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• ▶ 이 책은 프로그래밍을 다룬 이론서입니다.
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• LOGO는 Micro Logic Controller로써 ISO 9001의 품질 요구를 만족시키는 로직 모듈입니다. 여러 산업 분야의 어플리케이션에 사용될 수 있습니다. 뛰어난 기능과 쉬운 운영으로 인해 LOGO!는 거의 모든 어플리케이션에서 최고의 효율을 제공할 것입니다. 이 매뉴얼의 목적 이 LOGO! 매뉴얼은 LOGO! SOFT COMFORT V8.0x을 이용한 사용자 프로그램의 작성에 대한 내용을 제공하며 LOGO! 0BA8 모듈, LOGO! TD(텍스트 디스플레이), LOGO! 확장 모듈 등의 설치와 사용에 대한 정보들을 제공합니다. L0G0! 0BA8 시리즈의 새로운 기능 LOGO! Soft Comfort V8.0x는 LOGO! 0BA8 시리즈의 하드웨어와 함께 다음과 같은 새로운 기능을 제공합니다. ▶모든 LOGO! 0BA8 베이스 모듈이 지원하는 이더넷 통신 각 LOGO! 0BA8 베이스 모듈에는 이더넷 통신을 위한 RJ45 인터페이스와 2색 상태 LED가 장착되어 있습니다. ▶소형 LOGO! 0BA8 모듈 각 LOGO! 0BA8 베이스 모듈의 폭은 71.5mm입니다. LOGO! 0BA8의 작은 크기 덕분에 공간을 효율적으로 활용할 수 있습니다. ▶기능이 강화된 새로운 텍스트 디스플레이 모듈 LOGO! TDE ? LOGO! - TDE 모듈은 두 가지 이더넷 인터페이스와 함께 사용 가능합니다. 이 두 가지 이 더넷 인터페이스는 2포트 스위치 역할도 합니다. 이더넷 인터페이스를 통해 LOGO! TDE를 베이스 모듈, PC 또는 또 다른 LOGO! TDE와 연결할 수 있습니다. LOGO! TDE는 IP주소 선택으로 여러 베이스 모듈에 연결할 수 있습니다. - LOGO! TDE는 3핀(P1, P2, FE) 전원 연결 단자를 제공합니다. - LOGO! TDE에서는 세 가지 주요 메뉴 명령어, 즉 각각 베이스 모듈의 IP주소 선택, 연결된 베이스 모듈의 원격 설정, 그리고 LOGO! TDE의 독립 구성을 위한 명령어를 사용할 수 있습니다. ▶6라인 디스플레이 및 3색 백라이트 지원 LOGO! 온-보드 디스플레이와 LOGO! TDE 모두 6라인 문자 디스플레이와 3색 라이트(흰색/황색/빨간색)를 지원합니다. LOGO! 온-보드 디스플레이는 한 줄에 최대 영문자 16자, 아시아 문자 8자까지 표시할 수 있습니다. LOGO! TDE는 한 줄에 최대 영자 20자와 아시아 문자 10자까지 표시할 수 있습니다. ▶최대 I/O 연결 수 증가 LOGO! 0BA8은 최대 24개 디지털 입력, 20개 디지털 출력, 8개 아날로그 입력, 8개 아날로그 출력을 지원합니다. ▶LOGO! 베이스 모듈에 내장된 웹 서버 LOGO! 0BA8은 인터넷 브라우저를 통해 쉽게 액세스할 수 있습니다. 웹 서버 기능이 있어, 연결된 장비(PC, 태블릿 또는 스마트폰)에서 웹 브라우저에 LOGO! 모듈의 IP주소를 입력해 LOGO! 베이스 모듈에 액세스할 수 있습니다. ▶특수 기능 블록에 추가된 강화 기능 - 천문 시계: 이 기능 블록에는 두 가지 새로운 파라미터, 즉 “TR Offset”(선라이즈 오프셋)과 “TS Offset”(선셋 오프셋)을 이용할 수 있습니다. 이 두 파라미터를 이용해 선라이즈/선셋 값의 오프셋을 설정할 수 있습니다. 오프셋 범위는 -59분~ 59분입니다. - 메시지 텍스트: LOGO! 0BA8 장비는 6라인 메시지 텍스트 디스플레이와 티킹(ticking) 메시지를 지원하며 웹 서버에서도 메시지 텍스트 디스플레이를 지원합니다. 블록 파라미터를 이용해서 각 디스플레이 라인의 틱(tick) 설정을 활용할 수 있습니다. ▶회로 프로그램 제작에 필요한 기타 플래그 LOGO! 0BA8은 64개 디지털 플래그와 64개 아날로그 플래그를 지원합니다. 그중 몇 가지의 새로운 특수 플래그에 대한 설명은 다음과 같습니다. M28: LOGO! 디스플레이 황색 백라이트 작...동 M29: LOGO! 디스플레이 빨간색 백라이트 작동 M30: LOGO! TDE 황색 백라이트 작동 M31: LOGO! TDE 빨간색 백라이트 작동 ▶진단을 위해 확장된 메뉴 명령어 메뉴 확장에 따라 진단에 필요한 명령어가 추가되어 LOGO! 0BA8은 소프트웨어와 하드웨어의 오류를 진단하고 오류 로그를 볼 수 있는 퍼실리티(facility)를 제공합니다. 이런 메뉴 명령어를 사용해 LOGO! 시스템의 문제를 찾아 해결할 수 있습니다. ▶아날로그 값 변경 곡선 표시 LOGO! 0BA8은 온-보드 디스플레이상에서 아날로그 값 변경 상황을 트렌드 그래프로 보여 줍니다. 따라서 LOGO!가 RUN 모드로 되어 있다면 이 트렌드 그래프를 통해 각 아날로그 I/O를 모니터링하기가 용이합니다. ▶마이크로 SD 카드 지원 LOGO! 8은 마이크로 SD(Secure Digital) 카드를 지원하며 이 카드는 FAT32 파일 시스템 형식을 지원합니다. 따라서 프로세스 데이터 로그의 유무와 관계없이 회로 프로그램을 LOGO! 8에서 SD 카드로 저장 및 복사해 보호하거나 SD 카드에서 LOGO! 8로 복사할 수 있습니다. ▶강화된 데이터 로그 기능 LOGO! 0BA8에서는 각각 최대 20,000라인에 이르는 데이터 로그 파일을 마이크로 SD 카드에 저장할 수 있습니다. 만일 현재 파일의 라인 수가 이 최대 라인 수를 초과할 경우에는, LOGO!가 알아서 마이크로 SD 카드에 새로운 이름의 새로운 데이터 로그 파일을 생성합니다. 이전 장비들과의 호환성 LOGO! 0BA8 제품 시리즈는 이전 제품 시리즈 중 어느 것과도 호환되지 않습니다. ※ 6장은 예제 파일로 본 도서에는 수록하지 않았으며 PDF 파일로 제공됩니다. 광문각출판사(kwangmoonkag.co.kr) 자료실에서 다운로드하세요.
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• 제1장 LOGO! 기본 모듈(0BA8) / 　1.1 LOGO! 설치 및 분리 　1.2 LOGO! I/O 연결 　　1.2.1 고속 디지털 입력: I3, I4, I5, I6 　　1.2.2 아날로그 입력: I1 과 I2, I7 과 I8 　　　1) I1, I2, I7, I8에 가변저항(Potentiometer) 연결하기 　　　2) LOGO! AM2 (아날로그 입력 모듈) 　　　3) LOGO! AM2 (PT100 입력 연결하기) 　　　4) LOGO! AM2 (RTD 입력 연결하기) 　　　5) LOGO! AM2 AQ (아날로그 출력 모듈 연결하기) 　1.3 LOGO! Ethernet 연결 　　1.3.1 이더넷 설정 　　1.3.2 LOGO! 12/24RCE IP주소 설정 　　1.3.3 My Computer IP주소 설정 　　1.3.4 LOGO Soft comport IP주소 설정 　1.4 메모리 용량 계산 제2장 소프트웨어 설치 및 사용자 인터페이스 / 　2.1 LOGO! soft comfort 설치 　2.2 LOGO! soft comfort 사용자 인터페이스 　2.3 Info 윈도우 　2.4 상태바(status bar) 　2.5 펑션 키와 바로가기 메뉴(Function keys and shortcuts) 　2.6 다이어그램 모드(Diagram mode) 　2.7 네트워크 프로젝트(Network Project) 　2.8 툴 바(Toolbars) 　2.9 시뮬레이션 툴바와 상태 윈도우(Simulation toolbar and status window) 　2.10 프로그래밍 ...툴박스(Programming toolbox) 　　2.10.1 선택 툴 　　2.10.2 커넥터 툴 　　2.10.3 회로 자르기/연결하기(Cut/Join) 　　2.10.4 텍스트 툴 　2.10.5 페이지 레이아웃 2.10.6 변환 툴 2.10.7 온-라인 테스트 2.10.8 참조선 표시 / 숨기기(0BA8 전용) 2.10.9 매개변수 상자 확장 / 닫기(0BA8 전용) 2.10.10 네트워크 툴바(0BA8 이상만 가능) 2.11 메뉴 바(Menu bar) 2.11.1 File 메뉴 1) File -> New 2) File -> Open 3) File -> Close 4) File -> Close all 5) File -> Save 6) File -> Save As 7) File -> Page Setup 8) File -> Print preview 9) File -> Print 10) File -> Properties 2.11.2 Edit 메뉴 1) Edit -> Undo 2) Edit -> Redo 3) Edit -> Delete 4) Edit -> Cut 5) Edit -> Copy 6) Edit -> Paste 7) Edit -> Select all 8) Edit -> Go to Block 9) Edit -> Bring to front 10) Edit -> Send to back 11) Edit -> Input/Output Names 12) Edit -> Block properties 13) Edit -> Block properties (all blocks) 14) Edit -> Cut connections 15) Edit -> Edit UDF properties 2.11.3 Format 메뉴 1) Format -> Font 2) Format -> Wrap Text 3) Format -> Format grid 2.11.4 View 메뉴 1) View -> Diagram mode 2) View -> Network Project 3) View -> Toolbars 4) View -> Tree 5) View -> Select Lines 6) View -> Info Window 7) View -> Status bar 8) View -> Tool tips 9) View -> Zoom 2.11.5 Tools 메뉴 1) Tools -> Transfer -> PC -> LOGO! 2) Tools -> Transfer -> LOGO! -> PC 3) Tools -> Transfer -> Start LOGO! 4) Tools -> Transfer -> Stop LOGO! 5) Tools -> Transfer -> Factory Reset LOGO!(LOGO! 8 이후 버전만) 6) Tools -> Transfer -> Synchronize clock with EM 7) Tools -> Transfer -> Synchronize clock with EM 8) Tools -> Transfer -> Clear User Program and Password 9)Tools -> Transfer -> Upload Data Log (0BA7 이후 버전만) 10) Tools -> Transfer -> Configure Network Address (0BA7 이후 버전만) 11) Tools -> Transfer -> Configure Master/Slave Mode (0BA7 이후 버전만) 12) Tools -> Transfer -> Set Clock 13) Tools -> Transfer -> Summer time/Winter time 14) Tools -> Transfer -> NTP Settings (LOGO! 8 이후 버전만) 15) Tools -> Transfer -> Set LOGO! TD Power-on Screen 16) Tools -> Transfer -> Access Control 17) Tools -> Transfer -> Hours Counter 18) Tools -> Transfer -> I/O Status (0BA7 이후 버전만) 19) Tools -> Transfer -> Diagnostic (0BA7 이후 버전만) 20) Tools -> Transfer -> Dynamic Server IP Filter (0BA8 이후 버전만) 21) Tools -> Transfer -> Confingure TDE Device (LOGO! TDE 6ED1055- 4MH08-0BA0-only) 22) Tools -> Determine LOGO! 23) Tools -> Select Hardware 24) Tools -> Compare 25) Tools -> Simulation 26) Tools -> Simulation Parameters 27) Tools -> Connect Modem 28) Tools -> Ethernet Connections (0BA7 버전 이상) 29) Tools -> Ethernet Connections (LOGO! 8 이후 버전만) 30) Modbus 서버 연결 구성 31) Tools -> Parameter VM Mapping (0BA7 버전 이상) VM 개요 32) Tools -> Options 2.11.6 Window 메뉴 1) Window -> Split Vertical 2) Window -> Split Horizontal 3) Window -> Undo Split: 2.11.7 Help 메뉴 1) Help -> Contents 2) Help -> Context-sensitive help 3) Help -> Update Center 4) Help -> About 제3장 자습서(Tutorial) 3.1 사용자 프로그램 작성 1) 새로운 사용자 프로그램 생성 2) 블록 선택 3) 블록 갖다 놓기 4) 블록 편집 5) 블록 연결 6) 사용할 수 있는 블록 7) 매개변수 상자 개요 8) 매개변수 상자 편집 3.2 레이아웃 편집 1) 레이아웃 편집 2) 오브젝트 선택 3) 선택한 블록 편집 4) 블록 교체 5) 연결 라인 잘라내기 3.3 문서화와 저장 1) 사용자 프로그램의 문서화 2) 사용자 프로그램 열기와 저장 3.4 사용자 프로그램의 시뮬레이션 1) 시뮬레이션 실행 2) 입력 레이아웃 3) 출력 레이아웃 4) 출력 세트 5) 전원 차단 6) 메시지 텍스트 레이아웃 7) 시뮬레이션 모드에서의 파라미터 할당 8) 다른 동작 방법 9) 시뮬레이션 시간 조정 10) 네트워크 통신 시뮬레이트 (0BA7 버전 이상) 11) 데이터 테이블 (0BA7 버전 이상) 3.5 프로젝트 생성 및 시작하기 1) 네트워크 프로젝트 만들기 (1) 새 회로 프로젝트 만들기 (2) 회로 프로젝트 만들기 (3) 새 장치 추가 (4) 장치(Devices) (5) 회로 프로젝트 저장 및 열기 (6) 양면 프로그래밍(Two-side programming) 2) 장치 설정 구성(Device setting configuration) (1) PC 설정 구성하기 (2) LOGO! 구성 오프라인 설정 (3) LOGO! 구성 온라인 설정 (4) LOGO! 구성 TDE 오프라인 설정 (5) LOGO! 구성 TDE 온라인 설정 3) 다른 표준 장치에 대한 설정 구성 4) 기기 온라인 상태 감지 5) 알 수 없는 장치에 대한 설정 구성 6) 이더넷 연결 만들기(0BA8 전용 및 이후 버전) (1) dag-and-drop으로 이더넷 연결 생성 7) 네트워크 블록으로 이더넷 연결 생성 (1) 이더넷 연결 구성, LOGO! 원격 장치로 (2) 이더넷 연결 구성(LOGO! to LOGO! slave) (3) 장치 가져 오기 또는 내보내기(Import or export a device) 3.6 실습 예 1) 실습 예: 소개 2) 목표 3) 솔루션 레이아웃 4) LOGO!를 이용한 솔루션 5) 프로젝트 데이터 입력 6) 블록 위치시키기 7) 블록 연결하기 8) 프로그램 인터페이스 화면 정리 9) 보기 최적화 10) 사용자 프로그램 테스트 11) 사용자 프로그램 문서화 12) 사용자 프로그램 전송 13) 사용자 프로그램 온라인 테스트 제4장 어플리케이션 예제 4.1 공조 시스템(Air-conditioning system) 4.2 공장 도어(Factory door) 4.3 히팅 제어(Heating control) 4.4 Filling 스테이션 제5장 LOGO! Functions 5.1 상수와 커넥터(Constants and connectors) 1) 디지털 입력(Digital Inputs) "I" 2) 아날로그 입력(Analog Inputs) "AI" 3) 디지털 출력(Digital Ouputs) "Q" 4) 아날로그 출력(Analog Ouputs) "AQ" 5) 플래그 블록(Flag blocks) "M", "AM“ (1) 스타트업 플래그(Startup flag) (2) 백라이트 플래그(Backlight flags) (3) 메시지 문자 설정 플래그(Message text character set flag) (4) 아날로그 플래그 6) 시프트 레지스터 비트(Shift register bits) 7) 커서 키(Cursor keys) 8) LOGO! TD 함수 키(LOGO! TD function keys) "F1, F2, F3, F4" 9) 레벨(Levels) "Hi", "Lo" 10) 오픈 커넥터(Open connectors) "x" 11) 네트워크 입, 출력 (0BA7 버전 이상) (1) 네트워크 디지털 입력(Network digital inputs): "NI" (2) 네트워크 아날로그 입력(Network analog inputs): "NA" (3) 네트워크 디지털 출력(Network digital outputs): "NQ" (4) 네트워크 아날로그 출력(Network analog outputs): "NAQ" 5.2 요소 명령어 1) 입력(Inputs) 2) 커서 키(Cursor keys) 3) 로그 TD 기능키(LOGO! TD function keys) 4) 비트 이동 레지스터(Shift register bits) 5) 상시 On(Permanent logical levels Hi) 6) 상시 Off(Permanent logical levels Lo) 7) 출력(Outputs) 8) 열림 접점(Open connectors) 9) 플래그(Flags) 5.3 아날로그 & 네트워크 명령어 1) 아날로그 입력(Analog inputs) 2) 아날로그 출력(Analog outputs) 3) 아날로그 플래그(Analog Flags) 4) 네트워크 입력(Network Inputs) 5) 네트워크 아날로그 입력(Network Analog Inputs) 6) 네트워크 출력(Network Outputs) 7) 네트워크 아날로그 출력(Network Analog Outputs) 5.4 기본 함수 리스트(Basic function) - GF(F7) 1) AND(논리적) 2) 에지 기능이 있는AND 3) NAND(Not AND) 4) 에지 기능이 있는 NAND 5) OR(논리화) 6) NOR(Not OR) 7) XOR(exclusive OR) 8) NOT(반전, inverter) 5.5 특수 함수(Special functions list) SF 1) 입력의 명칭(Designation of the inputs) 2) 타임 응답(Time response) 3) 리얼타임 클록백업(Backup of the real-time clock) 4) 유지(Retentivity) 5) 파라미터 보호(Parameter protection) 6) 아날로그 값의 Gain과 오프셋 계산(Calculating the gain and offset of analog values) 5.6 타이머(Timer) 1) 온 딜레이(On-delay) 2) 오프 딜레이(Off-delay) 3) 온-오프 딜레이(On-Off delay) 4) 유지 온-딜레이(Retentive On-delay) 5) 와이핑 릴레이(Wiping relay /pulse output) 6) 에지 트리거 와이핑 릴레이(Edge trigger Wiping relay) 7) 비동기 펄스 발생기(Asynchronous pulse generator) 8) 램덤 발생기(Random generator) 9) 계단 전등스위치(Stairway lighting switch) 10) 멀티함수 스위치(Multiple function switch) 11) 주간 타이머(Weekly timer) 12) 연간 타이머(Yearly timer) 13) 천문 타이머(Astronomical clock) 14) 스톱워치(Stopwatch ) (0BA7 only) 5.7 카운터(Timer) 1) 업/다운 카운터(Up/Down counter) 2) 운전 시간 카운터(Hours counter) 3) 트레스홀드 트레거(Threshold trigger) 5.8 아날로그(Analog) 1) 아날로그 트레스홀드 트레거(Analog threshold trigger) 2) 아날로그 차분 트레거(Analog differential trigger) 3) 아날로그 비교기(Analog comparator) 4) 아날로그 감시(Analog watchdog) 5) 아날로그 증폭기(Analog amplifier) 6) 아날로그 멀티플렉서(Analog multiplexer) 7) 아날로그 램프(Analog lamp) 8) PI 제어기(PI controller) 9) 펄스 폭 변조기(Pulse Width Modulator) 10) 아날로그 연산(Mathematic instruction) 11) 아날로그 연산 에러 검출(Mathematic instruction error detection) 12) 아날로그 필터(Analog filter) 13) 최대/최소(Max/Min) 14) 아날로그 평균값(Average value) 15) 아날로그 값 처리 16) LOGO! Soft Comfort에서 이루어지는 설정 17) 제어와 조절 5.9 기타(Miscellaneous) 1) 래치 릴레이(Latching Relay) 2) 펄스 릴레이(Pulse Relay) 3) 메시지 텍스트(Message texts) 4) 소프트 키(Soft key) 5) 시프트 레지스터(Shift register) 6) 수학 명령어 오류 탐지(Mathematic instruction error detection) 7) 부동/정수 변환기 (LOGO! 8 이후 버전만) 5.10 데이터 기록(Data Log Profile) - OBA7 only 5.11 사용자 정의 함수 블록 UDF(User-Defined Function) (0BA7 버전 이상) 1) UDF 만들기 2) 기존 프로그램에서 UDF 만들기
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• 김종선 [저]

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