본 교재는 국가기술자격 출제 기준에 맞추어 구성하였으며, 전반부에 자동제어의 개념, 라플라스 변환, 전달 함수, 블록 선도와 신호 흐름 선도를 소개하였고, 후반부에는 과도 응답 특성, 주파수 응답 특성, 제어계의 안정도, 근궤적법, 상태 방정식과 디지털 제어계, 시퀀스 제어 등으로 기술하였다.
본 교재는 전기, 전자, 기계, 메카트로닉스, 항공 등의 전공 분야가 다른 학생이라도 자기 주도 학습을 할 수 있도록 기초부터 응용 분야까지 체계적인 내용으로 구성하였으며, 그 특징은 다음과 같다.
(1) 시스템 해석에서 수학적인 전개보다는 최소한의 수학적 이론을 적용하여 개념과 의미를 쉽게 이해하고 정확하게 파악하는 데 중점을 두었다.
(2) 각 장마다 중요한 이론과 공식 등을 별도로 참고, 정리 및 TIP 등으로 구분하였고, 특히 학습 요령도 수록하여 독자들이 쉽게 기억할 수 있는 방법을 제시하였다.
(3) 각 장마다 본문의 개념과 내용을 쉽게 이해할 수 있도록 다양한 그림들과 예제들을 제공하였다.
(4) 본문의 체계적 이해를 돕기 위하여 최적의 예제를 엄선하여 본문의 정석 풀이법과 동시에 쉽게 해결할 수 있는 별해도 많이 기술하였다. 또한 연습문제도 힌트를 상세히 기술하여 스스로 문제를 해결할 수 있게 하여 본문의 이해도 및 응용력을 한층 높일 수 있도록 하였다.
(5) 국가기술 자격시험의 산업기사와 기사, 기술직 공무원과 대기업 시험의 수험서로도 부족함이 없도록 수년간 조사분석하였고, 정석 풀이법과 선다형에 대해 간단히 해결할 수 있는 별해와 힌트를 기술하는 등 다양한 해법을 제시하였다
본 교재는 전기전자, 기계, 메카트로닉스, 항공 공학 등을 전공하는 학생뿐만 아니라 이 분야를 필요로 하는 독자들에게 도움이 될 수 있도록 내용을 충실히 하기 위해 최선을 다 하였으나 부족한 부분이 적지 않을 것으로 사료되며, 추후 독자들의 충고와 격려로써 수정 보완해 나가려 하니 아낌없는 의견과 지도편달을 바란다.
제1장 자동 제어의 개념
1.1 자동 제어의 역사
1.2 자동 제어계의 구성
1.3 자동 제어계의 분류
■ 연습문제
제2장 라플라스 변환
2.1 라플라스 변환의 개요
2.2 라플라스 변환의 정의
2.3 라플라스 변환과 정리
2.4 파형의 라플라스 변환
2.5 역 라플라스 변환
2.6 회로소자의 변환 회로
2.7 라플라스 변환에 의한 회로 해석
■ 연습문제
제3장 전달 함수
3.1 자동 제어계의 전달 함수
3.2 전달 함수의 정의
3.3 제어계의 출력 응답
3.4 제어 요소의 전달 함수
3.5 전기계의 전달 함수
3.6 물리계의 전달 함수
3.7 제어계의 보상기
3.8 연산 증폭기(능동 보상기)
■ 연습문제
제4장 블록 선도와 신호 흐름 선도
4.1 블록 선도와 신호 흐름 선도의 개요
4.2 블록 선도
4.3 신호 흐름 선도
4.4 블록 선도와 신호 흐름 선도의 복수 입력
4.5 미분 방정식의 신호 흐름 선도
■ 연습문제
제5장 과도 응답 특성
5.1 과도 응답 특성의 개요
5.2 과도 응답의 시험 기준 입력
5.3 과도 응답 특성의 평가 제어량
5.4 자동 제어계의 과도 응답
5.5 1차계의 과도 응답
5.6 2차계의 과도 응답
5.7 정상 응답 특성
5.8 감도(sensitivity)
...
■ 연습문제
제6장 주파수 응답 특성
6.1 주파수 응답 특성의 개요
6.2 주파수 응답의 표현법
6.3 주파수 응답 특성에 관한 평가 제어량
6.4 2차 제어계의 제어량
■ 연습문제
제7장 제어계의 안정도
7.1 안정도의 개요
7.2 라우스-후르비츠의 안정도 판별법
7.3 나이퀴스트의 안정도 판별법
7.4 제어계의 형에 따른 나이퀴스트 안정도 판별법
7.5 간략한 나이퀴스트 안정도 판별법
7.6 안정도(위상 여유와 이득 여유)
7.7 보드 선도에 의한 안정도 판별법
■ 연습문제
제8장 근궤적법
8.1 근궤적의 개요
8.2 근궤적의 기본 조건
8.3 근궤적의 작성
8.4 근궤적의 작성 예
8.5 극점과 영점의 추가에 따른 근궤적의 변화
■ 연습문제
제9장 상태 방정식과 디지털 제어계
9.1 상태 방정식
9.2 디지털 제어계(샘플값 제어계)
■ 연습문제
제10장 시퀀스 제어
10.1 시퀀스 제어의 정의와 제어 요소
10.2 시퀀스 제어의 논리 회로
10.3 시퀀스 제어 회로의 종류
10.4 시퀀스 제어 회로
■ 연습문제
부록
부 록 (1) 그리스 문자, 단위의 거듭제곱
부 록 (2) 수학 공식
연습문제 풀이 및 정답
찾아보기
임헌찬 [저]
대표작으로 『기초완성 공업수학』이/가 있다.
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