측정 다. 특허영향력 분석 (2) 주요 기술 키워드 분석 가. 기술개발동향 변화분석 나. 기술현황 분석 다. 기술집중력 분석 (3) 주요 출원인 분석 가. 주요 출원인 동향 나. 주요 출원인 기술 키워드 및 주요 특허 분석 (4) 분석 종합 가. 분석결과 요약 나. 요소기술 후보군 도출 4) 기술개발 로드맵 (1) 요소기술 도출 및 핵심기술 선정 가. 요소기술 도출 나. 핵심기술 선정 (2) 기술 로드맵 구축 가. 기술개발 목표 나. 로드맵 기획 3. 행동보조용 웨어러블 로봇 1) 개요 (1) 개념 및 필요성 가. 개념 나. 기술개발 필요성 (2) 범위 및 분류 가. 가치사슬 나. 용도별 분류 2) 환경분석 (1) 시장 현황 및 전망 가. 현황 나. 관련 시장 규모 및 전망 (a) 세계 시장 (b) 국내 시장 (2) 기술개발 동향 가. 현황 나. 주요 기술개발 동향 (a) 해외 기업 (b) 국내 기업 (c) 국내 연구개발 기관 3) 특허 분석 (1) 특허 동향 분석 가. 특허증가율 분석 나. 기술경쟁력 및 기술수명측정 다. 특허영향력 분석 (2) 주요 기술 키워드 분석 가. 기술개발동향 변화분석 나. 기술현황 분석 다. 기술집중력 분석 (3) 주요 출원인 분석 가. 주요 출원인 동향 나. 주요 출원인 기술 키워드 및 주요 특허 분석 (4) 분석 종합 가. 분석결과 요약 나. 요소기술 후보군 도출 4) 기술개발 로드맵 (1) 요소기술 도출 및 핵심기술 선정 가. 요소기술 도출 나. 핵심기술 선정 (2) 기술 로드맵 구축 가. 기술개발 목표 나. 로드맵 기획 4. 돌봄 로봇 1) 개요 (1) 개념 및 필요성 가. 개념 나. 기술개발 필요성 (2) 범위 및 분류 가. 가치사슬 나. 용도별 분류 2) 환경분석 (1) 시장 현황 및 전망 가. 현황 나. 관련 시장 규모 및 전망 (a) 세계 시장 (b) 국내 시장 (2) 기술개발 동향 가. 현황 나. 주요 기술개발 동향 (a) 해외 기업 (b) 국내 기업 (c) 국내 연구개발 기관 3) 특허 분석 (1) 특허 동향 분석 가. 특허증가율 분석 나. 기술경쟁력 및 기술수명측정 다. 특허영향력 분석 (2) 주요 기술 키워드 분석 가. 기술개발동향 변화분석 나. 기술현황 분석 다. 기술집중력 분석 (3) 주요 출원인 분석 가. 주요 출원인 동향 나. 주요 출원인 기술 키워드 및 주요 특허 분석 (4) 분석 종합 가. 분석결과 요약 나. 요소기술 후보군 도출 4) 기술개발 로드맵 (1) 요소기술 도출 및 핵심기술 선정 가. 요소기술 도출 나. 핵심기술 선정 (2) 기술 로드맵 구축 가. 기술개발 목표 나. 로드맵 기획 3장. 지능형 로봇 기술 개발 동향 1. 지능형 물류 배송 로봇 1) 소포 하차업무 지원을 위한 협동 로봇 적용 연구 (1) 서 론 (2) 소포 하차업무용 협동 로봇 시스템 (3) 우체국 물류센터 협동 로봇 도입 가. 우체국 물류센터 환경 나. 우체국 협동 로봇 시범운영 다. 우체국 협동 로봇 도입 결과 (4) 시사점 2) 모바일 소형 로봇 무선 통신 프로토콜 및 연관 서비스 동향 분석 (1) 서 론 (2) 모바일 소형 로봇 개념 가. 모바일 로봇 정의 나. 주요 요구 사항 다. 주요 모바일 로봇 종류 (3) 모바일 소형 로봇 내 서비스 시나리오 가. 모바일 소형 로봇 실 제품 사례들 (a) LG전자 LG 클로이 로봇 (b) Naver Rookie (c) Starship (d) 우아한 형제들 딜리 (e) 뉴빌리티 보안 로봇 뉴비 (f) 미르 공장 보조 로봇 MiR 100 나. 모바일 소형 로봇 동작 단계별 시나리오 (4) 모바일 소형 로봇 내 통신 시스템 가. 통신 프로토콜 현황 및 분석 나. 활동 범위별 모바일 로봇 통신 적용 가능성 (5) 주요 고려사항 및 방향성 가. 모바일 로봇 차원의 주요 고려사항 나. 미래 방향성 위한 주요 기술/정책 교려 요소 (5) 결론 3) 생산계획과 제조 스케줄링에서의 ICT 기반 지능형 제조 동향 (1) 서론 (2) 지능형 생산계획 가. 생산계획의 지능화 배경 나. ICT 기반 지능형 생산계획 사례 다. 지능형 생산계획의 미래 (3) 지능형 제조 스케줄링 가. 제조 스케줄링의 지능화 배경 나. ICT 기반 지능형 제조 스케줄링 사례 다. 지능형 제조 스케줄링의 미래 (4) 방위 제조 산업 (5) 결 론 4) 드론 배송 활성화를 위한 물류 서비스 플랫폼 구축 및 상용화 실증 (1) 서 론 (2) 본론 (3) 물류 서비스 플랫폼 구축 (4) 테스트베드 구축 및 상용화 (5) 결 론 5) 다중 딥러닝 모델 기반 객체 그래프 생성 방법 (1) 서론 (2) 본 론 가. 제안 기술 나. 실험 (a) 실험 설정 (b) 실험 결과 (3) 결 론 6) 반려동물 헬스케어 서비스를 위한 검체 운반 콜드체인 배송 서비스 개발 (1) 서론 (2) 이론적 배경 가. 반려동물 헬스케어 시장 동향 (a) 펫테크 시장 동향 (b) 반려동물 헬스케어 시장 성장 나. 콜드체인(Cold Chain) 시장 동향 (a) 글로벌 콜드체인 시장동향 (b) 콜드체인(ColdChain)의 솔루션 다. 서비스디자인 (Service Design) (a) 서비스디자인 이란 (3) 반려동물 검체 운반 솔루션 개발 가. 콜드체인 배송 디자인 요소 도출 나. 콜드체인 배송 서비스 시나리오 개발 다. 콜드체인 배송 박스와 IoT 데이터 로거 개발 라. 콜드체인 배송 관제 SW 개발 (4) 결론 7) IPA 기법을 활용한 중국 우정국 택배 문화가 서비스품질에 미치는 영향 (1) 서론 (2) 이론적 배경 가. 중국 택배 산업 (a) 1980년대 중국 택배 산업 발전과정 (b) 1990년대 중국 택배 산업 발전과정 (c) 2000년대 중국 택배 산업 발전과정 나. 서비스품질 (a) 서비스의 개념 (b) 서비스품질의 개념 다. 택배 서비스 라. IPA 기법 (3) 연구방법 가. 연구모형 나. 설문지 구성 및 조작적 정의 (4) 실증분석 가. 데이터 수집 및 설문 대상자 특성 나. 신뢰성 및 타당성 분석 다. 택배 서비스품질의 중요도 및 만족도 분석 (a) 택배 서비스품질의 요인별 중요도와 만족도 간 차이 분석 (b) 택배 서비스품질의 요인별 중요도와 만족도 IPA 분석 (c) 택배 서비스품질의 문항별 중요도와 만족도 간 차이 분석 (d) 택배 서비스품질의 문항별 중요도와 만족도 IPA 분석 (5) 결론 8) 레이아웃 기반 스마트 제조 진단 방법과 시스템 (1) 서론 (2) 관련 연구 (3) 스마트 제조 자가진단 시스템 가. 시스템 아키텍처 나. 스마트 제조 지표와 로직 다. 진단 프로세스 라. 적용 사례 및 토론 (a) 적용 사례 i) 플라스틱백 생산 회사(company P) ii) 기계부품 생산 회사(company S) iii) 의류 생산 회사(company I) (b) 토론 마. 디지털 트윈 활용 바. 결 론 2. 푸드테크 로봇 1) 중소 식품 제조기업에 대한 FOM-BI와 CPS를 활용한 프로세스 구축 방법론 연구 (1) 서 론 (2) 선행연구 (3) 프로세스 구축 방법론 (4) 실증사례 가. H사 As-Is 분석 나. VSM 흐름 생산 분석 다. FOM 시뮬레이션을 통한 개선 효과 분석 라. CPS 시뮬레이션 (a) 시뮬레이션 모델 설계 (b) 시뮬레이션을 위한 공정 As-Is 분석 마. FOM-BI 대시보드 (5) 결 론 2) 서빙 로봇 산업 동향 및 경험 디자인 전략 융합 연구 (1) 서론 가. 연구배경 및 목적 (2) 이론적 고찰 가. 선행연구 고찰 나. 빅데이터 분석 방법 (a) 워드클라우드 (b) 토픽모델링 (4) 실증 분석 및 결과 가. TF /워드클라우드 나. 토픽모델링 분석 다. 토픽모델링 분석 결과 (5) 결론 3) 서빙로봇의 사용성 향상을 위한 인터페이스 디자인 전략 방향 (1) 서론 가. 연구배경 및 목적 나. 연구방법 및 범위 (2) 이론적 고찰 가. 푸드테크 나. 서빙로봇 다. 사용성 평가 원칙 (3) 서빙로봇 사용성 평가 가. 연구대상물 선정 나. 사용성 평가 설문항목 개발 (4) 분석 및 결과 가. 사용성 평가 분석 및 결과 나. 심층 인터뷰 분석 및 결과 (5) 결론 4) 로봇 바리스타 카페의 서비스스케이프가 고객만족 및 행동의도에 미치는 영향 (1) 서론 (2) 이론적 배경 가. 푸드테크와 로봇 나. S-O-R 프레임워크 (a) 자극(Stimuli): 서비스스케이프 (b) 유기체(Organisms): 즐거움 및 고객만족 (c) 반응(Responses): 재방문의도 및 구전의도 (3) 연구모형 및 가설설정 가. 연구모형 나. 가설설정 (a) 서비스스케이프 (b) 즐거움과 고객만족 (c) 카페 라이프스타일에 따른 조절효과 (4) 연구방법 가. 변수의 조작적 정의 및 측정 나. 자료수집 (5) 연구결과 가. 측정모형 분석결과 나. 가설검증 (6) 결론 가. 연구결과 토의 나. 시사점 및 연구의 한계 5) 시각적 요소를 중심으로 한 서빙로봇 외관 이미지 감성분석에 관한 연구 (1) 서론 가. 연구배경 및 목적 (2) 연구방법 및 설문조사 가. 연구방법 (a) 대표 이미지 설정 (b) 감성어휘 (c) 설문조사 (3) 실험 결과 (4) 결론 6) 외식산업 서비스 로봇의 지각된 품질, 기술수용, 소비행동의도 간의 구조적 관계 (1) 서론 (2) 이론적 배경 가. 지각된 품질 나. 기술수용 다. 소비행동의도 (3) 연구 방법 가. 연구모형 및 가설 (a) 외식산업 서비스 로봇의 지각된 품질과 기술수용, 소비행동의도 간의 관계 (b) 외식산업 서비스 로봇의 지각된 품질과 소비행동의도 간의 관계에서 기술수용의 매개효과 나. 연구대상 다. 연구 도구 구성 라. 자료 분석 방법 (4) 실증분석 가. 연구 도구의 타당도 및 신뢰도 (a) 측정모형의 적합도 분석 (c) 각 요인의 신뢰도 나. 기술통계 다. 상관관계 라. 모형검증 (a) 모형의 적합도 검증 (b) 모형의 수렴 타당도 마. 직접효과 바. 매개효과 (5) 결론 7) 서빙 로봇의 음성 인터랙션에 대한 고객 기대 연구 (1) 서론 (2) 서빙 로봇의 음성 인터랙션에 관한 이론적 배경 가. 서빙 로봇 인터랙션의 분류 나. 음성 인터랙션 사용의 이점 (3) 연구 방법 (4) 연구 결과 가.‘서비스 제공자’라는 특성으로 인해 발생한 고객 기대 나. ‘로봇’이라는 특성으로 인해 발생한 고객 기대 다. 서빙 로봇의 ‘친절’및 ‘안전’의 중요성 (5) 결 론 8) 식음료 매장의 서빙로봇 사용환경 연구 (1) 서 론 (2) 서빙로봇의 사례조사 및 분석 가. 조사목적 나. 조사방법 다. 조사결과 (3) 서빙로봇의 사용환경 조사 가. 조사목적 나. 조사방법 다. 조사결과 (4) 결론 9) 소셜 빅데이터 기반 서빙 로봇 접객 서비스 개선 방안 (1) 서론 가. 연구배경 및 목적 (2) 연구 방법 및 범위 (3) 소셜 빅데이터 분석 가. 연관어 분석 나. 감성분석 (4) 분석결과에 따른 접객 서비스 개선방안 가. 언어적 상호작확대 나. 외식업 업종별 성격기반 로봇 디자인 적용 다. 공간의 크기 및 사용자 유형에 대한 UI 디자인 개선 (5) 결론 3. 행동보조용 웨어러블 로봇 1) 웨어러블 장비를 활용한 건축현장 작업자 실시간 심박수 모니터링 체계 (1) 서론 가. 연구의 배경 및 목적 나. 연구의 범위 및 방법 (2) 이론적 고찰 가. 국내 건설 재해 현황 나. 스마트건설 안전관리 기술 동향 다. 웨어러블 장비를 활용한 안전관리 라. 선행연구 고찰 (3) 건설현장 웨어러블 장비 적용 가. 데이터 수집 방법 나. 데이터 분석 방법 다. 안전관리 프로세스 및 적용 (4) 웨어러블 장비 적용 결과 (5) 결론 2) 임무유형별 착용로봇 특성화 방안 연구 (1) 서 론 (2) 착용로봇 특성화를 위한 임무유형 조사·분석 가. 착용로봇과 연계 가능한 임무유형 조사·분석 (a) 미래 육군의 부대구조 분석 (b) 미래 부대구조와 연계한 착용로봇 특화 임무유형 분석 (3) 착용로봇과 연계한 휴대장비 특화 적합도 분석 가. 분석방법론 설정 나. 분석 결과 (a) (1단계) 현 실태 분석 (b) (2단계) 개인전투원 실 하중 분석 (c) (3단계) 임무유형별 휴대장비 특화도 분석 (4) 결 론 3) 증강현실 기반 신체운동이 고령자의 보행속도 및 균형능력에 미치는 영향 (1) 서론 (2) 연구방법 가. 실험설계 나. 훈련 방법 (a) 증강현실 기반 신체운동 (b) 일반 신체 운동 다. 평가 방법 (a) 보행의 시공간적 요인 평가 (b) 일어나 걷기 검사 (c) 8자 모양 보행 검사 (d) 사분면 스텝 검사 라. 실험절차 마. 데이터 분석 (3) 연구결과 가. 보행의 시공간적 변수 나. 균형 능력 평가 (4) 논의 가. 보행의 시공간적 변수에 미치는 영향 나. 균형에 미치는 영향 (5) 결 론 4) 강화학습 적용 동물 웨어러블 로봇 설계 및 개발 (1) 서론 (2) 웨어러블 로봇 개발 (3) 하드웨어 디자인과 구현 (3) 소프트웨어의 개발 및 구현 (4) 실험결과 및 분석 (5) 결론 및 향후 연구 방향 4) 하지 로봇 보조 정형용 운동장치 평가 (1) 서론 (2) 관련 규격 (3) 안전성 및 성능 평가 가. 성능평가에 관한 시험항목 나. 성능평가에 관한 시험방법 (a) 제어부와 관련된 의도하지 않은 움직임 i) 시험 목적 ii) 관련 규격 및 문헌 iii) 적용 범위 ⅳ) 시험 장비 ⅴ) 시험 방법 ⅵ) 결과의 판정 (b) 구동장착부 움직임 - 가동정확도/가동범위 시험 i) 시험 목적 ii) 관련 규격 및 문헌 iii) 적용 범위 ⅳ) 시험 장비 ⅴ) 시험 방법 ⅵ) 결과의 판정 (c) 구동장착부 움직임 - 속도의 정확도/범위 시험 i) 시험 목적 ii) 관련 규격 및 문헌 iii) 적용 범위 ⅳ) 시험 장비 ⅴ) 시험 방법 ⅵ) 결과의 판정 (d) 구동장착부 움직임 –위치제어 정확도 i) 시험 목적 ii) 관련 규격 및 문헌 iii) 적용 범위 ⅳ) 시험 장비 ⅴ) 시험 방법 ⅵ) 결과의 판정 5) 맞춤형 재활 치료를 위한 의료서비스로봇 연구 동향 (1) 서론 (2) 고령화 사회에 따른 의료서비스로봇 시장 변화 가. 의료용 로봇 시장 나. 응용 분야별 서비스로봇 시장 다. 디지털 헬스케어 서비스 산업 (3) 성장 잠재력을 갖춘 의료서비스로봇의 정책 동향 (4) 재활치료단계 및 기능손상정도에 따른 재활의료서비스로봇 기술 현황 가. 재활의료서비스로봇을 이용한 재활 치료 현황 나. 재활 외골격 로봇 기술 현황 (a) 상지 외골격 로봇 i) 접지형 외골격 로봇(Grounded Exoskeleton) ii) 접지형 말단장치 로봇(Grounded End-effector) iii) 착용형 로봇(Wearable Robot) (b) 하지 외골격 로봇 i) 고정형 외골격 로봇(Fixed Exoskeleton) ii) 말단 장치형 외골격 로봇(Foot-plate) iii) 착용형 로봇(Wearable Robot) (5) 결론 6) 보행 보조 웨어러블 시스템 설계 (1) 서 론 (2) 보행 보조 시스템 설계 가. 지지 구조체 및 구동 시스템 선정 나. 제어 구동을 위한 유압 시스템 설계 다. 제어시스템 설계 (3) 구동 프로그램 및 설계결과 가. 구동 Program 나. 보폭별 실린더의 동작 상태 다. 설계 결과 (4) 결 론 7) 통합기술수용이론(UTAUT)을 이용한 지체장애인들의 스포츠 웨어러블 사용행위 (1) 서론 가. 연구의 필요성 및 목적 나. 연구의 가설 및 모형 (2) 연구방법 가. 연구대상 나. 연구도구 다. 설문지의 타당도 및 신뢰도 (a) 내용타당도 (b) 탐색적 요인분석 (3) 결과 가. 모형검증 (4) 논 의 4. 돌봄 로봇 1) 시설 거주노인 돌봄 제공자의 돌봄 로봇 및 기기 활용에 관한 탐색적 연구 (1) 서 론 가. 연구의 필요성 나. 연구목적 (2) 연구방법 가. 연구설계 나. 연구대상 다. 연구도구 (a) 대상자의 일반적 특성과 돌봄 관련 특성 (b) 돌봄 받는자의 일상생활 수행 능력 (c) 돌봄 영역별 신체적 어려움 (d) 전반적인 돌봄 관련 신체적 부담감 (e) 돌봄 로봇 및 기기 사용여부와 도움 정도 라. 자료 수집방법 마. 자료 분석방법 바. 윤리적 고려 (3) 연구결과 가. 대상자의 일반적 특성 나. 시설종류에 따른 돌봄 받는자의 일상생활 수행능력 차이 다. 돌봄 영역별 신체적 어려움 정도 라. 전반적인 돌봄 관련 신체적 부담감 마. 돌봄 로봇 및 기기 사용경험과 도움정도 (4) 논 의 (5) 결론 및 제언 2) 욕창예방 돌봄로봇의 사용성 평가 및 개선사항 도출 (1) 서 론 (2) 연구방법 가. 연구대상 나. 연구도구 (a) 욕창예방 돌봄로봇 (b) 사용성 평가 지표 다. 사용성 평가 진행 절차 라. 윤리적 고려 마. 자료분석 방법 (3) 결 과 가. 대상자의 일반적 특성 나. 사용성 평가 다. 개선사항 도출 라. 욕창예방 돌봄로봇의 돌봄제공자 기대효과 평가 (4) 논 의 (5) 결 론 3) NREH: 다양한 운동과 데이터 수집이 가능한 가정용 상지재활로봇 (1) 서 론 (2) 로봇 설계 가. 가정에서 사용 나. 상지재활로봇 기구 구성 다. 평면 운동을 하는 로봇 팔의 틸팅 라. 시각정보에 대한 오차증강 마. 디스플레이 위치 바. 작업공간 분석 사. NREH와 NREX 비교 아. NREH 제어시스템 구성 자. 제어 모드 (3) 데이터 수집 가. 다양한 데이터 수집 및 활용 나. 사용성 평가 설계 다. 사용성 평가 결과 (4) 토 론 (5) 결론 및 향후 계획 4) 와상환자의 이승 및 이송 작업을 위한 돌봄로봇 개발 (1) 서론 (2) 환자이승로봇 (3) 환자 이승 시스템(Patient Lifting System) 가. 환자의 흔들림 최소화 메커니즘 나. 환자 안전성 확보를 위한 호이스트 구동 메커니즘 다. 환자이승로봇의 전복 경보 시스템 라. 환자 이송 시스템(Patient Transfer System) (a) 전방향 주행 메커니즘 (b) 충돌방지 알고리즘 (5) 결 론 5) 감염환자 이송 로봇에 대한 의료종사자의 인식 (1) 서 론 (2) 이론적 배경 가. 의료서비스 로봇의 개념과 감염병 대응 사례 나. 감염환자 이송 로봇 다. 서비스 품질의 측정 (3) 연구 방법 가. 연구 절차 나. FGI 다. AHP (4) 연구 결과 가. FGI 조사 결과 나. AHP 분석 결과 (5) 결 론 6) IoT 센서 기반 돌봄서비스를 이용한 독거노인의 일상생활 변화와 만족도 연구 (1) 서론 (2) IoT 센서 기반 돌봄서비스 구성 가. IoT 센서 기반 돌봄서비스 나. 대인·대면 서비스: 돌봄코디네이터 (3) 연구방법 가. 연구설계 나. 연구대상 다. 측정도구 라. 자료 수집 및 분석 방법 마. 윤리적 고려 (4) 연구 결과 가. 연구 대상자의 인구사회학적 특성 나. 돌봄코디네이터 활동량 분석 다. 일상생활 패턴 변화 라. 돌봄서비스의 유용성 인식 마. 서비스 만족도 평가 (5) 논의 및 결론 7) 인공지능 안내 로봇 서비스 만족도와 품질 속성 분석 (1) 서론 (2) 관련연구 가. Kano 모델 나. Timko 고객만족지수 다. 로봇 서비스 품질 (3) 로봇 시스템 가. 하드웨어 플랫폼 나. 주요 기능 및 서비스 (4) 연구방법 가. 조사 방법 나. 설문지 구성 (a) 로봇 서비스에 대한 만족도 조사 (b) Kano 모델에 의한 품질 속성 분석 다. 분석 방법 (5) 연구결과 가. 서비스 만족도 분석 결과 나. Kano의 품질 속성 분류 다. Timko의 만족지수와 불만족 지수 라. 정성적 결과 분석 (6) 결 론 (1) 서론 가. 연구배경 및 목적 나. 연구 방법 및 범위 (2) 고령자와 AI 돌봄 로봇, 친밀성, 감각에 관한 고찰 가. 고령자와 디지털 소외 다. 고령자의 친밀성에 영향을 주는 AI 돌봄 로봇 디자인 라. 친밀성의 형성 요소 마. 고령자의 인지와 시각, 청각 감각의 관계 바. AEIOU 디자인 방법론 (3) AI 돌봄 로봇의 디자인 요소와 감성 가. AI 돌봄 로봇의 인터랙션 분석 요소 나. 시각과 감성 (a) 정적 요소 i) 형태와 감성 ii) 색채와 감성 (b) 동적 요소 i) 표정과 감성 ii) 움직임과 감성 다. 청각과 감성 (a) 음성과 감성 라. 촉각과 감성 (a) 소재와 감성 마. AI 돌봄 로봇 관찰 요소 (4) 사용자 관찰 조사 가. 조사 목적 나. 연구 문제 다. AI 돌봄 로봇 샘플 선정 가. 사용자 조사 방법 (a) 순서 설정 (b) 매뉴얼 제작 (c) 비디오 에스노그라피와 측정 척도 (d) 심층 인터뷰 설계 (e) 사용자 조사 결과 i) 관찰 대상의 일반적 특성 ii) 효돌 (f) 사용자 조사 결과 요약 i) 디자인 요소의 친밀성 형성 ii) 행동분석 결과 및 연구 모형 검증 iii) 행동 빈도 분석 결과 ⅳ) 모집단에 따른 차이 (5) 결론

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