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▶ 이 책은 첨단 자율 주행 자동차 관련 총람 보고서에 대해 다룬 도서입니다. 첨단 자율 주행 자동차 관련 총람의 기초적이고 전반적인 내용을 확인할 수 있도록 구성했습니다.

자동차 산업은 그 규모가 매우 크기 때문에 종종 정치적 도구가 되는 일이 있다. 새롭게 탄생한 도널드 트럼프 미국 대통령도 멕시코에서의 수입차에 난색을 표하며 미국 내 생산을 요구하고 있어 그의 발언에 주목할 필요가 높다.

그러나 자동차 제조사 입장에서 현재의 상황에 대응하는 것과 향후의 전략을 짜는 것이 반드시 같지는 않다. 이 책에서는 트럼프 취임 후의 세계정세를 파악하고 자동차 산업의 향후 행방을 탐색한다.

가장 큰 도전은 역시 자율 주행이다. 자율 주행은 IT 기업 및 신흥 서비스 기업이 가세하면서 자동차 제조사와 더불어 치열한 개발 경쟁에 돌입했다. 2020년 또는 2020년대 중반에 완전 자율 주행 시대가 도래할 것으로 예상되는 가운데, 향후 10년 이상 화제의 중심으로 떠오를 것이다. 이 분야에서 지면 미래는 없는 만큼, 전체적인 동향을 파악하는 일은 자동차 제조사와 부품 제조사의 성장 전략에서 무엇보다 중요하다.

자율 주행 자동차를 실현하기 위해서는 자동차 제조사와 자동차 부품 공급자가 연구‧개발해 온 차량 설계․차량 제어 기술뿐 아니라 운전자의 눈 역할을 하는 센서와 센서로부터 받은 정보로부터 주변의 상황을 인식․판단해서 안전한 운전 조작을 실행하는 두뇌 역할을 하는 AI(인공지능) 소프트웨어가 필요하다.

또한 보다 고도의 완전 자율 주행을 실현하기 위해서는 주행 지역의 고정세 3차원(3D) 디지털 지도와 최신 도로․교통 정보를 클라우드에서 리얼타임으로 입수해서 활용해야만 한다. 사업적인 측면에서는 온디맨드 배차 사업으로 대표되는 각종 모빌리티 서비스(MaaS: Mobility as a Service)를 어떻게 설계하고 전개해 갈지에 대한 비즈니스 플랜 입안과 운용에 따른 체제를 구축할 필요가 있다.

가장 주력하고 있는 기술 분야는 인간인 운전자의 눈과 두뇌 역할을 하는 센서/카메라와 자율 주행 소프트웨어의 개발이다. 여기에 추가해 센서가 취득한 데이터를 활용해서 자신이 지금 어디에 있는지를 정확하게 추정하는 것과 상세한 주변 지도의 작성을 동시에 실행하는 SLAM(Simultaneous Localization and Mapping) 기술, 그리고 전자제어를 이용한 정확한 차체 제어 등이 있다. 이들이 현 단계의 개발 프로젝트와 실증실험에서 연구되고 있는 자율 주행 기술의 중심 내용이다.

자율 주행 자동차는 기존의 자동차 기술을 중핵으로 하는 차체 영역, AI(인공지능)와 센서로 구성되는 자율 주행의 핵심 영역, 그리고 지도․위치 정보와 스마트폰 연계 등의 기반이 되는 클라우드 영역의 각종 기술과 서비스를 조합함으로써 완성되는 거대한 모빌리티 산업으로 향하고 있다.

다임러와 우버의 제휴 발표에 임해, 우버 CEO인 Travis Kalanick은 다임러 CEO인 Dieter Zetsche와 모빌리티와 자동차 산업의 미래에 대해 논의한 적이 있으며, 그때 Dieter가 ‘다임러와 우버는 프레너미(frenemies: friend+enemy의 조어, 친구이면서 적이라는 의미이다.)’라고 발언했다는 것을 소개했다. 프레너미라는 단어가 자동운전 관련 제휴․협업을 분석하는 데 있어 키워드라고 할 수 있을 것이다.

많은 제조업이 상품을 소진하는 것이 아니라 상품이 창출하는 가치의 대가를 매월 서비스료라는 형태로 월액 과금하는 서비스 비즈니스로의 전환을 모색하고 있는 오늘날, 자동차 산업에서도 모빌리티라는 가치를 서비스로서 판매하는 장치가 요구되고 있다.

유저 측도 사용하고 싶을 때, 사용하고 싶은 시간에만 이용하고 그 만큼의 대가를 지불하는 편이 낫다는 생각이 있다. 온디맨드 배차 서비스와 통근용 카...풀의 침투는 이러한 개념이 확산되고 있다는 증거라고 할 수 있다.

HERE는 2015년 12월에 아우디, BMW, 다임러라는 자율 주행에 적극적인 독일의 자동차 제조사 3사가 공동으로 매수한 것으로 화제를 모았다. 3사의 HERE 매수는, 자동차 제조사의 입장에서 볼 때 일반도로에서 완전 자율 주행을 실현하려면 디지털 지도의 정비가 필요불가결하다는 점과 자율 주행 비즈니스 전체에서 보면 디지털 지도의 정비는 협조 영역이라고 판단했음을 엿볼 수 있다.

NHTSA는 2016년 2월 4일, 구글에서 완전 자율 주행 자동차의 개발을 이끄는 Chris Urmson에게 서면으로 회답했다. Urmson은 2015년 11월, 구글이 개발 중인 스티어링과 브레이크 페달이 없는 완전 자율 주행 자동차(구글 카)의 안전 기준 해석에 대해 NHTSA에 문의했다.

NHTSA는 ‘구글이 충분한 정보와 근거를 제시’하는 것을 전제로 인공지능으로 자리매김 되는 자율 주행용 소프트웨어 ‘SDS(Self-Driving System)’을 ‘운전자’로 간주할 가능성이 있다고 답변했다.

테슬라는 2020년에 연간 50만 대의 EV를 생산할 계획이다. 계획이 순조롭게 진행되면 그 무렵에는 학습 기능을 갖춘 100만 대 이상의 EV가 전 세계를 달린다는 계산이다. 딥 러닝은 학습에 투입할 수 있는 데이터 량이 중요하며 테슬라의 특징(강점)은 여기서 발휘된다. 동사 CEO Elon Musk는 ‘자율 주행 기술에 열심인 신봉자’임을 자인한다. 이 사람의 눈에는 완전 자율 주행의 모습이 확실히 보일 것이다.

AI를 사용한 자율 주행 자동차의 소프트웨어를 무선 갱신하는 데 있어서, 동시에 보안(security)의 확보도 중요하다. 해킹 대책을 완벽히 강구하지 않으면 자동차를 탈취당하기 때문이다.

자동차가 양산화 되고 나서 100년 이상의 시간이 지났다. 거기에는 언제나 운전자가 앉아 있고 핸들이 있었다. ‘AI=운전자’가 인정되면 자동차의 정의부터 바뀌게 될 것이다. 100년에 한 번의 대전환기가 도래하려는 순간이다.자동차 산업은 그 규모가 매우 크기 때문에 종종 정치적 도구가 되는 일이 있다. 새롭게 탄생한 도널드 트럼프 미국 대통령도 멕시코에서의 수입차에 난색을 표하며 미국 내 생산을 요구하고 있어 그의 발언에 주목할 필요가 높다. 그러나 자동차 제조사 입장에서 현재의 상황에 대응하는 것과 향후의 전략을 짜는 것이 반드시 같지는 않다. 이 책에서는 트럼프 취임 후의 세계정세를 파악하고 자동차 산업의 향후 행방을 탐색한다. 가장 큰 도전은 역시 자율 주행이다. 자율 주행은 IT 기업 및 신흥 서비스 기업이 가세하면서 자동차 제조사와 더불어 치열한 개발 경쟁에 돌입했다. 2020년 또는 2020년대 중반에 완전 자율 주행 시대가 도래할 것으로 예상되는 가운데, 향후 10년 이상 화제의 중심으로 떠오를 것이다. 이 분야에서 지면 미래는 없는 만큼, 전체적인 동향을 파악하는 일은 자동차 제조사와 부품 제조사의 성장 전략에서 무엇보다 중요하다. 자율 주행 자동차를 실현하기 위해서는 자동차 제조사와 자동차 부품 공급자가 연구?개발해 온 차량 설계?차량 제어 기술뿐 아니라 운전자의 눈 역할을 하는 센서와 센서로부터 받은 정보로부터 주변의 상황을 인식?판단해서 안전한 운전 조작을 실행하는 두뇌 역할을 하는 AI(인공지능) 소프트웨어가 필요하다. 또한 보다 고도의 완전 자율 주행을 실현하기 위해서는 주행 지역의 고정세 3차원(3D) 디지털 지도와 최신 도로?교통 정보를 클라우드에서 리얼타임으로 입수해서 활용해야만 한다. 사업적인 측면에서는 온디맨드 배차 사업으로 대표되는 각종 모빌리티 서비스(MaaS: Mobility as a Service)를 어떻게 설계하고 전개해 갈지에 대한 비즈니스 플랜 입안과 운용에 따른 체제를 구축할 필요가 있다. 가장 주력하고 있는 기술 분야는 인간인 운전자의 눈과 두뇌 역할을 하는 센서/카메라와 자율 주행 소프트웨어의 개발이다. 여기에 추가해 센서가 취득한 데이터를 활용해서 자신이 지금 어디에 있는지를 정확하게 추정하는 것과 상세한 주변 지도의 작성을 동시에 실행하는 SLAM(Simultaneous Localization and Mapping) 기술, 그리고 전자제어를 이용한 정확한 차체 제어 등이 있다. 이들이 현 단계의 개발 프로젝트와 실증실험에서 연구되고 있는 자율 주행 기술의 중심 내용이다. 자율 주행 자동차는 기존의 자동차 기술을 중핵으로 하는 차체 영역, AI(인공지능)와 센서로 구성되는 자율 주행의 핵심 영역, 그리고 지도?위치 정보와 스마트폰 연계 등의 기반이 되는 클라우드 영역의 각종 기술과 서비스를 조합함으로써 완성되는 거대한 모빌리티 산업으로 향하고 있다. 다임러와 우버의 제휴 발표에 임해, 우버 CEO인 Travis Kalanick은 다임러 CEO인 Dieter Zetsche와 모빌리티와 자동차 산업의 미래에 대해 논의한 적이 있으며, 그때 Dieter가 ‘다임러와 우버는 프레너미(frenemies: friend+enemy의 조어, 친구이면서 적이라는 의미이다.)’라고 발언했다는 것을 소개했다. 프레너미라는 단어가 자동운전 관련 제휴?협업을 분석하는 데 있어 키워드라고 할 수 있을 것이다. 많은 제조업이 상품을 소진하는 것이 아니라 상품이 창출하는 가치의 대가를 매월 서비스료라는 형태로 월액 과금하는 서비스 비즈니스로의 전환을 모색하고 있는 오늘날, 자동차 산업에서도 모빌리티라는 가치를 서비스로서 판매하는 장치가 요구되고 있다. 유저 측도 사용하고 싶을 때, 사용하고 싶은 시간에만 이용하고 그 만큼의 대가를 지불하는 편이 낫다는 생각이 있다. 온디맨드 배차 서비스와 통근용 카풀의 침투는 이러한 개념이 확산되고 있다는 증거라고 할 수 있다. HERE는 2015년 12월에 아우디, BMW, 다임러라는 자율 주행에 적극적인 독일의 자동차 제조사 3사가 공동으로 매수한 것으로 화제를 모았다. 3사의 HERE 매수는, 자동차 제조사의 입장에서 볼 때 일반도로에서 완전 자율 주행을 실현하려면 디지털 지도의 정비가 필요불가결하다는 점과 자율 주행 비즈니스 전체에서 보면 디지털 지도의 정비는 협조 영역이라고 판단했음을 엿볼 수 있다. NHTSA는 2016년 2월 4일, 구글에서 완전 자율 주행 자동차의 개발을 이끄는 Chris Urmson에게 서면으로 회답했다. Urmson은 2015년 11월, 구글이 개발 중인 스티어링과 브레이크 페달이 없는 완전 자율 주행 자동차(구글 카)의 안전 기준 해석에 대해 NHTSA에 문의했다. NHTSA는 ‘구글이 충분한 정보와 근거를 제시’하는 것을 전제로 인공지능으로 자리매김 되는 자율 주행용 소프트웨어 ‘SDS(Self-Driving System)’을 ‘운전자’로 간주할 가능성이 있다고 답변했다. 테슬라는 2020년에 연간 50만 대의 EV를 생산할 계획이다. 계획이 순조롭게 진행되면 그 무렵에는 학습 기능을 갖춘 100만 대 이상의 EV가 전 세계를 달린다는 계산이다. 딥 러닝은 학습에 투입할 수 있는 데이터 량이 중요하며 테슬라의 특징(강점)은 여기서 발휘된다. 동사 CEO Elon Musk는 ‘자율 주행 기술에 열심인 신봉자’임을 자인한다. 이 사람의 눈에는 완전 자율 주행의 모습이 확실히 보일 것이다. AI를 사용한 자율 주행 자동차의 소프트웨어를 무선 갱신하는 데 있어서, 동시에 보안(security)의 확보도 중요하다. 해킹 대책을 완벽히 강구하지 않으면 자동차를 탈취당하기 때문이다. 자동차가 양산화 되고 나서 100년 이상의 시간이 지났다. 거기에는 언제나 운전자가 앉아 있고 핸들이 있었다. ‘AI=운전자’가 인정되면 자동차의 정의부터 바뀌게 될 것이다. 100년에 한 번의 대전환기가 도래하려는 순간이다.

제1부 자율 주행 자동차 전체 동향 분석

- 요약

1장. 전체 분석

1-1. 자율 주행 프로젝트의 목적
1-2. 자율 주행 기술의 개발 목적
1-3. 자율 주행 자동차의 실현 요건
1-4. 자율 주행이 초래하는 니즈와 비즈니스
1-5. 모빌리티 비즈니스에서의 경쟁 영역과 협조 영역

제2부 트럼프 시대에 따른 자동차 산업의 변화

- 토요타를 흔드는 세계의 ‘난제’

- 국가를 초월한 기업, 더 이상 퇴보하지 않는다.

- 자동차 부품 업계를 덮친 3가지 ‘공포’

- 보호주의에 대비하는 일본 기업

- 글로벌화는 멈추지 않는다.

제3부 자율 주행 자동차 관련 기업 분석

3-1. 자동차 제조사: 독일

3-2. 자동차 제조사: 미국

3-3. 자동차 제조사: 일본

3-4. 자동차 제조사: 스웨덴, 한국

3-5. 트럭 제조사/트럭 관련 개발 벤더

3-6. 도심 교통 관련 개발 벤더

3-7. 클라우드 사업자

3-8. 신흥 자동차 제조사

3-9. 지도‧위치 정보 사업자

3-10. 이동 서비스 사업자

3-11. 자동차 부품 공급자

3-12. AI 개발 벤더

3-13. 센서/화상처리 벤더

3-14. 공동 프로젝트

제4부 자율 주행, 기회와 리스크

4-1. 자율 주행 시장을...

이상준 [저]