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아두이노 자율주행 RC카 만들고 직접 코딩하기 : 아두이노와 초음파센터를 이용한 자율주행 RC카 실전 코딩북
박준원 ㅣ 앤써북
  • 정가
 20,000원
  • 판매가
 18,000원 (10% ↓, 2,000원 ↓)
  • 발행일
 2020년 12월 30일
  • 페이지수/크기/무게
 286page/192*253*21/743g
  • ISBN
 9791185553689/1185553681
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  • 상세정보
  • 블록형 RC카 바디로 전면 교체된 국내 최초 아두이노 자율주행 RC카 코딩북! 이 책은 〈아두이노 자율주행 RC카 만들고 직접 코딩하기〉의 내용을 전면 개정한 완전 개정판입니다. 아두이노 자율주행 RC카의 바디가 다양한 형태로 응용할 수 있는 블록형태로 전면 교체하였습니다. 이 책은 아두이노 자율주행 RC카를 직접 조립해서 만들고, 아두이노 RC카로 동작하는 여러 가지 기능을 구현하는 방법을 소개하고 있습니다. 이 책에서는 크게 두 가지 프로젝트를 다루고 있습니다. 첫 번째는 무선조종 RC카 프로젝트이고, 두 번째는 자율주행 RC카 프로젝트입니다. 무선조종 RC카 프로젝트에서는 사용자 입력에 따라 전진, 후진, 좌회전, 우회전, 정지하기, 주행 속도 조절하기, 안드로이도 어플로 조종하기 등의 기능을 직접 코딩으로 따라할 수 있도록 설명하였습니다. 자율주행 RC카 프로젝트에서는 전조등, 후미등 점등, 소등하기, 방향 전환시 후미등 자동 점멸하기, 야간에 전조등, 후미등 자동 점등하기, 초음파 센서로 물체 감지하기, 물체 감지시 자동 정지하고 우회하기 등의 기능을 직접 코딩으로 따라할 수 있도록 설명하였습니다. ※ 이 책의 예제 소스파일 다운로드 방법은 4페이지를 참조합니다. ※ 책을 보면서 궁금한 사항의 질의응답 방법은 5페이지를 참조합니다. ※ 본 도서는 RC카 키트를 포함하지 않습니다. (별도 구매 필요)
  • 아두이노 기반 주율주행 RC카 제작하고 소프트웨어 직접 코딩으로 자동 제어하기! 이 책은 크게 두 가지 프로젝트를 설명하고 있습니다. 프로젝트 1 : 무선 조정 RC카 프로젝트 무선 조정 RC카 프로젝트에서는 다음 기능을 구현합니다. - 사용자 입력에 따라 전진, 후진, 좌회전, 우회전, 정지하기 - 주행 속도 조절하기 - 사용자 입력을 블루투스 통신으로 받기 - 안드로이드 어플로 조종하기 프로젝트 2 : 자율주행 RC카 프로젝트 자율주행 RC카 프로젝트에서는 직접 코딩을 통해서 다음과 같은 자율주행 기능을 구현합니다. - 전조등, 후미등 점등 및 소등하기 - 방향 전환 시 후미등 자동 점멸하기 - 어둠 감지하기 - 주간, 야간에 따라 전조등, 후미등 자동 점등 및 소등하기 - 경적 울리기 - 초음파센서로 물체 감지하기 - 서보 모터로 초음파센서 회전시키기 - 물체 감지 시 자동 정지 및 우회하기 ? 상세이미지
  • Chapter 01 아두이노 자율주행 RC카 준비하기 01 자율주행 자동차의 이해 자율주행 자동차 기술 자율주행 자동차 기술개발 동향 자율주행 자동차 구성 요소 차량용 센서와 역할 자율주행 프로세스 02 전기 자동차의 이해 왜 전기차인가? 전기 자동차의 종류 내연기관 자동차 하이브리드 전기차 플러그인 하이브리드 전기차 순수 전기차 자율주행 자동차의 모터 전기차의 확대 03 아두이노 RC카 직접 만들기 03-1 반 완제품으로 만들기 03-2 시제품으로 만들기 03-3 3D 프린터로 만들기 Chapter 02 아두이노 자율주행 RC카 시작하기 01 아두이노 자율주행 RC카 프로젝트 소개 02 아두이노 IDE 설치하기 02-1 CH340G 드라이버 설치 03 아두이노 자율주행 RC카 조립하기 03-1 부품 살펴보기 03-2 RC카 조립하기 차량 몸체 조립하기 DC 모터 장착하기 아두이노부 조립하기 바퀴 장착하기 서보 모터 지지대 조립하기 초음파 센서 지지대 조립하기 차량 지지대 조립하기 배터리 장착하기 04 아두이노 쉴드 핀 살펴보기 05 RC카 모듈 테스트하기 05-1 테스트 소스 가져오...
  • 박준원 [저]
  • 현) 다두이노와 함께하는 코딩스쿨_딩코 강사, 아두이노 드론 강의. 현) 플레이소프트 교육원 스크래치, 아두이노 강사. [저서] 아두이노 드론 만들고 코딩하고 날리기 입문(2017. 03. 앤써북)
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