|
|
|
¸ÞÀÌÄ¿¸¦ À§ÇÑ ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ : µ¿ÀÛ ¿ø¸®¿Í ¹°¸® ¹ýÄ¢À¸·Î Á¦´ë·Î ¹è¿ì´Â
|
|
|
Making Insight ½Ã¸®Áî1
¤Ó À̽ÂÇö
¤Ó
ÀλçÀÌÆ®
|
|
|
|
- Á¦ÈÞ¸ô ÁÖ¹® ½Ã °í°´º¸»ó, ÀϺΠÀ̺¥Æ® Âü¿© ¹× ÁõÁ¤Ç° ÁõÁ¤, ÇÏ·ç/´çÀÏ ¹è¼Û¿¡¼ Á¦¿ÜµÇ¹Ç·Î Âü°í ¹Ù¶ø´Ï´Ù.
-
-
-
µ¿ÀÛ ¿ø¸®¿Í ÇÔ²² ´õ ±í°Ô ¹è¿ì´Â ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ!
¡º¸ÞÀÌÄ¿¸¦ À§ÇÑ ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ¡»´Â ¶óÁ¸® ÆÄÀ̸¦ ÀÌ¿ëÇØ ÀڽŸ¸ÀÇ ÇÁ·ÎÁ§Æ®¸¦ ¸¸µé¾î º¸·Á´Â ¸ÞÀÌÄ¿¸¦ À§ÇÑ ½Ç¿ë¼´Ù. ÀÌ Ã¥Àº ´Ü¼øÈ÷ ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ ÇÁ·ÎÁ§Æ®¸¦ µû¶ó ¸¸µé¾î º¸´Â µ¥¼ ³ª¾Æ°¡, µ¶ÀÚ°¡ »õ·Î¿î ÀüÀÚ ºÎÇ°À» Á¢ÇÏ´õ¶óµµ È¥ÀÚ ÈûÀ¸·Î »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ÀûÀÀ·ÂÀ» ³ôÀÌ´Â µ¥ ÃÊÁ¡À» ¸ÂÃß°í ÀÖ´Ù.
µ¶ÀÚ´Â ÀÌ Ã¥À» ÅëÇØ ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ¿Í ÁÖº¯ ÀåÄ¡(¸ðÅÍ, ¼¾¼, µð½ºÇ÷¹ÀÌ µî)µéÀÌ ¾î¶»°Ô ½ÅÈ£¸¦ ÁÖ°í ¹Þ°í ÀÛµ¿ÇÏ´ÂÁö ±× ¹Ø´ÜÀÇ ¹°¸® ¹ýÄ¢ºÎÅÍ µ¿ÀÛ ¿ø¸®, ÆÄÀ̽㠾ð¾î¸¦ ±â¹ÝÀ¸·Î ÇÑ ÇÁ·Î±×·¥À» ¸¸µå´Â ¹æ¹ý±îÁö ¹è¿ï ¼ö ÀÖ´Ù. ƯÈ÷ Ã¥ °÷°÷¿¡¼´Â ºÎÇ°ÀÇ ±Ô°Ý ¹× ÀÛµ¿ ¹æ¹ýÀ» »ó¼¼È÷ ¼³¸íÇÑ µ¥ÀÌÅͽÃÆ®¸¦ È°¿ëÇÏ°í ÀÖ¾î Çϵå¿þ¾î ÀÚü¸¦ ±íÀÌ µé¿©´Ù º¸´Â °è±â¸¦ ¸¶·ÃÇØ ÁØ´Ù. ¶óÁ¸® ÆÄÀÌÀÇ ±âº»ÀûÀÎ ÀÛµ¿¹ý°ú °¡º¿î ÇÁ·ÎÁ§Æ®¸¦ ÁøÇàÇÏ¸é¼ ¾Æ½¬¿òÀ» ´À²¼´ø µ¶ÀÚ¶ó¸é ÀÌ Ã¥À» ÅëÇØ ÇÑ°ÉÀ½ ³ª¾Æ°¡ ´õ¿í Èï¹Ì·Î¿î ¾ÆÀ̵ð¾î°¡ ´ã±ä ÇÁ·ÎÁ§Æ®¸¦ ½ÃÀÛÇÒ ¼ö ÀÖÀ» °ÍÀÌ´Ù.
-
-
¶óÁ¸® ÆÄÀÌ¿Í ±× ÁÖº¯ ÀåÄ¡¸¦ ´õ ±í°Ô ÆÄÇìÄ¡°í ½ÍÀº ¸ÞÀÌÄ¿¸¦ À§ÇÑ~
¶óÁ¸® ÆÄÀÌ °í±Þ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö °¡À̵å!
¶óÁ¸® ÆÄÀÌ´Â È°¿ë ¹üÀ§°¡ ³ÐÀ¸¹Ç·Î ÀÚ½ÅÀÌ ¿øÇÏ´Â ÇÁ·ÎÁ§Æ®¸¦ °èȹÇÏ°í ¿Ï¼ºÇϱâ À§Çؼ´Â ´Ù¾çÇÑ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ±â¹ý°ú Çϵå¿þ¾î Áö½ÄÀ» ÇÊ¿ä·Î ÇÑ´Ù. ¶ÇÇÑ °¢°¢ÀÇ ºÎÇ° ±Ô°Ý°ú ÀÛµ¿ ¹æ¹ýÀ» ¼³¸íÇÑ 'µ¥ÀÌÅͽÃÆ®'µµ ´Ã °ç¿¡ µÎ°í Âü°íÇØ¾ß ÇÑ´Ù.
¶óÁ¸® ÆÄÀÌÀÇ ±âº»ÀûÀÎ µ¿ÀÛ ¹æ¹ýÀ» ÀÍÈ÷°í ÀÔ¹® ¼öÁØÀÇ ÇÁ·ÎÁ§Æ® ¸î °¡Áö¸¦ µû¶óÇØ º» µ¶ÀÚ¶ó¸é, ÀÌÈÄ¿¡ Á» ´õ º¹ÀâÇÑ ÇÁ·ÎÁ§Æ®³ª ÀÚ½ÅÀÇ ¾ÆÀ̵ð¾î¸¦ ¹ÙÅÁÀ¸·Î ÇÏ´Â ÇÁ·ÎÁ§Æ®¸¦ ¸¸µé°íÀÚ ÇßÀ» ¶§ ¾îµð¼ºÎÅÍ, ¾î¶² °ÍÀ» µé¿©´Ù ºÁ¾ß ÇÒÁö ¸ô¶ó ¾î·Á¿òÀ» °ÞÀ» ¼ö ÀÖ´Ù.
ÀÌ Ã¥Àº GPIO ÇÉ¿¡¼ºÎÅÍ ¸ðÅÍ, µð½ºÇ÷¹ÀÌ, Åë½Å µî ´Ù¾çÇÑ ºÐ¾ß¸¦ ´Ù·é´Ù. °÷°÷¿¡¼ ºÎÇ°°ú ¿¬°üµÈ ¹°¸® ¹ýÄ¢°ú µ¿ÀÛ ¿ø¸®¸¦ ¼³¸íÇÏ°í µ¥ÀÌÅͽÃÆ® È°¿ë¹ýÀ» ²Ä²ÄÈ÷ ¾Ë·ÁÁØ´Ù.
¾î·Æ´õ¶óµµ Çϳª¾¿ ÀÍÇô ³ª°¡¸é »õ·Î¿î ÀüÀÚºÎÇ°À» Á¢ÇÏ´õ¶óµµ µÎ·Á¿ò ¾øÀÌ µ¥ÀÌÅͽÃÆ®¸¦ Àаí, ȸ·Î¸¦ ±¸¼ºÇÏ°í, ÇÁ·Î±×·¡¹ÖÀ» ÇÏ´Â ÀÚ½ÅÀ» ¹ß°ßÇÒ ¼ö ÀÖÀ» °ÍÀÌ´Ù.
¢º ÀÌ Ã¥ÀÇ ´ë»ó µ¶ÀÚ
- ÀÔ¹® ¼öÁØÀ» ³Ñ¾î¼ ¶óÁ¸® ÆÄÀ̸¦ ÀÌ¿ëÇØ ¹º°¡ Àç¹ÌÀÖ´Â ÇÁ·ÎÁ§Æ®¸¦ Çغ¸°í ½ÍÀº ¸ÞÀÌÄ¿
- ¼¾¼, ¸ðÅÍ µîÀÇ ´Ü¼øÇÑ Á¦¾î ¹æ¹ý»Ó ¾Æ´Ï¶ó °ü·Ã ¹°¸® ±âÃÊ Áö½ÄÀ» ¹è¿ì°íÀÚ ÇÏ´Â ¸ÞÀÌÄ¿
-
-
1Àå ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ ÇÁ·ÎÁ§Æ®
1.1 ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ
1.1.1 ÄÄÇ»Æà ¸ðµ¨(Computing Model, CM)
1.1.2 ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ Zero ¸ðµ¨
1.1.3 ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ ¸ðµ¨ B
1.2 ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ ¼Â¾÷
1.2.1 ¶óÁîºñ¾È OS ¼³Ä¡
1.2.2 ¶óÁîºñ¾È OS ±âº» ¼³Á¤
1.2.3 ³×Æ®¿öÅ© ¼³Á¤
1.2.4 ÃֽŠ¹öÀü ¾÷µ¥ÀÌÆ®
1.2.5 À̹ÌÁö ¹é¾÷
1.3 ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö
1.3.1 ¹ü¿ë ÄÄÇ»Æÿë Ç÷§Æû, ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ
1.3.2 ÆÄÀ̽ã
1.3.3 C/C++
1.4 ¿ø°Ý ÀÛ¾÷ ȯ°æ ¼³Á¤
1.4.1 VNC Ŭ¶óÀ̾ðÆ® ¼³Ä¡
1.4.2 VNC Á¢¼Ó
1.5 ÁغñÇØ µÎ¸é µµ¿òÀÌ µÇ´Â °Íµé
1.5.1 ÄÚµå ÆíÁý±â
1.5.2 ¿À½Ç·Î½ºÄÚÇÁ(Oscilloscope)
1.5.3 ¸ÖƼ¹ÌÅÍ
1.5.4 gnuplot¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ µ¥ÀÌÅÍ ¸ð´ÏÅ͸µ
1.5.5 ¿¢¼¿À» ÀÌ¿ëÇÑ µ¥ÀÌÅÍ ¸ð´ÏÅ͸µ
1.5.6 ¹°¸® ±âÃÊ Áö½Ä
2Àå GPIO
2.1 GPIOÀÇ Æ¯Â¡
2.1.1 GPIO ÇÉ ³Ñ¹ö
2.1.2 ¾î¶² ³Ñ¹ö¸µÀ» »ç¿ëÇÒ °ÍÀΰ¡?
2.1.3 GPIO ÇÉÀÇ È®Àå
2.1.4 GPIO ÇÉÀÇ ÀÛµ¿ ¹æ¹ý
2.1.5 GPIO ÇÁ·Î±×·¡¹Ö
2.1.6 PWM(Pulse Width Modulation)
2.2 GPIO Á¦¾î¿¡ ÇÊ¿äÇÑ ±âÃÊ
2.2.1 ȸ·Î ¼³°è ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î
2.2.2 ȸ·Î ±¸¼º¿¡ ÇÊ¿äÇÑ ±âº» ¼ÒÀÚ
2.3 ...GPIO ÇÁ·Î±×·¡¹Ö
2.3.1 µ¿±â½Ä ÇÁ·Î±×·¡¹Ö
2.3.2 ÀÎÅÍ·´Æ®¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ ºñµ¿±â ÀÔÃâ·Â
2.3.3 PWM Ãâ·Â ÇÁ·Î±×·¡¹Ö
2.3.4 10¸¶ÀÌÅ©·ÎÃÊÀÇ ÆÞ½º ¸¸µé±â
2.4 GPIO ȸ·Î ½Ç½À
2.4.1 ½Ç½À ? LED ·¥ÇÁ Äѱâ
2.4.2 ½Ç½À ? Ǫ½Ã ¹öÆ°À» ÀÌ¿ëÇÑ LED ·¥ÇÁ Äѱâ
2.4.3 ½Ç½À ? LED ·¥ÇÁ ±³´ë·Î ±ô¹ÚÀ̱â
2.4.4 ½Ç½À ? Ä÷¯ LED ·¥ÇÁ Äѱâ
2.4.5 ½Ç½À ? Ä÷¯ LED ·¥ÇÁ »ö Á¦¾îÇϱâ
2.5 ½ÃÇÁÆ® ·¹Áö½ºÅ͸¦ ÀÌ¿ëÇÑ GPIO ÇÉÀÇ È®Àå
2.5.1 ºñÆ® Á¦¾î
2.5.2 74HC595 ½ÃÇÁÆ® ·¹Áö½ºÅÍ
2.5.3 74HC595 ½ÃÇÁÆ® ·¹Áö½ºÅÍ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö
2.6 GPIO ÇÉ È®ÀåÀ» À§ÇÑ MCP23008, MCP23017
2.6.1 MCP23008, MCP23017 °³¿ä
2.6.2 MCP23008 ÇÁ·Î±×·¡¹Ö
2.7 AD ÄÁ¹öÅÍ MCP3004, MCP3008
2.7.1 MCP3004/MCP3008 °³¿ä
2.7.2 MCP3004/MCP3008 SPI ½Ã¸®¾ó Åë½Å
2.7.3 MCP3008À» ÀÌ¿ëÇÑ ¾Æ³¯·Î±× ÀÔ·Â ÇÁ·Î±×·¡¹Ö
3Àå Åë½Å
3.1 UART Åë½Å
3.1.1 UART ·çÇÁ¹é(Loop-Back) ±¸¼º
3.1.2 RS232 9ÇÉ ½Ã¸®¾ó Åë½Å
3.2 I2C Åë½Å
3.2.1 I2C ¸ðµâÀÇ È°¼ºÈ
3.2.2 I2C Åø ¼³Ä¡
3.2.3 SMBUS °³¹ß¿ë ÆÐÅ°Áö ¼³Ä¡
3.2.4 I2C µð¹ÙÀ̽º ¿¬°á
3.2.5 ÆÄÀ̽ãÀ» ÀÌ¿ëÇÑ I2C Á¦¾î
3.2.6 GY521(MCU6050) Á¦¾î ÇÁ·Î±×·¡¹Ö
3.3 SPI(Serial Peripheral Interface) Åë½Å
3.3.1 SPI µð¹ÙÀ̽º ¿¬°á
3.3.2 SPI ¸ðµâÀÇ È°¼ºÈ
3.3.3 SPI °³¹ß¿ë ¶óÀ̺귯¸® ¼³Ä¡
3.3.4 SPI µð¹ÙÀ̽º ¿¬°á
3.3.5 ÆÄÀ̽ãÀ» ÀÌ¿ëÇÑ SPI µð¹ÙÀ̽º Á¦¾î
3.4 TCP/IP Åë½Å
3.4.1 ÆÄÀ̽ã TCP/IP ¼¹ö, Ŭ¶óÀ̾ðÆ®
3.4.2 UDP Åë½Å
3.4.3 ºê·Îµåij½ºÆÃ
3.4.4 À¯¿ëÇÑ ¶óÀ̺귯¸® cURL
3.5 XBee ÇÁ·ÎÅäÄÝ
3.5.1 XBee Çϵå¿þ¾î Á¾·ù
3.5.2 XBee ¸ðµâ
3.5.3 XBee ¿ø°Ý Á¦¾î ¹× ¼³Á¤
3.5.4 XBee¿Í ¶óÁ¸® ÆÄÀÌÀÇ ¿¬°á
3.5.5 XBee ¸ðµâ °£ Åë½Å Å×½ºÆ®
3.5.6 AT ¸ðµå ÇÁ·Î±×·¡¹Ö
3.5.7 API ¸ðµå 1 ÇÁ·Î±×·¡¹Ö
3.6 ºí·çÅõ½º Åë½Å
3.6.1 ºí·çÅõ½ºÀÇ Æ¯Â¡
3.6.2 ºí·çÅõ½º ¼³Á¤
3.6.3 ÆÄÀ̽ãÀ» ÀÌ¿ëÇÑ ºí·çÅõ½º ÇÁ·Î±×·¡¹Ö
4Àå ¸ðÅÍ
4.1 DC ¸ðÅÍ
4.1.1 °¡º¯ÀúÇ×À» ÀÌ¿ëÇÑ DC ¸ðÅÍ ¼Óµµ Á¦¾î
4.1.2 H ºê¸´Áö¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ ¸ðÅÍ È¸Àü ¹æÇâ Á¦¾î
4.1.3 SN754410 H ºê¸´Áö
4.1.4 SN754410À» ÀÌ¿ëÇØ ¸ðÅÍ Á¦¾îÇϱâ
4.1.5 ÆÄÀ̽ãÀ» ÀÌ¿ëÇÑ H ºê¸´Áö(SN754410) Á¦¾î
4.2 SG90 ¼º¸ ¸ðÅÍ
4.2.1 SG90 ¼º¸ ¸ðÅÍ¿Í ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ ¿¬°áÇϱâ
4.2.2 ¸ðÅÍ¿¡ ÇÊ¿äÇÑ ¹°¸® Áö½Ä
4.2.3 SG90 ¸ðÅÍ Á¦¾îÇϱâ
4.2.4 ÆÄÀ̽ãÀ» ÀÌ¿ëÇÑ SG90 ¼º¸ ¸ðÅÍ Á¦¾î ÇÁ·Î±×·¡¹Ö
4.3 ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ
4.3.1 28BYJ-48 ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍÀÇ Æ¯Â¡
4.3.2 ¸ðÅÍÀÇ Àü¿ø °ø±ÞÀ» Á¦¾îÇÏ´Â ULN2003 ¸ðÅÍ µå¶óÀ̹ö
4.3.3 28BYJ-48 ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ Á¦¾î
4.4 ¼º¸ µå¶óÀ̹ö¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ ¿©·¯ ´ëÀÇ ¸ðÅÍ Á¦¾î
4.4.1 PCA9685 Ĩ °³¿ä
4.4.2 PCA9685 Ĩ°ú ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ ±×¸®°í ¼º¸ ¸ðÅÍ ¿¬°áÇϱâ
4.4.3 PCA9685 Á¦¾îÇϱâ
4.4.4 ÆÄÀ̽ãÀ» ÀÌ¿ëÇÑ PCA9685 Á¦¾î
5Àå µð½ºÇ÷¹ÀÌ
5.1 HD44780 LCD¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ µð½ºÇ÷¹ÀÌ
5.1.1 HD44780 LCD °³¿ä
5.1.2 HD44780¿Í ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ ¿¬°áÇϱâ
5.1.3 HD44780 ÇÁ·Î±×·¡¹Ö
5.2 128X64 Çȼ¿ OLED µð½ºÇ÷¹ÀÌ
5.2.1 PIL(Python Image Library)·Î ±×·¡ÇÈ Ãâ·ÂÇϱâ
5.2.2 OLED µð½ºÇ÷¹ÀÌ¿Í ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ ¿¬°áÇϱâ
5.2.3 OLED Á¦¾î ÇÁ·Î±×·¡¹Ö
5.2.4 OLED µð½ºÇ÷¹ÀÌ(¶Ç´Â ȸé)¿¡ ÇÑ±Û Ãâ·ÂÇϱâ
5.3 LED
5.3.1 Á¤Àû Àü¿ø °ø±Þ°ú ¸ÖƼÇ÷º½Ì ¹æ½ÄÀÇ Àü¿ø °ø±Þ
5.3.2 8X8 LED ¸ÅÆ®¸¯½º
5.3.3 Àü·Â ¼Ò¸ð°¡ Å« LED Á¦¾î
6Àå ¼¾¼
6.1 ¼¾¼ÀÇ Á¾·ù
6.1.1 Ãâ·Â Àü¾ÐÀ» »ç¿ëÇÏ´Â ¾Æ³¯·Î±× ¼¾¼
6.1.2 ¾Æ³¯·Î±× ¼¾¼¿Í ¶óÁ¸® ÆÄÀÌÀÇ ¿¬°á
6.1.3 µðÁöÅÐ ¼¾¼
6.2 ¼¾¼¸¦ ´Ù·ç´Â µ¥ µµ¿òÀÌ µÇ´Â °Í
6.2.1 °èÃø±â
6.2.2 µ¥ÀÌÅͽÃÆ®
6.2.3 Âü°í »çÀÌÆ®
6.3 BMP180 ´ë±â¾Ð ÃøÁ¤ ¼¾¼
6.3.1 ´ë±â¾Ð ÃøÁ¤¿¡ ÇÊ¿äÇÑ ¹°¸® Áö½Ä
6.3.2 BMP180 ¼¾¼¿Í ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ ¿¬°áÇϱâ
6.3.3 BMP180 ¼¾¼ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö
6.4 HC-SR04 ÃÊÀ½ÆÄ °Å¸® ¼¾¼
6.4.1 HC-SR04 ¼¾¼
6.4.2 °Å¸® ÃøÁ¤¿¡ ÇÊ¿äÇÑ ¹°¸® Áö½Ä
6.4.3 HC-SR04¿Í ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ ¿¬°áÇϱâ
6.4.4 HC-SR40 ¼¾¼°ª Àбâ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö
6.5 HC-SR501 Àû¿Ü¼± ¸ð¼Ç °¨Áö ¼¾¼
6.5.1 HC-SR501 °³¿ä
6.5.2 HC-SR501°ú ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ ¿¬°á
6.5.3 HC-SR501 ¼¾¼°ª Àбâ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö
6.6 6Ãà ÀÚÀ̷μ¾¼ MPU6050
6.6.1 MPU6050 °³¿ä
6.6.2 MPU6050¿¡ ÇÊ¿äÇÑ ±âÃÊ ¼öÇÐ, ¹°¸® Áö½Ä
6.6.3 º¸Á¤ ÇÊÅÍ
6.6.4 ¼¾¼°ª Àбâ
6.6.5 ¼¾¼°ª ȯ»ê ±ÔÄ¢
6.6.6 MPU6050 ¼¾¼°ª Àбâ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö
6.6.7 gnuplotÀ» ÀÌ¿ëÇÑ ÃøÁ¤°ª ºÐ¼®
6.6.8 »óº¸ ÇÊÅÍ(Complementary Filter) Àû¿ë ¹× ºÐ¼®
6.7 9Ãà ¼¾¼ MPU9150
6.7.1 MPU9150
6.7.2 MPU9150°ú ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ ¿¬°á
6.7.3 ÀÚ±â ÃøÁ¤¿¡ ÇÊ¿äÇÑ ±âÃÊ ¹°¸® Áö½Ä
6.7.4 MPU9150 ¼¾¼°ª Àбâ
6.7.5 MPU9150 ¼¾¼°ª Àбâ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö
6.8 MQ ¼¾¼ ½Ã¸®Áî
6.8.1 MQ ¼¾¼ ¿¬°á
6.8.2 MQ ¼¾¼ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö
6.9 ¸Æ¹Ú ¼¾¼(Pulse Sensor)
6.9.1 ¸Æ¹Ú ¼¾¼ °³¿ä
6.9.2 ¸Æ¹Ú ¼¾¼ ¿¬°á
6.9.3 ¸Æ¹Ú ¼¾¼ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö
6.10 ½Àµµ ¼¾¼ DHT11
6.10.1 DHT11 ¼¾¼ °³¿ä
6.10.2 DHT11 ¼¾¼¿Í ¶óÁ¸® ÆÄÀÌÀÇ Åë½Å
6.10.3 DHT11°ú ¶óÁ¸® ÆÄÀÌÀÇ ¿¬°á
6.10.4 ½Àµµ ÃøÁ¤¿¡ ÇÊ¿äÇÑ ±âÃÊ ¹°¸® Áö½Ä
6.10.5 DHT11 ¼¾¼°ª Àбâ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö
6.11 FSR402 Èû(Force) ¼¾¼
6.11.1 FSR402 ¼¾¼
6.11.2 Èû ÃøÁ¤¿¡ ÇÊ¿äÇÑ ¹°¸® Áö½Ä
6.11.3 FSR402¿Í ÆÄÀÌ ¿¬°á
6.11.4 FSR402 ÇÁ·Î±×·¡¹Ö
7Àå Ä«¸Þ¶ó
7.1 Ä«¸Þ¶ó ¸ðµâ ¿¬°á
7.1.1 Camera ±â´É È°¼ºÈ
7.1.2 Ä«¸Þ¶ó ¸ðµâ ¿¬°á
7.1.3 Ä«¸Þ¶ó ½ºÆå
7.1.4 ¿¬°á È®ÀÎ
7.2 ÆÄÀÌ¿ë Ä«¸Þ¶ó Á¦¾î ÆÄÀ̽ã ÆÐÅ°Áö: python-picamera
7.2.1 ÆÄÀ̽ã¿ë picamera ÆÐÅ°Áö ¼³Ä¡
7.2.2 picamera camera °´Ã¼ ¼Ó¼º(property)
7.2.3 picamera camera °´Ã¼ ÇÔ¼ö(method)
7.3 OpenCV¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ À̹ÌÁö ÀνÄ
7.3.1 OpenCV °³¿ä
7.3.2 OpenCV¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ »ç¹° ÀνÄ
7.4 À¥ ºê¶ó¿ìÀú¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ Ä«¸Þ¶ó º¸±â ±â´É ±¸Çö
7.4.1 mjpg-streamer ÆÐÅ°Áö
7.4.2 À¥ÆäÀÌÁö¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ ÆÄÀÌ Ä«¸Þ¶ó Á¢¼Ó
7.4.3 ¿ø°ÝÁö¿¡¼ Ä«¸Þ¶ó º¸±â ±â´É ±¸Çö
7.5 ±¸±Û µå¶óÀ̺긦 È°¿ëÇÑ »çÁø ¹é¾÷
7.5.1 gdrive ¼³Ä¡
7.5.2 gdrive »ç¿ë¹ý
7.5.3 ÆÄÀ̽ãÀ» ÀÌ¿ëÇÑ gdrive »ç¿ë¹ý
8Àå ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ¿Í ¸Ó½Å ·¯´×
8.1 ÅÙ¼Ç÷Î
8.1.1 ÅÙ¼Ç÷Π¼³Ä¡
8.2 ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ¿¡¼ ÅÙ¼Ç÷Π¿¹Á¦ ¸¸µé±â
8.2.1 Hello World ¸Ó½Å ·¯´×
8.2.2 MNIST À̹ÌÁö È®ÀÎ ¿¹Á¦
8.2.3 MNIST ¼ýÀÚ ÀÎ½Ä ¿¹Á¦
8.2.4 ÇÑ±Û ÀÎ½Ä µµÀüÇϱâ
9Àå ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ °üÁ¦ ½Ã½ºÅÛ ÇÁ·ÎÁ§Æ®
9.1 Node RED
9.1.1 Node REDÀÇ ½ÇÇà ¹× ´ë½Ãº¸µå ¼³Ä¡
9.1.2 Node REDÀÇ °£´ÜÇÑ »ç¿ë¹ý
9.1.3 Node RED ÀÛ¾÷ ¹é¾÷ ¹× º¹±¸
9.1.4 Node RED º¸¾È ¼³Á¤
9.2 °üÁ¦ ½Ã½ºÅÛ ¹üÀ§ ¹× ±¸¼º
9.2.1 HC-SR501 ¸ð¼Ç °¨Áö ¼¾¼
9.2.2 Ä«¸Þ¶ó Á¦¾î
9.2.3 ¾ÆµÎÀ̳븦 ÀÌ¿ëÇÑ À¯ÇØ °¡½º, ¿Âµµ ½Àµµ ÃøÁ¤
9.2.4 ¹°°í±â »ç·á °ø±Þ ÀåÄ¡
9.3 ÀåÄ¡ ¿¬°áÇϱâ
9.3.1 ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö
9.3.2 Node RED ÀÛ¾÷Çϱâ
9.3.3 Å×½ºÆ®Çϱâ
ºÎ·Ï A ºÎÇ° Á¤º¸
-
-
|
À̽ÂÇö [Àú]
|
|
-
SK C&C¿¡¼ ÁÖÀ¯¼Ò POS½Ã½ºÅÛ °³¹ßÀ» ´ã´çÇß´Ù. 1999³â ÀÌÈÄ VoIP, Äݼ¾ÅÍ ½Ã½ºÅÛ °³¹ßÆÀ¿¡¼ ÀÏÇØ ¿ÔÀ¸¸ç VoIP ºÐ¾ß ȸ»ç¸¦ â¾÷ÇØ Áö±Ýµµ ÄÁ¼³ÆÃ, ÇÁ·Î±×·¡¹ÖÀ» ÇÏ°í ÀÖ´Ù.
ÃÖ±Ù¿¡´Â ¶óÁ¸® ÆÄÀ̸¦ ºñ·ÔÇÑ ¼ÒÇü ÄÄÇ»ÅÍ·Î ´Ù¾çÇÑ Á¦Ç°À» °³¹ßÇÏ´Â µ¥ °ü½ÉÀÌ ¸¹´Ù.
-
-
Àüü 0°³ÀÇ ±¸¸ÅÈıⰡ ÀÖ½À´Ï´Ù.
|
ÀÎÅÍÆÄÅ©µµ¼´Â °í°´´ÔÀÇ ´Ü¼ø º¯½É¿¡ ÀÇÇÑ ±³È¯°ú ¹ÝÇ°¿¡ µå´Â ºñ¿ëÀº °í°´´ÔÀÌ ÁöºÒÄÉ µË´Ï´Ù.
´Ü, »óÇ°À̳ª ¼ºñ½º ÀÚüÀÇ ÇÏÀÚ·Î ÀÎÇÑ ±³È¯ ¹× ¹ÝÇ°Àº ¹«·á·Î ¹ÝÇ° µË´Ï´Ù. |
|
±³È¯ ¹× ¹ÝÇ°ÀÌ °¡´ÉÇÑ °æ¿ì |
»óÇ°À» °ø±Þ ¹ÞÀº ³¯·ÎºÎÅÍ 7ÀÏÀ̳» °¡´É
°ø±Þ¹ÞÀ¸½Å »óÇ°ÀÇ ³»¿ëÀÌ Ç¥½Ã, ±¤°í ³»¿ë°ú ´Ù¸£°Å³ª ´Ù¸£°Ô ÀÌÇàµÈ °æ¿ì¿¡´Â °ø±Þ¹ÞÀº ³¯·ÎºÎÅÍ 3°³¿ù À̳», ȤÀº ±×»ç½ÇÀ» ¾Ë°Ô µÈ ³¯ ¶Ç´Â ¾Ë ¼ö ÀÖ¾ú´ø ³¯·ÎºÎÅÍ 30ÀÏ À̳»
»óÇ°¿¡ ¾Æ¹«·± ÇÏÀÚ°¡ ¾ø´Â °æ¿ì ¼ÒºñÀÚÀÇ °í°´º¯½É¿¡ ÀÇÇÑ ±³È¯Àº »óÇ°ÀÇ Æ÷Àå»óÅ µîÀÌ ÀüÇô ¼Õ»óµÇÁö ¾ÊÀº °æ¿ì¿¡ ÇÑÇÏ¿© °¡´É |
|
±³È¯ ¹× ¹ÝÇ°ÀÌ ºÒ°¡´ÉÇÑ °æ¿ì |
±¸¸ÅÈ®Á¤ ÀÌÈÄ(¿ÀǸ¶ÄÏ»óÇ°¿¡ ÇÑÇÔ)
°í°´´ÔÀÇ Ã¥ÀÓ ÀÖ´Â »çÀ¯·Î »óÇ° µîÀÌ ¸ê½Ç ¶Ç´Â ÈÑ¼ÕµÈ °æ¿ì
(´Ü, »óÇ°ÀÇ ³»¿ëÀ» È®ÀÎÇϱâ À§ÇÏ¿© Æ÷Àå µîÀ» ÈѼÕÇÑ °æ¿ì´Â Á¦¿Ü)
½Ã°£ÀÌ Áö³²¿¡ µû¶ó ÀçÆǸŰ¡ °ï¶õÇÒ Á¤µµ·Î ¹°Ç°ÀÇ °¡Ä¡°¡ ¶³¾îÁø °æ¿ì
Æ÷Àå °³ºÀµÇ¾î »óÇ° °¡Ä¡°¡ ÈÑ¼ÕµÈ °æ¿ì |
|
´Ù¹è¼ÛÁöÀÇ °æ¿ì ¹ÝÇ° ȯºÒ |
´Ù¹è¼ÛÁöÀÇ °æ¿ì ´Ù¸¥ Áö¿ªÀÇ ¹ÝÇ°À» µ¿½Ã¿¡ ÁøÇàÇÒ ¼ö ¾ø½À´Ï´Ù.
1°³ Áö¿ªÀÇ ¹ÝÇ°ÀÌ ¿Ï·áµÈ ÈÄ ´Ù¸¥ Áö¿ª ¹ÝÇ°À» ÁøÇàÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¹Ç·Î, ÀÌÁ¡ ¾çÇØÇØ Áֽñ⠹ٶø´Ï´Ù. |
|
Áß°í»óÇ°ÀÇ ±³È¯ |
Áß°í»óÇ°Àº Á¦ÇÑµÈ Àç°í ³»¿¡¼ ÆǸŰ¡ ÀÌ·ç¾îÁö¹Ç·Î, ±³È¯Àº ºÒ°¡´ÉÇÕ´Ï´Ù. |
|
¿ÀǸ¶ÄÏ »óÇ°ÀÇ È¯ºÒ |
¿ÀǸ¶ÄÏ»óÇ°¿¡ ´ëÇÑ Ã¥ÀÓÀº ¿øÄ¢ÀûÀ¸·Î ¾÷ü¿¡°Ô ÀÖÀ¸¹Ç·Î, ±³È¯/¹ÝÇ° Á¢¼ö½Ã ¹Ýµå½Ã ÆǸÅÀÚ¿Í ÇùÀÇ ÈÄ ¹ÝÇ° Á¢¼ö¸¦ ÇϼžßÇϸç, ¹ÝÇ°Á¢¼ö ¾øÀÌ ¹Ý¼ÛÇϰųª, ¿ìÆíÀ¸·Î º¸³¾ °æ¿ì »óÇ° È®ÀÎÀÌ ¾î·Á¿ö ȯºÒÀÌ ºÒ°¡´ÉÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸´Ï À¯ÀÇÇϽñ⠹ٶø´Ï´Ù. |
|
|
|
¹è¼Û¿¹Á¤ÀÏ ¾È³» |
ÀÎÅÍÆÄÅ© µµ¼´Â ¸ðµç »óÇ°¿¡ ´ëÇØ ¹è¼Û¿Ï·á¿¹Á¤ÀÏÀ» À¥»çÀÌÆ®¿¡ Ç¥½ÃÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù.
|
<ÀÎÅÍÆÄÅ© Á÷¹è¼Û »óÇ°> |
»óÇ°Àº ¿ù~Åä¿äÀÏ ¿ÀÀü 10½Ã ÀÌÀü ÁÖ¹®ºÐ¿¡ ´ëÇÏ¿© ´çÀÏ Ãâ°í/´çÀÏ ¹è¼Û¿Ï·á¸¦ º¸ÀåÇÏ´Â »óÇ°ÀÔ´Ï´Ù. |
»óÇ°Àº ¼¿ïÁö¿ª/ÆòÀÏ ÁÖ¹®ºÐÀº ´çÀÏ Ãâ°í/ÀÍÀÏ ¹è¼Û¿Ï·á¸¦ º¸ÀåÇϸç,
¼¿ï¿ÜÁö¿ª/ÆòÀÏ ÁÖ¹®ºÐÀÇ °æ¿ì´Â ¿ÀÈÄ 6½Ã±îÁö ÁÖ¹®ºÐ¿¡ ´ëÇÏ¿© ÀÍÀÏ ¹è¼Û¿Ï·á¸¦ º¸ÀåÇÏ´Â »óÇ°ÀÔ´Ï´Ù.
(´Ü, ¿ù¿äÀÏÀº 12½Ã±îÁö ÁÖ¹®¿¡ ÇÑÇÔ)
|
»óÇ°Àº, ÀÔ°í¿¹Á¤ÀÏ(Á¦Ç°Ãâ½ÃÀÏ)+Åùè»ç¹è¼ÛÀÏ(1ÀÏ)¿¡ ¹è¼Û¿Ï·á¸¦ º¸ÀåÇÕ´Ï´Ù. |
~
»óÇ°Àº À¯ÅëƯ¼º»ó ÀÎÅÍÆÄÅ©¿¡¼ Àç°í¸¦ º¸À¯ÇÏÁö ¾ÊÀº »óÇ°À¸·Î ÁÖ¹®ÀÏ+±âÁØÃâ°íÀÏ+Åùè»ç¹è¼ÛÀÏ(1ÀÏ)¿¡ ¹è¼Û¿Ï·á¸¦ º¸ÀåÇÕ´Ï´Ù.(Åä/°øÈÞÀÏÀº ¹è¼Û±â°£¿¡ Æ÷ÇÔµÇÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.)
¡Ø±âÁØÃâ°íÀÏ:ÀÎÅÍÆÄÅ©°¡ »óÇ°À» ¼ö±ÞÇÏ¿© ¹°·ùâ°í¿¡¼ Æ÷Àå/Ãâ°íÇϱâ±îÁö ¼Ò¿äµÇ´Â ½Ã°£
|
|
<¾÷ü Á÷Á¢¹è¼Û/¿ÀǸ¶ÄÏ »óÇ°> |
~
»óÇ°Àº ¾÷ü°¡ ÁÖ¹®À» È®ÀÎÇÏ°í, Ãâ°íÇϱâ±îÁö °É¸®´Â ½Ã°£ÀÔ´Ï´Ù. ÁÖ¹®ÀÏ+±âÁØÃâ°íÀÏ+Åùè»ç¹è¼ÛÀÏ(2ÀÏ)¿¡ ¹è¼Û¿Ï·á¸¦ º¸ÀåÇÕ´Ï´Ù.(Åä/°øÈÞÀÏÀº ¹è¼Û±â°£¿¡ Æ÷ÇÔµÇÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.)
¡Ø5ÀÏÀ̳» Ãâ°í°¡ ½ÃÀÛµÇÁö ¾ÊÀ»½Ã, ¿ÀǸ¶ÄÏ »óÇ°Àº ÀÚµ¿À¸·Î ÁÖ¹®ÀÌ Ãë¼ÒµÇ¸ç, °í°´´Ô²² Ç°Àýº¸»ó±ÝÀ» Áö±ÞÇØ µå¸³´Ï´Ù.
|
|
|
¹è¼Ûºñ ¾È³» |
µµ¼(Áß°íµµ¼ Æ÷ÇÔ)¸¸ ±¸¸ÅÇϽøé : ¹è¼Ûºñ 2,000¿ø (1¸¸¿øÀÌ»ó ±¸¸Å ½Ã ¹«·á¹è¼Û) À½¹Ý/DVD¸¸ ±¸¸ÅÇϽøé : ¹è¼Ûºñ 1,500¿ø (2¸¸¿øÀÌ»ó ±¸¸Å ½Ã ¹«·á¹è¼Û)
ÀâÁö/¸¸È/±âÇÁÆ®¸¸ ±¸¸ÅÇϽøé : ¹è¼Ûºñ 2,000¿ø (2¸¸¿øÀÌ»ó ±¸¸Å ½Ã ¹«·á¹è¼Û)
µµ¼¿Í À½¹Ý/DVD¸¦ ÇÔ²² ±¸¸ÅÇϽøé : ¹è¼Ûºñ 1,500¿ø 1¸¸¿øÀÌ»ó ±¸¸Å ½Ã ¹«·á¹è¼Û)
µµ¼¿Í ÀâÁö/¸¸È/±âÇÁÆ®/Áß°íÁ÷¹è¼Û»óÇ°À» ÇÔ²² ±¸¸ÅÇϽøé : 2,000¿ø (1¸¸¿øÀÌ»ó ±¸¸Å ½Ã ¹«·á¹è¼Û)
¾÷üÁ÷Á¢¹è¼Û»óÇ°À» ±¸¸Å½Ã : ¾÷üº°·Î »óÀÌÇÑ ¹è¼Ûºñ Àû¿ë
* ¼¼Æ®»óÇ°ÀÇ °æ¿ì ºÎºÐÃë¼Ò ½Ã Ãß°¡ ¹è¼Ûºñ°¡ ºÎ°úµÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
* ºÏÄ«Æ®¿¡¼ ¹è¼Ûºñ¾ø¾Ö±â ¹öÆ°À» Ŭ¸¯Çϼż, µ¿ÀϾ÷ü»óÇ°À» Á¶±Ý ´õ ±¸¸ÅÇϽøé, ¹è¼Ûºñ¸¦ Àý¾àÇÏ½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
|
|
Çؿܹè¼Û ¾È³» |
ÀÎÅÍÆÄÅ©µµ¼¿¡¼´Â ±¹³»¿¡¼ ÁÖ¹®ÇϽðųª ÇØ¿Ü¿¡¼ ÁÖ¹®ÇÏ¿© ÇØ¿Ü·Î ¹è¼ÛÀ» ¿øÇÏ½Ç °æ¿ì DHL°ú Ư¾àÀ¸·Î Ã¥Á¤µÈ ¿ä±ÝÇ¥¿¡
ÀÇÇØ °³ÀÎÀÌ ÀÌ¿ëÇÏ´Â °æ¿ìº¸´Ù ¹è¼Û¿ä±ÝÀ» Å©°Ô ³·Ã߸ç DHL(www.dhl.co.kr)·Î Çؿܹè¼Û ¼ºñ½º¸¦ Á¦°øÇÕ´Ï´Ù.
Çؿܹè¼ÛÀº µµ¼/CD/DVD »óÇ°¿¡ ÇÑÇØ ¼ºñ½ºÇÏ°í ÀÖÀ¸¸ç, ´Ù¸¥ »óÇ°À» ºÏÄ«Æ®¿¡ ÇÔ²² ´ãÀ¸½Ç °æ¿ì Çؿܹè¼ÛÀÌ ºÒ°¡ÇÕ´Ï´Ù.
ÇØ¿ÜÁÖ¹®¹è¼Û ¼ºñ½º´Â ÀÎÅÍÆÄÅ© µµ¼ ȸ¿ø °¡ÀÔÀ» Çϼž߸¸ ½Åû °¡´ÉÇÕ´Ï´Ù. |
|
¾Ë¾ÆµÎ¼¼¿ä!!! |
µµ¸Å»ó ¹× Á¦ÀÛ»ç »çÁ¤¿¡ µû¶ó Ç°Àý/ÀýÆÇ µîÀÇ »çÀ¯·Î Ãë¼ÒµÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
¿ÀǸ¶ÄϾ÷üÀÇ ¹è¼ÛÁö¿¬½Ã ÁÖ¹®ÀÌ ÀÚµ¿À¸·Î Ãë¼ÒµÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
Ãâ°í°¡´É ½Ã°£ÀÌ ¼·Î ´Ù¸¥ »óÇ°À» ÇÔ²² ÁÖ¹®ÇÒ °æ¿ì Ãâ°í°¡´É ½Ã°£ÀÌ °¡Àå ±ä ±âÁØÀ¸·Î ¹è¼ÛµË´Ï´Ù.
À¯ÅëÀÇ Æ¯¼º»ó Ãâ°í±â°£Àº ¿¹Á¤º¸´Ù ¾Õ´ç°ÜÁö°Å³ª ´ÊÃçÁú ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
Åùè»ç ¹è¼ÛÀÏÀÎ ¼¿ï ¹× ¼öµµ±ÇÀº 1~2ÀÏ, Áö¹æÀº 2~3ÀÏ, µµ¼, »ê°£, ±ººÎ´ë´Â 3ÀÏ ÀÌ»óÀÇ ½Ã°£ÀÌ ¼Ò¿äµË´Ï´Ù. |
|
|
|
|