|
|
|
ÆÄÀ̽ã°ú ÀΰøÁö´É ÇÁ·ÎÁ§Æ® with ASUS Tinker Board : Á¦Ç° °³¹ß ½Ç¹«¿¡¼ ¹Ù·Î »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Â
|
|
|
¼¹Î¿ì
¤Ó
¾Ø½áºÏ
|
|
|
|
- Á¦ÈÞ¸ô ÁÖ¹® ½Ã °í°´º¸»ó, ÀϺΠÀ̺¥Æ® Âü¿© ¹× ÁõÁ¤Ç° ÁõÁ¤, ÇÏ·ç/´çÀÏ ¹è¼Û¿¡¼ Á¦¿ÜµÇ¹Ç·Î Âü°í ¹Ù¶ø´Ï´Ù.
-
-
-
ÀÌ Ã¥Àº ¶óÁ¸®ÆÄÀÌ »ç¿ëÀÚµµ ¼Õ½±°Ô Tinker Board¸¦ ÀÌ¿ëÇÏ¿© Á¦Ç° °³¹ß ½Ç¹«¿¡¼ ¹Ù·Î »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Â Tinker Board È°¿ë ¹æ¹ýÀ» ¼Ò°³ÇÑ Ã¥ÀÔ´Ï´Ù.
Tinker Board´Â ASUS¿¡¼ AIoT(ÀΰøÁö´É »ç¹° ÀÎÅͳÝ) ȯ°æÀ» ÁغñÇϱâ À§ÇØ ¸¸µç SBC(Single Board Computer)ÀÔ´Ï´Ù. Tinker Board´Â Raspberry Pi¿Í °°Àº °³¹ß ȯ°æÀ» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù. ±×·¡¼ ±âÁ¸ Raspberry Pi »ç¿ëÀÚµµ ¼Õ½±°Ô Tinker Board¸¦ ÀÌ¿ëÇÏ¿© Á¦Ç° °³¹ßÀ» ¹Ù·Î »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
ÀÌ Ã¥Àº Python 3.x ¾ð¾î ±â¹ÝÀ¸·Î opencv, Tensorflow, Pyorch µö·¯´× ¶óÀ̺귯¸® È°¿ë ¹æ¹ýÀ» ¼Ò°³ÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀÌ Ã¥¿¡¼´Â Ä«¸Þ¶ó¸¦ ÀåÂøÇÏ¿© ÆÃÄ¿ º¸µå¿¡ ¿µ»ó ÀÎ½Ä ±â´ÉÀ» Ãß°¡ÇÏ´Â ¹æ¹ýÀ» ¼Ò°³ÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù. opencv Àΰø Áö´É ¶óÀ̺귯¸®¸¦ ÀÌ¿ëÇÏ¿© ¾ó±¼À» ÀνÄÇÏ´Â ¹æ¹ý°ú Tensorflow, PyTorch ¶óÀ̺귯¸® »ç¿ë ¹æ¹ýÀ» ¼Ò°³ÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù. ¶ÇÇÑ, ÆÄÀ̽ã¿ë GPIO, I2C, SPI ¶óÀ̺귯¸®¸¦ ÀÌ¿ëÇÏ¿© ¿©·¯ °¡Áö Çϵå¿þ¾î¸¦ Á¦¾îÇÏ´Â ¹æ¹ýÀ» ¼Ò°³ÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù.
ÀÌ Ã¥¿¡¼´Â Çϵå¿þ¾î¸¦ Á¦¾îÇÏ´Â ¹æ¹ý ¿Ü¿¡µµ ¾²·¹µå¿Í ¸Þ½ÃÁö Å¥ÀÇ »ç¿ë¹ýÀ» ¼Ò°³ÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù. ÆÃÄ¿ º¸µå´Â ¸®´ª½º ¿î¿µÃ¼Á¦¸¦ ¹ÙÅÁÀ¸·Î ÇÑ È¯°æÀ̱⠶§¹®¿¡ ¾²·¹µå¿Í ¸Þ½ÃÁö Å¥¸¦ ÅëÇØ ÇÁ·Î±×·¥À» ±¸¼ºÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ÀåÁ¡À» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù. ¾²·¹µå¿Í ¸Þ½ÃÁö Å¥¸¦ ÀÌ¿ëÇϸé Å« ÇÁ·ÎÁ§Æ®¸¦ È¿À²ÀûÀ¸·Î ±¸¼ºÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ƯÈ÷ ÆÃÄ¿ º¸µå´Â ¿©·¯ °¡Áö Çϵå¿þ¾î ÀÔ·ÂÀ» ¹Þ´Â ȯ°æÀ» Á¦°øÇϱ⠶§¹®¿¡ ¾²·¹µå¸¦ ÅëÇÑ ÇÁ·ÎÁ§Æ® ±¸¼ºÀÌ ÇÊ¿äÇϱ⵵ ÇÕ´Ï´Ù.
ÀÌ Ã¥¿¡¼´Â ¿ÜºÎ µð¹ÙÀ̽º¸¦ ÀåÂøÇÏ¿© ÆÃÄ¿ º¸µåÀÇ ±â´ÉÀ» È®ÀåÇÏ´Â ¹æ¹ýµµ ¼Ò°³ÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù. L9110S DC ¸ðÅÍ µå¶óÀ̹ö ¸ðµâÀ» ÀÌ¿ëÇÏ¿© DC ¸ðÅ͸¦ Á¦¾îÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¹æ¹ýÀ» ¼Ò°³ÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù. HM10 ºí·çÅõ½º ¸ðµâÀ» ÀÌ¿ëÇÏ¿© ÆÃÄ¿ º¸µåÀÇ ½Ã¸®¾ó ¸ðµâÀ» ÀÌ¿ëÇÑ Åë½Å ¹æ¹ýÀ» ¼Ò°³ÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù, MCP3208 ADC ¸ðµâÀ» ÀÌ¿ëÇÏ¿© ¼¾¼ ÀÔ·ÂÀ» ¹ÞÀ» ¼ö ÀÖ´Â ¹æ¹ýÀ» ¼Ò°³ÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù, PCA9685 PWM µå¶óÀ̹ö¸¦ ¼Ò°³ÇÏ¿© ¼º¸¸ðÅÍ, ºÎÀú, BLDC ¸ðÅ͸¦ Á¦¾îÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¹æ¹ýÀ» ¼Ò°³ÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù, MPU6050 ÀÚÀÌ·Î ¼¾¼ ¸ðµâÀ» Àд ¹æ¹ýÀ» ¼Ò°³ÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù.
¡Ø ÀÌ Ã¥ÀÇ ¿¹Á¦ ¼Ò½ºÆÄÀÏ ´Ù¿î·Îµå ¹æ¹ýÀº 4ÂÊÀ» ÂüÁ¶ÇÏ°í, Ã¥À» º¸¸é¼ ±Ã±ÝÇÑ »çÇ×ÀÇ ÁúÀÇÀÀ´ä ¹æ¹ýÀº 5ÂÊÀ» ÂüÁ¶ÇÕ´Ï´Ù.
¡Ø ÀÌ Ã¥ÀÇ ½Ç½À Áغñ¹°Àº 6ÂÊ ¶Ç´Â 46~47ÂÊÀ» Âü°íÇÏ°í, ¸¸µå´Â ¹æ¹ý 46~55ÂÊÀ» ÂüÁ¶ÇÕ´Ï´Ù.
-
-
¡´ÆÄÀ̽ã°ú ÀΰøÁö´É ÇÁ·ÎÁ§Æ® with ASUS Tinker Board¡µ Ã¥Àº ¶óÁ¸®ÆÄÀÌ »ç¿ëÀÚµµ ¼Õ½±°Ô Tinker Board¸¦ ÀÌ¿ëÇÏ¿© Á¦Ç° °³¹ß ½Ç¹«¿¡¼ ¹Ù·Î »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
ÀÌ Ã¥ÀÇ ½Ç½ÀÀ» ÅëÇØ µ¶ÀÚ´Â ¸ÕÀú Àç¹Ì¸¦ ´À³¥ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç, ±× Àç¹Ì¸¦ ¹ÙÅÁÀ¸·Î Àڽŵµ ¸ð¸£°Ô ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ´É·ÂÀ» Å°¿ö°¡°í, Çö½Ç¿¡¼ ¹ß»ýÇÏ´Â ¿©·¯ °¡Áö ¹®Á¦¸¦ ÇÁ·Î±×·¡¹ÖÀ» ÅëÇØ ÇØ°áÇÒ ¼ö ÀÖ°Ô µË´Ï´Ù.
ÀÌ Ã¥ÀÇ ³»¿ëÀº ´ÙÀ½°ú °°½À´Ï´Ù.
- ASUS ÆÃÄ¿º¸µåÀÇ AIoT(ÀΰøÁö´É »ç¹°ÀÎÅͳÝ) ȯ°æ ±¸Ãà
- ¶óÁ¸®ÆÄÀÌ »ç¿ëÀÚµµ ¼Õ½±°Ô Á¦Ç° °³¹ß¿¡ ¹Ù·Î »ç¿ë
- ÆÄÀ̽㠱â¹Ý µö·¯´× ¶óÀ̺귯¸® È°¿ë ¹æ¹ý
- ´Ù¾çÇÑ Çϵå¿þ¾î Á¦¾îÇÏ´Â ¹æ¹ý
- ¸®´ª½º ±â¹ÝÀÇ ¾²·¹µå¿Í ¸Þ½ÃÁöÅ¥ È°¿ë¹ý ¼Ò°³
- ¿ÜºÎ µð¹ÙÀ̽º ÀåÂøÇÏ¿© ÆÃÄ¿º¸µå ±â´É È®Àå ¹æ¹ý
- ÅÙ¼Ç÷Π/ ÆÄÀÌÅäÄ¡ µ¿ÀÛ¿ø¸®¿Í È°¿ë¹ý ¼Ò°³
ÀÌ Ã¥ÀÇ ±¸¼ºÀº ´ÙÀ½°ú °°½À´Ï´Ù.
Chapter 01 - ÆÃÄ¿ º¸µå ÁغñÇϱâ
Chapter 02 - ÆÃÄ¿ º¸µå ÆÄÀ̽ã ÆÐÅ°Áö È°¿ëÇϱâ
Chapter 03 - ¿ÜºÎ µð¹ÙÀ̽º ºÙÀ̱â
Chapter 04 - Deep Leraning ¾Ë°í¸®ÁòÀÇ ÀÌÇØ
APPENDIX 01 - ¿ÜºÎ µð¹ÙÀ̽º ºÐ¼®°ú µå¶óÀ̹ö ÀÌÇØ
APPENDIX 02 - PyTorchÀÇ ÀÌÇØ¿Í È°¿ë
-
-
CHAPTER 01 ÆÃÄ¿ º¸µå ÁغñÇϱâ
01 ÆÃÄ¿ º¸µå¶õ?
01 _ ÆÃÄ¿ º¸µå °³¿ä
02 _ ÆÃÄ¿ º¸µå 2¿Í ¶óÁ¸®ÆÄÀÌ 4B ºñ±³Çϱâ
03 _ ÆÃÄ¿ º¸µå Á¾·ù »ìÆ캸±â
02 ÆÃÄ¿ º¸µå·Î ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â Àϵé
01 _ SMART CITIES : Áö´ÉÇü µµ½Ã
02 _ TRANSPORT & LOGISTICS : ¿î¼Û ¹× ¹°·ù
03 _ HEALTHCARE : º¸°Ç ÀÇ·á
04 _ RETAIL : ¼Ò¸Å ½ÃÀå
03 ASUS ÆÃÄ¿ º¸µå °³¹ß ȯ°æ ±¸¼ºÇϱâ
01 _ micro SD Ä«µå ÁغñÇϱâ
02 _ ÆÃÄ¿ º¸µå À̹ÌÁö ¼³Ä¡Çϱâ
03 _ ÆÃÄ¿ º¸µå ºÎÆÃÇϱâ
04 _ ÆÃÄ¿ º¸µå ±âº» ȯ°æ ¼³Á¤Çϱâ
05 _ ÆÄÀ̽㠽ǽÀ ȯ°æ ±¸¼ºÇϱâ
06 _ ÆÃÄ¿ º¸µå ¿ø°Ý °³¹ß ȯ°æ ±¸¼ºÇϱâ
07 _ ÆÃÄ¿ º¸µå ÇÉ ¸Ê »ìÆ캸±â
08 _ ÆÃÄ¿ º¸µå A.I.Shield »ìÆ캸±â
04 A.I.TinkerBot Á¶¸³Çϱâ
01 _ºÎÇ° »ìÆ캸±â
02 _ ÁöÁö´ë ¹× ³ª»ç ÀåÂøµµ
03 _ A.I.TinkerBot Á¶¸³Çϱâ
CHAPTER 02 ÆÃÄ¿ º¸µå ÆÄÀ̽ã ÆÐÅ°Áö È°¿ëÇϱâ
01 print ÇÔ¼ö
01 _print
02 _ while
03 _try~except
04 _ time.sleep
05 _ ¹®ÀÚ¿, ¼ýÀÚ Ãâ·ÂÇϱâ
06 _ % Çü½Ä ¹®ÀÚ¿ »ç¿ëÇϱâ
07 _ str.format ÇÔ¼ö »ç¿ëÇϱâ
08 _ f-string »ç¿ëÇϱâ
...09 _Á¤¼ö, ½Ç¼ö Ãâ·ÂÇϱâ
02 ASUS.GPIO.output ÇÔ¼ö
01 _ ºÎÇ° »ìÆ캸±â
02 _ LED ȸ·Î »ìÆ캸±â
03 _ LED ÄÑ°í ²ô±â
04 _ LED Á¡¸ê ¹Ýº¹Çϱâ
05 _ LED ¹à±â º¯°æÇϱâ
06 _ LED ¹à±â Á¶ÀýÇϱâ
03 ASUS.GPIO.PWM ¸ðµâ
01 _LED Á¡¸ê ¹Ýº¹Çϱâ
02 _ LED ¹à±â º¯°æÇϱâ
03 _ LED ¹à±â Á¶ÀýÇϱâ
04 input ÇÔ¼ö
01 _»ç¿ëÀÚ ÀÔ·Â ¹Þ±â
02 _ ÆÄÀ̽ã ÇÁ·ÒÇÁÆ® Èä³»³»±â
05 ASUS.GPIO.input ÇÔ¼ö
01 _ Ǫ½Ã ¹öÆ° »ìÆ캸±â
02 _ ¹öÆ° ȸ·Î »ìÆ캸±â
03 _ ¹öÆ° °ª Àо±â
04 _ ¹öÆ° °ª¿¡ µû¶ó LED ÄÑ°í ²ô±â
05 _ ¹öÆ° Åä±ÛÇϱâ
06 ASUS.GPIO.add_event_callback ÇÔ¼ö
01 _ ¿ÜºÎ ÀÎÅÍ·´Æ® »ìÆ캸±â
02 _ ¹öÆ° ÀÎÅÍ·´Æ®·Î LED Äѱâ
07 threading.Thread Ŭ·¡½º
01 _ ¾²·¹µå ÀÌÇØÇϱâ
02 _ ¾²·¹µå »ý¼ºÇϱâ
03 _ ¾²·¹µå·Î ´ÙÁß ÀÛ¾÷Çϱâ
04 _ ¾²·¹µå·Î LED Á¡¸ê ¹Ýº¹Çϱâ
05 _ ¾²·¹µå·Î LED ¹à±â Á¶ÀýÇϱâ
08 ¸Þ½ÃÁö Å¥ Åë½Å
01 _ ÁÖ ·çƾ°ú ¾²·¹µå °£ ¸Þ½ÃÁö Å¥ Åë½ÅÇϱâ
02 _ ÀÎÅÍ·´Æ® ó¸® ÇÔ¼ö¿Í ¾²·¹µå °£ ¸Þ½ÃÁö Å¥ Åë½ÅÇϱâ
CHAPTER 03 ¿ÜºÎ µð¹ÙÀ̽º ºÙÀ̱â
01 L9110S ¸ðÅÍ µå¶óÀ̹ö Á¦¾îÇϱâ
01 _ L9110S ¸ðÅÍ µå¶óÀ̹ö »ìÆ캸±â
02 _ L9110S ¸ðÅÍ ¿¬°á »ìÆ캸±â
03 _ ¸ðÅÍ È¸Àü½ÃÄÑ º¸±â
04 _ ¸ðÅÍ ¼Óµµ Á¶ÀýÇغ¸±â
05 _ RCÄ« ÁÖÇà Å×½ºÆ®Çϱâ
06 _ RCÄ« ¼öµ¿ Á¶Á¾ÇØ º¸±â
02 Serial¿¡ HM10 ºí·çÅõ½º µð¹ÙÀ̽º ºÙÀ̱â
01 _ HM10 ºí·çÅõ½º µð¹ÙÀ̽º ¼Ò°³
02 _ HM10 ¸ðµâ ¿¬°á »ìÆ캸±â
03 _ UART ¸ðµâ È°¼ºÈÇϱâ
04 _ ºí·çÅõ½º Åë½Å Å×½ºÆ®Çϱâ
03 SPI ¹ö½º¿¡ MCP3208 µð¹ÙÀ̽º ºÙÀ̱â
01 _ MCP3208 ADC µð¹ÙÀ̽º ¼Ò°³
02 _ ¼¾¼ »ìÆ캸±â
03 _ MCP3208 µð¹ÙÀ̽º ¿¬°á »ìÆ캸±â
04 _ SPI ¸ðµâ È°¼ºÈÇϱâ
05 _ ADC °ª Àо±â
06 _ °¡º¯ÀúÇ× ÀԷ¿¡ µû¶ó LED ¹à±â Á¶ÀýÇϱâ
04 I2C ¹ö½º¿¡ PCA9685 µð¹ÙÀ̽º ºÙÀ̱â
01 _ PCA9685 PWM µð¹ÙÀ̽º ¼Ò°³
02 _ PCA9685 µð¹ÙÀ̽º ¿¬°á »ìÆ캸±â
03 _ I2C ¸ðµâ È°¼ºÈÇϱâ
04 _ LED Á¡¸ê ¹Ýº¹Çغ¸±â
05 _ LED ¹à±â 4095 ´Ü°è·Î Á¶ÀýÇغ¸±â
06 _ ºÎÀú ¼Ò¸®³»º¸±â
07 _ ºÎÀú ¸á·Îµð ¿¬ÁÖÇϱâ
08 _ ¼º¸¸ðÅÍ °¢µµ Á¶ÀýÇغ¸±â
05 I2C ¹ö½º¿¡ MPU6050 µð¹ÙÀ̽º ºÙÀ̱â
01 _ MPU6050 °¡¼Óµµ ÀÚÀÌ·Î ¼¾¼ ¼Ò°³
02 _ MUP6050 µð¹ÙÀ̽º ¿¬°á »ìÆ캸±â
03 _ MUP6050 I2C Å×½ºÆ®Çϱâ
04 _ ÀÚÀÌ·Î ¼¾¼ XÃà °ª Àо±â
06 À̹ÌÁö·Î ¾ó±¼ ÀνÄÇϱâ
01 _ python3-opencv ¼³Ä¡Çϱâ
02 _ À̹ÌÁö ÀÐ°í º¸¿©ÁÖ±â
03 _ Èæ¹é À̹ÌÁö·Î ¹Ù²Ù±â
04 _ ¾ó±¼ ÀνÄÇϱâ
07 Ä«¸Þ¶ó·Î ¾ó±¼ ÀνÄÇϱâ
01 _ Web Streaming È°¼ºÈÇϱâ
02 _ Ä«¸Þ¶ó ¿µ»ó Àаí Ãâ·ÂÇϱâ
03 _ Ä«¸Þ¶ó ¿µ»ó ¾ó±¼ ÀνÄÇϱâ
CHAPTER 04 Deep Learning ¾Ë°í¸®ÁòÀÇ ÀÌÇØ
01 µö·¯´×ÀÇ °³¿ä
01 _ Àΰø ½Å°æ¸ÁÀ̶õ?
02 _ Àΰø ½Å°æ¸ÁÀÇ ÇнÀ ¹æ¹ý
03 _ Àΰø ½Å°æ »ìÆ캸±â
02 µö·¯´× 7 °ø½Ä
01 _ µö·¯´× Á¦ 1 °ø½Ä : ¼øÀüÆÄ
02 _ µö·¯´× Á¦ 2 °ø½Ä : Æò±Õ Á¦°ö ¿ÀÂ÷
03 _ µö·¯´× Á¦ 3 °ø½Ä : ¿ªÀüÆÄ ¿ÀÂ÷
04 _ µö·¯´× Á¦ 4 °ø½Ä : ÀÔ·Â ¿ªÀüÆÄ
05 _ µö·¯´× Á¦ 5 °ø½Ä : °¡ÁßÄ¡, ÆíÇâ ¼øÀüÆÄ
06 _ µö·¯´× Á¦ 6 °ø½Ä : °¡ÁßÄ¡, ÆíÇâ ¿ªÀüÆÄ
07 _ µö·¯´× Á¦ 7 °ø½Ä : ½Å°æ¸Á ÇнÀ
08 _ µö·¯´× ¹Ýº¹ ÇнÀÇØ º¸±â
09 _ µö·¯´× 7 °ø½Ä Á¤¸®Çϱâ
03 µö·¯´× 7 °ø½Ä È®ÀåÇϱâ
01 _ 2ÀÔ·Â 1Ãâ·Â Àΰø ½Å°æ
µö·¯´× Á¦ 1 °ø½Ä : ¼øÀüÆÄ
µö·¯´× Á¦ 2 °ø½Ä : Æò±Õ Á¦°ö ¿ÀÂ÷
µö·¯´× Á¦ 3 °ø½Ä : ¿ªÀüÆÄ ¿ÀÂ÷
µö·¯´× Á¦ 4 °ø½Ä : ÀÔ·Â ¿ªÀüÆÄ
µö·¯´× Á¦ 5 °ø½Ä : °¡ÁßÄ¡, ÆíÇâ ¼øÀüÆÄ
µö·¯´× Á¦ 6 °ø½Ä : °¡ÁßÄ¡, ÆíÇâ ¿ªÀüÆÄ
µö·¯´× Á¦ 7 °ø½Ä : ½Å°æ¸Á ÇнÀ
µö·¯´× ¹Ýº¹ ÇнÀÇØ º¸±â
02 _ 2ÀÔ·Â 2Ãâ·Â Àΰø ½Å°æ¸Á
µö·¯´× Á¦ 1 °ø½Ä : ¼øÀüÆÄ
µö·¯´× Á¦ 2 °ø½Ä : Æò±Õ Á¦°ö ¿ÀÂ÷
µö·¯´× Á¦ 3 °ø½Ä : ¿ªÀüÆÄ ¿ÀÂ÷
µö·¯´× Á¦ 4 °ø½Ä : ÀÔ·Â ¿ªÀüÆÄ
µö·¯´× Á¦ 5 °ø½Ä : °¡ÁßÄ¡, ÆíÇâ ¼øÀüÆÄ
µö·¯´× Á¦ 6 °ø½Ä : °¡ÁßÄ¡, ÆíÇâ ¿ªÀüÆÄ
µö·¯´× Á¦ 7 °ø½Ä : ½Å°æ¸Á ÇнÀ
µö·¯´× ¹Ýº¹ ÇнÀÇØ º¸±â
03 _ 2ÀÔ·Â 2Àº´Ð 2Ãâ·Â Àΰø ½Å°æ¸Á
Àΰø ½Å°æ¸Á ¼ö½Ä Á¤¸®Çϱâ
Àΰø ½Å°æ¸Á ±¸ÇöÇϱâ
04 ÅÙ¼Ç÷οì·Î µö·¯´× 7 °ø½Ä ±¸ÇöÇϱâ
01 _ Tensorflow ¶óÀ̺귯¸® ¼³Ä¡Çϱâ
02 _ 1ÀÔ·Â 1Ãâ·Â Àΰø ½Å°æ ±¸ÇöÇϱâ
03 _ 2ÀÔ·Â 1Ãâ·Â Àΰø ½Å°æ ±¸ÇöÇϱâ
04 _ 2ÀÔ·Â 2Ãâ·Â Àΰø ½Å°æ ±¸ÇöÇϱâ
05 _ 2ÀÔ·Â 2Àº´Ð 2Ãâ·Â Àΰø ½Å°æ¸Á ±¸ÇöÇϱâ
05 È°¼ºÈ ÇÔ¼ö Ãß°¡Çϱâ
01 _ È°¼ºÈ ÇÔ¼öÀÇ Çʿ伺
02 _ È°¼ºÈ ÇÔ¼öÀÇ ¼øÀüÆÄ¿Í ¿ªÀüÆÄ
03 _ È°¼ºÈ ÇÔ¼ö Àû¿ëÇϱâ
04 _ Ãâ·ÂÃþ¿¡ linear ÇÔ¼ö Àû¿ëÇØ º¸±â
05 _ softmax È°¼ºÈ ÇÔ¼ö/cross entropy ¿ÀÂ÷ ÇÔ¼ö »ìÆ캸±â
06 _ softmax È°¼ºÈ ÇÔ¼ö/cross entropy ¿ÀÂ÷ ÇÔ¼ö Àû¿ëÇϱâ
06 Tensofrlow È°¿ëÇϱâ
01 _ 7¼¼±×¸ÕÆ® Àΰø ½Å°æ¸Á
02 _ Àº´ÐÃþ ´Ã·Áº¸±â
03 _ µö·¯´× È°¿ë ¿¹Á¦ »ìÆ캸±â
APPENDIX 01 ¿ÜºÎ µð¹ÙÀ̽º ºÐ¼®°ú µå¶óÀ̹ö ÀÌÇØ
01 L9110S ¸ðÅÍ Á¦¾î »ìÆ캸±â
01 _ ÀüÁø ÈÄÁø ¼Óµµ ±âÁØ ÅëÀÏÇϱâ
02 _ ÀüÁø ÈÄÁø ¼Óµµ º¸Á¤Çϱâ
03 _ ¾çÂÊ ¹ÙÄû ÀüÁø ÈÄÁø ÄÚµùÇϱâ
04 _ ¸ðÅÍ µå¶óÀ̹ö »ìÆ캸±â
02 MCP3208 µð¹ÙÀ̽º »ìÆ캸±â
01 _ SPI ³»ºÎ ºí·Ïµµ »ìÆ캸±â
02 _ MCP3208 Åë½Å ÇÁ·ÎÅäÄÝ »ìÆ캸±â
03 _ MCP3208 ADC µå¶óÀ̹ö »ìÆ캸±â
03 PCA9685 µð¹ÙÀ̽º »ìÆ캸±â
01 _ PCA9685 ºí·Ïµµ »ìÆ캸±â
02 _ PCA9685 ·¹Áö½ºÅÍ »ìÆ캸±â
03 _ PCA9685 PWM Á¦¾î »ìÆ캸±â
04 _ PCA9685 PWM µå¶óÀ̹ö »ìÆ캸±â
04 MPU6050 µð¹ÙÀ̽º »ìÆ캸±â
01 _ MPU6050 µå¶óÀ̹ö »ìÆ캸±â
02 _ ÀÚÀÌ·Î ¼¾¼ °ª Çؼ®Çϱâ
05 MAX98357A I2S µð¹ÙÀ̽º »ìÆ캸±â
01 _ MAX98357A I2S ¿Àµð¿À µð¹ÙÀ̽º ¼Ò°³
02 _ MAX98357A ¸ðµâ ¿¬°á »ìÆ캸±â
03 _ I2S ¸ðµâ È°¼ºÈÇϱâ
04 _ ¿Àµð¿À Å×½ºÆ®
APPENDIX 02 PyTorchÀÇ ÀÌÇØ¿Í È°¿ë
01 µö·¯´× 7 °ø½Ä ±¸ÇöÇϱâ : PyTorch
01 _ 1ÀÔ·Â 1Ãâ·Â Àΰø ½Å°æ ±¸ÇöÇϱâ
02 _ 2ÀÔ·Â 1Ãâ·Â Àΰø ½Å°æ ±¸ÇöÇϱâ
03 _ 2ÀÔ·Â 2Ãâ·Â Àΰø ½Å°æ ±¸ÇöÇϱâ
04 _ 2ÀÔ·Â 2Àº´Ð 2Ãâ·Â Àΰø ½Å°æ ±¸ÇöÇϱâ
02 È°¼ºÈ ÇÔ¼ö Àû¿ëÇϱâ
01 _ È°¼ºÈ ÇÔ¼ö Àû¿ëÇϱâ : ReLU, Sigmoid
02 _ Ãâ·ÂÃþ¿¡ linear ÇÔ¼ö Àû¿ëÇØ º¸±â
03 _ softmax È°¼ºÈ ÇÔ¼ö/ cross entropy ¿ÀÂ÷ ÇÔ¼ö Àû¿ëÇϱâ
03 PyTorch È°¿ëÇϱâ
01 _ 7 ¼¼±×¸ÕÆ® Àΰø ½Å°æ¸Á
02 _ Àº´ÐÃþ ´Ã·Áº¸±â
03 _ µö·¯´× È°¿ë ¿¹Á¦ »ìÆ캸±â
-
-
-
|
¼¹Î¿ì [Àú]
|
|
-
¿¬¼¼´ëÇб³ Á¤º¸»ê¾÷°øÇÐ Çлç Á¹¾÷. °³¹ßÀ» Áñ±â´Â ±¹³» ÃÖ°íÀÇ ¿ÀǼҽº Àü¹® °»çÀÌ´Ù.
MDS ¾ÆÄ«µ¥¹Ì µå·Ð/¸®´ª½ºÄ¿³ÎÆ÷ÆÃ/µå¶óÀ̹ö ±³À°, LG ÀüÀÚ ½ÅÀÔ»ç¿ø C/C++ ±³À°, SK ÇÏÀ̴нº RTOS ±³À°, »ï¼ºÀüÀÚ ¸®´ª½º µå¶óÀ̹ö/RTOS ±³À°, ¼þ½Ç´ë ¾ÆµÎÀ̳ë IoT ±³À°, ±¹¹Î´ë Cortex-M3 ±³À°Çß´Ù. Àú¼·Î´Â ¾ÆµÎÀ̳ë ÀÚÀ²ÁÖÇà RCÄ« ¸¸µé°í Á÷Á¢ ÄÚµùÇϱâ, ¾ÆµÎÀÌ³ë µå·Ð ¸¸µé°í ÄÚµùÇÏ°í ³¯¸®±â ÀÔ¹®, ¾ÆµÎÀÌ³ë µå·Ð ¸¸µé°í Á÷Á¢ ÄÚµùÇϱâ, ¾ÆµÎÀ̳ë·Î ¸¸µå´Â »ç¹°ÀÎÅͳÝ, ¾ÆµÎÀ̳ë¿Í ¾Èµå·ÎÀ̵å·Î 45°³ ÇÁ·ÎÁ§Æ® ¸¸µé±â µîÀÌ ÀÖ´Ù.
-
-
Àüü 0°³ÀÇ ±¸¸ÅÈıⰡ ÀÖ½À´Ï´Ù.
|
ÀÎÅÍÆÄÅ©µµ¼´Â °í°´´ÔÀÇ ´Ü¼ø º¯½É¿¡ ÀÇÇÑ ±³È¯°ú ¹ÝÇ°¿¡ µå´Â ºñ¿ëÀº °í°´´ÔÀÌ ÁöºÒÄÉ µË´Ï´Ù.
´Ü, »óÇ°À̳ª ¼ºñ½º ÀÚüÀÇ ÇÏÀÚ·Î ÀÎÇÑ ±³È¯ ¹× ¹ÝÇ°Àº ¹«·á·Î ¹ÝÇ° µË´Ï´Ù. |
|
±³È¯ ¹× ¹ÝÇ°ÀÌ °¡´ÉÇÑ °æ¿ì |
»óÇ°À» °ø±Þ ¹ÞÀº ³¯·ÎºÎÅÍ 7ÀÏÀ̳» °¡´É
°ø±Þ¹ÞÀ¸½Å »óÇ°ÀÇ ³»¿ëÀÌ Ç¥½Ã, ±¤°í ³»¿ë°ú ´Ù¸£°Å³ª ´Ù¸£°Ô ÀÌÇàµÈ °æ¿ì¿¡´Â °ø±Þ¹ÞÀº ³¯·ÎºÎÅÍ 3°³¿ù À̳», ȤÀº ±×»ç½ÇÀ» ¾Ë°Ô µÈ ³¯ ¶Ç´Â ¾Ë ¼ö ÀÖ¾ú´ø ³¯·ÎºÎÅÍ 30ÀÏ À̳»
»óÇ°¿¡ ¾Æ¹«·± ÇÏÀÚ°¡ ¾ø´Â °æ¿ì ¼ÒºñÀÚÀÇ °í°´º¯½É¿¡ ÀÇÇÑ ±³È¯Àº »óÇ°ÀÇ Æ÷Àå»óÅ µîÀÌ ÀüÇô ¼Õ»óµÇÁö ¾ÊÀº °æ¿ì¿¡ ÇÑÇÏ¿© °¡´É |
|
±³È¯ ¹× ¹ÝÇ°ÀÌ ºÒ°¡´ÉÇÑ °æ¿ì |
±¸¸ÅÈ®Á¤ ÀÌÈÄ(¿ÀǸ¶ÄÏ»óÇ°¿¡ ÇÑÇÔ)
°í°´´ÔÀÇ Ã¥ÀÓ ÀÖ´Â »çÀ¯·Î »óÇ° µîÀÌ ¸ê½Ç ¶Ç´Â ÈÑ¼ÕµÈ °æ¿ì
(´Ü, »óÇ°ÀÇ ³»¿ëÀ» È®ÀÎÇϱâ À§ÇÏ¿© Æ÷Àå µîÀ» ÈѼÕÇÑ °æ¿ì´Â Á¦¿Ü)
½Ã°£ÀÌ Áö³²¿¡ µû¶ó ÀçÆǸŰ¡ °ï¶õÇÒ Á¤µµ·Î ¹°Ç°ÀÇ °¡Ä¡°¡ ¶³¾îÁø °æ¿ì
Æ÷Àå °³ºÀµÇ¾î »óÇ° °¡Ä¡°¡ ÈÑ¼ÕµÈ °æ¿ì |
|
´Ù¹è¼ÛÁöÀÇ °æ¿ì ¹ÝÇ° ȯºÒ |
´Ù¹è¼ÛÁöÀÇ °æ¿ì ´Ù¸¥ Áö¿ªÀÇ ¹ÝÇ°À» µ¿½Ã¿¡ ÁøÇàÇÒ ¼ö ¾ø½À´Ï´Ù.
1°³ Áö¿ªÀÇ ¹ÝÇ°ÀÌ ¿Ï·áµÈ ÈÄ ´Ù¸¥ Áö¿ª ¹ÝÇ°À» ÁøÇàÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¹Ç·Î, ÀÌÁ¡ ¾çÇØÇØ Áֽñ⠹ٶø´Ï´Ù. |
|
Áß°í»óÇ°ÀÇ ±³È¯ |
Áß°í»óÇ°Àº Á¦ÇÑµÈ Àç°í ³»¿¡¼ ÆǸŰ¡ ÀÌ·ç¾îÁö¹Ç·Î, ±³È¯Àº ºÒ°¡´ÉÇÕ´Ï´Ù. |
|
¿ÀǸ¶ÄÏ »óÇ°ÀÇ È¯ºÒ |
¿ÀǸ¶ÄÏ»óÇ°¿¡ ´ëÇÑ Ã¥ÀÓÀº ¿øÄ¢ÀûÀ¸·Î ¾÷ü¿¡°Ô ÀÖÀ¸¹Ç·Î, ±³È¯/¹ÝÇ° Á¢¼ö½Ã ¹Ýµå½Ã ÆǸÅÀÚ¿Í ÇùÀÇ ÈÄ ¹ÝÇ° Á¢¼ö¸¦ ÇϼžßÇϸç, ¹ÝÇ°Á¢¼ö ¾øÀÌ ¹Ý¼ÛÇϰųª, ¿ìÆíÀ¸·Î º¸³¾ °æ¿ì »óÇ° È®ÀÎÀÌ ¾î·Á¿ö ȯºÒÀÌ ºÒ°¡´ÉÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸´Ï À¯ÀÇÇϽñ⠹ٶø´Ï´Ù. |
|
|
|
¹è¼Û¿¹Á¤ÀÏ ¾È³» |
ÀÎÅÍÆÄÅ© µµ¼´Â ¸ðµç »óÇ°¿¡ ´ëÇØ ¹è¼Û¿Ï·á¿¹Á¤ÀÏÀ» À¥»çÀÌÆ®¿¡ Ç¥½ÃÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù.
|
<ÀÎÅÍÆÄÅ© Á÷¹è¼Û »óÇ°> |
»óÇ°Àº ¿ù~Åä¿äÀÏ ¿ÀÀü 10½Ã ÀÌÀü ÁÖ¹®ºÐ¿¡ ´ëÇÏ¿© ´çÀÏ Ãâ°í/´çÀÏ ¹è¼Û¿Ï·á¸¦ º¸ÀåÇÏ´Â »óÇ°ÀÔ´Ï´Ù. |
»óÇ°Àº ¼¿ïÁö¿ª/ÆòÀÏ ÁÖ¹®ºÐÀº ´çÀÏ Ãâ°í/ÀÍÀÏ ¹è¼Û¿Ï·á¸¦ º¸ÀåÇϸç,
¼¿ï¿ÜÁö¿ª/ÆòÀÏ ÁÖ¹®ºÐÀÇ °æ¿ì´Â ¿ÀÈÄ 6½Ã±îÁö ÁÖ¹®ºÐ¿¡ ´ëÇÏ¿© ÀÍÀÏ ¹è¼Û¿Ï·á¸¦ º¸ÀåÇÏ´Â »óÇ°ÀÔ´Ï´Ù.
(´Ü, ¿ù¿äÀÏÀº 12½Ã±îÁö ÁÖ¹®¿¡ ÇÑÇÔ)
|
»óÇ°Àº, ÀÔ°í¿¹Á¤ÀÏ(Á¦Ç°Ãâ½ÃÀÏ)+Åùè»ç¹è¼ÛÀÏ(1ÀÏ)¿¡ ¹è¼Û¿Ï·á¸¦ º¸ÀåÇÕ´Ï´Ù. |
~
»óÇ°Àº À¯ÅëƯ¼º»ó ÀÎÅÍÆÄÅ©¿¡¼ Àç°í¸¦ º¸À¯ÇÏÁö ¾ÊÀº »óÇ°À¸·Î ÁÖ¹®ÀÏ+±âÁØÃâ°íÀÏ+Åùè»ç¹è¼ÛÀÏ(1ÀÏ)¿¡ ¹è¼Û¿Ï·á¸¦ º¸ÀåÇÕ´Ï´Ù.(Åä/°øÈÞÀÏÀº ¹è¼Û±â°£¿¡ Æ÷ÇÔµÇÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.)
¡Ø±âÁØÃâ°íÀÏ:ÀÎÅÍÆÄÅ©°¡ »óÇ°À» ¼ö±ÞÇÏ¿© ¹°·ùâ°í¿¡¼ Æ÷Àå/Ãâ°íÇϱâ±îÁö ¼Ò¿äµÇ´Â ½Ã°£
|
|
<¾÷ü Á÷Á¢¹è¼Û/¿ÀǸ¶ÄÏ »óÇ°> |
~
»óÇ°Àº ¾÷ü°¡ ÁÖ¹®À» È®ÀÎÇÏ°í, Ãâ°íÇϱâ±îÁö °É¸®´Â ½Ã°£ÀÔ´Ï´Ù. ÁÖ¹®ÀÏ+±âÁØÃâ°íÀÏ+Åùè»ç¹è¼ÛÀÏ(2ÀÏ)¿¡ ¹è¼Û¿Ï·á¸¦ º¸ÀåÇÕ´Ï´Ù.(Åä/°øÈÞÀÏÀº ¹è¼Û±â°£¿¡ Æ÷ÇÔµÇÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.)
¡Ø5ÀÏÀ̳» Ãâ°í°¡ ½ÃÀÛµÇÁö ¾ÊÀ»½Ã, ¿ÀǸ¶ÄÏ »óÇ°Àº ÀÚµ¿À¸·Î ÁÖ¹®ÀÌ Ãë¼ÒµÇ¸ç, °í°´´Ô²² Ç°Àýº¸»ó±ÝÀ» Áö±ÞÇØ µå¸³´Ï´Ù.
|
|
|
¹è¼Ûºñ ¾È³» |
µµ¼(Áß°íµµ¼ Æ÷ÇÔ)¸¸ ±¸¸ÅÇϽøé : ¹è¼Ûºñ 2,000¿ø (1¸¸¿øÀÌ»ó ±¸¸Å ½Ã ¹«·á¹è¼Û) À½¹Ý/DVD¸¸ ±¸¸ÅÇϽøé : ¹è¼Ûºñ 1,500¿ø (2¸¸¿øÀÌ»ó ±¸¸Å ½Ã ¹«·á¹è¼Û)
ÀâÁö/¸¸È/±âÇÁÆ®¸¸ ±¸¸ÅÇϽøé : ¹è¼Ûºñ 2,000¿ø (2¸¸¿øÀÌ»ó ±¸¸Å ½Ã ¹«·á¹è¼Û)
µµ¼¿Í À½¹Ý/DVD¸¦ ÇÔ²² ±¸¸ÅÇϽøé : ¹è¼Ûºñ 1,500¿ø 1¸¸¿øÀÌ»ó ±¸¸Å ½Ã ¹«·á¹è¼Û)
µµ¼¿Í ÀâÁö/¸¸È/±âÇÁÆ®/Áß°íÁ÷¹è¼Û»óÇ°À» ÇÔ²² ±¸¸ÅÇϽøé : 2,000¿ø (1¸¸¿øÀÌ»ó ±¸¸Å ½Ã ¹«·á¹è¼Û)
¾÷üÁ÷Á¢¹è¼Û»óÇ°À» ±¸¸Å½Ã : ¾÷üº°·Î »óÀÌÇÑ ¹è¼Ûºñ Àû¿ë
* ¼¼Æ®»óÇ°ÀÇ °æ¿ì ºÎºÐÃë¼Ò ½Ã Ãß°¡ ¹è¼Ûºñ°¡ ºÎ°úµÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
* ºÏÄ«Æ®¿¡¼ ¹è¼Ûºñ¾ø¾Ö±â ¹öÆ°À» Ŭ¸¯Çϼż, µ¿ÀϾ÷ü»óÇ°À» Á¶±Ý ´õ ±¸¸ÅÇϽøé, ¹è¼Ûºñ¸¦ Àý¾àÇÏ½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
|
|
Çؿܹè¼Û ¾È³» |
ÀÎÅÍÆÄÅ©µµ¼¿¡¼´Â ±¹³»¿¡¼ ÁÖ¹®ÇϽðųª ÇØ¿Ü¿¡¼ ÁÖ¹®ÇÏ¿© ÇØ¿Ü·Î ¹è¼ÛÀ» ¿øÇÏ½Ç °æ¿ì DHL°ú Ư¾àÀ¸·Î Ã¥Á¤µÈ ¿ä±ÝÇ¥¿¡
ÀÇÇØ °³ÀÎÀÌ ÀÌ¿ëÇÏ´Â °æ¿ìº¸´Ù ¹è¼Û¿ä±ÝÀ» Å©°Ô ³·Ã߸ç DHL(www.dhl.co.kr)·Î Çؿܹè¼Û ¼ºñ½º¸¦ Á¦°øÇÕ´Ï´Ù.
Çؿܹè¼ÛÀº µµ¼/CD/DVD »óÇ°¿¡ ÇÑÇØ ¼ºñ½ºÇÏ°í ÀÖÀ¸¸ç, ´Ù¸¥ »óÇ°À» ºÏÄ«Æ®¿¡ ÇÔ²² ´ãÀ¸½Ç °æ¿ì Çؿܹè¼ÛÀÌ ºÒ°¡ÇÕ´Ï´Ù.
ÇØ¿ÜÁÖ¹®¹è¼Û ¼ºñ½º´Â ÀÎÅÍÆÄÅ© µµ¼ ȸ¿ø °¡ÀÔÀ» Çϼž߸¸ ½Åû °¡´ÉÇÕ´Ï´Ù. |
|
¾Ë¾ÆµÎ¼¼¿ä!!! |
µµ¸Å»ó ¹× Á¦ÀÛ»ç »çÁ¤¿¡ µû¶ó Ç°Àý/ÀýÆÇ µîÀÇ »çÀ¯·Î Ãë¼ÒµÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
¿ÀǸ¶ÄϾ÷üÀÇ ¹è¼ÛÁö¿¬½Ã ÁÖ¹®ÀÌ ÀÚµ¿À¸·Î Ãë¼ÒµÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
Ãâ°í°¡´É ½Ã°£ÀÌ ¼·Î ´Ù¸¥ »óÇ°À» ÇÔ²² ÁÖ¹®ÇÒ °æ¿ì Ãâ°í°¡´É ½Ã°£ÀÌ °¡Àå ±ä ±âÁØÀ¸·Î ¹è¼ÛµË´Ï´Ù.
À¯ÅëÀÇ Æ¯¼º»ó Ãâ°í±â°£Àº ¿¹Á¤º¸´Ù ¾Õ´ç°ÜÁö°Å³ª ´ÊÃçÁú ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
Åùè»ç ¹è¼ÛÀÏÀÎ ¼¿ï ¹× ¼öµµ±ÇÀº 1~2ÀÏ, Áö¹æÀº 2~3ÀÏ, µµ¼, »ê°£, ±ººÎ´ë´Â 3ÀÏ ÀÌ»óÀÇ ½Ã°£ÀÌ ¼Ò¿äµË´Ï´Ù. |
|
|
|
|