|
- Á¦ÈÞ¸ô ÁÖ¹® ½Ã °í°´º¸»ó, ÀϺΠÀ̺¥Æ® Âü¿© ¹× ÁõÁ¤Ç° ÁõÁ¤, ÇÏ·ç/´çÀÏ ¹è¼Û¿¡¼ Á¦¿ÜµÇ¹Ç·Î Âü°í ¹Ù¶ø´Ï´Ù.
-
-
-
Ãֱ٠ȯ°æ±ÔÁ¦ ¹× ź¼ÒÁ߸³ Á¤Ã¥¿¡ ÀÇÇÏ¿© »ê¾÷ Àü¹Ý¿¡ Àüµ¿È(ï³ÔÑûù)°¡ Àǹ«ÀûÀ¸·Î ÁøÇàµÇ°í ÀÖ´Â ÁßÀÌ´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ ½Ã´ëÀû È帧¿¡ ´ëÀÀÇϱâ À§ÇÏ¿© Àü¼¼°èÀÇ ¸¹Àº ±¹°¡µî¿¡¼ Àü±âÀÚµ¿Â÷, ´Ù¾çÇÑ Àü¿øÀåÄ¡(DC/DC ¹× DA/AC), ´ë±Ô¸ð ¿¡³ÊÁö ÀúÀåÀåÄ¡(ESS), ž籤 ¹ßÀü, ±×¸®°í ´ë¿ë·® dz·Â¹ßÀüµî¿¡ ÇʼöÀûÀÎ ´ë¿ë·® Àü·Âº¯È¯ÀåÄ¡¿¡ ´ëÇÑ Àü ¼¼°èÀûÀ¸·Î ¼ö¿ä°¡ ±Þ°ÝÈ÷ Áõ°¡ÇÏ°í ÀÖ´Ù. ±×¸®°í »õ·Î¿î ÷´Ü ±â¼ú·Î
½á ÀÚµ¿È ·Îº¿ ¹× AI µîÀÇ ºÐ¾ß¿¡¼µµ ´Ù¾çÇÑ ¿¬±¸°¡ È°¹ßÇÏ°Ô ÁøÇàµÇ°í ÀÖ´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ ½Ã½ºÅÛÀ» ±¸ÇöÇϱâ À§Çؼ´Â °í¼º´ÉÀÇ ¸¶ÀÌÅ©·ÎÇÁ·Î¼¼½º¿¡ ´ëÇÑ H/WÀûÀÎ Áö½Ä »Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó ³»ºÎ ±¸Á¶¿¡ ´ëÇÑ ÀÌÇØ°¡ ÇʼöÀûÀÌ¸ç ´ëÇп¡¼µµ Çʼö ±³°ú°úÁ¤À¸·Î ¼±ÅõǾî¾ß ÇÏ¸ç °ø´ë ÇлýµéÀÌ ¹Ýµå½Ã ¼ö°À» ÇØ¾ß ÇÒ ±³°ú¸ñÀÌ´Ù.
-
-
º» ±³Àç´Â °è»ê ¼Óµµ°¡ ºü¸¥ °í¼º´ÉÀÇ ¸¶ÀÌÅ©·ÎÇÁ·Î¼¼½º¿¡ ´ëÇÑ µ¿ÀÛ¿ø¸®¸¦ ÀÌÇØÇÏ°í »ê¾÷üÀÇ ´Ù¾çÇÑ ºÐ¾ß¿¡ Àû¿äÇϱâ À§Çؼ ÀÌ°ø°è ´ëÇлýµéÀÌ °¡Á®¾ß ÇÒ ±âº»ÀûÀÎ °øÇÐ Áö½ÄÀÌ´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ ¸¶ÀÌÅ©·ÎÇÁ·Î¼¼½º¿¡ ´ëÇÑ ±âº»Áö½ÄÀº Á¾·ù°¡ ´Ù¸¥ ´Ù¾çÇÑ ¸¶ÀÌÅ©·ÎÇÁ·Î¼¼½º¸¦ Á¢ÇÏ°Ô µÇ´õ·¯µµ ¾î·ÆÁö ¾Ê°Ô ½ÇÀü¿¡ ÀÀ¿ë ¹× Àû¿ëÇÏ°Ô ÇØÁØ´Ù.
-
-
Á¦ 1Àå DSP 11
1.1. ¸¶ÀÌÅ©·ÎÇÁ·Î¼¼¼¶õ? 11
1.1.1. ¸¶ÀÌÅ©·ÎÇÁ·Î¼¼¼¿Í ¸¶ÀÌÅ©·ÎÄÁÆ®·Ñ·¯ 11
1.2. DSP system 12
1.2.1. DSP¶õ? 12
1.2.2. CISC¿Í RISC 12
1.2.3. Æù ³ëÀ̸¸ ±¸Á¶(Von Neumann) ±¸Á¶¿Í ÇϹöµå(Harvard) ±¸Á¶ 13
1.2.4. ÀüÇüÀûÀÎ DSP Á¦¾î±âÀÇ ±¸Á¶ 13
1.3. TMS320C28346/F28335 14
1.3.1. TMS320Fxx½Ã¸®Áî¿Í TMS320Cxx½Ã¸®ÁîÀÇ ºñ±³ 14
1.3.2. TMS320C28346ÀÇ Æ¯Â¡ 15
1.3.3. TMS320C28346 ¸Þ¸ð¸® ¸Ê 16
1.3.4. TMS320C28346(256-Ball ZFE PBGA)ÀÇ Pin ±¸¼º 18
1.4. DSP ³»ºÎ ±â´ÉÀÇ °³¿ä 31
Á¦ 2Àå GPIO 33
2.1. GPIOÀÇ °³¿ä 33
2.1.1. GPIO¶õ? 33
2.1.2. GPIO ¸ðµâÀÇ Àüü ±¸¼º 33
2.2. GPIOÀÇ ·¹Áö½ºÅÍ ¼³Á¤ ¹× ±â´É 35
2.2.1. GPIO Á¦¾î ·¹Áö½ºÅÍ 35
2.2.2. ÀÔ·Â Ä÷¸®ÇÇÄÉÀ̼Ç(Input Qualification) 40
2.2.3. GPIO¸¦ ÅëÇÑ µ¥ÀÌÅÍÀÇ ÀÔ·Â ¹× Ãâ·Â 44
2.2.4. ¿ÜºÎ ÀÎÅÍ·´Æ® ¹× ÀúÀü·Â ¸ðµåÀÇ GPIO °ü·Ã ·¹Áö½ºÅÍ 47
2.3. ½Ç½À ¿¬½À¹®Á¦ 49
Á¦ 3Àå ŸÀ̸Ó(Timer) 51
3.1. ŸÀ̸ÓÀÇ Á¤ÀÇ¿Í ±¸¼º 51
3.1.1. ŸÀ̸Ó(Timer)¶õ? 51
3.1.2. TMS320C28346/F28335 Ŭ·° ½Ã½ºÅÛ ±¸¼º 51
3.2. ½Ã½ºÅÛ Å¬·°ÀÇ »ý¼º 53
3.2.1. OSCCLK(Oscillator Clock) 54
3.2.2. PLL...(Phase Locked Loop) 55
3.2.3. ¹ßÁø±â °íÀå °¨Áö ȸ·Î 56
3.2.4. ¿ÜºÎ Ãâ·Â Ŭ·°(XCLKOUT)ÀÇ »ý¼º 57
3.3. 32-Bit CPU Timer 59
3.3.1. 32-Bit CPU TimerÀÇ ±¸¼º 59
3.3.2. CPU TimerÀÇ µ¿ÀÛ ¿ø¸® 60
3.4. ¿ÍÄ¡µµ±×(Watchdog) 62
3.4.1. ¿ÍÄ¡µµ±× ŸÀ̸ÓÀÇ ±â´É°ú µ¿ÀÛ ¿ø¸® 62
3.4.2. ÀúÀü·Â ¸ðµå¿¡¼ÀÇ ¿ÍÄ¡µµ±× ŸÀÌ¸Ó 63
3.5. ½Ç½À ¿¬½À¹®Á¦ 64
Á¦ 4Àå ÀÎÅÍ·´Æ®(Interrupt) 67
4.1. ÀÎÅÍ·´Æ®ÀÇ °³¿ä 67
4.1.1. ÀÎÅÍ·´Æ®¶õ? 67
4.1.2. TMS320C28346/F28335 ÀÎÅÍ·´Æ®ÀÇ ±¸¼º 68
4.2. PIE ÀÎÅÍ·´Æ® 󸮰úÁ¤ 71
4.2.1. PIE º¤ÅÍ Å×À̺í 71
4.2.2. ÀÎÅÍ·´Æ® ¿äû ó¸® °úÁ¤ 72
4.2.3. ¿ÜºÎ ÀÎÅÍ·´Æ® 77
4.2.4. XINTnCTR(n=1, 2)¿Í XNMICTR ·¹Áö½ºÅÍ 80
4.3. ½Ç½À ¿¬½À¹®Á¦ 81
Á¦ 5Àå ePWM(Enhanced Pulse Width Modulator Module) 83
5.1. ePWM °³¿ä 83
5.1.1. PWMÀÇ ÀÌÇØ 83
5.1.2. ePWM ¸ðµâ ¹× ÇÏÀ§ ¸ðµâÀÇ ±¸¼º 84
5.1.3. ePWM ·¹Áö½ºÅÍ ±¸¼º 87
5.2. Time-Base(TB) Submodule 88
5.2.1. (TB ¸ðµâÀÇ ±âº» µ¿ÀÛ) 88
5.2.2. PWM ÁÖ±â ¹× ÁÖÆļö ¼³Á¤ 89
5.2.3. TBPRD ·¹Áö½ºÅÍÀÇ ½¦µµ ±â´É 90
5.2.4. Time-Base Counter µ¿±âÈ 91
5.2.5. Time-base module register 95
5.3. Counter-Compare(CC) Submodule 98
5.3.1. CC ¸ðµâÀÇ ±âº» µ¿ÀÛ 98
5.3.2. Counter-Compare Submodule Registers 100
5.4. Action-Qualifier(AQ) Submodule 102
5.4.1. AQ ¸ðµâÀÇ ±âº» µ¿ÀÛ 102
5.4.2. AQ ¸ðµâÀÇ µ¿ÀÛ ºÎ¿© 103
5.4.3. Action-Qualifier Event Priority 104
5.4.4. AQ ¸ðµâ µ¿ÀÛ ¿¹Á¦ 104
5.4.5. Action-Qualifier Submodule Registers 107
5.5. Dead-Band Generator(DB) Submodule 110
5.5.1. µ¥µå ŸÀÓ(Dead time) 110
5.5.2. DB ¸ðµâÀÇ ±âº» µ¿ÀÛ 111
5.5.3. DB µ¿ÀÛ ¼³Á¤ ¹× Ãâ·ÂÀÇ Á¶ÇÕ 112
5.5.4. Dead-Band Àΰ¡ ½Ã°£ÀÇ °áÁ¤ 114
5.5.5. Dead-Band Submodule Register 115
5.6. PWM-Chopper(PC) Submodule 117
5.6.1. PC ¸ðµâÀÇ ±âº» µ¿ÀÛ 117
5.6.2. One Shot pulse »ý¼º 118
5.6.3. µàƼ »çÀÌŬÀÇ Á¦¾î 119
5.6.4. PWM-Chopper Control Register(PCCTL) 120
5.7. Trip-Zone(TZ) Submodule 122
5.7.1. TZ ¸ðµâÀÇ ±âº» µ¿ÀÛ 122
5.7.2. Trip-Zone Interrupt ¹ß»ý 124
5.7.3. Trip-Zone Submodule Control and Status Register 124
5.8. Event-Trigger(ET) Submodule 127
5.8.1. ET ¸ðµâÀÇ ±âº» µ¿ÀÛ 127
5.8.2. SOC Event Trigger 130
5.8.3. Event-Trigger Submodule Register 131
5.9. ½Ç½À ¿¬½À¹®Á¦ 137
Á¦ 6Àå eQEP 139
6.1. eQEP 139
6.1.1. eQEP(Enhanced Quadrature Encoder Pulse)¶õ? 139
6.1.2. ·ÎÅ͸® ¿£ÄÚ´õ(Rotary Encoder) 139
6.1.3. ¹æÇâ ¹× À§Ä¡ °ËÃâ 140
6.1.4. ¼Óµµ ÃøÁ¤ 142
6.2. eQEP ¸ðµâÀÇ ±¸¼º ¹× ±â´É 146
6.2.1. eQEP ¸ðµâÀÇ Àüü ±¸¼º 146
6.2.2. eQEP ¸ðµâÀÇ ÀÔ·Â 147
6.2.3. Quadrature Decoder Unit(QDU) 149
6.2.4. Position Counter and Control Unit(PCCU) 155
6.2.5. eQEP Edge Capture Unit(ECAP) 164
6.2.6. eQEP Watchdog(QWDOG) 167
6.2.7. Unit Timer(UTIME) 168
6.2.8. QEP Interrupt 168
6.3. eQEP ·¹Áö½ºÅÍ 169
6.3.1. QDU °ü·Ã ·¹Áö½ºÅÍ 169
6.3.2. PCCU °ü·Ã ·¹Áö½ºÅÍ 170
6.3.3. ECAP °ü·Ã ·¹Áö½ºÅÍ 174
6.3.4. Unit Timer °ü·Ã ·¹Áö½ºÅÍ 176
6.3.5. Watchdog Timer °ü·Ã ·¹Áö½ºÅÍ 176
6.3.6. eQEP »óÅ ·¹Áö½ºÅÍ 177
6.3.7. ÀÎÅÍ·´Æ® °ü·Ã ·¹Áö½ºÅÍ 178
6.4. ½Ç½À ¿¬½À¹®Á¦ 184
Á¦ 7Àå ADC ¹× DAC 185
7.1. ADCÀÇ Á¤ÀÇ 185
7.1.1. ADC(Analog to Digital Converter)¶õ? 185
7.1.2. ºÐÇØ´É 185
7.1.3. Track And Hold 186
7.1.4. ADCÀÇ Á¾·ù 187
7.2. ADC AD7864 191
7.2.1. AD7864ÀÇ ±¸Á¶ 191
7.2.2. AD7864 ¿¬°áÇÉ 192
7.2.3. AD7864 ±â´É°ú µ¿ÀÛ 193
7.2.4. AD7864ÀÇ Á¾·ù 198
7.3. XINTF¿Í AD7864ÀÇ ÀÎÅÍÆäÀ̽º 203
7.4. DAC °³¿ä 209
7.4.1. DAC(Digital to Analog Converter)¶õ? 209
7.4.2. DAC µ¿ÀÛ¿ø¸® 209
7.5. DAC8803 210
7.5.1. DAC8803 ±¸Á¶ ¹× ¿¬°áÇÉ 210
7.5.2. DAC8803 µ¿ÀÛ 212
7.5.3. DSP¿Í DAC8803ÀÇ ÀÎÅÍÆäÀ̽º 215
7.6. ½Ç½À ¿¬½À¹®Á¦ 219
Á¦ 8Àå SPI Á÷·Ä Åë½Å 223
8.1. SPI Á÷·Ä Åë½ÅÀÇ °³¿ä 223
8.1.1. SPI Á÷·Ä Åë½Å ¿ø¸® ¹× Ư¡ 223
8.2. SPI ¸ðµâ µ¿ÀÛ 226
8.2.1. SPI ¸ðµâ ÀÔÃâ·Â 226
8.2.2. SPI ¸ðµâ ±âº» µ¿ÀÛ 228
8.2.3. SPI ¸ðµâ FIFO 233
8.2.4. SPI ¸ðµâ ÀÎÅÍ·´Æ® 234
8.2.5. SPI ¸ðµâÀÇ ·¹Áö½ºÅÍ ¹× ±â´É ¼³¸í 240
8.3. SPI ¸ðµâ ¿¹Á¦ 250
8.3.1. ÃʱâÈ ¿¹Á¦ 250
8.3.2. ¼Û½Å ¿¹Á¦ 250
8.3.3. ¼ö½Å ¿¹Á¦ 251
8.4. ½Ç½À ¿¬½À¹®Á¦ 252
Á¦ 9Àå SCI ºñµ¿±â Á÷·Ä Åë½Å 253
9.1. SCI ºñµ¿±â Á÷·Ä Åë½ÅÀÇ °³¿ä 253
9.1.1. SCI ºñµ¿±â Á÷·Ä Åë½Å ¿ø¸® ¹× Ư¡ 253
9.2. SCI ¸ðµâ µ¿ÀÛ 255
9.2.1. SCI ¸ðµâ ÀÔÃâ·Â 255
9.2.2. SCI ¸ðµâ ±âº» µ¿ÀÛ 256
9.2.3. SCI ¸ðµâ FIFO 261
9.2.4. SCI ¸ðµâ ÀÎÅÍ·´Æ® 262
9.2.5. SCI ´ÙÁßÇÁ·Î¼¼¼ Åë½Å 266
9.2.6. SCI ¸ðµâÀÇ ·¹Áö½ºÅÍ ¹× ±â´É ¼³¸í 268
9.3. ½Ç½À ¿¬½À¹®Á¦ 281
Á¦ 10Àå CAN ºñµ¿±â Á÷·Ä Åë½Å 283
10.1. CAN ºñµ¿±â Á÷·Ä Åë½ÅÀÇ °³¿ä 283
10.1.1. CAN Á÷·Ä Åë½Å ¿ø¸® ¹× Ư¡ 283
10.1.2. CAN ¸ðµâÀÇ Æ¯Â¡ 284
10.1.3. CAN ÇÁ·ÎÅäÄÝ 287
10.1.4. CAN ¸ðµâÀÇ ±¸¼º 289
10.2. CAN ¸ðµâ µ¿ÀÛ 294
10.2.1. CAN ¸ðµâ ±âº» µ¿ÀÛ 294
10.2.2. Åë½Å ¼Óµµ 294
10.2.3. CAN ¸ðµâ ÀÎÅÍ·´Æ® 297
10.3. CAN ¸ðµâÀÇ ·¹Áö½ºÅÍ ¹× ±â´É ¼³¸í 299
10.3.1. CANME ·¹Áö½ºÅÍ 299
10.3.2. CANMD ·¹Áö½ºÅÍ 300
10.3.3. CANTRS ·¹Áö½ºÅÍ 300
10.3.4. CANTRR ·¹Áö½ºÅÍ 301
10.3.5. CANTA ·¹Áö½ºÅÍ 301
10.3.6. CANAA ·¹Áö½ºÅÍ 302
10.3.7. CANRMP ·¹Áö½ºÅÍ 302
10.3.8. CANRML ·¹Áö½ºÅÍ 303
10.3.9. CANRFP ·¹Áö½ºÅÍ 303
10.3.10. CANGAM ·¹Áö½ºÅÍ 304
10.3.11. CANMC ·¹Áö½ºÅÍ 304
10.3.12. CANBTC ·¹Áö½ºÅÍ 307
10.3.13. CANES ·¹Áö½ºÅÍ 308
10.3.14. CANTEC/CANREC ·¹Áö½ºÅÍ 310
10.3.15. CANGIF0/CANGIF1 ·¹Áö½ºÅÍ 311
10.3.16. CANGIM ·¹Áö½ºÅÍ 314
10.3.17. CANMIM ·¹Áö½ºÅÍ 316
10.3.18. CANMIL ·¹Áö½ºÅÍ 316
10.3.19. CANOPC ·¹Áö½ºÅÍ 317
10.3.20. CANTIOC ·¹Áö½ºÅÍ 317
10.3.21. CANRIOC ·¹Áö½ºÅÍ 318
10.3.22. CANTSC ·¹Áö½ºÅÍ 318
10.3.23. MOTS ·¹Áö½ºÅÍ 319
10.3.24. MOTO ·¹Áö½ºÅÍ 319
10.3.25. CANTOC ·¹Áö½ºÅÍ 320
10.3.26. CANTOS ·¹Áö½ºÅÍ 320
10.3.27. MSGID ·¹Áö½ºÅÍ 321
10.3.28. MSGCTRL ·¹Áö½ºÅÍ 322
10.3.29. CANMDL, CANMDH ·¹Áö½ºÅÍ 323
10.3.30. LAMn ·¹Áö½ºÅÍ 324
10.4. ½Ç½À ¿¬½À¹®Á¦ 325
-
-
Àüü 0°³ÀÇ ±¸¸ÅÈıⰡ ÀÖ½À´Ï´Ù.
|
ÀÎÅÍÆÄÅ©µµ¼´Â °í°´´ÔÀÇ ´Ü¼ø º¯½É¿¡ ÀÇÇÑ ±³È¯°ú ¹ÝÇ°¿¡ µå´Â ºñ¿ëÀº °í°´´ÔÀÌ ÁöºÒÄÉ µË´Ï´Ù.
´Ü, »óÇ°À̳ª ¼ºñ½º ÀÚüÀÇ ÇÏÀÚ·Î ÀÎÇÑ ±³È¯ ¹× ¹ÝÇ°Àº ¹«·á·Î ¹ÝÇ° µË´Ï´Ù. |
|
±³È¯ ¹× ¹ÝÇ°ÀÌ °¡´ÉÇÑ °æ¿ì |
»óÇ°À» °ø±Þ ¹ÞÀº ³¯·ÎºÎÅÍ 7ÀÏÀ̳» °¡´É
°ø±Þ¹ÞÀ¸½Å »óÇ°ÀÇ ³»¿ëÀÌ Ç¥½Ã, ±¤°í ³»¿ë°ú ´Ù¸£°Å³ª ´Ù¸£°Ô ÀÌÇàµÈ °æ¿ì¿¡´Â °ø±Þ¹ÞÀº ³¯·ÎºÎÅÍ 3°³¿ù À̳», ȤÀº ±×»ç½ÇÀ» ¾Ë°Ô µÈ ³¯ ¶Ç´Â ¾Ë ¼ö ÀÖ¾ú´ø ³¯·ÎºÎÅÍ 30ÀÏ À̳»
»óÇ°¿¡ ¾Æ¹«·± ÇÏÀÚ°¡ ¾ø´Â °æ¿ì ¼ÒºñÀÚÀÇ °í°´º¯½É¿¡ ÀÇÇÑ ±³È¯Àº »óÇ°ÀÇ Æ÷Àå»óÅ µîÀÌ ÀüÇô ¼Õ»óµÇÁö ¾ÊÀº °æ¿ì¿¡ ÇÑÇÏ¿© °¡´É |
|
±³È¯ ¹× ¹ÝÇ°ÀÌ ºÒ°¡´ÉÇÑ °æ¿ì |
±¸¸ÅÈ®Á¤ ÀÌÈÄ(¿ÀǸ¶ÄÏ»óÇ°¿¡ ÇÑÇÔ)
°í°´´ÔÀÇ Ã¥ÀÓ ÀÖ´Â »çÀ¯·Î »óÇ° µîÀÌ ¸ê½Ç ¶Ç´Â ÈÑ¼ÕµÈ °æ¿ì
(´Ü, »óÇ°ÀÇ ³»¿ëÀ» È®ÀÎÇϱâ À§ÇÏ¿© Æ÷Àå µîÀ» ÈѼÕÇÑ °æ¿ì´Â Á¦¿Ü)
½Ã°£ÀÌ Áö³²¿¡ µû¶ó ÀçÆǸŰ¡ °ï¶õÇÒ Á¤µµ·Î ¹°Ç°ÀÇ °¡Ä¡°¡ ¶³¾îÁø °æ¿ì
Æ÷Àå °³ºÀµÇ¾î »óÇ° °¡Ä¡°¡ ÈÑ¼ÕµÈ °æ¿ì |
|
´Ù¹è¼ÛÁöÀÇ °æ¿ì ¹ÝÇ° ȯºÒ |
´Ù¹è¼ÛÁöÀÇ °æ¿ì ´Ù¸¥ Áö¿ªÀÇ ¹ÝÇ°À» µ¿½Ã¿¡ ÁøÇàÇÒ ¼ö ¾ø½À´Ï´Ù.
1°³ Áö¿ªÀÇ ¹ÝÇ°ÀÌ ¿Ï·áµÈ ÈÄ ´Ù¸¥ Áö¿ª ¹ÝÇ°À» ÁøÇàÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¹Ç·Î, ÀÌÁ¡ ¾çÇØÇØ Áֽñ⠹ٶø´Ï´Ù. |
|
Áß°í»óÇ°ÀÇ ±³È¯ |
Áß°í»óÇ°Àº Á¦ÇÑµÈ Àç°í ³»¿¡¼ ÆǸŰ¡ ÀÌ·ç¾îÁö¹Ç·Î, ±³È¯Àº ºÒ°¡´ÉÇÕ´Ï´Ù. |
|
¿ÀǸ¶ÄÏ »óÇ°ÀÇ È¯ºÒ |
¿ÀǸ¶ÄÏ»óÇ°¿¡ ´ëÇÑ Ã¥ÀÓÀº ¿øÄ¢ÀûÀ¸·Î ¾÷ü¿¡°Ô ÀÖÀ¸¹Ç·Î, ±³È¯/¹ÝÇ° Á¢¼ö½Ã ¹Ýµå½Ã ÆǸÅÀÚ¿Í ÇùÀÇ ÈÄ ¹ÝÇ° Á¢¼ö¸¦ ÇϼžßÇϸç, ¹ÝÇ°Á¢¼ö ¾øÀÌ ¹Ý¼ÛÇϰųª, ¿ìÆíÀ¸·Î º¸³¾ °æ¿ì »óÇ° È®ÀÎÀÌ ¾î·Á¿ö ȯºÒÀÌ ºÒ°¡´ÉÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸´Ï À¯ÀÇÇϽñ⠹ٶø´Ï´Ù. |
|
|
|
¹è¼Û¿¹Á¤ÀÏ ¾È³» |
ÀÎÅÍÆÄÅ© µµ¼´Â ¸ðµç »óÇ°¿¡ ´ëÇØ ¹è¼Û¿Ï·á¿¹Á¤ÀÏÀ» À¥»çÀÌÆ®¿¡ Ç¥½ÃÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù.
|
<ÀÎÅÍÆÄÅ© Á÷¹è¼Û »óÇ°> |
»óÇ°Àº ¿ù~Åä¿äÀÏ ¿ÀÀü 10½Ã ÀÌÀü ÁÖ¹®ºÐ¿¡ ´ëÇÏ¿© ´çÀÏ Ãâ°í/´çÀÏ ¹è¼Û¿Ï·á¸¦ º¸ÀåÇÏ´Â »óÇ°ÀÔ´Ï´Ù. |
»óÇ°Àº ¼¿ïÁö¿ª/ÆòÀÏ ÁÖ¹®ºÐÀº ´çÀÏ Ãâ°í/ÀÍÀÏ ¹è¼Û¿Ï·á¸¦ º¸ÀåÇϸç,
¼¿ï¿ÜÁö¿ª/ÆòÀÏ ÁÖ¹®ºÐÀÇ °æ¿ì´Â ¿ÀÈÄ 6½Ã±îÁö ÁÖ¹®ºÐ¿¡ ´ëÇÏ¿© ÀÍÀÏ ¹è¼Û¿Ï·á¸¦ º¸ÀåÇÏ´Â »óÇ°ÀÔ´Ï´Ù.
(´Ü, ¿ù¿äÀÏÀº 12½Ã±îÁö ÁÖ¹®¿¡ ÇÑÇÔ)
|
»óÇ°Àº, ÀÔ°í¿¹Á¤ÀÏ(Á¦Ç°Ãâ½ÃÀÏ)+Åùè»ç¹è¼ÛÀÏ(1ÀÏ)¿¡ ¹è¼Û¿Ï·á¸¦ º¸ÀåÇÕ´Ï´Ù. |
~
»óÇ°Àº À¯ÅëƯ¼º»ó ÀÎÅÍÆÄÅ©¿¡¼ Àç°í¸¦ º¸À¯ÇÏÁö ¾ÊÀº »óÇ°À¸·Î ÁÖ¹®ÀÏ+±âÁØÃâ°íÀÏ+Åùè»ç¹è¼ÛÀÏ(1ÀÏ)¿¡ ¹è¼Û¿Ï·á¸¦ º¸ÀåÇÕ´Ï´Ù.(Åä/°øÈÞÀÏÀº ¹è¼Û±â°£¿¡ Æ÷ÇÔµÇÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.)
¡Ø±âÁØÃâ°íÀÏ:ÀÎÅÍÆÄÅ©°¡ »óÇ°À» ¼ö±ÞÇÏ¿© ¹°·ùâ°í¿¡¼ Æ÷Àå/Ãâ°íÇϱâ±îÁö ¼Ò¿äµÇ´Â ½Ã°£
|
|
<¾÷ü Á÷Á¢¹è¼Û/¿ÀǸ¶ÄÏ »óÇ°> |
~
»óÇ°Àº ¾÷ü°¡ ÁÖ¹®À» È®ÀÎÇÏ°í, Ãâ°íÇϱâ±îÁö °É¸®´Â ½Ã°£ÀÔ´Ï´Ù. ÁÖ¹®ÀÏ+±âÁØÃâ°íÀÏ+Åùè»ç¹è¼ÛÀÏ(2ÀÏ)¿¡ ¹è¼Û¿Ï·á¸¦ º¸ÀåÇÕ´Ï´Ù.(Åä/°øÈÞÀÏÀº ¹è¼Û±â°£¿¡ Æ÷ÇÔµÇÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.)
¡Ø5ÀÏÀ̳» Ãâ°í°¡ ½ÃÀÛµÇÁö ¾ÊÀ»½Ã, ¿ÀǸ¶ÄÏ »óÇ°Àº ÀÚµ¿À¸·Î ÁÖ¹®ÀÌ Ãë¼ÒµÇ¸ç, °í°´´Ô²² Ç°Àýº¸»ó±ÝÀ» Áö±ÞÇØ µå¸³´Ï´Ù.
|
|
|
¹è¼Ûºñ ¾È³» |
µµ¼(Áß°íµµ¼ Æ÷ÇÔ)¸¸ ±¸¸ÅÇϽøé : ¹è¼Ûºñ 2,000¿ø (1¸¸¿øÀÌ»ó ±¸¸Å ½Ã ¹«·á¹è¼Û) À½¹Ý/DVD¸¸ ±¸¸ÅÇϽøé : ¹è¼Ûºñ 1,500¿ø (2¸¸¿øÀÌ»ó ±¸¸Å ½Ã ¹«·á¹è¼Û)
ÀâÁö/¸¸È/±âÇÁÆ®¸¸ ±¸¸ÅÇϽøé : ¹è¼Ûºñ 2,000¿ø (2¸¸¿øÀÌ»ó ±¸¸Å ½Ã ¹«·á¹è¼Û)
µµ¼¿Í À½¹Ý/DVD¸¦ ÇÔ²² ±¸¸ÅÇϽøé : ¹è¼Ûºñ 1,500¿ø 1¸¸¿øÀÌ»ó ±¸¸Å ½Ã ¹«·á¹è¼Û)
µµ¼¿Í ÀâÁö/¸¸È/±âÇÁÆ®/Áß°íÁ÷¹è¼Û»óÇ°À» ÇÔ²² ±¸¸ÅÇϽøé : 2,000¿ø (1¸¸¿øÀÌ»ó ±¸¸Å ½Ã ¹«·á¹è¼Û)
¾÷üÁ÷Á¢¹è¼Û»óÇ°À» ±¸¸Å½Ã : ¾÷üº°·Î »óÀÌÇÑ ¹è¼Ûºñ Àû¿ë
* ¼¼Æ®»óÇ°ÀÇ °æ¿ì ºÎºÐÃë¼Ò ½Ã Ãß°¡ ¹è¼Ûºñ°¡ ºÎ°úµÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
* ºÏÄ«Æ®¿¡¼ ¹è¼Ûºñ¾ø¾Ö±â ¹öÆ°À» Ŭ¸¯Çϼż, µ¿ÀϾ÷ü»óÇ°À» Á¶±Ý ´õ ±¸¸ÅÇϽøé, ¹è¼Ûºñ¸¦ Àý¾àÇÏ½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
|
|
Çؿܹè¼Û ¾È³» |
ÀÎÅÍÆÄÅ©µµ¼¿¡¼´Â ±¹³»¿¡¼ ÁÖ¹®ÇϽðųª ÇØ¿Ü¿¡¼ ÁÖ¹®ÇÏ¿© ÇØ¿Ü·Î ¹è¼ÛÀ» ¿øÇÏ½Ç °æ¿ì DHL°ú Ư¾àÀ¸·Î Ã¥Á¤µÈ ¿ä±ÝÇ¥¿¡
ÀÇÇØ °³ÀÎÀÌ ÀÌ¿ëÇÏ´Â °æ¿ìº¸´Ù ¹è¼Û¿ä±ÝÀ» Å©°Ô ³·Ã߸ç DHL(www.dhl.co.kr)·Î Çؿܹè¼Û ¼ºñ½º¸¦ Á¦°øÇÕ´Ï´Ù.
Çؿܹè¼ÛÀº µµ¼/CD/DVD »óÇ°¿¡ ÇÑÇØ ¼ºñ½ºÇÏ°í ÀÖÀ¸¸ç, ´Ù¸¥ »óÇ°À» ºÏÄ«Æ®¿¡ ÇÔ²² ´ãÀ¸½Ç °æ¿ì Çؿܹè¼ÛÀÌ ºÒ°¡ÇÕ´Ï´Ù.
ÇØ¿ÜÁÖ¹®¹è¼Û ¼ºñ½º´Â ÀÎÅÍÆÄÅ© µµ¼ ȸ¿ø °¡ÀÔÀ» Çϼž߸¸ ½Åû °¡´ÉÇÕ´Ï´Ù. |
|
¾Ë¾ÆµÎ¼¼¿ä!!! |
µµ¸Å»ó ¹× Á¦ÀÛ»ç »çÁ¤¿¡ µû¶ó Ç°Àý/ÀýÆÇ µîÀÇ »çÀ¯·Î Ãë¼ÒµÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
¿ÀǸ¶ÄϾ÷üÀÇ ¹è¼ÛÁö¿¬½Ã ÁÖ¹®ÀÌ ÀÚµ¿À¸·Î Ãë¼ÒµÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
Ãâ°í°¡´É ½Ã°£ÀÌ ¼·Î ´Ù¸¥ »óÇ°À» ÇÔ²² ÁÖ¹®ÇÒ °æ¿ì Ãâ°í°¡´É ½Ã°£ÀÌ °¡Àå ±ä ±âÁØÀ¸·Î ¹è¼ÛµË´Ï´Ù.
À¯ÅëÀÇ Æ¯¼º»ó Ãâ°í±â°£Àº ¿¹Á¤º¸´Ù ¾Õ´ç°ÜÁö°Å³ª ´ÊÃçÁú ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
Åùè»ç ¹è¼ÛÀÏÀÎ ¼¿ï ¹× ¼öµµ±ÇÀº 1~2ÀÏ, Áö¹æÀº 2~3ÀÏ, µµ¼, »ê°£, ±ººÎ´ë´Â 3ÀÏ ÀÌ»óÀÇ ½Ã°£ÀÌ ¼Ò¿äµË´Ï´Ù. |
|
|
|
|