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파이썬 인공지능 자율주행 자동차 : 인공지능 자율주행을 체험하고 파이썬 코딩으로 심도있게 학습하기
서민우 ㅣ 앤써북
  • 정가
 22,000원
  • 판매가
 19,800원 (10% ↓, 2,200원 ↓)
  • 발행일
 2023년 11월 30일
  • 페이지수/크기/무게
 312page/190*255*13/671g
  • ISBN
 9791193059128/1193059127
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  • 상세정보
  • 〈〈파이썬 인공지능 자율주행 자동차〉〉 책은 인공지능 자율주행 자동차 체험, 딥러닝 알고리즘, 파이썬 코딩으로 인공지능 자율주행 구현 과정에 대해서 알기 쉽게 설명되었다. 이 책의 각 단원의 핵심 내용은 다음과 같다. 1장에서는 파이썬과 텐서플로 기반 인공지능 자율주행 RC카 개발 환경을 구성하고 직접 제작한 RC카를 이용하여 인공지능 자율주행 RC카 체험해 본다. RC카와 카메라를 이용하여 데이터를 수집하고, 수집한 데이터를 CNN 인공 신경망을 통해 학습시키고, 학습된 CNN 인공 신경망을 이용하여 자율주행을 수행하는 단계로 체험해 본다. 2장에서는 딥러닝 7 공식을 이용하여 딥러닝의 기반 알고리즘을 학습하고 구현해 본다. 이 과정에서 특히 순전파, 오차, 역전파 알고리즘을 학습하고 구현해 본다. 텐서플로 상에서도 순전파, 오차, 역전파를 적용해 보고 활용 능력을 키워 봅니다. 3장에서는 활성화 함수를 학습하고 구현해 본다. 이 과정에서 sigmoid, relu, softmax 함수를 학습하고 구현한 후, 신경망에 적용해 본다. 텐서플로 상에서도 활성화 함수를 적용해 보고 활용 능력을 키울 수 있다. 4장에서는 CNN의 핵심 알고리즘을 학습하고 구현해 본다. 이 과정에서 convolution, pooling, 필터, 패딩, 스트라이드 알고리즘을 학습하고 구현해 보고, 텐서플로 상에서도 CNN을 적용해 보고 활용 능력을 키워나갈 수 있다. 5장에서는 파이썬을 이용하여 조이스틱, 쓰레드, 메시지 큐를 학습하고 구현해 본다. 조이스틱을 구현하는 과정에서 python을 이용한 GUI 프로그래밍 능력을 키운다. 또 통신 프로그래밍 시 꼭 필요한 쓰레드와 메시지 큐에 대한 활용 능력을 키운다. 6장에서는 인공지능 자율주행 RC카를 구성하는 카메라 동영상 수신, 소켓 통신, 인공지능 관련된 소스를 하나하나 살펴보면서 그 원리를 이해하고 응용할 수 있다. 구체적으로 TCP/IP 네트워크 통신을 공부하고, 통신을 이용하여 카메라 영상과 조이스틱 데이터를 주고 받아본다. 통신을 통해 수집한 영상과 조이스틱 데이터를 이용하여 CNN 인공 신경망 학습을 수행하고 학습된 CNN 인공 신경망을 이용하여 자율주행을 수행해 본다. ※ 이 책의 예제 소스파일 다운로드 방법은 4쪽을 참조하고, 책을 보면서 궁금한 사항의 질의응답 방법은 5쪽을 참조합니다. ※ 이 책의 실습 준비물은 16~17쪽을 참고하고, 조립 방법 26~35쪽을 참조합니다.
  • 〈〈파이썬 인공지능 자율주행 자동차〉〉 책을 통해 인공지능 자율주행을 짧은 시간에 체험할 수 있고, 인공지능 자율주행 자동차의 내부를 직접 코딩하며 인공지능과 관련된 공부를 심도 있게 수행할 수 있다! 자동차는 인공지능을 학습하기에 아주 좋은 조건을 제공한다. 인공지능 학습에 필요한 데이터 수집이 용이하기 때문이다. 예를들어 이 책에서는 RC카를 5분 정도 주행하여 4,000장 정도의 사진 데이터를 수집한다. 4,000장의 데이터를 독자 여러분이 직접 모으려면 많은 노력이 필요할 것이다. 또, 이 책의 실습 과정에서 사용하는 RC카 자제가 학습에 흥미를 더해주는 요소가 되어 인공지능을 공부하는데 재미를 더해줄 것이다. 이 책은 크게 다음과 같이 2가지 주제를 핵심 내용으로 구성되었다. - 하나, 인공지능 자율주행 자동차 체험하기 - 둘, 인공지능 자율주행 자동차 코딩하기
  • Chapter 01 인공지능 자율주행 자동차 체험하기 01 자율주행 자동차의 이해 01 _ 자율주행 자동차 기술 02 _ 자율주행 자동차와 모터 03 _ NVIDIA 딥러닝 자율주행 자동차 동영상 시청하기 04 _ 인공지능 자율주행 RC카 살펴보기 DonkeyCar(동키카) DeepPiCar(딥파이카) DeepRacer(딥레이서) 02 인공지능 자율주행 RC카 조립하기 01 _ 부품 살펴보기 전자부품 나사부품 판부품 및 연결선 도로용 테이프 02 _ 인공지능 자율주행 RC카 조립하기 자주차 몸체부 조립하기 자주차 카메라부 조립하기 A.I. 자주차 접속해 보기 A.I. 자주차 충전하기 03 인공지능 자율주행 체험하기 01 _ 딥러닝 자율주행 실습 환경 구성하기 Thonny IDE 설치하기 파이썬 실습 환경 설정하기 파이썬 프로그램 작성하기 파이썬 프로그램 실행하기 파이썬 프로그램 종료하기 인공지능 자율주행 실습 환경 설치하기 02 _ 주행 도로 만들기 03 _ 자주차 주행 연습하기 04 _ 데이터 수집하기 05 _ Teachable Machine으로 이미지 학습시켜보기 06 _ Teachable Machine 모델로 자울주행해 보기 07 _ CNN 딥러닝학습하기 데이터 라벨링하기 CNN 딥러닝 학습하기 08 _ CN...
  • 서민우 [저]
  • 연세대학교 정보산업공학 학사 졸업. 개발을 즐기는 국내 최고의 오픈소스 전문 강사이다. MDS 아카데미 드론/리눅스커널포팅/드라이버 교육, LG 전자 신입사원 C/C++ 교육, SK 하이닉스 RTOS 교육, 삼성전자 리눅스 드라이버/RTOS 교육, 숭실대 아두이노 IoT 교육, 국민대 Cortex-M3 교육했다. 저서로는 아두이노 자율주행 RC카 만들고 직접 코딩하기, 아두이노 드론 만들고 코딩하고 날리기 입문, 아두이노 드론 만들고 직접 코딩하기, 아두이노로 만드는 사물인터넷, 아두이노와 안드로이드로 45개 프로젝트 만들기 등이 있다.
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