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AI 인공지능 드론 만들고 날리고 딥러닝 구현하기 : 데이터수집, 파이썬과 파이토치, 인공신경망 학습, 아두이노 AI 드론에 적용
서민우 ㅣ 앤써북
  • 정가
26,000원
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  • 발행일
2023년 05월 30일
  • 페이지수/크기
320page/190*255*15
  • ISBN
9791193059029/119305902X
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  • 드론을 이용하여 인공지능 딥러닝을 공부하고 적용하는 방법을 소개하는데 초점을 맞춘 책입니다! 이 책에서 설명하는 드론을 이용하여 인공지능 딥러닝 배우는 3단계 학습 방법! - 1단계 : 센서 기반 데이터 수집 - 2단계 : 파이썬과 파이토치 환경에서 인공신경망 학습 - 3단계 : 아두이노 AI 드론에 적용 〈〈AI 인공지능 드론 만들고 날리고 딥러닝 구현하기〉〉 책을 통해 독자 여러분은 C/C++ 환경의 Edge 단에서 센서 기반의 데이터를 수집하고, 수집한 데이터를 Python과 PyTorch 환경으로 옮겨와 인공 신경망을 학습시키고, 학습이 끝난 인공 신경망을 다시 드론과 같은 Edge 디바이스에 내려 적용할 수 있는 방법을 배울 수 있습니다. 이 책은 다음과 같이 구성되었습니다. 1장에서는 먼저 딥러닝 기반 인공지능 드론에 대해서 살펴봅니다. 강화 학습 기반 광원 탐색 드론과 강화 학습 기반 자율 레이싱 드론을 살펴보고 관련 인공 신경망도 살펴봅니다. 다음은 아두이노 AI 드론 조립방법을 소개합니다. 마지막으로 드론 개발 환경을 구성합니다. 2장에서는 아두이노 AI 드론을 구성하는 하드웨어 부품을 살펴보고 제어해 봅니다. 먼저 시리얼을 통한 문자열 출력, LED 제어, DC 모터 제어 원리를 살펴보고 구현해봅니다. 다음은 GY-91 센서를 살펴보고 가속도 자이로 센서값을 읽어봅니다. RGB LCD 사용법도 살펴봅니다. 마지막으로 PID 함수를 이용하여 드론 자율 비행을 수행해 봅니다. 3장에서는 딥러닝 7공식을 이용하여 딥러닝 기본 알고리즘을 이해하고 아두이노, python, PyTorch 환경에서 구현해 봅니다. 이 과정에서 순전파, 오차 계산, 역전파, 학습률, 인공 신경망 학습에 대해 살펴보고 구현해 봅니다. 딥러닝에서 주로 사용하는 활성화 함수인 sigmoid, ReLU, softmax 함수도 살펴보고 구현해 봅니다. softmax와 관련된 cross entropy 오차 함수도 그 원리를 이해하고 구현해 봅니다. 4장에서는 딥러닝 드론 프로젝트를 수행해 봅니다. 먼저 PyTorch를 활용하여 7 segment에 대한 인공 신경망을 학습시켜 봅니다. 그리고 PID 함수를 DNN을 이용하여 학습시켜 DPidNN 신경망 함수를 만든 후, DPidNN 신경망 함수를 이용하여 드론을 자율 비행시켜 봅니다. 부록에서는 NumPy의 기반이 되는 C++ Eigen 행렬을 이용한 DNN 구현 과정을 소개합니다. ※ 이 책의 예제 소스파일 다운로드 방법은 4쪽을 참조하고, 책을 보면서 궁금한 사항의 질의응답 방법은 5쪽을 참조합니다. ※ 이 책의 실습 준비물은 6쪽을 참고하고, 조립 방법 22~27쪽을 참조합니다.
  • 〈〈AI 인공지능 드론 만들고 날리고 딥러닝 구현하기〉〉 책을 통해 독자 여러분은 C/C++ 환경의 Edge 단에서 센서 기반의 데이터를 수집하고, 수집한 데이터를 Python과 PyTorch 환경으로 옮겨와 인공 신경망을 학습시키고, 학습이 끝난 인공 신경망을 다시 드론과 같은 Edge 디바이스에 내려 적용할 수 있는 방법을 배울 수 있습니다. 이 책의 내용은 다음과 같습니다. Chapter 01 인공지능 드론 이해하기 - 딥러닝 기반 인공지능 드론을 살펴본다. Chapter 02 아두이노 드론 살펴보기 - 아두이노 AI 드론을 구성하는 하드웨어 부품 살펴보고 제어해본다. Chapter 03 딥러닝(Deep Learning) 알고리즘 이해 - 7공식을 이용하여 딥러닝 기본 알고리즘을 이해하고 아두이노, python, PyTorch 환경에서 구현해본다. Chapter 04 딥러닝 드론 프로젝트 - 딥러닝 드론 프로젝트를 수행한다. APPENDIX 01 Eigen 행렬을 이용한 DNN 구현 - NumPy의 기반이 되는 C++ Eigen 행렬을 이용한 DNN 구현 과정을 소개한다.
  • Chapter 01 인공지능 드론 이해하기 01 인공지능 드론의 이해 01_1 딥러닝과 드론 01_2 딥러닝 드론 살펴보기 강화 학습 기반 광원 탐색 드론 강화 학습 기반 자율 레이싱 드론 02 아두이노 AI 드론 조립하기 02_1 부품 살펴보기 02_2 AI 드론조립하기 03 아두이노 AI 드론 살펴보기 03_1 ESP32 아두이노 살펴보기 ESP-WROOM-32 모듈 살펴보기 03_2 아두이노 AI 드론 쉴드 살펴보기 04 아두이노 개발환경 구성하기 04_1 아두이노 소프트웨어 설치하기 04_2 USB 드라이버 설치하기 04_3 ESP32 아두이노 패키지 설치하기 ESP32 보드 컴퓨터에 연결하기 ESP32 패키지 설치하기 04_4 아두이노 스케치 작성해 보기 스케치 작성하기 스케치 저장하기 스케치 컴파일하기 스케치 업로드하기 시리얼 모니터 확인 Chapter 02 아두이노 드론 살펴보기 01 문자열 내보내기 01_1 여러 형식의 자료 내보내기 01_2 여러 형식의 숫자 내보내기 02 LED 켜고 끄기 02_1 LED 켜고 끄기 확인하기 02_2 LED 켜고 끄기 간격 줄여보기 02_3 LED 켜고 끄기를 밝기로 느껴보기 02_4 LED 어둡게 ...
  • 서민우 [저]
  • 연세대학교 정보산업공학 학사 졸업. 개발을 즐기는 국내 최고의 오픈소스 전문 강사이다. MDS 아카데미 드론/리눅스커널포팅/드라이버 교육, LG 전자 신입사원 C/C++ 교육, SK 하이닉스 RTOS 교육, 삼성전자 리눅스 드라이버/RTOS 교육, 숭실대 아두이노 IoT 교육, 국민대 Cortex-M3 교육했다. 저서로는 아두이노 자율주행 RC카 만들고 직접 코딩하기, 아두이노 드론 만들고 코딩하고 날리기 입문, 아두이노 드론 만들고 직접 코딩하기, 아두이노로 만드는 사물인터넷, 아두이노와 안드로이드로 45개 프로젝트 만들기 등이 있다.
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