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사물인터넷을 위한 리눅스 프로그래밍 with 라즈베리 파이 
서영진 ㅣ 제이펍
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38,000원
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  • 발행일
2020년 03월 06일
  • 페이지수/크기/무게
940page/188*245*43/1569g
  • ISBN
9791188621743/1188621742
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  • 라즈베리 파이로 배우는 사물인터넷과 리눅스 프로그래밍! 제4차 산업혁명을 위한 최신의 내용으로 깁고 더하였습니다! 이 책은 라즈베리 파이 같은 오픈 소스 하드웨어와 소프트웨어를 융합한 IoT 제품을 개발할 수 있도록 GPIO를 이용한 기본적인 하드웨어 개발에서부터 리눅스 프로그래밍, 멀티미디어 프로그래밍, 3D 프로그래밍, 인공지능(딥러닝), 리눅스 커널/디바이스 프로그래밍까지 다양한 내용을 담고 있습니다. 또한 여러 단계에 걸쳐 리눅스 프로그래밍에 대해 학습하고, 이를 사물인터넷 실무에 곧바로 적용할 수 있도록 집필하였으며, 내용마다 그림과 사진, 표, 코드 등의 자료를 첨부해 독자가 한층 더 수월하게 이해할 수 있도록 했고, ‘따라 하기’나 ‘참고하기’, ‘깊게 보기’ 등의 코너를 통해서는 심화 학습이 이루어지도록 구성하였습니다.
  • 라즈베리 파이로 배우는 사물인터넷과 리눅스 프로그래밍! 제4차 산업혁명을 위한 최신의 내용으로 깁고 더하였습니다! 이번 개정판은 오랫동안 많은 분께 사랑받은 초판에서 최신의 라즈베리 파이 4 보드와 SenseHAT, 리눅스 커널 5(라즈비안)를 적용하고, 제4차 산업혁명의 주류 기술이 된 사물인터넷과 AR/VR/MR/XR을 위한 OpenGL ES 프로그래밍, 그리고 사물 인식을 위한 영상 인식과 인공지능(딥러닝)을 위해 관련 내용을 더욱 보강하였습니다. 라즈베리 파이로 손쉽게 사물인터넷을 학습할 수 있는 이 책이 미래를 준비하는 여러분에게 듬직한 가이드가 되기를 바랍니다. 이 책은 라즈베리 파이 같은 오픈 소스 하드웨어와 소프트웨어를 융합한 IoT 제품을 개발할 수 있도록 GPIO를 이용한 기본적인 하드웨어 개발에서부터 리눅스 프로그래밍, 멀티미디어 프로그래밍, 3D 프로그래밍, 인공지능(딥러닝), 리눅스 커널/디바이스 프로그래밍까지 다양한 내용을 담고 있습니다. 또한 여러 단계에 걸쳐 리눅스 프로그래밍에 대해 학습하고, 이를 사물인터넷 실무에 곧바로 적용할 수 있도록 집필하였으며, 내용마다 그림과 사진, 표, 코드 등의 자료를 첨부해 독자가 한층 더 수월하게 이해할 수 있도록 했고, ‘따라 하기’나 ‘참고하기’, ‘깊게 보기’ 등의 코너를 통해서는 심화 학습이 이루어지도록 구성하였습니다.
  • PART I 라즈베리 파이 사용하기 CHAPTER 1 사물인터넷과 라즈베리 파이 3 1.1 사물인터넷과 오픈 소스 하드웨어 플랫폼 4 1.2 라즈베리 파이 한 입 베어 물기 10 1.3 라즈베리 파이를 위한 주변 장치 14 1.4 라즈베리 파이를 위한 준비 운동: 사용 환경 설정 21 1.5 요약 46 CHAPTER 2 리눅스의 기초: 라즈베리 파이와 친해지기 49 2.1 리눅스의 사용 환경과 구조 51 2.2 리눅스의 기본 명령어 54 2.3 리눅스 텍스트 에디터 70 2.4 리눅스의 프로그래밍 도구 78 2.5 요약 104 CHAPTER 3 라즈베리 파이와 GPIO: 하드웨어 제어 107 3.1 GPIO의 개요 108 3.2 LED 제어 프로그래밍 111 3.3 wiringPi를 이용한 GPIO 프로그래밍 124 3.4 SenseHAT을 이용한 기상 관측 시스템 152 3.5 요약 168 PARTII 리눅스 기본 프로그래밍 CHAPTER 4 리눅스 프로그래밍의 기초 173 4.1 리눅스의 기본 구조와 파일 시스템 174 4.2 파일 처리와 표준 입출력 178 4.3 파일 정보와 권한 201 4.4 디렉터리와 시간 처리 214 4.5 리눅스 시스템 프로그래밍과 라즈베리 파이의 제어 228 4.6 요약 234 CHAPTER 5 프로세스와 스레드: 다중 처리 237 5.1 프로세스와 시...
  • 이 책에는 숙련자를 위한 ‘깊게 보기’ 코너가 있다. 초보자는 이해가 되지 않을 수도 있으므로 읽지 않고 넘어가도 좋다. ‘참고하기’는 프로그래밍과 깊은 관계는 없지만 읽어보면 본문의 내용을 보다 쉽게 이해할 수 있는 내용을 담았고, 각 내용에 대한 참고나 더 자세한 내용을 알고자 하는 독자를 위해 ‘각주’를 추가하였다. ‘숨은 이야기’에는 책을 읽다가 머리가 아프거나 심심할 때 읽어볼 수 있도록 재미있는 내용을 담았다. _xix 리눅스 운영체제는 크게 커널, 디바이스 드라이버, 시스템 라이브러리, 셸(Shell), 유틸리티, X 윈도 시스템으로 나눌 수 있다. 먼저 커널(Kernel)은 중심부, 핵심이라는 뜻인데, 리눅스 커널은 실제 운영체제(Operating System)를 구성하는 기본적인 토대로서 시스템의 가장 기본적인 메모리나 프로세스 등의 하드웨어를 관리하고, 애플리케이션이 커널을 이용할 수 있도록 시스템 호출(System Call) 같은 API(Application Programming Interface)를 제공한다. 또한 커널은 하드웨어의 제어를 위한 디바이스 드라이버(Device Driver)를 포함한다. _53p 일반적으로 전류는 VCC(전원)에서 GND(접지)로 흐른다. LED 소자를 라즈베리 파이에 연결할 때는 GND 핀을 음극에 연결하고, GPIO를 양극에 연결한다. 저항은 전류의 흐름을 방해하는 부품으로, 전기 에너지는 열 에너지로 변환되어 사라진다. 이렇게 전류를 감소시킬 수 있다. 라즈베리 파이의 GPIO 18번 핀에 저항 220Ω을 연결하고, 이 저항의 다른 쪽 단자에 LED의 양극을 연결한다. 저항은 LED와 다르게 극성이 없다. 그리고 LED의 음극을 라즈베리 파이의 GND 핀에 연결한다. _115p 이제 이번 장에서 배운 리눅스 시스템 프로그래밍의 기초를 이용해서 라즈베리 파이와 SenseHAT을 제어하는 애플리케이션을 작성해보자. 3장에서 본 것과 같이 SenseHAT은 기상 관측 시스템을 만들 수 있는 기압 센서, 온습도 센서 등을 탑재하고 있다. 이번 장부터 기상 관측 시스템을 만들어 나가는데, 3장에서 사용한 라즈베리 파이의 제어를 위한 wiringPi 라이브러리를 그대로 사용하고 이번 장에서 배운 내용을 추가해보도록 하겠다. SenseHAT을 사용하는 방법은 3장에서와 같다. SenseHAT에서 기상 관측과 관련된 기압 센서(LPS25H)와 온습도 센서(HTS221)만 사용해서 값을 표시한다. 조이스틱과 8×8 LED 매트릭스의 사용에 대한 코드는 뒤에서 추가해보도록 하겠다. _229p 이제 공유 메모리에 대한 예제를 만들어보도록 하자. 아래의 애플리케이션은 2개의 프로세스를 만들어서 부모 프로세스와 자식 프로세스가 같은 메모리 공간을 함께 이용하는 예제이다. 먼저 2개의 프로세스를 생성한 후 shmget( ) 함수를 이용해서 공유 메모리 대한 채널을 가져와서 shmat( ) 함수를 이용해 공유 메모리를 현재의 프로세스의 공간에 붙인다. _303p
  • 서영진 [저]
  • 이십여 년 가까이 프로그래밍을 해오고 있으며, IT 전문 강사와 컨설턴트, 관광 TC로도 일하고 있다. 저서로는 《사물인터넷을 위한 BBC micro:bit 프로그래밍》, 《사물인터넷: 우리가 꿈꾸는 스마트한 세상》, 《Tizen 애플리케이션 프로그래밍》, 《Qt 프로그래밍》, 《타이젠으로 웨어러블 앱 개발하기》(eBook) 등이 있다. 개발한 프로그램으로는 리눅스용 다이얼패드, SKY 6400/6500 모바일 캠코더, 원자력 발전소 CPS 시스템, 신도리코 NEST UI, 삼성전자 VOIP 전화기 등이 있으며, 주로 멀티미디어, UI(Qt), 임베디드 리눅스, 모바일, 스마트 디바이스 분야에서 개발 경력을 쌓았다. 삼성전자, LG전자, 현대자동차 등의 기업과 대구·인하·원광·전북·조선대학교 및 DIP, AKIPA, 3DFIA, KETI, KEA, RAPA, KOSTA 등의 협회에서 강의와 세미나를 진행하였다.
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