마이크로컨트롤러 기술은 하드웨어 및 인터페이스 회로 설계 제작 기술과 제어프로그램 작성 기술이 합쳐진 두 가지 기술을 모두 습득해야하는 복합적인 기술이다. 특히 제어 프로그램은 거의 대부분 C언어를 사용하고 있으므로 기본적인 C언어 프로그래밍 능력이 필수적으로 갖추어야 하며, 마이컴 회로 구성을 비롯하여 센서 및 액추에이터를 구동하기 위한 인터페이스회로를 설계하고 제작하는 기술도 갖추어야 하므로 많은 사람들이 배우는데 어려움을 격고 있으나 마이크로컨트롤러를 잘 활용하기 위해서는 이 두 가지 요소를 모두 갖추어야 진정한 엔지니어라 할 수 있다.
본 교재에서는 많은 실습 예제를 두어 전기전자 기초지식과 약간의 C언어 기초 지식만 갖고 있으면 무리 없이 쉽게 이해가 되도록 간단한 예제부터 알고리즘을 구현 및 제어 프로그램 작성 능력을 단계적으로 발전해 갈 수 있도록 구성하였으며 다양한 인터페이스 회로를 제시하여 회로에 대해 이해를 돕고 설계 능력을 갖추도록 구성하였다.
본 교재의 예제를 하나씩 따라하며 인터페이스 회로 및 제어 알고리즘을 이해하도록 하여 책에 주어진 활용과제를 해결해 보면서 쉽고 빠르게 실력을 쌓을 수 있다.
Chapter 1. 마이크로프로세서 개요？
？1.1 마이크로프로세서(Microprocessor) 개요？
1.2 마이크로프로세서와 마이크로컴퓨터？
1.3 데이터의 표현？
1.4 마이크로프로세서를 이용한 시스템 개발？
？
Chapter 2. ATmega128 마이크로컨트롤러？
2.1 AVR이란?？
2.2 ATmega128 개요와 외부신호？
2.3 ATmega128 내부구조？
Chapter 3. C언어 기초 다지기？
3.1 프로그래밍 언어 개요？
3.2 C언어 개요？
3.3 변수와 데이터형？
3.4 연산자(Operator)？
3.5 제어문의 구조와 사용법？
3.6 코드비젼 C 컴파일러？
3.7 AVR Studio 사용법？
Chapter 4. LED 점등 제어？
4.1 알아야 할 관련 지식들？
4.2 LED 점멸 제어 실습
실습 1. LED 점멸제어 프로그래밍 따라하기？
실습 2. 스위치 입력 제어 실습？
실습 3. 스위치 입력에 따른 LED on-off 제어？
실습 4. 스위치 입력에 따른 LED on-off 제어 2？
실습 5. LED 순차 점등제어 1？
실습 6. LED 순차 점등제어 2？
실습 7. LED 순차 왕복 점멸 제어？
실습 8. 16비트 LED 순차 점멸 제어？
실습 9. 16비트 LED 순차 점멸 제어 2？
실습 10. 스위치 입력에 따른 LED 순차 점등 제어？
？
Chapter 5. FND 숫자 표시 실습？
5.1 알아야 할 관련 지식들？
5.2 FND ...표시 제어 실습？
실습 11. FND 숫자 업카운트 표시？
실습 12. 스위치 입력에 따른 FND 숫자 업/다운 카운트 표시？
실습 13. 7447 디코더를 이용한 FND 숫자 표시 제어？
실습 14. 다이나믹 숫자 표시 제어 실습1？
실습 15. 다이나믹 숫자 표시 제어 실습2？
Chapter 6. 캐릭터 LCD 표시 제어
6.1 알아야 할 관련 지식들？
6.2 인터페이스 회로와 초기화 방법？
6.3 캐릭터 LCD 실습？？
실습 16. LCD 문자 표시 실습1？
실습 17. LCD 숫자 표시 실습？
실습 18. LCD 숫자 표시 실습2？
실습 19. LCD 문자 시프트 표시 실습？
실습 20. LCD 숫자 표시 실습？
Chapter 7. 키 매트릭스 제어？
7.1 알아야 할 관련 지식들？
7.2 인터페이스 회로와 동작원리？
7.3 키 매트릭스 실습？
실습 21. Key 매트릭스 키 값을 FND로 표시 실습？
실습 22. Key 매트릭스 2자릿수 입력과 FND 표시？
Chapter 8. 인터럽트？
8.1 알아야 할 관련 지식들？
8.2 Mega128의 외부 인터럽트와 관련 레지스터들？
8.3 인터럽트 초기화와 서비스 루틴？
8.4 외부 인터럽트 활용 실습？
실습 23. 외부 인터럽트(INTO) 활용 실습？
실습 24. 외부 인터럽트(INTO, INT5) 활용 실습？
？
Chapter 9. 타이머/카운터 제어？
9.1 타이머/카운터 개요？
9.2 타이머/카운터 0과 타이머/카운터 2？
9.3 타이머/카운터 0과 2 활용 실습？？
실습 25. 타이머/카운터0 오버플로 인터럽트를 이용한 LED 순차점등？
실습 26. 타이머/카운터0 오버플로를 이용한 1초 간격 LED 순차점등？
실습 27. 타이머/카운터0의 CTC모드를 이용한 1초 간격 LED 점등
실습 28. 타이머/카운터0의 CTC를 이용한 구형파 출력？
실습 29. 타이머/카운터2를 이용한 외부 입력 클록 카운터 실습1
실습 30. 타이머/카운터2를 이용한 외부 입력 클록 카운터 실습2
실습 31. 타이머/카운터2를 이용한 PWM 출력 실습？
실습 32. 타이머/카운터2를 이용한 FND의 다이나믹 숫자 표시 제어？
9.4 타이머/카운터 1과 타이머/카운터 3？
9.5 타이머/카운터 1과 3 활용 실습？
실습 33. 타이머/카운터2 오버플로 인터럽트를 이용한 LED 순차점등？
실습 34. 타이머/카운터1을 이용한 위상교정 PWM 출력 제어
실습 35. 타이머/카운터3을 이용한 CTC모드 구형파 펄스 출력？
？
Chapter 10. 모터 제어？
10.1 DC 모터？
10.2 DC 모터 구동 제어 실습？
실습 36. DC 모터 정, 역회전 제어 실습？
실습 37. 타이머/카운터1을 이용한 DC 모터 PWM 속도제어 실습？
실습 38. 주행 로봇 속도제어 실습？
10.3 스테핑 모터？
10.4 스테핑 모터 제어실습？
실습 39. 스테핑 모터 구동 실습？
실습 40. 스위치에 의한 정, 역회전 제어 실습？
실습 41. 스테핑 목터 속도 제어 실습？
10.5 RC 서보모터？
10.6 RC 서보모터 제어실습？
실습 42. RC 서보모터 구동 실습？
실습 43. RC 서보모터 위치제어 실습？
실습 44. 3개의 RC 서보모터 제어 실습？
Chapter 11. A/D 변환기 활용？
11.1 A/D 변환기 개요와 사용법？
11.2 A/D 변환기 활용 기초 실습？
실습 45. 기초 A/D 변환 실습 - 입력 전압 레벨 표시
실습 46. 입력 전압 데이터의 FND 표시？
실습 47. 입력 전압값의 실수 환산 표시 1？
실습 48. 입력 전압값의 실수 환산 표시 2？
11.3 센서 인터페이스와 계측 실습？
실습 49. 로봇에 많이 사용되는 광량 센서의 측정？
실습 50. PSD 센서를 이용한 거리 측정？
실습 51. 초음파센서 활용 실습？
？
Chapter 12. 시리얼 통신？
12.1 시리얼(Serial) 통신이란?？
12.2 ATmega128의 USART 개요？
12.3 USART 관련 레지스터와 사용법？
12.3.1 USART - RS232C 하드웨어 인터페이스？
12.3.2 데이터의 송수신 알고리즘？
12.4 시리얼 통신 실습？
실습 52. PC로의 문자와 문자열 전송？
실습 53. 인터럽트를 이용한 문자열 전송？
실습 54. 문자의 송신과 수신 문자의 LCD 표시
머리말
마이크로프로세서 혹은 마이크로컨트롤러는 우리 주변 거의 모든 부분에서 활용되고 있다. 전자시계부터 가전제품, 자동차. 공장자동화 등 많은 분야에 다양한 목적으로 사용되고 있으며, 날이 갈수록 기술이 발전하여 다양한 응용에 편리하게 개발할 수 있도록 고안된 프로세서가 출시되고 있다.
요즈음 개발이 간편한 ATMEL사의 AVR 계열의 마이크로컨트롤러가 각광을 받고 있으며 우리나라에서도 AVR 계열 컨트롤러가 날이 갈수록 널리 사용되고 있으므로 본 교재에서는 AVR계열 중 가장 널리 사용되고 있는 ATmega128 마이크로 컨트롤러를 이용하여 CodeVision 컴파일러를 개발툴로서 집필하였다.
마이크로컨트롤러 기술은 하드웨어 및 인터페이스 회로 설계 제작 기술과 제어프로그램 작성 기술이 합쳐진 두 가지 기술을 모두 습득해야하는 복합적인 기술이다. 특히 제어 프로그램은 거의 대부분 C언어를 사용하고 있으므로 기본적인 C언어 프로그래밍 능력이 필수적으로 갖추어야 하며, 마이컴 회로 구성을 비롯하여 센서 및 액추에이터를 구동하기 위한 인터페이스회로를 설계하고 제작하는 기술도 갖추어야 하므로 많은 사람들이 배우는데 어려움을 격고 있으나 마이크로컨트롤러를 잘 활용하기 위해서는 이 두 가지 요소를 모두 갖추어야 진정한 엔지니어라 할 수 있다.
본 교재에서는 많은 실습 예제를 두어 전기전자 기초지식과 약간의 C언어 기초 지식만 갖고 있으면 무리 없이 쉽게 이해가 되도록 간단한 예제부터 알고리즘을 구현 및 제어 프로그램 작성 능력을 단계적으로 발전해 갈 수 있도록 구성하였으며 다양한 인터페이스 회로를 제시하여 회로에 대해 이해를 돕고 설계 능력을 갖추도록 구성하였다.
본 교재의 예제를 하나씩 따라하며 인터페이스 회로 및 제어 알고리즘을 이해하도록 하여 책에 주어진 활용과제를 해결해 보면서 쉽고 빠르게 실력을 쌓을 수 있다.
이 책을 출판하기 위해 노력해준 복두출판사 관계자 여러분께 감사의 말씀을 전해 올린다.
정영호 [저]
전체 0개의 구매후기가 있습니다.
인터파크도서는 고객님의 단순 변심에 의한 교환과 반품에 드는 비용은 고객님이 지불케 됩니다.
단, 상품이나 서비스 자체의 하자로 인한 교환 및 반품은 무료로 반품 됩니다.
교환 및 반품이 가능한 경우
상품을 공급 받은 날로부터 7일이내 가능 공급받으신 상품의 내용이 표시, 광고 내용과 다르거나 다르게 이행된 경우에는 공급받은 날로부터 3개월 이내, 혹은 그사실을 알게 된 날 또는 알 수 있었던 날로부터 30일 이내 상품에 아무런 하자가 없는 경우 소비자의 고객변심에 의한 교환은 상품의 포장상태 등이 전혀 손상되지 않은 경우에 한하여 가능
교환 및 반품이 불가능한 경우
구매확정 이후(오픈마켓상품에 한함) 고객님의 책임 있는 사유로 상품 등이 멸실 또는 훼손된 경우
(단, 상품의 내용을 확인하기 위하여 포장 등을 훼손한 경우는 제외) 시간이 지남에 따라 재판매가 곤란할 정도로 물품의 가치가 떨어진 경우 포장 개봉되어 상품 가치가 훼손된 경우
다배송지의 경우 반품 환불
다배송지의 경우 다른 지역의 반품을 동시에 진행할 수 없습니다. 1개 지역의 반품이 완료된 후 다른 지역 반품을 진행할 수 있으므로, 이점 양해해 주시기 바랍니다.
중고상품의 교환
중고상품은 제한된 재고 내에서 판매가 이루어지므로, 교환은 불가능합니다.
오픈마켓 상품의 환불
오픈마켓상품에 대한 책임은 원칙적으로 업체에게 있으므로, 교환/반품 접수시 반드시 판매자와 협의 후 반품 접수를 하셔야하며, 반품접수 없이 반송하거나, 우편으로 보낼 경우 상품 확인이 어려워 환불이 불가능할 수 있으니 유의하시기 바랍니다.
배송예정일 안내
인터파크 도서는 모든 상품에 대해 배송완료예정일을 웹사이트에 표시하고 있습니다.
<인터파크 직배송 상품>
상품은 월~토요일 오전 10시 이전 주문분에 대하여 당일 출고/당일 배송완료를 보장하는 상품입니다.
상품은 서울지역/평일 주문분은 당일 출고/익일 배송완료를 보장하며, 서울외지역/평일 주문분의 경우는 오후 6시까지 주문분에 대하여 익일 배송완료를 보장하는 상품입니다. (단, 월요일은 12시까지 주문에 한함)
상품은, 입고예정일(제품출시일)+택배사배송일(1일)에 배송완료를 보장합니다.
~
상품은 유통특성상 인터파크에서 재고를 보유하지 않은 상품으로 주문일+기준출고일+택배사배송일(1일)에 배송완료를 보장합니다.(토/공휴일은 배송기간에 포함되지 않습니다.) ※기준출고일:인터파크가 상품을 수급하여 물류창고에서 포장/출고하기까지 소요되는 시간
<업체 직접배송/오픈마켓 상품>
~
상품은 업체가 주문을 확인하고, 출고하기까지 걸리는 시간입니다. 주문일+기준출고일+택배사배송일(2일)에 배송완료를 보장합니다.(토/공휴일은 배송기간에 포함되지 않습니다.) ※5일이내 출고가 시작되지 않을시, 오픈마켓 상품은 자동으로 주문이 취소되며, 고객님께 품절보상금을 지급해 드립니다.
배송비 안내
도서(중고도서 포함)만 구매하시면 : 배송비 2,000원 (1만원이상 구매 시 무료배송) 음반/DVD만 구매하시면 : 배송비 1,500원 (2만원이상 구매 시 무료배송) 잡지/만화/기프트만 구매하시면 : 배송비 2,000원 (2만원이상 구매 시 무료배송) 도서와 음반/DVD를 함께 구매하시면 : 배송비 1,500원 1만원이상 구매 시 무료배송) 도서와 잡지/만화/기프트/중고직배송상품을 함께 구매하시면 : 2,000원 (1만원이상 구매 시 무료배송) 업체직접배송상품을 구매시 : 업체별로 상이한 배송비 적용
* 세트상품의 경우 부분취소 시 추가 배송비가 부과될 수 있습니다.
* 북카트에서 배송비없애기 버튼을 클릭하셔서, 동일업체상품을 조금 더 구매하시면, 배송비를 절약하실 수 있습니다.
해외배송 안내
인터파크도서에서는 국내에서 주문하시거나 해외에서 주문하여 해외로 배송을 원하실 경우 DHL과 특약으로 책정된 요금표에
의해 개인이 이용하는 경우보다 배송요금을 크게 낮추며 DHL(www.dhl.co.kr)로 해외배송 서비스를 제공합니다. 해외배송은 도서/CD/DVD 상품에 한해 서비스하고 있으며, 다른 상품을 북카트에 함께 담으실 경우 해외배송이 불가합니다.
해외주문배송 서비스는 인터파크 도서 회원 가입을 하셔야만 신청 가능합니다.
알아두세요!!!
도매상 및 제작사 사정에 따라 품절/절판 등의 사유로 취소될 수 있습니다. 오픈마켓업체의 배송지연시 주문이 자동으로 취소될 수 있습니다. 출고가능 시간이 서로 다른 상품을 함께 주문할 경우 출고가능 시간이 가장 긴 기준으로 배송됩니다. 유통의 특성상 출고기간은 예정보다 앞당겨지거나 늦춰질 수 있습니다. 택배사 배송일인 서울 및 수도권은 1~2일, 지방은 2~3일, 도서, 산간, 군부대는 3일 이상의 시간이 소요됩니다.
;)
전체 0개의 구매후기가 있습니다.
교환 및 반품이 가능한 경우 
상품을 공급 받은 날로부터 7일이내 가능 
상품은 월~토요일 오전 10시 이전 주문분에 대하여 당일 출고/당일 배송완료를 보장하는 상품입니다.
상품은 서울지역/평일 주문분은 당일 출고/익일 배송완료를 보장하며,
상품은, 입고예정일(제품출시일)+택배사배송일(1일)에 배송완료를 보장합니다.
~ 
상품은 유통특성상 인터파크에서 재고를 보유하지 않은 상품으로
상품은 업체가 주문을 확인하고, 출고하기까지 걸리는 시간입니다.
