|
|
|
ÃÖÀûÈ ÀÌ·Ð : ¸Ó½Å·¯´×, ÀΰøÁö´É, ÄÄÇ»ÅÍ ºñÁ¯ Àü°øÀÚ¸¦ À§ÇÑ
|
|
|
ÀÓÀåȯ
¤Ó
Àåȯ¼öÇÐ
|
|
|
|
- Á¦ÈÞ¸ô ÁÖ¹® ½Ã °í°´º¸»ó, ÀϺΠÀ̺¥Æ® Âü¿© ¹× ÁõÁ¤Ç° ÁõÁ¤, ÇÏ·ç/´çÀÏ ¹è¼Û¿¡¼ Á¦¿ÜµÇ¹Ç·Î Âü°í ¹Ù¶ø´Ï´Ù.
-
-
-
ÀÌ Ã¥Àº ¼öÇÐÀ» Àü°øÇÏÁö ¾ÊÀº ºÐµéÀ» À§ÇÑ ¼öÇÐ Âü°í¼ÀÔ´Ï´Ù. ¿ø·¡ ¼öÇÐ Âü°í¼´Â ºñ Àü°øÀÚ ºÐµé ´«¿¡¼ ¸Å¿ì ¾ö°ÝÇÏ°í ±î´Ù·Ó°Ô ¾²ÀÎ °æ¿ì°¡ Á¾Á¾ ÀÖ½À´Ï´Ù. »ç½ÇÀº ±î´Ù·Ó°í ¾ö°ÝÇÑ ¹æ¹ý·ÐÀÌ Æ²¸° °ÍÀº ¾Æ´ÏÁö¸¸ ¹º°¡ ÇÊ¿äÇÑ Áö½ÄÀ» ¾ò¾î°¡·Á´Â »ç¶÷µé¿¡°Ô´Â ¸Å¿ì ºÒÆíÇÏ°Ô ¿©°ÜÁö´Â ºÎºÐÀ̱⵵ ÇÕ´Ï´Ù. °¡´ÉÇÏ¸é ¼öÇÐ ºñ Àü°øÀÚ ºÐµéÀÌ Á¢±ÙÇϱ⠽±°Ô ¼³¸íÇÏ·Á°í ¸Å¿ì ³ë·ÂÇß½À´Ï´Ù. ÇÏÁö¸¸ ¼öÇÐÀûÀÎ ³í¸®°¡ ÇÊ¿äÇÑ ºÎºÐ¿¡¼´Â Ãæ½ÇÈ÷ ¼öÇÐÀÇ ¾ö°Ý¼ºÀ» À¯ÁöÇÏ·Á°í Çß½À´Ï´Ù. ÀÌ Ã¥ÀÇ ³À̵µ´Â ´ëÇб³ Çкλý ¼öÁØ¿¡¼ ´ëÇпø»ýµéÀÇ ¿¬±¸¿¡ »ç¿ëÇÒ Á¤µµÀÇ ÃÖÀûÈ À̷п¡ ´ëÇÑ ³»¿ëÀ» ´ã°í ÀÖ½À´Ï´Ù.
-
-
1. ÀÏ º¯¼ö ÇÔ¼öÀÇ ÃÖ´ëÃÖ¼Ò ÀÌ·Ð
1.1 ÀÏ º¯¼ö ÇÔ¼ö ¹ÌºÐ
1.2 Å×ÀÏ·¯ ±Þ¼ö(Taylor Series)
1.3 Taylor ±Þ¼ö º¸Ãæ¼³¸í[Áõ¸í]
2. ´Ùº¯¼ö ÇÔ¼ö
2.1 ´Ùº¯¼ö ÇÔ¼ö(Multi Variable Functions)ÀÇ Á¤ÀÇ:
2.2 ´Ùº¯¼ö ÇÔ¼öÀÇ ¹ÌºÐ
2.3 f: R^n -¡µ R ÀÇ Å×ÀÏ·¯ ±Þ¼ö(Taylor Series)
2.4 f: R^m -¡µ R^n ÀÇ Å×ÀÏ·¯ ±Þ¼ö(Taylor Series)
2.5 ·¹º§ÁýÇÕ°ú ±×·¹µð¾ðÆ® ¹æÇâ
3. ÄÁº¤½º ÇÔ¼ö(Convex function)
3.1 ÄÁº¤½º ÇÔ¼öÀÇ Á¤ÀÇ
3.1-11 Á¤¸®(ÄÁº¤½º ÇÔ¼ö ÇÙ½ÉÁ¤¸®)
4. Á¦¾à Á¶°ÇÀÌ ¾ø´Â ÃÖÀûÈ
4.1 ±âº»°³³ä
4.2-1 ÇÏ°¹æÇâ ã±â 1[Gradient Descent Ž»ö¹æ¹ý]
4.2-2 Á÷¼±Å½»ö(Line search) ¾Ë°í¸®Áò: º¸Æø(step size)°áÁ¤Çϱâ
4.3 ÇÏ°¹æÇâ ã±â 2[Conjugate Gradient Ž»ö¹æ¹ý]
4.4 ÇÏ°¹æÇâ ã±â 3 [Newton Ž»ö¹æ¹ý]
4.4-1 Newton Ž»ö¹æ¹ý
4.4-2 Levenberg-Marquardt Type Damped Newton Method
4.4-3: Quasi-Newton Method
4.5 ºñ¼±Çü ÃÖ¼ÒÀڽ¹ý(non-linear least squares problem)
4.5-1: ´Ùº¯¼ö ÇÔ¼öÀÇ ±¹¼Ò ¼±Çü¼ºÁú
4.5-2: ºñ¼±Çü ÃÖ¼ÒÀڽ¹ý(non-linear least squares problem)
4.5-3: Gauss-Newton Ž»ö¹æ¹ý
4.5-4: Levenberg-Marquardt ¹æ¹ý
5. ¶ó±×¶ûÁÖ ½Â¼ö¹ý(Lagrange mult...iplier method)
5.1 ¶ó±×¶ûÁÖ ½Â¼ö¹ý(Lagrange multiplier method)
-µîÈ£ Á¦¾àÁ¶°ÇÀÌ ÀÖ´Â °æ¿ì5.2 ¶ó±×¶ûÁÖ ½Â¼ö¹ý(Lagrange multiplier method)
-µîÈ£¿Í ºÎµîÈ£ Á¦¾àÁ¶°ÇÀÌ ÀÖ´Â °æ¿ì6. ¼±Çü´ë¼öÇÐ
6.1 º¤ÅÍ°ø°£ R^n (Vector space of R^n)
6.2 ºÎºÐ°ø°£(Subspace): º¤ÅÍ°ø°£¼ÓÀÇ º¤ÅÍ°ø°£
6.3 ÀÏÂ÷°áÇÕ(linear combination)ÀÇ ±âÇÏÇÐÀûÀÎ ÀǹÌ: ÆòÇà»çº¯Çü ¹ýÄ¢
6.4 ÀÏÂ÷µ¶¸³, ÀÏÂ÷Á¾¼Ó
6.5 ±âÀú°³³ä(Basis)°ú º¤ÅÍ°ø°£ÀÇ Â÷¿ø(Dimension)
6.6 ³» Àû (Inner product)
6.7 Çà ·Ä (Matrices)
6.8 º¤ÅÍ°ø°£°ú Çà·Ä°úÀÇ °ü°è
6.9 Çà·Ä¿¡¼ ¿º¤ÅÍ¿Í Ç຤ÅÍÀÇ ÀǹÌ
6.10 °íÀ¯Ä¡¿Í °íÀ¯º¤ÅÍÀÇ ±âÇÏÇÐÀûÀÎ ÀǹÌ
6.11 ¾ç È®Á¤Çà·Ä¿¡ ´ëÇÑ Gram-Schmidt(±×¶÷-½´¹ÌÆ®) Á÷±³È °úÁ¤
6.12 ±º·ÐÀÇ Á¤ÀÇ(Definition of Group)
6.13 R^3¿¡¼ÀÇ Á÷±³Çà·Ä(Orthogonal Matrix in R^3)
6.14 °ø°£»óÀÇ ¹°Ã¼ÀÇ È¸Àü°ú ±º ÀÌ·Ð: SO_3(R)
6.15 ¼±Çü¹æÁ¤½ÄÀÇ Çر¸Çϱâ: Ax=b
Âü°í¹®Çå
ã¾Æº¸±â
-
-
|
ÀÓÀåȯ [Àú]
|
|
-
'Dr.ÀÓÀåȯ ¼öÇб³À° ¿¬±¸¼Ò' ¼ÒÀåÀÌ´Ù. µ¶ÀÏ Trier, Kiel ´ëÇп¡¼ ¼öÇÐÇÏ°í, µ¶ÀÏ Kiel´ëÇÐ ¼öÇаú Á¹¾÷(¹Ú»ç)ÇßÀ¸¸ç, µ¶ÀÏ Kiel ´ëÇÐ ¿¬±¸¿ø (±âÇÏÇÐ ¹× Computer Vision ¿¬±¸), Áß¾Ó´ëÇб³ ÷´Ü¿µ»ó´ëÇпø ¿¬±¸±³¼ö¸¦ ¿ªÀÓÇß´Ù. Àü°øÀº »ç¿µ±âÇÏÇÐ(Projective Geometry), À§»ó±âÇÏÇÐ(Topological Geometry), 3D Reconstruction From Multiple Images, ÃÖÀûÈÀÌ·ÐÀÌ´Ù.
-
-
Àüü 0°³ÀÇ ±¸¸ÅÈıⰡ ÀÖ½À´Ï´Ù.
|
ÀÎÅÍÆÄÅ©µµ¼´Â °í°´´ÔÀÇ ´Ü¼ø º¯½É¿¡ ÀÇÇÑ ±³È¯°ú ¹ÝÇ°¿¡ µå´Â ºñ¿ëÀº °í°´´ÔÀÌ ÁöºÒÄÉ µË´Ï´Ù.
´Ü, »óÇ°À̳ª ¼ºñ½º ÀÚüÀÇ ÇÏÀÚ·Î ÀÎÇÑ ±³È¯ ¹× ¹ÝÇ°Àº ¹«·á·Î ¹ÝÇ° µË´Ï´Ù. |
|
±³È¯ ¹× ¹ÝÇ°ÀÌ °¡´ÉÇÑ °æ¿ì |
»óÇ°À» °ø±Þ ¹ÞÀº ³¯·ÎºÎÅÍ 7ÀÏÀ̳» °¡´É
°ø±Þ¹ÞÀ¸½Å »óÇ°ÀÇ ³»¿ëÀÌ Ç¥½Ã, ±¤°í ³»¿ë°ú ´Ù¸£°Å³ª ´Ù¸£°Ô ÀÌÇàµÈ °æ¿ì¿¡´Â °ø±Þ¹ÞÀº ³¯·ÎºÎÅÍ 3°³¿ù À̳», ȤÀº ±×»ç½ÇÀ» ¾Ë°Ô µÈ ³¯ ¶Ç´Â ¾Ë ¼ö ÀÖ¾ú´ø ³¯·ÎºÎÅÍ 30ÀÏ À̳»
»óÇ°¿¡ ¾Æ¹«·± ÇÏÀÚ°¡ ¾ø´Â °æ¿ì ¼ÒºñÀÚÀÇ °í°´º¯½É¿¡ ÀÇÇÑ ±³È¯Àº »óÇ°ÀÇ Æ÷Àå»óÅ µîÀÌ ÀüÇô ¼Õ»óµÇÁö ¾ÊÀº °æ¿ì¿¡ ÇÑÇÏ¿© °¡´É |
|
±³È¯ ¹× ¹ÝÇ°ÀÌ ºÒ°¡´ÉÇÑ °æ¿ì |
±¸¸ÅÈ®Á¤ ÀÌÈÄ(¿ÀǸ¶ÄÏ»óÇ°¿¡ ÇÑÇÔ)
°í°´´ÔÀÇ Ã¥ÀÓ ÀÖ´Â »çÀ¯·Î »óÇ° µîÀÌ ¸ê½Ç ¶Ç´Â ÈÑ¼ÕµÈ °æ¿ì
(´Ü, »óÇ°ÀÇ ³»¿ëÀ» È®ÀÎÇϱâ À§ÇÏ¿© Æ÷Àå µîÀ» ÈѼÕÇÑ °æ¿ì´Â Á¦¿Ü)
½Ã°£ÀÌ Áö³²¿¡ µû¶ó ÀçÆǸŰ¡ °ï¶õÇÒ Á¤µµ·Î ¹°Ç°ÀÇ °¡Ä¡°¡ ¶³¾îÁø °æ¿ì
Æ÷Àå °³ºÀµÇ¾î »óÇ° °¡Ä¡°¡ ÈÑ¼ÕµÈ °æ¿ì |
|
´Ù¹è¼ÛÁöÀÇ °æ¿ì ¹ÝÇ° ȯºÒ |
´Ù¹è¼ÛÁöÀÇ °æ¿ì ´Ù¸¥ Áö¿ªÀÇ ¹ÝÇ°À» µ¿½Ã¿¡ ÁøÇàÇÒ ¼ö ¾ø½À´Ï´Ù.
1°³ Áö¿ªÀÇ ¹ÝÇ°ÀÌ ¿Ï·áµÈ ÈÄ ´Ù¸¥ Áö¿ª ¹ÝÇ°À» ÁøÇàÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¹Ç·Î, ÀÌÁ¡ ¾çÇØÇØ Áֽñ⠹ٶø´Ï´Ù. |
|
Áß°í»óÇ°ÀÇ ±³È¯ |
Áß°í»óÇ°Àº Á¦ÇÑµÈ Àç°í ³»¿¡¼ ÆǸŰ¡ ÀÌ·ç¾îÁö¹Ç·Î, ±³È¯Àº ºÒ°¡´ÉÇÕ´Ï´Ù. |
|
¿ÀǸ¶ÄÏ »óÇ°ÀÇ È¯ºÒ |
¿ÀǸ¶ÄÏ»óÇ°¿¡ ´ëÇÑ Ã¥ÀÓÀº ¿øÄ¢ÀûÀ¸·Î ¾÷ü¿¡°Ô ÀÖÀ¸¹Ç·Î, ±³È¯/¹ÝÇ° Á¢¼ö½Ã ¹Ýµå½Ã ÆǸÅÀÚ¿Í ÇùÀÇ ÈÄ ¹ÝÇ° Á¢¼ö¸¦ ÇϼžßÇϸç, ¹ÝÇ°Á¢¼ö ¾øÀÌ ¹Ý¼ÛÇϰųª, ¿ìÆíÀ¸·Î º¸³¾ °æ¿ì »óÇ° È®ÀÎÀÌ ¾î·Á¿ö ȯºÒÀÌ ºÒ°¡´ÉÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸´Ï À¯ÀÇÇϽñ⠹ٶø´Ï´Ù. |
|
|
|
¹è¼Û¿¹Á¤ÀÏ ¾È³» |
ÀÎÅÍÆÄÅ© µµ¼´Â ¸ðµç »óÇ°¿¡ ´ëÇØ ¹è¼Û¿Ï·á¿¹Á¤ÀÏÀ» À¥»çÀÌÆ®¿¡ Ç¥½ÃÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù.
|
<ÀÎÅÍÆÄÅ© Á÷¹è¼Û »óÇ°> |
»óÇ°Àº ¿ù~Åä¿äÀÏ ¿ÀÀü 10½Ã ÀÌÀü ÁÖ¹®ºÐ¿¡ ´ëÇÏ¿© ´çÀÏ Ãâ°í/´çÀÏ ¹è¼Û¿Ï·á¸¦ º¸ÀåÇÏ´Â »óÇ°ÀÔ´Ï´Ù. |
»óÇ°Àº ¼¿ïÁö¿ª/ÆòÀÏ ÁÖ¹®ºÐÀº ´çÀÏ Ãâ°í/ÀÍÀÏ ¹è¼Û¿Ï·á¸¦ º¸ÀåÇϸç,
¼¿ï¿ÜÁö¿ª/ÆòÀÏ ÁÖ¹®ºÐÀÇ °æ¿ì´Â ¿ÀÈÄ 6½Ã±îÁö ÁÖ¹®ºÐ¿¡ ´ëÇÏ¿© ÀÍÀÏ ¹è¼Û¿Ï·á¸¦ º¸ÀåÇÏ´Â »óÇ°ÀÔ´Ï´Ù.
(´Ü, ¿ù¿äÀÏÀº 12½Ã±îÁö ÁÖ¹®¿¡ ÇÑÇÔ)
|
»óÇ°Àº, ÀÔ°í¿¹Á¤ÀÏ(Á¦Ç°Ãâ½ÃÀÏ)+Åùè»ç¹è¼ÛÀÏ(1ÀÏ)¿¡ ¹è¼Û¿Ï·á¸¦ º¸ÀåÇÕ´Ï´Ù. |
~
»óÇ°Àº À¯ÅëƯ¼º»ó ÀÎÅÍÆÄÅ©¿¡¼ Àç°í¸¦ º¸À¯ÇÏÁö ¾ÊÀº »óÇ°À¸·Î ÁÖ¹®ÀÏ+±âÁØÃâ°íÀÏ+Åùè»ç¹è¼ÛÀÏ(1ÀÏ)¿¡ ¹è¼Û¿Ï·á¸¦ º¸ÀåÇÕ´Ï´Ù.(Åä/°øÈÞÀÏÀº ¹è¼Û±â°£¿¡ Æ÷ÇÔµÇÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.)
¡Ø±âÁØÃâ°íÀÏ:ÀÎÅÍÆÄÅ©°¡ »óÇ°À» ¼ö±ÞÇÏ¿© ¹°·ùâ°í¿¡¼ Æ÷Àå/Ãâ°íÇϱâ±îÁö ¼Ò¿äµÇ´Â ½Ã°£
|
|
<¾÷ü Á÷Á¢¹è¼Û/¿ÀǸ¶ÄÏ »óÇ°> |
~
»óÇ°Àº ¾÷ü°¡ ÁÖ¹®À» È®ÀÎÇÏ°í, Ãâ°íÇϱâ±îÁö °É¸®´Â ½Ã°£ÀÔ´Ï´Ù. ÁÖ¹®ÀÏ+±âÁØÃâ°íÀÏ+Åùè»ç¹è¼ÛÀÏ(2ÀÏ)¿¡ ¹è¼Û¿Ï·á¸¦ º¸ÀåÇÕ´Ï´Ù.(Åä/°øÈÞÀÏÀº ¹è¼Û±â°£¿¡ Æ÷ÇÔµÇÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.)
¡Ø5ÀÏÀ̳» Ãâ°í°¡ ½ÃÀÛµÇÁö ¾ÊÀ»½Ã, ¿ÀǸ¶ÄÏ »óÇ°Àº ÀÚµ¿À¸·Î ÁÖ¹®ÀÌ Ãë¼ÒµÇ¸ç, °í°´´Ô²² Ç°Àýº¸»ó±ÝÀ» Áö±ÞÇØ µå¸³´Ï´Ù.
|
|
|
¹è¼Ûºñ ¾È³» |
µµ¼(Áß°íµµ¼ Æ÷ÇÔ)¸¸ ±¸¸ÅÇϽøé : ¹è¼Ûºñ 2,000¿ø (1¸¸¿øÀÌ»ó ±¸¸Å ½Ã ¹«·á¹è¼Û) À½¹Ý/DVD¸¸ ±¸¸ÅÇϽøé : ¹è¼Ûºñ 1,500¿ø (2¸¸¿øÀÌ»ó ±¸¸Å ½Ã ¹«·á¹è¼Û)
ÀâÁö/¸¸È/±âÇÁÆ®¸¸ ±¸¸ÅÇϽøé : ¹è¼Ûºñ 2,000¿ø (2¸¸¿øÀÌ»ó ±¸¸Å ½Ã ¹«·á¹è¼Û)
µµ¼¿Í À½¹Ý/DVD¸¦ ÇÔ²² ±¸¸ÅÇϽøé : ¹è¼Ûºñ 1,500¿ø 1¸¸¿øÀÌ»ó ±¸¸Å ½Ã ¹«·á¹è¼Û)
µµ¼¿Í ÀâÁö/¸¸È/±âÇÁÆ®/Áß°íÁ÷¹è¼Û»óÇ°À» ÇÔ²² ±¸¸ÅÇϽøé : 2,000¿ø (1¸¸¿øÀÌ»ó ±¸¸Å ½Ã ¹«·á¹è¼Û)
¾÷üÁ÷Á¢¹è¼Û»óÇ°À» ±¸¸Å½Ã : ¾÷üº°·Î »óÀÌÇÑ ¹è¼Ûºñ Àû¿ë
* ¼¼Æ®»óÇ°ÀÇ °æ¿ì ºÎºÐÃë¼Ò ½Ã Ãß°¡ ¹è¼Ûºñ°¡ ºÎ°úµÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
* ºÏÄ«Æ®¿¡¼ ¹è¼Ûºñ¾ø¾Ö±â ¹öÆ°À» Ŭ¸¯Çϼż, µ¿ÀϾ÷ü»óÇ°À» Á¶±Ý ´õ ±¸¸ÅÇϽøé, ¹è¼Ûºñ¸¦ Àý¾àÇÏ½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
|
|
Çؿܹè¼Û ¾È³» |
ÀÎÅÍÆÄÅ©µµ¼¿¡¼´Â ±¹³»¿¡¼ ÁÖ¹®ÇϽðųª ÇØ¿Ü¿¡¼ ÁÖ¹®ÇÏ¿© ÇØ¿Ü·Î ¹è¼ÛÀ» ¿øÇÏ½Ç °æ¿ì DHL°ú Ư¾àÀ¸·Î Ã¥Á¤µÈ ¿ä±ÝÇ¥¿¡
ÀÇÇØ °³ÀÎÀÌ ÀÌ¿ëÇÏ´Â °æ¿ìº¸´Ù ¹è¼Û¿ä±ÝÀ» Å©°Ô ³·Ã߸ç DHL(www.dhl.co.kr)·Î Çؿܹè¼Û ¼ºñ½º¸¦ Á¦°øÇÕ´Ï´Ù.
Çؿܹè¼ÛÀº µµ¼/CD/DVD »óÇ°¿¡ ÇÑÇØ ¼ºñ½ºÇÏ°í ÀÖÀ¸¸ç, ´Ù¸¥ »óÇ°À» ºÏÄ«Æ®¿¡ ÇÔ²² ´ãÀ¸½Ç °æ¿ì Çؿܹè¼ÛÀÌ ºÒ°¡ÇÕ´Ï´Ù.
ÇØ¿ÜÁÖ¹®¹è¼Û ¼ºñ½º´Â ÀÎÅÍÆÄÅ© µµ¼ ȸ¿ø °¡ÀÔÀ» Çϼž߸¸ ½Åû °¡´ÉÇÕ´Ï´Ù. |
|
¾Ë¾ÆµÎ¼¼¿ä!!! |
µµ¸Å»ó ¹× Á¦ÀÛ»ç »çÁ¤¿¡ µû¶ó Ç°Àý/ÀýÆÇ µîÀÇ »çÀ¯·Î Ãë¼ÒµÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
¿ÀǸ¶ÄϾ÷üÀÇ ¹è¼ÛÁö¿¬½Ã ÁÖ¹®ÀÌ ÀÚµ¿À¸·Î Ãë¼ÒµÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
Ãâ°í°¡´É ½Ã°£ÀÌ ¼·Î ´Ù¸¥ »óÇ°À» ÇÔ²² ÁÖ¹®ÇÒ °æ¿ì Ãâ°í°¡´É ½Ã°£ÀÌ °¡Àå ±ä ±âÁØÀ¸·Î ¹è¼ÛµË´Ï´Ù.
À¯ÅëÀÇ Æ¯¼º»ó Ãâ°í±â°£Àº ¿¹Á¤º¸´Ù ¾Õ´ç°ÜÁö°Å³ª ´ÊÃçÁú ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
Åùè»ç ¹è¼ÛÀÏÀÎ ¼¿ï ¹× ¼öµµ±ÇÀº 1~2ÀÏ, Áö¹æÀº 2~3ÀÏ, µµ¼, »ê°£, ±ººÎ´ë´Â 3ÀÏ ÀÌ»óÀÇ ½Ã°£ÀÌ ¼Ò¿äµË´Ï´Ù. |
|
|
|
|