『수중드론이라 불리는 자율 무인 잠수정』은 청소년부터 일반인들이 함께 부담 없이 읽을 수 있는 수중세계에 대한 ‘국민 교양서적‘이다. 인터넷에도 많은 정보들이 산재하지만 이 책자 집필에 동참하신 다양한 수중분야의 전문가들의 학문적, 경험적 사실들을 수중탐사라는 주제 안에서 끈과 매듭으로 엮여 있다.
1장 수중세계와 로봇
1.1 수중로봇(UUV)의 정의
1.2 수중드론 자율무인잠수정(AUV)
1.3 물속의 환경
2장 잠수정은 어디에 사용하는가?
2.1 자연과학용
2.2 군사용
2.3 해양산업용
2.4 기타 활용분야
3장 수중드론 AUV의 구성과 주요 기술
3.1 몸체 형상과 주요 구성품
3.2 몸체의 재료
3.3 추진 및 에너지원
3.4 정보와 자료의 취득
3.5 항법의 원리
3.6 자율제어의 원리
3.7 수중통신의 원리
3.8 AUV의 운용과 관리
3.9 잠수정 활용 관련 국내외 법령
4장 국내외 개발 동향
4.1 해외
4.2 국내
5장 미래의 수중로봇
5.1 생체 모방형 수중로봇
5.2 장기 운용 AUV
5.3 융합형 운용 시스템
5.4 AI 기반 수중드론
〈머리말〉
물속 세상은 어떤 세상일까?
우리가 숨쉬며 살아가는 이 세상은 공기가 있어 익숙하고 편하다. 하지만 물속 10 미터 세상은 아주 딴판이다. 우선 숨을 쉴 수 없을 뿐만 아니라 휴대폰 등 전파통신이 불가능하고 햇빛은 물론 레이저 등 특수 광선조차도 수 십 미터 이내에서 사라져 버린다. 그래서 깊은 물속은 깜깜이 세상이다.
특히 물의 깊이가 5천 미터, 1만 미터이면 어떤 생물들이 어떻게 살고 있을까? 우리 인간들이 오랜 세월동안 매일 밤 달을 바라보면서 토끼들이 절구질을 하고 있는 모습을 그려볼 수 있었던 것도 눈에 보이는 달이 있기에 가능하였겠지만 깊은 바다 속 암흑세계는 일반인들이 그 현장을 가본 적도 거의 없을 뿐만 아니라 그 세상의 모습을 전해준 영상물도 아직까지는 매우 제한적이다. 그래서 인간이 하늘을 날고 싶었던 욕망만큼이나 깊은 바다 속에 대한 궁금증과 동경이 컸기에 1869년에는 ‘해저 2만리’라는 소설까지 등장하여 마음껏 상상여행을 하지 않았던가? 그런데 신기하게도 우리가 상상하면 인간들은 그 상상에 이끌려 지속적으로 노력을 경주하게 되고 마침내 그 상상이 현실 속에 나타나는 체험을 하곤 한다. 이러한 프로세스는 오늘날에도 해양을 연구하는 국가연구기관들이나 관련 산업체 주도로 반복되고 있고, 이 이질적 물리적 공간에 몰입하는 과학자들도 점점 늘고 있다.
21세기로 들어서면서 인공지능(AI), 사물인터넷(IoT), 로봇기술, 드론, 자율주행차, 가상현실(VR) 등으로 대변되는 4차 산업혁명이 태동되어 빠르게 확산되고 있다. 최근에는 육ㆍ해ㆍ공 각 영역의 무인화와 무인협력체계까지 연구개발이 시작되었다. 하지만 항공, 육상, 선박 순으로 자율화, 무인화가 진행되고 있지만 지구 표면의 70%를 차지하고 평균 수심이 3,800 미터나 되는 수중 공간의 탐사에 대한 일반 국민들의 인식과 관심은 여전히 부족하다는 느낌을 떨칠 수가 없다.
약 30년 전부터 우리나라에도 이러한 학문적, 산업적, 군사적 목적을 달성하기 위해 학자들의 활동이 시작되었고 적지 않은 노력과 성과들이 함께 했음에도 불구하고 대다수의 국민들이 관심을 가질 수 있는 홍보 매체나 활동이 부족한 상태이다. 이러한 생각에 공감하는 학자들 몇몇이 모여 수중 세계를 국민들에게 알리는 활동을 하기로 뜻을 모아 이 책자를 준비하게 되었다.
소박한 바램이 소통되어 일반 국민, 특별히 청소년들이 새로운 세계에 대한 관심과 꿈을 만들어 내어, 아직도 섬나라 같은 우리 대한민국을 둘러싸고 있는 해양의 이해와 활용에 나서는 개척자들로 거듭나기를 희망한다.
2020년 여름
집필진 일동
우종식 [저]
저서 [수중드론이라 불리는 자율 무인 잠수정]
전체 0개의 구매후기가 있습니다.
인터파크도서는 고객님의 단순 변심에 의한 교환과 반품에 드는 비용은 고객님이 지불케 됩니다.
단, 상품이나 서비스 자체의 하자로 인한 교환 및 반품은 무료로 반품 됩니다.
교환 및 반품이 가능한 경우
상품을 공급 받은 날로부터 7일이내 가능 공급받으신 상품의 내용이 표시, 광고 내용과 다르거나 다르게 이행된 경우에는 공급받은 날로부터 3개월 이내, 혹은 그사실을 알게 된 날 또는 알 수 있었던 날로부터 30일 이내 상품에 아무런 하자가 없는 경우 소비자의 고객변심에 의한 교환은 상품의 포장상태 등이 전혀 손상되지 않은 경우에 한하여 가능
교환 및 반품이 불가능한 경우
구매확정 이후(오픈마켓상품에 한함) 고객님의 책임 있는 사유로 상품 등이 멸실 또는 훼손된 경우
(단, 상품의 내용을 확인하기 위하여 포장 등을 훼손한 경우는 제외) 시간이 지남에 따라 재판매가 곤란할 정도로 물품의 가치가 떨어진 경우 포장 개봉되어 상품 가치가 훼손된 경우
다배송지의 경우 반품 환불
다배송지의 경우 다른 지역의 반품을 동시에 진행할 수 없습니다. 1개 지역의 반품이 완료된 후 다른 지역 반품을 진행할 수 있으므로, 이점 양해해 주시기 바랍니다.
중고상품의 교환
중고상품은 제한된 재고 내에서 판매가 이루어지므로, 교환은 불가능합니다.
오픈마켓 상품의 환불
오픈마켓상품에 대한 책임은 원칙적으로 업체에게 있으므로, 교환/반품 접수시 반드시 판매자와 협의 후 반품 접수를 하셔야하며, 반품접수 없이 반송하거나, 우편으로 보낼 경우 상품 확인이 어려워 환불이 불가능할 수 있으니 유의하시기 바랍니다.
배송예정일 안내
인터파크 도서는 모든 상품에 대해 배송완료예정일을 웹사이트에 표시하고 있습니다.
<인터파크 직배송 상품>
상품은 월~토요일 오전 10시 이전 주문분에 대하여 당일 출고/당일 배송완료를 보장하는 상품입니다.
상품은 서울지역/평일 주문분은 당일 출고/익일 배송완료를 보장하며, 서울외지역/평일 주문분의 경우는 오후 6시까지 주문분에 대하여 익일 배송완료를 보장하는 상품입니다. (단, 월요일은 12시까지 주문에 한함)
상품은, 입고예정일(제품출시일)+택배사배송일(1일)에 배송완료를 보장합니다.
~
상품은 유통특성상 인터파크에서 재고를 보유하지 않은 상품으로 주문일+기준출고일+택배사배송일(1일)에 배송완료를 보장합니다.(토/공휴일은 배송기간에 포함되지 않습니다.) ※기준출고일:인터파크가 상품을 수급하여 물류창고에서 포장/출고하기까지 소요되는 시간
<업체 직접배송/오픈마켓 상품>
~
상품은 업체가 주문을 확인하고, 출고하기까지 걸리는 시간입니다. 주문일+기준출고일+택배사배송일(2일)에 배송완료를 보장합니다.(토/공휴일은 배송기간에 포함되지 않습니다.) ※5일이내 출고가 시작되지 않을시, 오픈마켓 상품은 자동으로 주문이 취소되며, 고객님께 품절보상금을 지급해 드립니다.
배송비 안내
도서(중고도서 포함)만 구매하시면 : 배송비 2,000원 (1만원이상 구매 시 무료배송) 음반/DVD만 구매하시면 : 배송비 1,500원 (2만원이상 구매 시 무료배송) 잡지/만화/기프트만 구매하시면 : 배송비 2,000원 (2만원이상 구매 시 무료배송) 도서와 음반/DVD를 함께 구매하시면 : 배송비 1,500원 1만원이상 구매 시 무료배송) 도서와 잡지/만화/기프트/중고직배송상품을 함께 구매하시면 : 2,000원 (1만원이상 구매 시 무료배송) 업체직접배송상품을 구매시 : 업체별로 상이한 배송비 적용
* 세트상품의 경우 부분취소 시 추가 배송비가 부과될 수 있습니다.
* 북카트에서 배송비없애기 버튼을 클릭하셔서, 동일업체상품을 조금 더 구매하시면, 배송비를 절약하실 수 있습니다.
해외배송 안내
인터파크도서에서는 국내에서 주문하시거나 해외에서 주문하여 해외로 배송을 원하실 경우 DHL과 특약으로 책정된 요금표에
의해 개인이 이용하는 경우보다 배송요금을 크게 낮추며 DHL(www.dhl.co.kr)로 해외배송 서비스를 제공합니다. 해외배송은 도서/CD/DVD 상품에 한해 서비스하고 있으며, 다른 상품을 북카트에 함께 담으실 경우 해외배송이 불가합니다.
해외주문배송 서비스는 인터파크 도서 회원 가입을 하셔야만 신청 가능합니다.
알아두세요!!!
도매상 및 제작사 사정에 따라 품절/절판 등의 사유로 취소될 수 있습니다. 오픈마켓업체의 배송지연시 주문이 자동으로 취소될 수 있습니다. 출고가능 시간이 서로 다른 상품을 함께 주문할 경우 출고가능 시간이 가장 긴 기준으로 배송됩니다. 유통의 특성상 출고기간은 예정보다 앞당겨지거나 늦춰질 수 있습니다. 택배사 배송일인 서울 및 수도권은 1~2일, 지방은 2~3일, 도서, 산간, 군부대는 3일 이상의 시간이 소요됩니다.
;)
전체 0개의 구매후기가 있습니다.
교환 및 반품이 가능한 경우 
상품을 공급 받은 날로부터 7일이내 가능 
상품은 월~토요일 오전 10시 이전 주문분에 대하여 당일 출고/당일 배송완료를 보장하는 상품입니다.
상품은 서울지역/평일 주문분은 당일 출고/익일 배송완료를 보장하며,
상품은, 입고예정일(제품출시일)+택배사배송일(1일)에 배송완료를 보장합니다.
~ 
상품은 유통특성상 인터파크에서 재고를 보유하지 않은 상품으로
상품은 업체가 주문을 확인하고, 출고하기까지 걸리는 시간입니다.
