|
|
|
¾ÆµÎÀÌ³ë »ç¿ëÀÚ¸¦ À§ÇÑ ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ µå·Ð ¸¸µé°í Á÷Á¢ ÄÚµùÇϱâ : 500ÁÙÀÇ ¼Ò½º ÄÚµå·Î ±¸ÇöÇØ º¸´Â ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ µå·Ð
|
|
|
¼¹Î¿ì
¤Ó
¾Ø½áºÏ
|
|
|
|
- Á¦ÈÞ¸ô ÁÖ¹® ½Ã °í°´º¸»ó, ÀϺΠÀ̺¥Æ® Âü¿© ¹× ÁõÁ¤Ç° ÁõÁ¤, ÇÏ·ç/´çÀÏ ¹è¼Û¿¡¼ Á¦¿ÜµÇ¹Ç·Î Âü°í ¹Ù¶ø´Ï´Ù.
-
-
-
¶óÁ¸® ÆÄÀ̵µ ¹è¿ì°í µå·Ð Çϵå¿þ¾î Á¦¾îÇÏ°í ³¯·Áº¸ÀÚ!
ÀÌ Ã¥Àº ¶óÁ¸® ÆÄÀ̸¦ È°¿ëÇÑ µå·Ð ÇÁ·ÎÁ§Æ®¸¦ ÁÖÁ¦·Î ´Ù·ç°í ÀÖ´Ù. ÀÌ Ã¥Àº C/C++ ¾ð¾î ±â¹ÝÀ¸·Î wiringPi ¶óÀ̺귯¸®¸¦ ÀÌ¿ëÇÏ¿© µå·Ð Á¦¾î¿¡ ÇÊ¿äÇÑ Çϵå¿þ¾î Á¦¾î ¹æ¹ýÀ» ¼Ò°³ÇÏ°í ÀÖ´Ù. ¶Ç, µå·ÐÀÇ Áß½ÉÀ» Àâ°í ¶ç¿ì´Â ¿ø¸®¸¦ ¼Ò°³ÇÏ°í ÀÖ´Ù.
ÀÌ Ã¥Àº ¾ÆµÎÀ̳븦 °øºÎÇÑ µ¶ÀÚ¿Í ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ¿¡ °ü½É ÀÖ´Â µ¶ÀÚÀÇ ´«³ôÀÌ¿¡ ¸ÂÃß¾î ±¸¼ºµÇ¾ú´Ù. ÀÌ Ã¥¿¡¼ ¼Ò°³ÇÏ´Â wiringPi ¶óÀ̺귯¸®´Â ¾ÆµÎÀ̳ë ÇÔ¼ö¸¦ ¹ÙÅÁÀ¸·Î ¸¸µé¾îÁø ¶óÀ̺귯¸®ÀÌ´Ù. ±×·¡¼ µ¶ÀÚ ¿©·¯ºÐÀº ¸¹Àº ºÎºÐ¿¡¼ ¾ÆµÎÀ̳ë ÄÚµùÀ» ÇÏ´Â ´À³¦À¸·Î ÀÌ Ã¥À» º¼ ¼ö ÀÖ´Ù. ¶óÁ¸® ÆÄÀ̵µ ¹è¿ì°í µå·Ð Çϵå¿þ¾î Á¦¾îÇÏ°í ³¯·Áº¸ÀÚ!
ÀÌ Ã¥Àº ¶óÁ¸® ÆÄÀ̸¦ È°¿ëÇÑ µå·Ð ÇÁ·ÎÁ§Æ®¸¦ ÁÖÁ¦·Î ´Ù·ç°í ÀÖ´Ù. ÀÌ Ã¥Àº C/C++ ¾ð¾î ±â¹ÝÀ¸·Î wiringPi ¶óÀ̺귯¸®¸¦ ÀÌ¿ëÇÏ¿© µå·Ð Á¦¾î¿¡ ÇÊ¿äÇÑ Çϵå¿þ¾î Á¦¾î ¹æ¹ýÀ» ¼Ò°³ÇÏ°í ÀÖ´Ù. ¶Ç, µå·ÐÀÇ Áß½ÉÀ» Àâ°í ¶ç¿ì´Â ¿ø¸®¸¦ ¼Ò°³ÇÏ°í ÀÖ´Ù.
ÀÌ Ã¥Àº ¾ÆµÎÀ̳븦 °øºÎÇÑ µ¶ÀÚ¿Í ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ¿¡ °ü½É ÀÖ´Â µ¶ÀÚÀÇ ´«³ôÀÌ¿¡ ¸ÂÃß¾î ±¸¼ºµÇ¾ú´Ù. ÀÌ Ã¥¿¡¼ ¼Ò°³ÇÏ´Â wiringPi ¶óÀ̺귯¸®´Â ¾ÆµÎÀ̳ë ÇÔ¼ö¸¦ ¹ÙÅÁÀ¸·Î ¸¸µé¾îÁø ¶óÀ̺귯¸®ÀÌ´Ù. ±×·¡¼ µ¶ÀÚ ¿©·¯ºÐÀº ¸¹Àº ºÎºÐ¿¡¼ ¾ÆµÎÀ̳ë ÄÚµùÀ» ÇÏ´Â ´À³¦À¸·Î ÀÌ Ã¥À» º¼ ¼ö ÀÖ´Ù.
[ºÎ·Ï]
¡Ø ¿¹Á¦ ¼Ò½ºÆÄÀÏÀº 4ÂÊÀ» ÂüÁ¶ÇÑ´Ù.
¡Ø ÀÌ Ã¥¿¡¼ »ç¿ëÇÏ´Â Àüü ºÎÇ°Àº 5ÂÊ, ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ µå·Ð Å°´À´Â 40~41ÂÊÀ» ÂüÁ¶ÇÑ´Ù.
¡Ø AIR COPTER ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ µå·Ð Å°µå 5% ÇÒÀÎÄíÆùÀÌ Æ÷ÇԵǾî ÀÖ´Ù. ÇÒÀÎÄíÆùÀº 303ÆäÀÌÁö¸¦ ÂüÁ¶ÇÑ´Ù.
-
-
±¹³» ÃÖÃÊÀÇ ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ µå·Ð ÄÚµù Ã¥!
ÀÌ Ã¥Àº ±¹³» ÃÖÃÊ·Î ¾ÆµÎÀÌ³ë µå·ÐÀ» ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ÄÚµùÀ¸·Î Ç®¾î³½ ÈÀçÀÇ º£½ºÆ®¼¿·¯ "¾ÆµÎÀÌ³ë µå·Ð ¸¸µé°í Á÷Á¢ ÄÚµùÇϱâ"ÀÇ ÈÄ¼Ó ÀÛÇ°À¸·Î ¶óÁ¸® ÆÄÀ̸¦ Áß½ÉÀ¸·Î ±¸¼ºµÇ¾ú´Ù. ¾ÆµÎÀ̳ë, µå·Ð, ÄÚµù ºÐ¾ß º£½ºÆ®¼¿·¯ÀÎ [[¾ÆµÎÀÌ³ë µå·Ð ¸¸µé°í Á÷Á¢ ÄÚµùÇϱâ]] Ã¥ÀÌ ¾ÆµÎÀÌ³ë ±â¹ÝÀ¸·Î ¸¸µé¾îÁø Áß±Þ¼¶ó¸é, ÀÌ Ã¥Àº ¾ÆµÎÀÌ³ë »ç¿ëÀÚ¿Í ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ¿¡ °ü½É ÀÖ´Â ´ëÇлýÀ» À§ÇØ ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ ±â¹ÝÀ¸·Î ¸¸µé¾îÁø °í±Þ È°¿ë¼ÀÌ´Ù.
¡á ÀÌ Ã¥ÀÇ ÁÖ¿ä ±¸¼º 1Àå¿¡¼´Â ¶óÁ¸®ÆÄÀÌ µå·Ð¿¡ ´ëÇÑ ¼Ò°³, µå·ÐÀ¸·Î ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â Àϵé, DIY µå·Ð Á¦ÀÛ ¹æ¹ýÀ» ´Ù·é´Ù. 2Àå¿¡¼´Â ¶óÁ¸®ÆÄÀÌ µå·Ð Á¶¸³ ¹æ¹ýÀ» ´Ù·é´Ù. 3Àå¿¡¼´Â ¶óÁ¸®ÆÄÀÌ µå·Ð °³¹ß ȯ°æ ±¸¼º ¹æ¹ýÀ» ¼Ò°³ÇÑ´Ù. ¶óÁ¸®ÆÄÀÌ¿¡ µû·Î ¸ð´ÏÅÍ, Å°º¸µå, ¸¶¿ì½º¸¦ ºÙÀÌÁö ¾Ê°í À©µµ¿ì¿¡¼ ¿ø°Ý Á¢¼ÓÇÏ´Â ¹æ¹ýÀ» ¼Ò°³ÇÑ´Ù. 4Àå¿¡¼´Â ¶óÁ¸®ÆÄÀÌ µå·ÐÀ» ±¸¼ºÇÏ´Â ÁÖ¿ä ºÎÇ°µéÀ» »ìÆ캸°í, ºÎÇ°µéÀ» Á¦¾îÇÏ´Â ¹æ¹ýÀ» ¼Ò°³ÇÑ´Ù. µå·Ð°úÀÇ Åë½ÅÀ» À§ÇÑ HM10 ºí·çÅõ½º Åë½Å ¸ðµâ, µå·Ð ¸ðÅÍ Á¦¾î¸¦ À§ÇÑ PCA9685 PWM ¸ðµâ, µå·ÐÀÇ ±ÕÇü »óŸ¦ ¾Ë·ÁÁÖ´Â MPU6050 °¡¼Óµµ ÀÚÀÌ·Î ¼¾¼ ¸ðµâ¿¡ ´ëÇÑ ¼Ò°³¿Í ÄÚµù ¹æ¹ýÀ» ¼Ò°³ÇÑ´Ù. 5Àå¿¡¼´Â µå·Ð ÇÁ·ÎÁ§Æ®¸¦ ¼Ò°³ÇÑ´Ù. µå·Ð ÇÁ·ÎÁ§Æ®¸¦ À§ÇÑ ÇÁ·¹ÀÓ¿öÅ©¸¦ ±¸¼ºÇÏ°í, µå·ÐÀÇ ÀüÈÄ, Á¿ìÀÇ ±â¿ï¾îÁø °¢µµ¿Í ȸÀü¼Óµµ¸¦ ±¸ÇÏ´Â ¹æ¹ýÀ» ¼Ò°³ÇÑ´Ù. ¶Ç, µå·ÐÀÌ ±ÕÇü Àâ´Â ¿ø¸®¸¦ ½Ã¼ÒÀÇ ¸ð¾ç°ú À¯»çÇÑ ±ÕÇü ÆÇÀ» ÀÌ¿ëÇÏ¿© ½±°Ô ÀÌÇØÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ¼³¸íÇÑ´Ù.
[ºÎ·Ï] ¡Ø ¿¹Á¦ ¼Ò½ºÆÄÀÏÀº 4ÂÊÀ» ÂüÁ¶ÇÑ´Ù. ¡Ø ÀÌ Ã¥¿¡¼ »ç¿ëÇÏ´Â Àüü ºÎÇ°Àº 5ÂÊ, ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ µå·Ð Å°´À´Â 40~41ÂÊÀ» ÂüÁ¶ÇÑ´Ù. ¡Ø AIR COPTER ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ µå·Ð Å°µå 5% ÇÒÀÎÄíÆùÀÌ Æ÷ÇԵǾî ÀÖ´Ù. ÇÒÀÎÄíÆùÀº 303ÆäÀÌÁö¸¦ ÂüÁ¶ÇÑ´Ù. ±¹³» ÃÖÃÊÀÇ ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ µå·Ð ÄÚµù Ã¥!
ÀÌ Ã¥Àº ±¹³» ÃÖÃÊ·Î ¾ÆµÎÀÌ³ë µå·ÐÀ» ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ÄÚµùÀ¸·Î Ç®¾î³½ ÈÀçÀÇ º£½ºÆ®¼¿·¯ ¡°¾ÆµÎÀÌ³ë µå·Ð ¸¸µé°í Á÷Á¢ ÄÚµùÇϱ⡱ÀÇ ÈÄ¼Ó ÀÛÇ°À¸·Î ¶óÁ¸® ÆÄÀ̸¦ Áß½ÉÀ¸·Î ±¸¼ºµÇ¾ú´Ù.
¾ÆµÎÀ̳ë, µå·Ð, ÄÚµù ºÐ¾ß º£½ºÆ®¼¿·¯ÀÎ <<¾ÆµÎÀÌ³ë µå·Ð ¸¸µé°í Á÷Á¢ ÄÚµùÇϱâ>> Ã¥ÀÌ ¾ÆµÎÀÌ³ë ±â¹ÝÀ¸·Î ¸¸µé¾îÁø Áß±Þ¼¶ó¸é, ÀÌ Ã¥Àº ¾ÆµÎÀÌ³ë »ç¿ëÀÚ¿Í ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ¿¡ °ü½É ÀÖ´Â ´ëÇлýÀ» À§ÇØ ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ ±â¹ÝÀ¸·Î ¸¸µé¾îÁø °í±Þ È°¿ë¼ÀÌ´Ù.
¡á ÀÌ Ã¥ÀÇ ÁÖ¿ä ±¸¼º
1Àå¿¡¼´Â ¶óÁ¸®ÆÄÀÌ µå·Ð¿¡ ´ëÇÑ ¼Ò°³, µå·ÐÀ¸·Î ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â Àϵé, DIY µå·Ð Á¦ÀÛ ¹æ¹ýÀ» ´Ù·é´Ù.
2Àå¿¡¼´Â ¶óÁ¸®ÆÄÀÌ µå·Ð Á¶¸³ ¹æ¹ýÀ» ´Ù·é´Ù.
3Àå¿¡¼´Â ¶óÁ¸®ÆÄÀÌ µå·Ð °³¹ß ȯ°æ ±¸¼º ¹æ¹ýÀ» ¼Ò°³ÇÑ´Ù. ¶óÁ¸®ÆÄÀÌ¿¡ µû·Î ¸ð´ÏÅÍ, Å°º¸µå, ¸¶¿ì½º¸¦ ºÙÀÌÁö ¾Ê°í À©µµ¿ì¿¡¼ ¿ø°Ý Á¢¼ÓÇÏ´Â ¹æ¹ýÀ» ¼Ò°³ÇÑ´Ù.
4Àå¿¡¼´Â ¶óÁ¸®ÆÄÀÌ µå·ÐÀ» ±¸¼ºÇÏ´Â ÁÖ¿ä ºÎÇ°µéÀ» »ìÆ캸°í, ºÎÇ°µéÀ» Á¦¾îÇÏ´Â ¹æ¹ýÀ» ¼Ò°³ÇÑ´Ù. µå·Ð°úÀÇ Åë½ÅÀ» À§ÇÑ HM10 ºí·çÅõ½º Åë½Å ¸ðµâ, µå·Ð ¸ðÅÍ Á¦¾î¸¦ À§ÇÑ PCA9685 PWM ¸ðµâ, µå·ÐÀÇ ±ÕÇü »óŸ¦ ¾Ë·ÁÁÖ´Â MPU6050 °¡¼Óµµ ÀÚÀÌ·Î ¼¾¼ ¸ðµâ¿¡ ´ëÇÑ ¼Ò°³¿Í ÄÚµù ¹æ¹ýÀ» ¼Ò°³ÇÑ´Ù.
5Àå¿¡¼´Â µå·Ð ÇÁ·ÎÁ§Æ®¸¦ ¼Ò°³ÇÑ´Ù. µå·Ð ÇÁ·ÎÁ§Æ®¸¦ À§ÇÑ ÇÁ·¹ÀÓ¿öÅ©¸¦ ±¸¼ºÇÏ°í, µå·ÐÀÇ ÀüÈÄ, Á¿ìÀÇ ±â¿ï¾îÁø °¢µµ¿Í ȸÀü¼Óµµ¸¦ ±¸ÇÏ´Â ¹æ¹ýÀ» ¼Ò°³ÇÑ´Ù. ¶Ç, µå·ÐÀÌ ±ÕÇü Àâ´Â ¿ø¸®¸¦ ½Ã¼ÒÀÇ ¸ð¾ç°ú À¯»çÇÑ ±ÕÇü ÆÇÀ» ÀÌ¿ëÇÏ¿© ½±°Ô ÀÌÇØÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ¼³¸íÇÑ´Ù.
[ºÎ·Ï]
¡Ø ¿¹Á¦ ¼Ò½ºÆÄÀÏÀº 4ÂÊÀ» ÂüÁ¶ÇÑ´Ù.
¡Ø ÀÌ Ã¥¿¡¼ »ç¿ëÇÏ´Â Àüü ºÎÇ°Àº 5ÂÊ, ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ µå·Ð Å°´À´Â 40~41ÂÊÀ» ÂüÁ¶ÇÑ´Ù.
¡Ø AIR COPTER ...¶óÁ¸® ÆÄÀÌ µå·Ð Å°µå 5% ÇÒÀÎÄíÆùÀÌ Æ÷ÇԵǾî ÀÖ´Ù. ÇÒÀÎÄíÆùÀº 303ÆäÀÌÁö¸¦ ÂüÁ¶ÇÑ´Ù.
-
-
Chapter 01 ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ µå·Ð ÁغñÇϱâ
Lesson 01 ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ µå·ÐÀ̶õ? 1 - NAVIO2 2 - PXFmini 3 - ´ÙµÎºí·Ï ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ µå·Ð
Lesson 02 µå·ÐÀ¸·Î ¹«¾ùÀ» ÇÒ ¼ö ÀÖ³ª¿ä?
Lesson 03 µå·Ð ¾îµð¼ ³¯¸± ¼ö ÀÖ³ª¿ä?
Lesson 04 DIY µå·Ð Á¦ÀÛÇϱâ 1 - ¿ÏÁ¦Ç°À¸·Î ½ÃÀÛÇϱâ 2 - ¹Ý ¿ÏÁ¦Ç°À¸·Î ½ÃÀÛÇϱâ 3 - ½ÃÁ¦Ç° µå·ÐÀ¸·Î ¸¸µé±â 4 - 3D ÇÁ¸°ÅÍ·Î ¸¸µé±â
Chapter 02 ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ µå·Ð Á¶¸³Çϱâ Lesson 01 ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ µå·Ð Á¶¸³Çϱâ 1 - ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ µå·Ð ºÎÇ° »ìÆ캸±â 2 - µå·Ð ³¯°³¿Í ¸öü ¿¬°áÇϱâ 3 - º£À̽º º¸µå¿Í ¹Ùµð °áÇÕÇϱâ 4 - GY-86 ¼¾¼ °íÁ¤¿ë ÁöÁö´ë Á¶¸³Çϱâ 5 - ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ Á¦·Î º¸µå ÀåÂøÇϱâ 6 - HM-10 ºí·çÅõ½º ¸ðµâ ÀåÂøÇϱâ 7 - µå·Ð ¸öü¿Í ¹èÅ͸® ¿¬°áÇϱâ
Lesson 02 µå·Ð ¾îÇà ¼³Ä¡ÇÏ°í »ç¿ë¹ý ÀÍÈ÷±â 1 - µå·Ð ¾îÇà ¼³Ä¡Çϱâ 2 - ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ µå·Ð ¿¬°áÇϱâ 3 - µå·Ð ¾îÇà »ç¿ë¹ý ÀÍÈ÷±â
Chapter 03 ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ °³¹ß ȯ°æ ±¸¼ºÇϱâ Lesson 01 ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ À̹ÌÁö ¼³Ä¡Çϱâ 1 - micro SD ÁغñÇϱâ 2 - ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ À̹ÌÁö ´Ù¿î·Îµå 3 - Win32 Disk Imager ´Ù¿î·Îµå 4... - Win32 Disk Imager ¼³Ä¡ 5 - ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ À̹ÌÁö ¼³Ä¡
Lesson 02 À©µµ¿ì HotSpot ¼³Ä¡Çϱâ 1 - À©µµ¿ì 10¿¡¼ Hotspot È°¼ºÈÇϱâ 2 - Hitspot Á¢¼ÓÀÌ ¾È µÉ °æ¿ì 1 3 - Hitspot Á¢¼ÓÀÌ ¾È µÉ °æ¿ì 2 4 - À©µµ¿ì 7, 8¿¡¼ Hotspot ¼³Ä¡Çϱâ 4-1 OSToto·Î Hotspot ¼³Ä¡Çϱâ 4-2 netsh·Î Hotspot ¼³Ä¡Çϱâ
Lesson 03 HotSpot ÀÚµ¿ Á¢¼Ó ¼³Á¤Çϱâ
Lesson 04 ¿ø°Ý ¸í·É ȯ°æ ±¸¼ºÇϱâ 1 - Tera Term ÇÁ·Î±×·¥ ¼³Ä¡Çϱâ 2 - ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ ¿ø°Ý Á¢¼ÓÇϱâ
Lesson 05 »ï¹Ù(samba) ¼¹ö ¼³Ä¡Çϱâ 1 - »ï¹Ù ¼³Ä¡Çϱâ 2 - »ï¹Ù ¼³Á¤Çϱâ 3 - »ï¹Ù Àç½ÇÇàÇϱâ 4 - »ï¹Ù Á¢¼ÓÇϱâ 5 - ³×Æ®¿öÅ© µå¶óÀÌºê ¿¬°áÇϱâ Lesson 06 ÆíÁý±â ¼³Ä¡Çϱâ Lesson 07 ÇÁ·ÎÁ§Æ® ȯ°æ ±¸¼ºÇϱâ 1 - ÇÁ·ÎÁ§Æ® µð·ºÅ͸® »ý¼ºÇϱâ 2 - C ÆÄÀÏ »ý¼ºÇϱâ 3 - C ¼Ò½º ÀÛ¼ºÇϱâ 4 - C ¼Ò½º ÄÄÆÄÀÏÇÏ°í ½ÇÇàÇϱâ 5 - µð·ºÅ͸® ¸í·É¾î ¼Ò°³
Lesson 08 ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ ÇÉ ¸Ê »ìÆ캸±â
Chapter 04 ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ µå·Ð »ìÆ캸±â Lesson 01 HM10 Åë½Å ¸ðµâÀÇ ÀÌÇØ¿Í Å×½ºÆ® 1 - HM10 Åë½Å ¸ðµâÀÇ ÀÌÇØ 2 - HM10 Åë½Å ȸ·Î »ìÆ캸±â 3 - Serial ¸ðµâ È°¼ºÈÇϱâ 4 - HM10 Åë½Å ÇÁ·Î±×·¥ ÀÛ¼ºÇϱâ 4-1 MSP ¸Þ½ÃÁö ÀÔ·Â ¹Þ±â 4-2 MSP ÇÁ·ÎÅäÄÝ »ìÆì º¸±â 4-3 MSP ¸Þ½ÃÁö È®ÀÎÇØ º¸±â 4-4 MSP¸Þ½ÃÁö ºÐ¼®ÇØ º¸±â 4-5 Roll, Picth, Yaw, Throttle °ª ÃßÃâÇϱâ
Lesson 02 PCA9685 PWM ¸ðµâÀÇ ÀÌÇØ¿Í Å×½ºÆ® 1 - µå·Ð ¸ðÅÍÀÇ ±¸Á¶ ÀÌÇØ 1-1 ÀÏ¹Ý DC ¸ðÅÍÀÇ ±¸Á¶ 1-2 BLDC ¸ðÅÍÀÇ ±¸Á¶ 1-3 CLDC ¸ðÅÍÀÇ ±¸Á¶ 2 - PCA9685 PWM ¸ðµâ ¼Ò°³ 3 - I2C ¹ö½º ±¸Á¶ »ìÆ캸±â 4 - I2C ¹ö½º ÇÉ »ìÆ캸±â 5 - PCA9685 ºí·Ïµµ »ìÆ캸±â 6 - PCA9685 ·¹Áö½ºÅÍ »ìÆ캸±â 6-1 Àüü ·¹Áö½ºÅÍ 6-2 MODE1 ·¹Áö½ºÅÍ 6-3 LED-ON, LED-OFF Á¦¾î ·¹Áö½ºÅÍ 6-4 ALL-LED-ON, ALL-LED-OFF, PRE-SCALE ·¹Áö½ºÅÍ 7 - PCA9685 PWM Á¦¾î »ìÆ캸±â 8 - PCA9685 PWM ȸ·Î »ìÆ캸±â 9 - I2C ¸ðµâ È°¼ºÈÇϱâ 10 - I2C Å×½ºÆ®Çϱâ 10-1 I2C ¾î´ðÅÍ °Ë»ö 10-2 I2C µð¹ÙÀ̽º °Ë»ö 10-3 I2C µð¹ÙÀ̽º ·¹Áö½ºÅÍ Àüü Àбâ 10-4 µð¹ÙÀ̽º ·¹Áö½ºÅÍ ÇÑ ¹ÙÀÌÆ® Àбâ 11 - PCA9685 ±âº» ÆÄÀÏ ÀÛ¼ºÇϱâ 12 - µå·Ð ¸ðÅÍ È¸·Î »ìÆ캸±â 13 - µå·Ð ¸ðÅÍ Á¦¾î ÇÁ·Î±×·¥ ÀÛ¼ºÇϱâ 13-1 ¸ðÅÍ µ¹·Á º¸±â 13-2 ¸ðÅÍ ¼Óµµ Å×½ºÆ®Çϱâ 13-3 µå·Ð ¼öÆò ȸÀü Å×½ºÆ®Çϱâ
Lesson 03 MPU6050 ±ÕÇü°èÀÇ ÀÌÇØ¿Í Å×½ºÆ® 1 - MPU6050 ±ÕÇü°è »ìÆ캸±â 2 - Roll, Pitch, Yaw 3 - MPU6050 ·¹½ÃÁîÅÍ »ìÆ캸±â 4 - MPU6050 ±ÕÇü°è ȸ·Î »ìÆ캸±â 5 - I2C Å×½ºÆ®Çϱâ 6 - ÀÚÀÌ·Î ¼¾¼ °ª Àо±â 7 - ÀÚÀÌ·Î ¼¾¼ °ª Çؼ®Çϱâ
Chapter 05 ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ µå·Ð ÄÚµùÇϱâ Lesson 01 µå·Ð ÄÚµå ÇÁ·¹ÀÓ¿öÅ© ±¸¼ºÇϱâ 1 - ÆÄÀÏ »ý¼ºÇϱâ 2 - µå·Ð ÄÚµå ±¸¼ºÇϱâ 3 - Àüü ¹®¸Æ ±¸¼ºÇϱâ 4 - º¯¼ö ¼±¾ðÇϱâ 5 - º¯¼ö Çü Á¤ÀÇÇϱâ 6 - ÇÔ¼ö ¿øÇü ¼±¾ðÇϱâ 7 - ÇÔ¼ö Á¤ÀÇÇϱâ 8 - ÆÄÀÏ Àüü ³»¿ë »ìÆ캸±â 9 - ÄÄÆÄÀÏÇϱâ
esson 02 Àüü ÄÚµå ¿©·¯ ÆÄÀÏ·Î ³ª´©±â 1 - 00-drone.h ÆÄÀÏ ±¸¼ºÇϱâ 2 - 02-gyro.cpp ÆÄÀÏ ±¸¼ºÇϱâ 3 - 03-balancing.cpp ÆÄÀÏ ±¸¼ºÇϱâ 4 - 04-remote.cpp ÆÄÀÏ ±¸¼ºÇϱâ 5 - 05-motor.cpp ÆÄÀÏ ±¸¼ºÇϱâ 6 - 06-print.cpp ÆÄÀÏ ±¸¼ºÇϱâ 7 - 01-drone.cpp ÆÄÀÏ ±¸¼ºÇϱâ 8 - ÄÄÆÄÀÏÇϱâ
Lesson 03 Pitch, Roll, Yaw °¢¼Óµµ¿Í °¢µµ ±¸Çϱâ 1 - ¿ø½Ã ÀÚÀÌ·Î °ª Àбâ 2 - ÀÚÀÌ·Î Æò±Õ °ª ±¸Çϱâ 3 - ÀÚÀÌ·Î °ª º¸Á¤Çϱâ 4 - ȸÀü °¢¼Óµµ ±¸Çϱâ 5 - Áֱ⠽𣠰è»êÇϱâ 6 - ȸÀü °¢µµ ±¸Çϱâ
Lesson 04 µå·Ð ±ÕÇü Àâ±â 1 - µå·Ð ±ÕÇü Àâ±â ¿ø¸® ÀÌÇØ 1-1 µå·Ð ±ÕÇü Àâ±â 1 1-2 PID ½Ã¹Ä·¹ÀÌ¼Ç 1 1-3 µå·Ð ±ÕÇü Àâ±â 2 1-4 PID ½Ã¹Ä·¹ÀÌ¼Ç 2 1-5 µå·Ð ±ÕÇü Àâ±â 3 1-6 PID ½Ã¹Ä·¹ÀÌ¼Ç 3 2 - RPY °¢µµ·Î µå·Ð ±ÕÇü °ª ã±â 3 - ¸ðÅÍ ¼Óµµ °è»êÇϱâ 3-1 ¸ðÅÍ ¼Óµµ °è»ê ¾Ë°í¸®Áò ±¸Çϱâ 3-2 ¸ðÅÍ ¼Óµµ °è»ê ¾Ë°í¸®Áò ±¸ÇöÇϱâ 4 - ¿ø°Ý Throttle ÀÔ·Â ¹Þ±â 5 - ¸ðÅÍ ¼Óµµ Àû¿ëÇϱâ 5-1 °¢µµ º¸Á¤ ÁõÆø °ª »ìÆ캸±â 6 - ȸÀü °¢¼Óµµ·Î µå·Ð ±ÕÇü °ª ã±â 6-1 °¢¼Óµµ »ó¼â ÁõÆø »ìÆ캸±â 7 - µå·Ð PRY Á¶Á¾ ±â´É Ãß°¡Çϱâ 8 - µå·Ð Á¶Á¾ ½Ã ¸ñÇ¥ °¢µµ µµ´ÞÇϱâ 8-1 ¸ñÇ¥ °¢µµ µµ´Þ ÁõÆø °ª »ìÆ캸±â 9 - ¸ñÇ¥ °¢µµ º¸Á¤Çϱâ 10 - Àüü ÆÄÀÏ ³»¿ë »ìÆ캸±âChapter 01 ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ µå·Ð ÁغñÇϱâ
Lesson 01 ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ µå·ÐÀ̶õ?
1 _ NAVIO2
2 _ PXFmini
3 _ ´ÙµÎºí·Ï ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ µå·Ð
Lesson 02 µå·ÐÀ¸·Î ¹«¾ùÀ» ÇÒ ¼ö ÀÖ³ª¿ä?
Lesson 03 µå·Ð ¾îµð¼ ³¯¸± ¼ö ÀÖ³ª¿ä?
Lesson 04 DIY µå·Ð Á¦ÀÛÇϱâ
1 _ ¿ÏÁ¦Ç°À¸·Î ½ÃÀÛÇϱâ
2 _ ¹Ý ¿ÏÁ¦Ç°À¸·Î ½ÃÀÛÇϱâ
3 _ ½ÃÁ¦Ç° µå·ÐÀ¸·Î ¸¸µé±â
4 _ 3D ÇÁ¸°ÅÍ·Î ¸¸µé±â
Chapter 02 ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ µå·Ð Á¶¸³Çϱâ
Lesson 01 ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ µå·Ð Á¶¸³Çϱâ
1 _ ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ µå·Ð ºÎÇ° »ìÆ캸±â
2 _ µå·Ð ³¯°³¿Í ¸öü ¿¬°áÇϱâ
3 _ º£À̽º º¸µå¿Í ¹Ùµð °áÇÕÇϱâ
4 _ GY-86 ¼¾¼ °íÁ¤¿ë ÁöÁö´ë Á¶¸³Çϱâ
5 _ ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ Á¦·Î º¸µå ÀåÂøÇϱâ
6 _ HM-10 ºí·çÅõ½º ¸ðµâ ÀåÂøÇϱâ
7 _ µå·Ð ¸öü¿Í ¹èÅ͸® ¿¬°áÇϱâ
Lesson 02 µå·Ð ¾îÇà ¼³Ä¡ÇÏ°í »ç¿ë¹ý ÀÍÈ÷±â
1 _ µå·Ð ¾îÇà ¼³Ä¡Çϱâ
2 _ ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ µå·Ð ¿¬°áÇϱâ
3 _ µå·Ð ¾îÇà »ç¿ë¹ý ÀÍÈ÷±â
Chapter 03 ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ °³¹ß ȯ°æ ±¸¼ºÇϱâ
Lesson 01 ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ À̹ÌÁö ¼³Ä¡Çϱâ
1 _ micro SD ÁغñÇϱâ
2 _ ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ À̹ÌÁö ´Ù¿î·Îµå
3 _ Win32 Disk Imager ´Ù¿î·Îµå
4 _ Win32 Disk Imager ¼³Ä¡
5 _ ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ À̹ÌÁö ¼³Ä¡
Lesson 02 À©µµ¿ì HotSpot ¼³Ä¡Çϱâ
1 _ À©µµ¿ì 10¿¡¼ Hotspot È°¼ºÈÇϱâ
2 _ Hitspot Á¢¼ÓÀÌ ¾È µÉ °æ¿ì 1
3 _ Hitspot Á¢¼ÓÀÌ ¾È µÉ °æ¿ì 2
4 _ À©µµ¿ì 7, 8¿¡¼ Hotspot ¼³Ä¡Çϱâ
4-1 OSToto·Î Hotspot ¼³Ä¡Çϱâ
4-2 netsh·Î Hotspot ¼³Ä¡Çϱâ
Lesson 03 HotSpot ÀÚµ¿ Á¢¼Ó ¼³Á¤Çϱâ
Lesson 04 ¿ø°Ý ¸í·É ȯ°æ ±¸¼ºÇϱâ
1 _ Tera Term ÇÁ·Î±×·¥ ¼³Ä¡Çϱâ
2 _ ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ ¿ø°Ý Á¢¼ÓÇϱâ
Lesson 05 »ï¹Ù(samba) ¼¹ö ¼³Ä¡Çϱâ
1 _ »ï¹Ù ¼³Ä¡Çϱâ
2 _ »ï¹Ù ¼³Á¤Çϱâ
3 _ »ï¹Ù Àç½ÇÇàÇϱâ
4 _ »ï¹Ù Á¢¼ÓÇϱâ
5 _ ³×Æ®¿öÅ© µå¶óÀÌºê ¿¬°áÇϱâ
Lesson 06 ÆíÁý±â ¼³Ä¡Çϱâ
Lesson 07 ÇÁ·ÎÁ§Æ® ȯ°æ ±¸¼ºÇϱâ
1 _ ÇÁ·ÎÁ§Æ® µð·ºÅ͸® »ý¼ºÇϱâ
2 _ C ÆÄÀÏ »ý¼ºÇϱâ
3 _ C ¼Ò½º ÀÛ¼ºÇϱâ
4 _ C ¼Ò½º ÄÄÆÄÀÏÇÏ°í ½ÇÇàÇϱâ
5 _ µð·ºÅ͸® ¸í·É¾î ¼Ò°³
Lesson 08 ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ ÇÉ ¸Ê »ìÆ캸±â
Chapter 04 ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ µå·Ð »ìÆ캸±â
Lesson 01 HM10 Åë½Å ¸ðµâÀÇ ÀÌÇØ¿Í Å×½ºÆ®
1 _ HM10 Åë½Å ¸ðµâÀÇ ÀÌÇØ
2 _ HM10 Åë½Å ȸ·Î »ìÆ캸±â
3 _ Serial ¸ðµâ È°¼ºÈÇϱâ
4 _ HM10 Åë½Å ÇÁ·Î±×·¥ ÀÛ¼ºÇϱâ
4-1 MSP ¸Þ½ÃÁö ÀÔ·Â ¹Þ±â
4-2 MSP ÇÁ·ÎÅäÄÝ »ìÆì º¸±â
4-3 MSP ¸Þ½ÃÁö È®ÀÎÇØ º¸±â
4-4 MSP¸Þ½ÃÁö ºÐ¼®ÇØ º¸±â
4-5 Roll, Picth, Yaw, Throttle °ª ÃßÃâÇϱâ
Lesson 02 PCA9685 PWM ¸ðµâÀÇ ÀÌÇØ¿Í Å×½ºÆ®
1 _ µå·Ð ¸ðÅÍÀÇ ±¸Á¶ ÀÌÇØ
1-1 ÀÏ¹Ý DC ¸ðÅÍÀÇ ±¸Á¶
1-2 BLDC ¸ðÅÍÀÇ ±¸Á¶
1-3 CLDC ¸ðÅÍÀÇ ±¸Á¶
2 _ PCA9685 PWM ¸ðµâ ¼Ò°³
3 _ I2C ¹ö½º ±¸Á¶ »ìÆ캸±â
4 _ I2C ¹ö½º ÇÉ »ìÆ캸±â
5 _ PCA9685 ºí·Ïµµ »ìÆ캸±â
6 _ PCA9685 ·¹Áö½ºÅÍ »ìÆ캸±â
6-1 Àüü ·¹Áö½ºÅÍ
6-2 MODE1 ·¹Áö½ºÅÍ
6-3 LED_ON, LED_OFF Á¦¾î ·¹Áö½ºÅÍ
6-4 ALL_LED_ON, ALL_LED_OFF, PRE_SCALE ·¹Áö½ºÅÍ
7 _ PCA9685 PWM Á¦¾î »ìÆ캸±â
8 _ PCA9685 PWM ȸ·Î »ìÆ캸±â
9 _ I2C ¸ðµâ È°¼ºÈÇϱâ
10 _ I2C Å×½ºÆ®Çϱâ
10-1 I2C ¾î´ðÅÍ °Ë»ö
10-2 I2C µð¹ÙÀ̽º °Ë»ö
10-3 I2C µð¹ÙÀ̽º ·¹Áö½ºÅÍ Àüü Àбâ
10-4 µð¹ÙÀ̽º ·¹Áö½ºÅÍ ÇÑ ¹ÙÀÌÆ® Àбâ
11 _ PCA9685 ±âº» ÆÄÀÏ ÀÛ¼ºÇϱâ
12 _ µå·Ð ¸ðÅÍ È¸·Î »ìÆ캸±â
13 _ µå·Ð ¸ðÅÍ Á¦¾î ÇÁ·Î±×·¥ ÀÛ¼ºÇϱâ
13-1 ¸ðÅÍ µ¹·Á º¸±â
13-2 ¸ðÅÍ ¼Óµµ Å×½ºÆ®Çϱâ
13-3 µå·Ð ¼öÆò ȸÀü Å×½ºÆ®Çϱâ
Lesson 03 MPU6050 ±ÕÇü°èÀÇ ÀÌÇØ¿Í Å×½ºÆ®
1 _ MPU6050 ±ÕÇü°è »ìÆ캸±â
2 _ Roll, Pitch, Yaw
3 _ MPU6050 ·¹½ÃÁîÅÍ »ìÆ캸±â
4 _ MPU6050 ±ÕÇü°è ȸ·Î »ìÆ캸±â
5 _ I2C Å×½ºÆ®Çϱâ
6 _ ÀÚÀÌ·Î ¼¾¼ °ª Àо±â
7 _ ÀÚÀÌ·Î ¼¾¼ °ª Çؼ®Çϱâ
Chapter 05 ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ µå·Ð ÄÚµùÇϱâ
Lesson 01 µå·Ð ÄÚµå ÇÁ·¹ÀÓ¿öÅ© ±¸¼ºÇϱâ
1 _ ÆÄÀÏ »ý¼ºÇϱâ
2 _ µå·Ð ÄÚµå ±¸¼ºÇϱâ
3 _ Àüü ¹®¸Æ ±¸¼ºÇϱâ
4 _ º¯¼ö ¼±¾ðÇϱâ
5 _ º¯¼ö Çü Á¤ÀÇÇϱâ
6 _ ÇÔ¼ö ¿øÇü ¼±¾ðÇϱâ
7 _ ÇÔ¼ö Á¤ÀÇÇϱâ
8 _ ÆÄÀÏ Àüü ³»¿ë »ìÆ캸±â
9 _ ÄÄÆÄÀÏÇϱâ
Lesson 02 Àüü ÄÚµå ¿©·¯ ÆÄÀÏ·Î ³ª´©±â
1 _ _00_drone.h ÆÄÀÏ ±¸¼ºÇϱâ
2 _ _02_gyro.cpp ÆÄÀÏ ±¸¼ºÇϱâ
3 _ _03_balancing.cpp ÆÄÀÏ ±¸¼ºÇϱâ
4 _ _04_remote.cpp ÆÄÀÏ ±¸¼ºÇϱâ
5 _ _05_motor.cpp ÆÄÀÏ ±¸¼ºÇϱâ
6 _ _06_print.cpp ÆÄÀÏ ±¸¼ºÇϱâ
7 _ _01_drone.cpp ÆÄÀÏ ±¸¼ºÇϱâ
8 _ ÄÄÆÄÀÏÇϱâ
Lesson 03 Pitch, Roll, Yaw °¢¼Óµµ¿Í °¢µµ ±¸Çϱâ
1 _ ¿ø½Ã ÀÚÀÌ·Î °ª Àбâ
2 _ ÀÚÀÌ·Î Æò±Õ °ª ±¸Çϱâ
3 _ ÀÚÀÌ·Î °ª º¸Á¤Çϱâ
4 _ ȸÀü °¢¼Óµµ ±¸Çϱâ
5 _ Áֱ⠽𣠰è»êÇϱâ
6 _ ȸÀü °¢µµ ±¸Çϱâ
Lesson 04 µå·Ð ±ÕÇü Àâ±â
1 _ µå·Ð ±ÕÇü Àâ±â ¿ø¸® ÀÌÇØ
1-1 µå·Ð ±ÕÇü Àâ±â 1
1-2 PID ½Ã¹Ä·¹ÀÌ¼Ç 1
1-3 µå·Ð ±ÕÇü Àâ±â 2
1-4 PID ½Ã¹Ä·¹ÀÌ¼Ç 2
1-5 µå·Ð ±ÕÇü Àâ±â 3
1-6 PID ½Ã¹Ä·¹ÀÌ¼Ç 3
2 _ RPY °¢µµ·Î µå·Ð ±ÕÇü °ª ã±â
3 _ ¸ðÅÍ ¼Óµµ °è»êÇϱâ
3-1 ¸ðÅÍ ¼Óµµ °è»ê ¾Ë°í¸®Áò ±¸Çϱâ
3-2 ¸ðÅÍ ¼Óµµ °è»ê ¾Ë°í¸®Áò ±¸ÇöÇϱâ
4 _ ¿ø°Ý Throttle ÀÔ·Â ¹Þ±â
5 _ ¸ðÅÍ ¼Óµµ Àû¿ëÇϱâ
5-1 °¢µµ º¸Á¤ ÁõÆø °ª »ìÆ캸±â
6 _ ȸÀü °¢¼Óµµ·Î µå·Ð ±ÕÇü °ª ã±â
6-1 °¢¼Óµµ »ó¼â ÁõÆø »ìÆ캸±â
7 _ µå·Ð PRY Á¶Á¾ ±â´É Ãß°¡Çϱâ
8 _ µå·Ð Á¶Á¾ ½Ã ¸ñÇ¥ °¢µµ µµ´ÞÇϱâ
8-1 ¸ñÇ¥ °¢µµ µµ´Þ ÁõÆø °ª »ìÆ캸±â
9 _ ¸ñÇ¥ °¢µµ º¸Á¤Çϱâ
10 _ Àüü ÆÄÀÏ ³»¿ë »ìÆ캸±â
-
-
-
|
¼¹Î¿ì [Àú]
|
|
-
¿¬¼¼´ëÇб³ Á¤º¸»ê¾÷°øÇÐ Çлç Á¹¾÷. °³¹ßÀ» Áñ±â´Â ±¹³» ÃÖ°íÀÇ ¿ÀǼҽº Àü¹® °»çÀÌ´Ù.
MDS ¾ÆÄ«µ¥¹Ì µå·Ð/¸®´ª½ºÄ¿³ÎÆ÷ÆÃ/µå¶óÀ̹ö ±³À°, LG ÀüÀÚ ½ÅÀÔ»ç¿ø C/C++ ±³À°, SK ÇÏÀ̴нº RTOS ±³À°, »ï¼ºÀüÀÚ ¸®´ª½º µå¶óÀ̹ö/RTOS ±³À°, ¼þ½Ç´ë ¾ÆµÎÀ̳ë IoT ±³À°, ±¹¹Î´ë Cortex-M3 ±³À°Çß´Ù. Àú¼·Î´Â ¾ÆµÎÀ̳ë ÀÚÀ²ÁÖÇà RCÄ« ¸¸µé°í Á÷Á¢ ÄÚµùÇϱâ, ¾ÆµÎÀÌ³ë µå·Ð ¸¸µé°í ÄÚµùÇÏ°í ³¯¸®±â ÀÔ¹®, ¾ÆµÎÀÌ³ë µå·Ð ¸¸µé°í Á÷Á¢ ÄÚµùÇϱâ, ¾ÆµÎÀ̳ë·Î ¸¸µå´Â »ç¹°ÀÎÅͳÝ, ¾ÆµÎÀ̳ë¿Í ¾Èµå·ÎÀ̵å·Î 45°³ ÇÁ·ÎÁ§Æ® ¸¸µé±â µîÀÌ ÀÖ´Ù.
-
-
Àüü 0°³ÀÇ ±¸¸ÅÈıⰡ ÀÖ½À´Ï´Ù.
|
ÀÎÅÍÆÄÅ©µµ¼´Â °í°´´ÔÀÇ ´Ü¼ø º¯½É¿¡ ÀÇÇÑ ±³È¯°ú ¹ÝÇ°¿¡ µå´Â ºñ¿ëÀº °í°´´ÔÀÌ ÁöºÒÄÉ µË´Ï´Ù.
´Ü, »óÇ°À̳ª ¼ºñ½º ÀÚüÀÇ ÇÏÀÚ·Î ÀÎÇÑ ±³È¯ ¹× ¹ÝÇ°Àº ¹«·á·Î ¹ÝÇ° µË´Ï´Ù. |
|
±³È¯ ¹× ¹ÝÇ°ÀÌ °¡´ÉÇÑ °æ¿ì |
»óÇ°À» °ø±Þ ¹ÞÀº ³¯·ÎºÎÅÍ 7ÀÏÀ̳» °¡´É
°ø±Þ¹ÞÀ¸½Å »óÇ°ÀÇ ³»¿ëÀÌ Ç¥½Ã, ±¤°í ³»¿ë°ú ´Ù¸£°Å³ª ´Ù¸£°Ô ÀÌÇàµÈ °æ¿ì¿¡´Â °ø±Þ¹ÞÀº ³¯·ÎºÎÅÍ 3°³¿ù À̳», ȤÀº ±×»ç½ÇÀ» ¾Ë°Ô µÈ ³¯ ¶Ç´Â ¾Ë ¼ö ÀÖ¾ú´ø ³¯·ÎºÎÅÍ 30ÀÏ À̳»
»óÇ°¿¡ ¾Æ¹«·± ÇÏÀÚ°¡ ¾ø´Â °æ¿ì ¼ÒºñÀÚÀÇ °í°´º¯½É¿¡ ÀÇÇÑ ±³È¯Àº »óÇ°ÀÇ Æ÷Àå»óÅ µîÀÌ ÀüÇô ¼Õ»óµÇÁö ¾ÊÀº °æ¿ì¿¡ ÇÑÇÏ¿© °¡´É |
|
±³È¯ ¹× ¹ÝÇ°ÀÌ ºÒ°¡´ÉÇÑ °æ¿ì |
±¸¸ÅÈ®Á¤ ÀÌÈÄ(¿ÀǸ¶ÄÏ»óÇ°¿¡ ÇÑÇÔ)
°í°´´ÔÀÇ Ã¥ÀÓ ÀÖ´Â »çÀ¯·Î »óÇ° µîÀÌ ¸ê½Ç ¶Ç´Â ÈÑ¼ÕµÈ °æ¿ì
(´Ü, »óÇ°ÀÇ ³»¿ëÀ» È®ÀÎÇϱâ À§ÇÏ¿© Æ÷Àå µîÀ» ÈѼÕÇÑ °æ¿ì´Â Á¦¿Ü)
½Ã°£ÀÌ Áö³²¿¡ µû¶ó ÀçÆǸŰ¡ °ï¶õÇÒ Á¤µµ·Î ¹°Ç°ÀÇ °¡Ä¡°¡ ¶³¾îÁø °æ¿ì
Æ÷Àå °³ºÀµÇ¾î »óÇ° °¡Ä¡°¡ ÈÑ¼ÕµÈ °æ¿ì |
|
´Ù¹è¼ÛÁöÀÇ °æ¿ì ¹ÝÇ° ȯºÒ |
´Ù¹è¼ÛÁöÀÇ °æ¿ì ´Ù¸¥ Áö¿ªÀÇ ¹ÝÇ°À» µ¿½Ã¿¡ ÁøÇàÇÒ ¼ö ¾ø½À´Ï´Ù.
1°³ Áö¿ªÀÇ ¹ÝÇ°ÀÌ ¿Ï·áµÈ ÈÄ ´Ù¸¥ Áö¿ª ¹ÝÇ°À» ÁøÇàÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¹Ç·Î, ÀÌÁ¡ ¾çÇØÇØ Áֽñ⠹ٶø´Ï´Ù. |
|
Áß°í»óÇ°ÀÇ ±³È¯ |
Áß°í»óÇ°Àº Á¦ÇÑµÈ Àç°í ³»¿¡¼ ÆǸŰ¡ ÀÌ·ç¾îÁö¹Ç·Î, ±³È¯Àº ºÒ°¡´ÉÇÕ´Ï´Ù. |
|
¿ÀǸ¶ÄÏ »óÇ°ÀÇ È¯ºÒ |
¿ÀǸ¶ÄÏ»óÇ°¿¡ ´ëÇÑ Ã¥ÀÓÀº ¿øÄ¢ÀûÀ¸·Î ¾÷ü¿¡°Ô ÀÖÀ¸¹Ç·Î, ±³È¯/¹ÝÇ° Á¢¼ö½Ã ¹Ýµå½Ã ÆǸÅÀÚ¿Í ÇùÀÇ ÈÄ ¹ÝÇ° Á¢¼ö¸¦ ÇϼžßÇϸç, ¹ÝÇ°Á¢¼ö ¾øÀÌ ¹Ý¼ÛÇϰųª, ¿ìÆíÀ¸·Î º¸³¾ °æ¿ì »óÇ° È®ÀÎÀÌ ¾î·Á¿ö ȯºÒÀÌ ºÒ°¡´ÉÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸´Ï À¯ÀÇÇϽñ⠹ٶø´Ï´Ù. |
|
|
|
¹è¼Û¿¹Á¤ÀÏ ¾È³» |
ÀÎÅÍÆÄÅ© µµ¼´Â ¸ðµç »óÇ°¿¡ ´ëÇØ ¹è¼Û¿Ï·á¿¹Á¤ÀÏÀ» À¥»çÀÌÆ®¿¡ Ç¥½ÃÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù.
|
<ÀÎÅÍÆÄÅ© Á÷¹è¼Û »óÇ°> |
»óÇ°Àº ¿ù~Åä¿äÀÏ ¿ÀÀü 10½Ã ÀÌÀü ÁÖ¹®ºÐ¿¡ ´ëÇÏ¿© ´çÀÏ Ãâ°í/´çÀÏ ¹è¼Û¿Ï·á¸¦ º¸ÀåÇÏ´Â »óÇ°ÀÔ´Ï´Ù. |
»óÇ°Àº ¼¿ïÁö¿ª/ÆòÀÏ ÁÖ¹®ºÐÀº ´çÀÏ Ãâ°í/ÀÍÀÏ ¹è¼Û¿Ï·á¸¦ º¸ÀåÇϸç,
¼¿ï¿ÜÁö¿ª/ÆòÀÏ ÁÖ¹®ºÐÀÇ °æ¿ì´Â ¿ÀÈÄ 6½Ã±îÁö ÁÖ¹®ºÐ¿¡ ´ëÇÏ¿© ÀÍÀÏ ¹è¼Û¿Ï·á¸¦ º¸ÀåÇÏ´Â »óÇ°ÀÔ´Ï´Ù.
(´Ü, ¿ù¿äÀÏÀº 12½Ã±îÁö ÁÖ¹®¿¡ ÇÑÇÔ)
|
»óÇ°Àº, ÀÔ°í¿¹Á¤ÀÏ(Á¦Ç°Ãâ½ÃÀÏ)+Åùè»ç¹è¼ÛÀÏ(1ÀÏ)¿¡ ¹è¼Û¿Ï·á¸¦ º¸ÀåÇÕ´Ï´Ù. |
~
»óÇ°Àº À¯ÅëƯ¼º»ó ÀÎÅÍÆÄÅ©¿¡¼ Àç°í¸¦ º¸À¯ÇÏÁö ¾ÊÀº »óÇ°À¸·Î ÁÖ¹®ÀÏ+±âÁØÃâ°íÀÏ+Åùè»ç¹è¼ÛÀÏ(1ÀÏ)¿¡ ¹è¼Û¿Ï·á¸¦ º¸ÀåÇÕ´Ï´Ù.(Åä/°øÈÞÀÏÀº ¹è¼Û±â°£¿¡ Æ÷ÇÔµÇÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.)
¡Ø±âÁØÃâ°íÀÏ:ÀÎÅÍÆÄÅ©°¡ »óÇ°À» ¼ö±ÞÇÏ¿© ¹°·ùâ°í¿¡¼ Æ÷Àå/Ãâ°íÇϱâ±îÁö ¼Ò¿äµÇ´Â ½Ã°£
|
|
<¾÷ü Á÷Á¢¹è¼Û/¿ÀǸ¶ÄÏ »óÇ°> |
~
»óÇ°Àº ¾÷ü°¡ ÁÖ¹®À» È®ÀÎÇÏ°í, Ãâ°íÇϱâ±îÁö °É¸®´Â ½Ã°£ÀÔ´Ï´Ù. ÁÖ¹®ÀÏ+±âÁØÃâ°íÀÏ+Åùè»ç¹è¼ÛÀÏ(2ÀÏ)¿¡ ¹è¼Û¿Ï·á¸¦ º¸ÀåÇÕ´Ï´Ù.(Åä/°øÈÞÀÏÀº ¹è¼Û±â°£¿¡ Æ÷ÇÔµÇÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.)
¡Ø5ÀÏÀ̳» Ãâ°í°¡ ½ÃÀÛµÇÁö ¾ÊÀ»½Ã, ¿ÀǸ¶ÄÏ »óÇ°Àº ÀÚµ¿À¸·Î ÁÖ¹®ÀÌ Ãë¼ÒµÇ¸ç, °í°´´Ô²² Ç°Àýº¸»ó±ÝÀ» Áö±ÞÇØ µå¸³´Ï´Ù.
|
|
|
¹è¼Ûºñ ¾È³» |
µµ¼(Áß°íµµ¼ Æ÷ÇÔ)¸¸ ±¸¸ÅÇϽøé : ¹è¼Ûºñ 2,000¿ø (1¸¸¿øÀÌ»ó ±¸¸Å ½Ã ¹«·á¹è¼Û) À½¹Ý/DVD¸¸ ±¸¸ÅÇϽøé : ¹è¼Ûºñ 1,500¿ø (2¸¸¿øÀÌ»ó ±¸¸Å ½Ã ¹«·á¹è¼Û)
ÀâÁö/¸¸È/±âÇÁÆ®¸¸ ±¸¸ÅÇϽøé : ¹è¼Ûºñ 2,000¿ø (2¸¸¿øÀÌ»ó ±¸¸Å ½Ã ¹«·á¹è¼Û)
µµ¼¿Í À½¹Ý/DVD¸¦ ÇÔ²² ±¸¸ÅÇϽøé : ¹è¼Ûºñ 1,500¿ø 1¸¸¿øÀÌ»ó ±¸¸Å ½Ã ¹«·á¹è¼Û)
µµ¼¿Í ÀâÁö/¸¸È/±âÇÁÆ®/Áß°íÁ÷¹è¼Û»óÇ°À» ÇÔ²² ±¸¸ÅÇϽøé : 2,000¿ø (1¸¸¿øÀÌ»ó ±¸¸Å ½Ã ¹«·á¹è¼Û)
¾÷üÁ÷Á¢¹è¼Û»óÇ°À» ±¸¸Å½Ã : ¾÷üº°·Î »óÀÌÇÑ ¹è¼Ûºñ Àû¿ë
* ¼¼Æ®»óÇ°ÀÇ °æ¿ì ºÎºÐÃë¼Ò ½Ã Ãß°¡ ¹è¼Ûºñ°¡ ºÎ°úµÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
* ºÏÄ«Æ®¿¡¼ ¹è¼Ûºñ¾ø¾Ö±â ¹öÆ°À» Ŭ¸¯Çϼż, µ¿ÀϾ÷ü»óÇ°À» Á¶±Ý ´õ ±¸¸ÅÇϽøé, ¹è¼Ûºñ¸¦ Àý¾àÇÏ½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
|
|
Çؿܹè¼Û ¾È³» |
ÀÎÅÍÆÄÅ©µµ¼¿¡¼´Â ±¹³»¿¡¼ ÁÖ¹®ÇϽðųª ÇØ¿Ü¿¡¼ ÁÖ¹®ÇÏ¿© ÇØ¿Ü·Î ¹è¼ÛÀ» ¿øÇÏ½Ç °æ¿ì DHL°ú Ư¾àÀ¸·Î Ã¥Á¤µÈ ¿ä±ÝÇ¥¿¡
ÀÇÇØ °³ÀÎÀÌ ÀÌ¿ëÇÏ´Â °æ¿ìº¸´Ù ¹è¼Û¿ä±ÝÀ» Å©°Ô ³·Ã߸ç DHL(www.dhl.co.kr)·Î Çؿܹè¼Û ¼ºñ½º¸¦ Á¦°øÇÕ´Ï´Ù.
Çؿܹè¼ÛÀº µµ¼/CD/DVD »óÇ°¿¡ ÇÑÇØ ¼ºñ½ºÇÏ°í ÀÖÀ¸¸ç, ´Ù¸¥ »óÇ°À» ºÏÄ«Æ®¿¡ ÇÔ²² ´ãÀ¸½Ç °æ¿ì Çؿܹè¼ÛÀÌ ºÒ°¡ÇÕ´Ï´Ù.
ÇØ¿ÜÁÖ¹®¹è¼Û ¼ºñ½º´Â ÀÎÅÍÆÄÅ© µµ¼ ȸ¿ø °¡ÀÔÀ» Çϼž߸¸ ½Åû °¡´ÉÇÕ´Ï´Ù. |
|
¾Ë¾ÆµÎ¼¼¿ä!!! |
µµ¸Å»ó ¹× Á¦ÀÛ»ç »çÁ¤¿¡ µû¶ó Ç°Àý/ÀýÆÇ µîÀÇ »çÀ¯·Î Ãë¼ÒµÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
¿ÀǸ¶ÄϾ÷üÀÇ ¹è¼ÛÁö¿¬½Ã ÁÖ¹®ÀÌ ÀÚµ¿À¸·Î Ãë¼ÒµÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
Ãâ°í°¡´É ½Ã°£ÀÌ ¼·Î ´Ù¸¥ »óÇ°À» ÇÔ²² ÁÖ¹®ÇÒ °æ¿ì Ãâ°í°¡´É ½Ã°£ÀÌ °¡Àå ±ä ±âÁØÀ¸·Î ¹è¼ÛµË´Ï´Ù.
À¯ÅëÀÇ Æ¯¼º»ó Ãâ°í±â°£Àº ¿¹Á¤º¸´Ù ¾Õ´ç°ÜÁö°Å³ª ´ÊÃçÁú ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
Åùè»ç ¹è¼ÛÀÏÀÎ ¼¿ï ¹× ¼öµµ±ÇÀº 1~2ÀÏ, Áö¹æÀº 2~3ÀÏ, µµ¼, »ê°£, ±ººÎ´ë´Â 3ÀÏ ÀÌ»óÀÇ ½Ã°£ÀÌ ¼Ò¿äµË´Ï´Ù. |
|
|
|
|