|
|
|
Arduino Uno ¸ðÅÍÁ¦¾î ÇÁ·Î±×·¡¹Ö
|
|
|
·ù±âÁÖ
¤Ó
OHMȍ
|
|
|
|
- Á¦ÈÞ¸ô ÁÖ¹® ½Ã °í°´º¸»ó, ÀϺΠÀ̺¥Æ® Âü¿© ¹× ÁõÁ¤Ç° ÁõÁ¤, ÇÏ·ç/´çÀÏ ¹è¼Û¿¡¼ Á¦¿ÜµÇ¹Ç·Î Âü°í ¹Ù¶ø´Ï´Ù.
-
-
-
¡ºArduino Uno ¸ðÅÍÁ¦¾î ÇÁ·Î±×·¡¹Ö¡»Àº ¸ðÅÍÁ¦¾î ÇÁ·Î±×·¡¹ÖÀ» ´Ù·é Ã¥ÀÌ´Ù. DC ¸ðÅÍÀÇ Á¾·ùº° Á¦¾îȸ·Î ±¸¼º ¹× ÇÁ·Î±×·¥¿¡ ÀÇÇÑ µ¿ÀÛ¿ø¸®¿¡ ´ëÇÏ¿© ¾Ë¾Æº¸°í, ½ºÅ×ÇÎ ¸ðÅÍÀÇ Á¾·ùº° Á¦¾îȸ·Î ±¸¼º ¹× ÇÁ·Î±×·¥¿¡ ÀÇÇÑ µ¿ÀÛ¿ø¸®¸¦ ´Ù·é´Ù. °¢Á¾ ¼¾¼ ¸ðµâÀ» È°¿ëÇÑ ¸ðÅÍÀÇ Á¦¾îȸ·Î ±¸¼º ¹× ÇÁ·Î±×·¥¿¡ ÀÇÇÑ µ¿ÀÛ¿ø¸®, PIDÁ¦¾î±â¿¡ ÀÇÇÑ ¸ðÅÍÁ¦¾î¿¡ ´ëÇؼµµ ¹è¿î´Ù.
-
-
Chapter 1. DC ¸ðÅÍ Á¦¾î
1.1 DC ¸ðÅÍÀÇ °³¿ä 12
1.2 DC ¸ðÅÍÀÇ Æ¯¼º 16
1.3 ±â¾îµå ¸ðÅÍ 18
1.4 DC ¸ðÅÍÀÇ Á¦¾îȸ·Î ¼³°è 20
ÇÁ·Î±×·¡¹Ö
¡á ÇÁ·Î±×·¥[DC_1_1] DC ¸ðÅÍ ON/OFF 23
¡á ÇÁ·Î±×·¥[DC_1_2] DC ¸ðÅÍ ON/OFFÁ¦¾î(TIP122) 30
¡á ÇÁ·Î±×·¥[DC_1_3] DC ¸ðÅÍ ON/OFFÁ¦¾î(L293D) 32
¡á ÇÁ·Î±×·¥[DC_1_4] DC ¸ðÅÍ ON/OFFÁ¦¾î(L293D) 36
¡á ÇÁ·Î±×·¥[DC_1_5] 2°³ÀÇ DC ¸ðÅÍ ON/OFFÁ¦¾î(L293D) 37
¡á ÇÁ·Î±×·¥[DC_1_6] DC ¸ðÅÍ Á¤¡¤¿ª Á¦¾î 41
¡á ÇÁ·Î±×·¥[DC_1_7] ¸±·¹À̸¦ »ç¿ëÇÑ DC ¸ðÅÍ Á¤¡¤¿ª Á¦¾î 44
¡á ÇÁ·Î±×·¥[DC_1_8] Åä±Û½ºÀ§Ä¡ µ¿ÀÛÀÇ ¹Ù¿î½ºÁ¦°Å ȸ·Î 46
¡á ÇÁ·Î±×·¥[DC_1_9] DC ¸ðÅÍ ¼ÓµµÁ¦¾î ȸ·Î1 50
¡á ÇÁ·Î±×·¥[DC_1_10] DC ¸ðÅÍ ¼ÓµµÁ¦¾î ȸ·Î2 52
¡á ÇÁ·Î±×·¥[DC_1_11] ¸ðÅͽ¯µå¿¡ ÀÇÇÑ DC ¸ðÅÍÁ¦¾î1 53
¡á ÇÁ·Î±×·¥[DC_1_12] ¸ðÅͽ¯µå¿¡ ÀÇÇÑ DC ¸ðÅÍÁ¦¾î2 62
¡á ÇÁ·Î±×·¥[DC_1_13] ¸ðÅͽ¯µå¿¡ ÀÇÇÑ DC ¸ðÅÍÁ¦¾î3 66
Chapter 2. ½ºÅ×ÇÎ ¸ðÅÍ Á¦¾î
2.1 ½ºÅ×ÇÎ ¸ðÅÍÀÇ °³¿ä 72
2.2 ½ºÅ×ÇÎ ¸ðÅÍÀÇ Æ¯¼º 78
2.3 ½ºÅ×ÇÎ ¸ðÅÍÀÇ ±âº»Á¦¾î ȸ·Î 81
ÇÁ·Î±×·¡¹Ö
¡á ÇÁ·Î±×·¥[St_2_1] ½ºÅ×ÇÎ ¸ðÅÍÀÇ... 1»ó Á¦¾î ¹æ½Ä 83
¡á ÇÁ·Î±×·¥[St_2_2] ½ºÅ×ÇÎ ¸ðÅÍÀÇ Á¤¡¤¿ª Á¦¾î1 86
¡á ÇÁ·Î±×·¥[St_2_3] ½ºÅ×ÇÎ ¸ðÅÍÀÇ Á¤¡¤¿ª Á¦¾î2 87
¡á ÇÁ·Î±×·¥[St_2_4] ½ºÅ×ÇÎ ¸ðÅÍÀÇ ¼ÓµµÁ¦¾î 90
¡á ÇÁ·Î±×·¥[St_2_5] ULN2003 IC¸¦ »ç¿ëÇÑ ½ºÅ×ÇÎ ¸ðÅÍÁ¦¾î1 91
¡á ÇÁ·Î±×·¥[St_2_6] ULN2003 IC¸¦ »ç¿ëÇÑ ½ºÅ×ÇÎ ¸ðÅÍÁ¦¾î2 96
¡á ÇÁ·Î±×·¥[St_2_7] ¾Æ³¯·Î±×ÀÔ·Â °ª¿¡ ÀÇÇÑ ¼ÓµµÁ¦¾î 97
¡á ÇÁ·Î±×·¥[St_2_8] µÎ°³ÀÇ ½ºÅ×ÇÎ ¸ðÅÍ Á¦¾î 100
¡á ÇÁ·Î±×·¥[St_2_9] ¹ÙÀÌÆú¶ó ¹æ½ÄÀÇ ½ºÅ×ÇÎ ¸ðÅÍ Á¦¾î1 104
¡á ÇÁ·Î±×·¥[St_2_10] ¹ÙÀÌÆú¶ó ¹æ½ÄÀÇ ½ºÅ×ÇÎ ¸ðÅÍ Á¦¾î2 108
¡á ÇÁ·Î±×·¥[St_2_11] ¾Æ³¯·Î±× °ª¿¡ ÀÇÇÑ ½ºÅ×ÇÎ ¸ðÅÍ Á¦¾î 112
¡á ÇÁ·Î±×·¥[St_2_12] ¸ðÅͽ¯µå¸¦ »ç¿ëÇÑ ½ºÅ×ÇÎ ¸ðÅÍ Á¦¾î1 113
¡á ÇÁ·Î±×·¥[St_2_13] ¸ðÅͽ¯µå¸¦ »ç¿ëÇÑ ½ºÅ×ÇÎ ¸ðÅÍ Á¦¾î2 116
¡á ÇÁ·Î±×·¥[St_2_14] ¸ðÅͽ¯µå¸¦ »ç¿ëÇÑ ½ºÅ×ÇÎ ¸ðÅÍ Á¦¾î3 119
Chapter 3. ¼º¸¸ðÅÍ Á¦¾î
3.1 ¼º¸¸ðÅÍÀÇ Á¾·ù 130
3.2 DC ¼º¸¸ðÅÍÀÇ ±¸Á¶ ¹× ±¸µ¿¿ø¸® 130
3.3 AC ¼º¸¸ðÅÍÀÇ ±¸Á¶ ¹× ±¸µ¿¿ø¸® 131
3.4 RC ¼º¸¸ðÅÍ 133
ÇÁ·Î±×·¡¹Ö
¡á ÇÁ·Î±×·¥[Servo_3_1] ¼º¸¸ðÅÍ °¢µµ Á¦¾î 135
¡á ÇÁ·Î±×·¥[Servo_3_2] ½ºÀ§Ä¡ ÀÔ·Â °ª¿¡ µû¸¥ ¼º¸¸ðÅÍ Á¦¾î 137
¡á ÇÁ·Î±×·¥[Servo_3_3] ¾Æ³¯·Î±× ÀÔ·Â °ª¿¡ µû¸¥ ¼º¸¸ðÅÍ Á¦¾î 139
¡á ÇÁ·Î±×·¥[Servo_3_4] ¼¼ °³ÀÇ ¼º¸¸ðÅÍ Á¦¾î 140
¡á ÇÁ·Î±×·¥[Servo_3_5] ¼º¸¸ðÅÍ ½¯µå¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ Á¦¾î1 144
¡á ÇÁ·Î±×·¥[Servo_3_6] ¼º¸¸ðÅÍ ½¯µå¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ Á¦¾î2 149
Chapter 4. BLDC¸ðÅÍ Á¦¾î
4.1 BLDC¸ðÅÍÀÇ ±¸Á¶ 154
4.2 BLDC¸ðÅÍÀÇ ¿ø¸® 154
4.3 BLDC¸ðÅÍÀÇ À塤´ÜÁ¡ 155
4.4 Ȧ ¼ÒÀÚ(Hall Element) 155
4.5 ÀÎÄÚ´õ(Encoder) 158
4.6 BLDC¸ðÅÍÀÇ ±¸µ¿¹æ¹ý 159
ÇÁ·Î±×·¡¹Ö
¡á ÇÁ·Î±×·¥[BLDC_4_1] BLDC¸ðÅÍÁ¦¾î(BL2430-2456) 163
¡á ÇÁ·Î±×·¥[BLDC_4_2] BLDC¸ðÅÍÁ¦¾î(BL3640) 166
¡á ÇÁ·Î±×·¥[BLDC_4_3] BLDC¸ðÅÍÁ¦¾î(TE-22BH-24-6) 169
¡á ÇÁ·Î±×·¥[BLDC_4_4] BLDC¸ðÅÍ Á¤¡¤¿ª Á¦¾î(OZBM60-060D2-D) 176
¡á ÇÁ·Î±×·¥[BLDC_4_5] BLDC¸ðÅÍ ¼ÓµµÁ¦¾î(OZBM60-060D2-D) 177
¡á ÇÁ·Î±×·¥[BLDC_4_6] BLDC¸ðÅÍ Á¦¾î(TDF5140AP) 183
¡á ÇÁ·Î±×·¥[BLDC_4_7] BLDC¸ðÅÍ Á¦¾î1(ESC 22A) 189
¡á ÇÁ·Î±×·¥[BLDC_4_8] BLDC¸ðÅÍ Á¦¾î2(ESC 22A) 195
¡á ÇÁ·Î±×·¥[BLDC_4_9] BLDC¸ðÅÍ Á¦¾î3(ESC 10A X 4) 196
¡á ÇÁ·Î±×·¥[BLDC_4_10] BLDC¸ðÅÍ Á¦¾î4(ESC 10A X 4) 199
¡á ÇÁ·Î±×·¥[BLDC_4_11] BLDC¸ðÅÍ Á¦¾î5(ESC 10A X 4) 200
Chapter 5. AC¸ðÅÍ Á¦¾î
5.1 AC¸ðÅÍÀÇ °³¿ä 204
5.2 AC¸ðÅÍÀÇ Æ¯¼º 216
ÇÁ·Î±×·¡¹Ö
¡á ÇÁ·Î±×·¥[AC_5_1] AC¸ðÅÍ Á¦¾î(¼±Ç³±â) 219
¡á ÇÁ·Î±×·¥[AC_5_2] AC¸ðÅÍ Á¦¾î(MR50) 222
¡á ÇÁ·Î±×·¥[AC_5_3] AC¸ðÅÍ Á¦¾î(¼¼Å¹±â) 224
¡á ÇÁ·Î±×·¥[AC_5_4] AC¸ðÅÍ Á¦¾î(GM60-5838) 227
Chapter 6. ¸ðÅÍÁ¦¾î ÀÀ¿ë
6.1 ±¤ ¼¾¼ 232
6.2 ¿Âµµ ¼¾¼ 234
6.3 ±ÙÁ¢¼¾¼ 236
6.4 ÃÊÀ½ÆÄ ¼¾¼ 238
6.5 ÀÚÀÌ·Î ¼¾¼ 240
ÇÁ·Î±×·¡¹Ö
¡á ÇÁ·Î±×·¥[App_6_1] ¸ðÅÍ Á¦¾î(±¤) 242
¡á ÇÁ·Î±×·¥[App_6_2] ¸ðÅÍ Á¦¾î(¿Âµµ) 245
¡á ÇÁ·Î±×·¥[App_6_3] ¸ðÅÍ Á¦¾î(±ÙÁ¢1) 247
¡á ÇÁ·Î±×·¥[App_6_4] ¸ðÅÍ Á¦¾î(±ÙÁ¢2) 249
¡á ÇÁ·Î±×·¥[App_6_5] 2°³ÀÇ ¸ðÅÍ Á¦¾î(Àû¿Ü¼± ¼¾¼) 251
¡á ÇÁ·Î±×·¥[App_6_6] ¼º¸¸ðÅÍ Á¦¾î(ÃÊÀ½Æļ¾¼) 255
¡á ÇÁ·Î±×·¥[App_6_7] ½Ã¸®¾ó Åë½Å(Àû¿Ü¼± ¼¾¼) 259
¡á ÇÁ·Î±×·¥[App_6_8] ¼º¸¸ðÅÍ Á¦¾î(Àû¿Ü¼± ¼¾¼) 263
¡á ÇÁ·Î±×·¥[App_6_9] ¼º¸¸ðÅÍ Á¦¾î(Å° Æеå) 264
¡á ÇÁ·Î±×·¥[App_6_10] ¼º¸¸ðÅÍ Á¦¾î(Á¶À̽ºÆ½) 270
¡á ÇÁ·Î±×·¥[App_6_11] DC¸ðÅÍ Á¦¾î(Á¶À̽ºÆ½1) 273
¡á ÇÁ·Î±×·¥[App_6_12] DC¸ðÅÍ Á¦¾î(Á¶À̽ºÆ½2) 275
¡á ÇÁ·Î±×·¥[App_6_13] ¼º¸¸ðÅÍ Á¦¾î(ÀÚÀ̷μ¾¼) 278
¡á ÇÁ·Î±×·¥[App_6_14] DC¸ðÅÍ È¸Àü¼ö ÃøÁ¤(Àû¿Ü¼± ¼¾¼) 281
¡á ÇÁ·Î±×·¥[App_6_15] GM31-2838E ¸ðÅÍ Á¦¾î(Ȧ¼¾¼) 284
¡á ÇÁ·Î±×·¥[App_6_16] DC¸ðÅÍ Á¦¾î(Encoder) 290
Chapter 7. PIDÁ¦¾î±â¿¡ ÀÇÇÑ ¸ðÅÍÁ¦¾î
7.1 PIDÀÇ ±âº»±¸¼º 296
7.2 PIDÁ¦¾î ÆĶó¹ÌÅÍ 301
ÇÁ·Î±×·¡¹Ö
¡á ÇÁ·Î±×·¥[App_7_1] ¼º¸¸ðÅ͸¦ ÀÌ¿ëÇÑ º¼ Á¦¾î(PID library) 303
¡á ÇÁ·Î±×·¥[App_7_2] DC¸ðÅ͸¦ ÀÌ¿ëÇÑ À§Ä¡ Á¦¾î(PID library) 313
-
-
¸Ó¸®¸»
ÇöÀç ¸ðÅÍÀÇ ÀÀ¿ëºÐ¾ß´Â °¡Àü±â±â, ÀÇ·áÀåºñ, ÀÚµ¿Â÷, »ê¾÷üÀÇ ÀÚµ¿È±â±â µî, °ÅÀÇ ¸ðµç ºÐ¾ß¿¡¼ È°¿ëÀÌ µÇ°í ÀÖÀ¸¹Ç·Î ¸ðÅ͸¦ ¼³°èÇÏ°í Á¦¾îÇÏ´Â ±â¼úÀº ³Ê¹«³ª Áß¿äÇÏ´Ù°í ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. º» ±³Àç¿¡¼´Â ¸ðÅÍÀÇ ±¸Á¶ ¹× Á¦¾îȸ·Î¸¦ ¼³°èÇÏ°í ¸¸µå´Â ±â¼úÀ» ´Ù·ç´Â °ÍÀÌ ¾Æ´Ï°í »ê¾÷ü¿¡¼ ¸¹ÀÌ »ç¿ëÀÌ µÇ°í ÀÖ´Â ¸ðÅ͸¦ º¸´Ù ½±°Ô Á¦¾îÇϱâ À§ÇÑ ¾ÆµÎÀÌ³ë ½ºÄÉÄ¡ ÇÁ·Î±×·¡¹ÖÀ» ´Ù·é´Ù. »ê¾÷¿ë ·Îº¿ÀÇ Á¤¹Ð ÀÛ¾÷¿¡ »ç¿ëµÇ´Â ¸ðÅ͸¦ Á¦¾îÇϱâ À§Çؼ´Â ¿¬»ê ¼Óµµ°¡ »¡¶ó¾ß ÇϹǷΠ32ºñÆ® ÇÁ·Î¼¼¼ ÀÌ»óÀÌ µÇ¾î¾ß ÇÏÁö¸¸ º» ±³Àç¿¡¼ »ç¿ëµÈ ¾ÆµÎÀÌ³ë ¿ì³ë º¸µåÀÇ MCU´Â 8ºñÆ® À̹ǷΠÇÑ°è°¡ ÀÖÁö¸¸ ¸ðÅÍÁ¦¾î ±â¼úÀÇ ±âÃʸ¦ ´ÙÁö´Âµ¥ ¸¹Àº µµ¿òÀÌ µÉ °ÍÀÌ´Ù.
¸ðÅÍÁ¦¾îÀÇ È¸·Î¼³°è´Â ÇÁ·ÎÅ׿콺¶ó´Â ½Ã¹Ä·¹ÀÌ¼Ç ÅøÀ» »ç¿ëÇÏ¿© ¾ÆµÎÀÌ³ë º¸µåÀÇ ¾Æ³¯·Î±× ÇÉ°ú µðÁöÅÐ ÇÉÀ¸·Î ¾î¶² ½ÅÈ£°¡ ÀÔ¡¤Ãâ·Â µÇ´ÂÁö¸¦ ºÐ¼®ÇÏ¿´´Ù. ¾ÆµÎÀÌ³ë º¸µå·Î °¢Á¾ ¸ðÅ͸¦ Á¦¾îÇϱâ À§Çؼ´Â ½ºÄÉÄ¡ ÇÁ·Î±×·¥¿¡¼ ÄÚµù°ú ÄÄÆÄÀÏ ÇÏ¿© ¿¡·¯°¡ ¾øÀ¸¸é ¾ÆµÎÀÌ³ë º¸µå¿¡ ¾÷·Îµå ÇÏ°í Á¦¾îȸ·Î¸¦ Á÷Á¢ ¸¸´É±âÆÇ¿¡ ³³¶«ÇÏ¿© Á¦ÀÛÇØ º¸¸é¼ Å͵æÇÑ Áö½ÄÀº Àý´ë·Î ÀØÇô ÁöÁö ¾ÊÀ» °ÍÀÌ´Ù. ±³Àç¿¡ ÀÖ´Â °¢Á¾ ¸ðÅÍÀÇ Á¦¾îȸ·Î Á¦ÀÛ ¹× ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ÇÑ ¿¹Á¦¸¦ ÅëÇØ µû¶óÇØ º¸°í ÀÀ¿ëÇØ º¸¸é¼ Èï¹Ì¸¦ ´À³¢°í °ü½É ÀÖ´Â ºÎºÐ¿¡ ´ëÇØ µ¶ÀÚ ½º½º·Î ´õ ¸¹Àº Á¤º¸¸¦ ¼öÁýÇÏ°í °øºÎÇØ °£´Ù¸é °¡Ä¡ ÀÖ´Â Áö½ÄÀ» ¾ò°Ô µÇ¸®¶ó È®½ÅÇÑ´Ù.
1Àå¿¡¼´Â DC ¸ðÅÍÀÇ Á¾·ùº° Á¦¾îȸ·Î ±¸¼º ¹× ÇÁ·Î±×·¥¿¡ ÀÇÇÑ µ¿ÀÛ¿ø¸®¿¡ ´ëÇÏ¿© ¾Ë¾Æº¸°í, 2Àå¿¡¼´Â ½ºÅ×ÇÎ ¸ðÅÍÀÇ Á¾·ùº° Á¦¾îȸ·Î ±¸¼º ¹× ÇÁ·Î±×·¥¿¡ ÀÇÇÑ µ¿ÀÛ¿ø¸®¿¡ ´ëÇÏ¿© ¾Ë ¼ö ÀÖÀ¸¸ç 3Àå¿¡¼´Â ¼º¸ ¸ðÅÍÀÇ Á¦¾îȸ·Î ±¸¼º ¹× ÇÁ·Î±×·¥¿¡ ÀÇÇÑ µ¿ÀÛ¿ø¸®¸¦ ¾Ë ¼ö ÀÖ´Ù. 4ÀåÀº BLDC ¸ðÅÍÀÇ Á¾·ùº° Á¦¾îȸ·Î ±¸¼º ¹× ÇÁ·Î±×·¥¿¡ ÀÇÇÑ µ¿ÀÛ¿ø¸®¿¡ ´ëÇÏ¿© ¾Ë¾Æº¸°í, 5ÀåÀº AC ¸ðÅÍÀÇ Á¾·ùº° Á¦¾îȸ·Î ±¸¼º ¹× ÇÁ·Î±×·¥¿¡ ÀÇÇÑ µ¿ÀÛ¿ø¸®¿¡ ´ëÇÏ¿© ¾Ë ¼ö ÀÖÀ¸¸ç, 6ÀåÀº °¢Á¾ ¼¾¼ ¸ðµâÀ» È°¿ëÇÑ ¸ðÅÍÀÇ Á¦¾îȸ·Î ±¸¼º ¹× ÇÁ·Î±×·¥¿¡ ÀÇÇÑ µ¿ÀÛ¿ø¸®¿Í 7Àå¿¡¼´Â PIDÁ¦¾î±â¿¡ ÀÇÇÑ ¸ðÅÍÁ¦¾î¿¡ ´ëÇÏ¿© ¾Ë ¼ö ÀÖ´Ù. µ¶ÀÚ ¿©·¯ºÐ¿¡°Ô ¸¹Àº µµ¿òÀÌ µÇ±æ ¹Ù¶ó¸é¼, º» ±³Àç¿¡ Àִ ȸ·ÎÁ¦ÀÛ ¹× °ËÅ並 ÇØÁØ ¹ÚÂù¼± ±º°ú ÀÌ Ã¥ÀÌ ¹ß°£µÇ±â±îÁö ¸¹Àº µµ¿òÀ» ÁØ µµ¼ÃâÆÇ Ohm»ç(http://www.ohm.co.kr)ÀÇ °ûÁ¾ÇÐ »çÀå´Ô²² ±íÀº °¨»ç¸¦ ÀüÇÑ´Ù.
2016. 1. ÀúÀÚ ¾¸
-
-
|
·ù±âÁÖ [Àú]
|
|
-
-
-
Àüü 0°³ÀÇ ±¸¸ÅÈıⰡ ÀÖ½À´Ï´Ù.
|
ÀÎÅÍÆÄÅ©µµ¼´Â °í°´´ÔÀÇ ´Ü¼ø º¯½É¿¡ ÀÇÇÑ ±³È¯°ú ¹ÝÇ°¿¡ µå´Â ºñ¿ëÀº °í°´´ÔÀÌ ÁöºÒÄÉ µË´Ï´Ù.
´Ü, »óÇ°À̳ª ¼ºñ½º ÀÚüÀÇ ÇÏÀÚ·Î ÀÎÇÑ ±³È¯ ¹× ¹ÝÇ°Àº ¹«·á·Î ¹ÝÇ° µË´Ï´Ù. |
|
±³È¯ ¹× ¹ÝÇ°ÀÌ °¡´ÉÇÑ °æ¿ì |
»óÇ°À» °ø±Þ ¹ÞÀº ³¯·ÎºÎÅÍ 7ÀÏÀ̳» °¡´É
°ø±Þ¹ÞÀ¸½Å »óÇ°ÀÇ ³»¿ëÀÌ Ç¥½Ã, ±¤°í ³»¿ë°ú ´Ù¸£°Å³ª ´Ù¸£°Ô ÀÌÇàµÈ °æ¿ì¿¡´Â °ø±Þ¹ÞÀº ³¯·ÎºÎÅÍ 3°³¿ù À̳», ȤÀº ±×»ç½ÇÀ» ¾Ë°Ô µÈ ³¯ ¶Ç´Â ¾Ë ¼ö ÀÖ¾ú´ø ³¯·ÎºÎÅÍ 30ÀÏ À̳»
»óÇ°¿¡ ¾Æ¹«·± ÇÏÀÚ°¡ ¾ø´Â °æ¿ì ¼ÒºñÀÚÀÇ °í°´º¯½É¿¡ ÀÇÇÑ ±³È¯Àº »óÇ°ÀÇ Æ÷Àå»óÅ µîÀÌ ÀüÇô ¼Õ»óµÇÁö ¾ÊÀº °æ¿ì¿¡ ÇÑÇÏ¿© °¡´É |
|
±³È¯ ¹× ¹ÝÇ°ÀÌ ºÒ°¡´ÉÇÑ °æ¿ì |
±¸¸ÅÈ®Á¤ ÀÌÈÄ(¿ÀǸ¶ÄÏ»óÇ°¿¡ ÇÑÇÔ)
°í°´´ÔÀÇ Ã¥ÀÓ ÀÖ´Â »çÀ¯·Î »óÇ° µîÀÌ ¸ê½Ç ¶Ç´Â ÈÑ¼ÕµÈ °æ¿ì
(´Ü, »óÇ°ÀÇ ³»¿ëÀ» È®ÀÎÇϱâ À§ÇÏ¿© Æ÷Àå µîÀ» ÈѼÕÇÑ °æ¿ì´Â Á¦¿Ü)
½Ã°£ÀÌ Áö³²¿¡ µû¶ó ÀçÆǸŰ¡ °ï¶õÇÒ Á¤µµ·Î ¹°Ç°ÀÇ °¡Ä¡°¡ ¶³¾îÁø °æ¿ì
Æ÷Àå °³ºÀµÇ¾î »óÇ° °¡Ä¡°¡ ÈÑ¼ÕµÈ °æ¿ì |
|
´Ù¹è¼ÛÁöÀÇ °æ¿ì ¹ÝÇ° ȯºÒ |
´Ù¹è¼ÛÁöÀÇ °æ¿ì ´Ù¸¥ Áö¿ªÀÇ ¹ÝÇ°À» µ¿½Ã¿¡ ÁøÇàÇÒ ¼ö ¾ø½À´Ï´Ù.
1°³ Áö¿ªÀÇ ¹ÝÇ°ÀÌ ¿Ï·áµÈ ÈÄ ´Ù¸¥ Áö¿ª ¹ÝÇ°À» ÁøÇàÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¹Ç·Î, ÀÌÁ¡ ¾çÇØÇØ Áֽñ⠹ٶø´Ï´Ù. |
|
Áß°í»óÇ°ÀÇ ±³È¯ |
Áß°í»óÇ°Àº Á¦ÇÑµÈ Àç°í ³»¿¡¼ ÆǸŰ¡ ÀÌ·ç¾îÁö¹Ç·Î, ±³È¯Àº ºÒ°¡´ÉÇÕ´Ï´Ù. |
|
¿ÀǸ¶ÄÏ »óÇ°ÀÇ È¯ºÒ |
¿ÀǸ¶ÄÏ»óÇ°¿¡ ´ëÇÑ Ã¥ÀÓÀº ¿øÄ¢ÀûÀ¸·Î ¾÷ü¿¡°Ô ÀÖÀ¸¹Ç·Î, ±³È¯/¹ÝÇ° Á¢¼ö½Ã ¹Ýµå½Ã ÆǸÅÀÚ¿Í ÇùÀÇ ÈÄ ¹ÝÇ° Á¢¼ö¸¦ ÇϼžßÇϸç, ¹ÝÇ°Á¢¼ö ¾øÀÌ ¹Ý¼ÛÇϰųª, ¿ìÆíÀ¸·Î º¸³¾ °æ¿ì »óÇ° È®ÀÎÀÌ ¾î·Á¿ö ȯºÒÀÌ ºÒ°¡´ÉÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸´Ï À¯ÀÇÇϽñ⠹ٶø´Ï´Ù. |
|
|
|
¹è¼Û¿¹Á¤ÀÏ ¾È³» |
ÀÎÅÍÆÄÅ© µµ¼´Â ¸ðµç »óÇ°¿¡ ´ëÇØ ¹è¼Û¿Ï·á¿¹Á¤ÀÏÀ» À¥»çÀÌÆ®¿¡ Ç¥½ÃÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù.
|
<ÀÎÅÍÆÄÅ© Á÷¹è¼Û »óÇ°> |
»óÇ°Àº ¿ù~Åä¿äÀÏ ¿ÀÀü 10½Ã ÀÌÀü ÁÖ¹®ºÐ¿¡ ´ëÇÏ¿© ´çÀÏ Ãâ°í/´çÀÏ ¹è¼Û¿Ï·á¸¦ º¸ÀåÇÏ´Â »óÇ°ÀÔ´Ï´Ù. |
»óÇ°Àº ¼¿ïÁö¿ª/ÆòÀÏ ÁÖ¹®ºÐÀº ´çÀÏ Ãâ°í/ÀÍÀÏ ¹è¼Û¿Ï·á¸¦ º¸ÀåÇϸç,
¼¿ï¿ÜÁö¿ª/ÆòÀÏ ÁÖ¹®ºÐÀÇ °æ¿ì´Â ¿ÀÈÄ 6½Ã±îÁö ÁÖ¹®ºÐ¿¡ ´ëÇÏ¿© ÀÍÀÏ ¹è¼Û¿Ï·á¸¦ º¸ÀåÇÏ´Â »óÇ°ÀÔ´Ï´Ù.
(´Ü, ¿ù¿äÀÏÀº 12½Ã±îÁö ÁÖ¹®¿¡ ÇÑÇÔ)
|
»óÇ°Àº, ÀÔ°í¿¹Á¤ÀÏ(Á¦Ç°Ãâ½ÃÀÏ)+Åùè»ç¹è¼ÛÀÏ(1ÀÏ)¿¡ ¹è¼Û¿Ï·á¸¦ º¸ÀåÇÕ´Ï´Ù. |
~
»óÇ°Àº À¯ÅëƯ¼º»ó ÀÎÅÍÆÄÅ©¿¡¼ Àç°í¸¦ º¸À¯ÇÏÁö ¾ÊÀº »óÇ°À¸·Î ÁÖ¹®ÀÏ+±âÁØÃâ°íÀÏ+Åùè»ç¹è¼ÛÀÏ(1ÀÏ)¿¡ ¹è¼Û¿Ï·á¸¦ º¸ÀåÇÕ´Ï´Ù.(Åä/°øÈÞÀÏÀº ¹è¼Û±â°£¿¡ Æ÷ÇÔµÇÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.)
¡Ø±âÁØÃâ°íÀÏ:ÀÎÅÍÆÄÅ©°¡ »óÇ°À» ¼ö±ÞÇÏ¿© ¹°·ùâ°í¿¡¼ Æ÷Àå/Ãâ°íÇϱâ±îÁö ¼Ò¿äµÇ´Â ½Ã°£
|
|
<¾÷ü Á÷Á¢¹è¼Û/¿ÀǸ¶ÄÏ »óÇ°> |
~
»óÇ°Àº ¾÷ü°¡ ÁÖ¹®À» È®ÀÎÇÏ°í, Ãâ°íÇϱâ±îÁö °É¸®´Â ½Ã°£ÀÔ´Ï´Ù. ÁÖ¹®ÀÏ+±âÁØÃâ°íÀÏ+Åùè»ç¹è¼ÛÀÏ(2ÀÏ)¿¡ ¹è¼Û¿Ï·á¸¦ º¸ÀåÇÕ´Ï´Ù.(Åä/°øÈÞÀÏÀº ¹è¼Û±â°£¿¡ Æ÷ÇÔµÇÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.)
¡Ø5ÀÏÀ̳» Ãâ°í°¡ ½ÃÀÛµÇÁö ¾ÊÀ»½Ã, ¿ÀǸ¶ÄÏ »óÇ°Àº ÀÚµ¿À¸·Î ÁÖ¹®ÀÌ Ãë¼ÒµÇ¸ç, °í°´´Ô²² Ç°Àýº¸»ó±ÝÀ» Áö±ÞÇØ µå¸³´Ï´Ù.
|
|
|
¹è¼Ûºñ ¾È³» |
µµ¼(Áß°íµµ¼ Æ÷ÇÔ)¸¸ ±¸¸ÅÇϽøé : ¹è¼Ûºñ 2,000¿ø (1¸¸¿øÀÌ»ó ±¸¸Å ½Ã ¹«·á¹è¼Û) À½¹Ý/DVD¸¸ ±¸¸ÅÇϽøé : ¹è¼Ûºñ 1,500¿ø (2¸¸¿øÀÌ»ó ±¸¸Å ½Ã ¹«·á¹è¼Û)
ÀâÁö/¸¸È/±âÇÁÆ®¸¸ ±¸¸ÅÇϽøé : ¹è¼Ûºñ 2,000¿ø (2¸¸¿øÀÌ»ó ±¸¸Å ½Ã ¹«·á¹è¼Û)
µµ¼¿Í À½¹Ý/DVD¸¦ ÇÔ²² ±¸¸ÅÇϽøé : ¹è¼Ûºñ 1,500¿ø 1¸¸¿øÀÌ»ó ±¸¸Å ½Ã ¹«·á¹è¼Û)
µµ¼¿Í ÀâÁö/¸¸È/±âÇÁÆ®/Áß°íÁ÷¹è¼Û»óÇ°À» ÇÔ²² ±¸¸ÅÇϽøé : 2,000¿ø (1¸¸¿øÀÌ»ó ±¸¸Å ½Ã ¹«·á¹è¼Û)
¾÷üÁ÷Á¢¹è¼Û»óÇ°À» ±¸¸Å½Ã : ¾÷üº°·Î »óÀÌÇÑ ¹è¼Ûºñ Àû¿ë
* ¼¼Æ®»óÇ°ÀÇ °æ¿ì ºÎºÐÃë¼Ò ½Ã Ãß°¡ ¹è¼Ûºñ°¡ ºÎ°úµÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
* ºÏÄ«Æ®¿¡¼ ¹è¼Ûºñ¾ø¾Ö±â ¹öÆ°À» Ŭ¸¯Çϼż, µ¿ÀϾ÷ü»óÇ°À» Á¶±Ý ´õ ±¸¸ÅÇϽøé, ¹è¼Ûºñ¸¦ Àý¾àÇÏ½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
|
|
Çؿܹè¼Û ¾È³» |
ÀÎÅÍÆÄÅ©µµ¼¿¡¼´Â ±¹³»¿¡¼ ÁÖ¹®ÇϽðųª ÇØ¿Ü¿¡¼ ÁÖ¹®ÇÏ¿© ÇØ¿Ü·Î ¹è¼ÛÀ» ¿øÇÏ½Ç °æ¿ì DHL°ú Ư¾àÀ¸·Î Ã¥Á¤µÈ ¿ä±ÝÇ¥¿¡
ÀÇÇØ °³ÀÎÀÌ ÀÌ¿ëÇÏ´Â °æ¿ìº¸´Ù ¹è¼Û¿ä±ÝÀ» Å©°Ô ³·Ã߸ç DHL(www.dhl.co.kr)·Î Çؿܹè¼Û ¼ºñ½º¸¦ Á¦°øÇÕ´Ï´Ù.
Çؿܹè¼ÛÀº µµ¼/CD/DVD »óÇ°¿¡ ÇÑÇØ ¼ºñ½ºÇÏ°í ÀÖÀ¸¸ç, ´Ù¸¥ »óÇ°À» ºÏÄ«Æ®¿¡ ÇÔ²² ´ãÀ¸½Ç °æ¿ì Çؿܹè¼ÛÀÌ ºÒ°¡ÇÕ´Ï´Ù.
ÇØ¿ÜÁÖ¹®¹è¼Û ¼ºñ½º´Â ÀÎÅÍÆÄÅ© µµ¼ ȸ¿ø °¡ÀÔÀ» Çϼž߸¸ ½Åû °¡´ÉÇÕ´Ï´Ù. |
|
¾Ë¾ÆµÎ¼¼¿ä!!! |
µµ¸Å»ó ¹× Á¦ÀÛ»ç »çÁ¤¿¡ µû¶ó Ç°Àý/ÀýÆÇ µîÀÇ »çÀ¯·Î Ãë¼ÒµÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
¿ÀǸ¶ÄϾ÷üÀÇ ¹è¼ÛÁö¿¬½Ã ÁÖ¹®ÀÌ ÀÚµ¿À¸·Î Ãë¼ÒµÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
Ãâ°í°¡´É ½Ã°£ÀÌ ¼·Î ´Ù¸¥ »óÇ°À» ÇÔ²² ÁÖ¹®ÇÒ °æ¿ì Ãâ°í°¡´É ½Ã°£ÀÌ °¡Àå ±ä ±âÁØÀ¸·Î ¹è¼ÛµË´Ï´Ù.
À¯ÅëÀÇ Æ¯¼º»ó Ãâ°í±â°£Àº ¿¹Á¤º¸´Ù ¾Õ´ç°ÜÁö°Å³ª ´ÊÃçÁú ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
Åùè»ç ¹è¼ÛÀÏÀÎ ¼¿ï ¹× ¼öµµ±ÇÀº 1~2ÀÏ, Áö¹æÀº 2~3ÀÏ, µµ¼, »ê°£, ±ººÎ´ë´Â 3ÀÏ ÀÌ»óÀÇ ½Ã°£ÀÌ ¼Ò¿äµË´Ï´Ù. |
|
|
|
|