|
|
|
|
|
William J. Palm III, ±è¿ì½Ä, Á¶¼öÇö
¤Ó
»ý´ÉÃâÆÇ
|
|
|
|
- Á¦ÈÞ¸ô ÁÖ¹® ½Ã °í°´º¸»ó, ÀϺΠÀ̺¥Æ® Âü¿© ¹× ÁõÁ¤Ç° ÁõÁ¤, ÇÏ·ç/´çÀÏ ¹è¼Û¿¡¼ Á¦¿ÜµÇ¹Ç·Î Âü°í ¹Ù¶ø´Ï´Ù.
-
-
-
ÀÌ ±³Àç´Â MATLABÀ» µ¶ÀÚÀûÀ¸·Îµµ ÀÍÈú ¼ö ÀÖµµ·Ï ÇÏ°íÀÚ ÇÑ´Ù. ÀÔ¹®°úÁ¤¿¡¼´Â ÀÚ½À¼³ª ºÎ±³Àç·Î »ç¿ëµÉ ¼ö ÀÖ´Ù. ±³Àç ³»¿ëÀº ÀúÀÚÀÇ °æÇè¿¡ µû¶ó °ø°ú´ëÇÐ 1Çгâ ÇлýÀ» ´ë»óÀ¸·Î, ÇÑ Çбâ 2ÇÐÁ¡ °Á¿¡ ÀûÇÕÇϵµ·Ï µÇ¾î ÀÖ´Ù. ¶ÇÇÑ ±³Àç´Â ÈÄ¿¡ Âü°í¹®ÇåÀ¸·Î È°¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. º»¹®ÀÇ ¸¹Àº Ç¥¿Í ºÎ·Ï ¹× °¢ ÀåÀÇ ³¡¿¡ ÀÖ´Â ÂüÁ¶ ½Ã½ºÅÛµéÀº ÀÌ·¯ÇÑ ¸ñÀûÀ» ¿°µÎ¿¡ µÎ°í ±¸»óµÇ¾ú´Ù. 2Â÷ÀûÀÎ ¸ñÇ¥´Â ÀϹÝÀûÀ¸·Î °øÇеµµéÀÌ ¹®Á¦¸¦ ¿¬½ÀÇÒ ¶§, ƯÈ÷ ÄÄÇ»Å͸¦ »ç¿ëÇÏ¿© ¹®Á¦¸¦ Ç® ¶§, ¹®Á¦ ÇØ°á ¹æ¹ý·ÐÀ» ¼Ò°³ÇÏ°í ½ÉÈ ±³À°ÇÏ´Â °ÍÀÌ´Ù. ÀÌ ¹æ¹ý·ÐÀº 1Àå¿¡¼ ¼Ò°³µÈ´Ù.
µ¶ÀÚµéÀº ´ë¼ö¿Í »ï°¢ÇÔ¼ö¿¡ ´ëÇÏ¿© ¾î´À Á¤µµ ¾Ë°í ÀÖ´Ù°í °¡Á¤ÇÑ´Ù. óÀ½ 7Àå±îÁö´Â ¹ÌÀûºÐ¿¡ ´ëÇÑ Áö½ÄÀº ÇÊ¿ä·Î ÇÏÁö ¾Ê´Â´Ù. ¸î¸î ¿¹Á¦µéÀ» ÀÌÇØÇϱâ À§Çؼ´Â °íµîÇб³ ÈÇÐ, ¹°¸® ¹× ±âÃÊÀûÀÎ °£´ÜÇÑ Àü±âȸ·Î, ±×¸®°í ±âÃÊÀûÀÎ Á¤¿ªÇаú µ¿¿ªÇп¡ ´ëÇÑ ¾î´À Á¤µµÀÇ Áö½ÄÀÌ ¿ä±¸µÈ´Ù.
-
-
º» ±³Àç´Â ÀÌÀü ±³À縦 ¾÷µ¥ÀÌÆ®ÇÏ¿© »õ·Î¿î ±â´Éµé, »õ·Î¿î ÇÔ¼öµé, ±¸¹®°ú ÇÔ¼ö¿¡¼ÀÇ º¯°æ»çÇ×µéÀ» Æ÷ÇÔÇÏ¿´°í, °ËÅäÀÚ¿Í ´Ù¸¥ µ¶ÀÚµé·ÎºÎÅÍÀÇ ¸¹Àº Á¦¾ÈµéÀ» ¹Ý¿µÇÏ¿´´Ù. ¸¹Àº ¿¹Á¦¿Í ¼÷Á¦ ¹®Á¦µéµµ Ãß°¡ÇÏ¿´´Ù.
±³Àç´Â 11ÀåÀ¸·Î ±¸¼ºµÈ´Ù. óÀ½ 5°³ÀÇ ÀåµéÀº MATLABÀÇ ±âº»ÀûÀÎ ÁÖÁ¦µé·Î ±¸¼ºµÇ¾î ÀÖ´Ù. ³ª¸ÓÁö 6°³ÀÇ ÀåµéÀº °¢°¢ ¼·Î µ¶¸³ÀûÀ̸ç MATLABÀÇ ´õ¿í ½ÉÈµÈ ÀÀ¿ë, Á¦¾î ½Ã½ºÅÛ Åø¹Ú½º, Simulink, Symbolic Math Åø¹Ú½º¸¦ ´Ù·é´Ù.
1ÀåÀº À©µµ¿ì¿Í ¸Þ´º ±¸Á¶¸¦ Æ÷ÇÔÇÑ MATLABÀÇ Æ¯Â¡µé¿¡ ´ëÇØ °³·«ÀûÀ¸·Î ¼³¸íÇÑ´Ù. ¶ÇÇÑ ¹®Á¦ ÇØ°á ¹æ¹ý·ÐÀ» ¼Ò°³ÇÑ´Ù.
2Àå¿¡¼´Â MATLAB¿¡¼ ±âº»ÀûÀÎ µ¥ÀÌÅÍ ¿ä¼ÒÀÎ ¹è¿ÀÇ °³³ä¿¡ ´ëÇØ ¼Ò°³ÇÏ°í, ±âÃÊÀûÀÎ ¼öÇכּêÀ» À§ÇÑ ¼öÄ¡¹è¿, ¼¿ ¹è¿, ±¸Á¶Ã¼ ¹è¿ÀÇ »ç¿ë¹ýÀ» ¼Ò°³ÇÑ´Ù.
3ÀåÀº ÇÔ¼ö¿Í ÆÄÀÏÀÇ »ç¿ë¿¡ ´ëÇØ ´Ù·é´Ù. MATLABÀº ±¤´ëÇÑ ¼öÀÇ ³»ÀåµÈ ¼öÇÐÇÔ¼ö µéÀ» °®°í ÀÖÀ¸¸ç, »ç¿ëÀÚ´Â ÀÚ±â ÀÚ½ÅÀÇ ÇÔ¼öµéÀ» Á¤ÀÇÇÏ°í Àç»ç¿ëÀ» À§ÇØ ÆÄÀÏ·Î ÀúÀåÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
4ÀåÀº MATLAB ÇÁ·Î±×·¡¹ÖÀ» ´Ù·ç¸ç °ü°è ¹× ³í¸® ¿¬»êÀÚ, Á¶°Ç¹®, for¿Í while ·çÇÁ, ±×¸®°í switch ±¸Á¶¸¦ Æ÷ÇÔÇÑ´Ù. ÀÌ Àå ³»¿ëÀÇ ÁÖ¿äÇÑ ÀÀ¿ëÀº ½Ã¹Ä·¹À̼ÇÀ̸ç, À̸¦ À§ÇÏ¿© ÇÑ ÀýÀÌ ÇҾֵǾî ÀÖ´Ù.
5ÀåÀº 2Â÷¿ø°ú 3Â÷¿ø ±×·¡ÇÁ¸¦ ´Ù·é´Ù. ¸ÕÀú Àü¹®ÀûÀÌ°í À¯¿ëÇÑ ±×·¡ÇÁÀÇ Ç¥ÁØÀ» Á¤¸³ÇÑ´Ù. ÀúÀÚÀÇ °æÇè¿¡ µû¸£¸é, Ãʺ¸ÀÚµéÀº ÀÌ·¯ÇÑ Ç¥ÁØÀ» Àß ¸ð¸£¹Ç·Î, °Á¶ÇÏ¿© ¼³¸íÇÑ´Ù. ±×¸®°í ³ª¼ ÀÌ Àå¿¡¼´Â ´Ù¸¥ ÇüÅÂÀÇ ±×·¡ÇÁ¸¦ ±×¸®°í ¿Ü°üÀ» Á¦¾îÇÏ´Â MATLAB ¸í·ÉÀ» ´Ù·é´Ù. MATLABÀÇ ÁÖ¿ä Ãß°¡ ±â´ÉÀÎ, ¶óÀ̺ê ÆíÁý±â´Â 5.1Àý¿¡¼ ´Ù·é´Ù.
6ÀåÀº µ¥ÀÌÅÍÀÇ ±×·¡ÇÁ¸¦ ÀÌ¿ëÇÏ¿© µ¥ÀÌÅÍÀÇ ¼öÇÐÀûÀÎ ½ÄÀ» ±¸ÇÏ´Â ¸ðµ¨¸µÀ» ±¸ÃàÇϴµ¥ À¯¿ëÇÑ µµ±¸ÀÎ ÇÔ¼ö ã±â¸¦ ´Ù·é´Ù. ÀÌ°ÍÀº ±×·¡ÇÁÀÇ °øÅëÀûÀÎ ÀÀ¿ëÀ¸·Î, ÀÌ ÁÖÁ¦¸¦ À§ÇÏ¿© ÇÑ ÀýÀ» ÇÒ´çÇÏ¿´´Ù. ÀÌ ÀåÀº ¶ÇÇÑ ¸ðµ¨¸µ ¿µ¿ªÀÇ ÀÏºÎ·Î½á ´ÙÇ׽İú ´Ù¼öÀÇ ¼±Çü ȸ±ÍºÐ¼®¿¡ ´ëÇØ ´Ù·é´Ù.
7ÀåÀº ±âÃÊÀûÀÎ Åë°è¿Í È®·üÀ» º¹½ÀÇÏ°í, È÷½ºÅä±×·¥À» »ý¼ºÇÏ°í Á¤±ÔºÐÆ÷ °è»ê°ú ·£´ý ¼ýÀÚ ½Ã¹Ä·¹À̼ÇÀ» »ý¼ºÇϱâ À§ÇÏ¿© MATLABÀ» »ç¿ëÇÏ´Â ¹æ¹ýÀ» ¼³¸íÇÑ´Ù. ÀÌ ÀåÀº ¼±Çü°ú 3Â÷ ½ºÇöóÀÎ(cubic-spline) º¸°£¹ýÀ¸·Î ³¡¸Î´Â´Ù.
8ÀåÀº ¼±Çü´ë¼ö¹æÁ¤½ÄÀÇ ÇعýÀ» ´Ù·ç¸ç, À̵éÀº ¸ðµç °øÇÐ ºÐ¾ßÀÇ ÀÀ¿ë¿¡¼ ¹ß»ýÇÑ´Ù. ÀÌ ¹üÀ§¿¡´Â ÄÄÇ»ÅÍ ¹æ¹ýÀ» ¿Ã¹Ù¸£°Ô »ç¿ëÇϴµ¥ ÇÊ¿äÇÑ ¿ë¾î¿Í ¸î °¡Áö Áß¿äÇÑ °³³äÀ» ¼³Á¤ÇÑ´Ù. ±× ´ÙÀ½À¸·Î ÀÌ Àå¿¡¼´Â À¯ÀÏÇÑ Çظ¦ °®´Â ¼±Çü¹æÁ¤½Ä ½Ã½ºÅÛÀÇ Çظ¦ ±¸Çϱâ À§ÇÏ¿© MATLABÀ» ¾î¶»°Ô È°¿ëÇÏ´ÂÁö¸¦ ¼³¸íÇÑ´Ù. °ú¼Ò°áÁ¤ (Underdetermined) ½Ã½ºÅÛ°ú °ú´ë°áÁ¤(Overdetermined) ½Ã½ºÅÛµµ ´Ù·é´Ù.
9ÀåÀº ¹ÌÀûºÐÇаú ¹ÌºÐ¹æÁ¤½Ä¿¡ ´ëÇÑ ¼öÄ¡Àû ¹æ¹ýÀ» ´Ù·é´Ù. ¼öÄ¡ ÀûºÐ°ú ¹ÌºÐ ¹æ¹ýÀ» ´Ù·é´Ù. Control System Åø¹Ú½º¿¡ ÀÖ´Â ¼±Çü½Ã½ºÅÛ Çعý»Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó, MATLAB ÁÖ ÇÁ·Î±×·¥¿¡ ÀÖ´Â »ó¹ÌºÐ¹æÁ¤½ÄÀÇ Çعýµµ ÇнÀÇÑ´Ù. ¹ÌºÐ ¹æÁ¤½Ä¿¡ Àͼ÷ÇÏÁö ¾ÊÀº µ¶Àڵ鿡°Ô, ÀÌ ÀåÀº 10ÀåÀÇ ±âÃʸ¦ Á¦°øÇÑ´Ù.
10ÀåÀº µ¿Àû ½Ã½ºÅÛÀÇ ½Ã¹Ä·¹À̼ÇÀ» ±¸ÃàÇϱâ À§ÇÑ ±×·¡ÇÈ ÀÎÅÍÆäÀ̽ºÀÎ ½Ã¹Ä¸µÅ©(Simulink)¸¦ ¼Ò°³ÇÑ´Ù. ½Ã¹Ä¸µÅ©ÀÇ ¼±È£µµ´Â Áõ°¡ÇÏ¿´À¸¸ç ¾÷°è¿¡¼µµ ÀÌ¿ëÀÌ Áõ°¡ÇÏ¿´´Â °ÍÀ» º¼ ¼ö ÀÖ´Ù. MathWorks´Â µå·Ð ¹× ·Îº¿ Á¦¾î¿ë ¿¬±¸¿øµé°ú ¾ÖÈ£°¡µé¿¡°Ô Àαâ ÀÖ´Â, LEGO?, MINDSTORMS?, Arduino? ¹× Raspberry P i?¿Í °°Àº ÄÄÇ»ÅÍ Çϵå¿þ¾î¿ë Simulink Áö¿ø ÆÐÅ°Áö¸¦ Á¦°øÇÑ´Ù. ÀÌ ÆÐÅ°Áö´Â Áö¿øµÇ´Â Çϵå¿þ¾î¿¡¼ µ¶¸³ÀûÀ¸·Î ½ÇÇàµÇ´Â ¾Ë°í¸®ÁòÀ» °³¹ßÇÏ°í ½Ã¹Ä·¹ÀÌ¼Ç Çϵµ·Ï ÇØÁØ´Ù. ¿©±â¿¡´Â Çϵå¿þ¾îÀÇ ¼¾¼, ¾×Ãß¿¡ÀÌ...ÅÍ ¹× Åë½Å ÀÎÅÍÆäÀ̽º¸¦ ±¸¼ºÇÏ°í ¾×¼¼½ºÇϱâ À§ÇÑ Simulink ºí·Ï ¶óÀ̺귯¸®°¡ Æ÷ÇԵȴÙ. ¾Ë°í¸®ÁòÀÌ Çϵå¿þ¾î¿¡¼ ½ÇÇàµÇ´Â µ¿¾È Simulink ¸ðµ¨¿¡¼ ½Ç½Ã°£À¸·Î ¸Å°³º¯¼ö¸¦ Á¶Á¤ÇÒ ¼öµµ ÀÖ´Ù. MathWorks´Â ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥À» º¸°í ÆÄÀÏÀ» ´Ù¿î·Îµå ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¿Â¶óÀÎ È°¼º »ç¿ëÀÚ Ä¿¹Â´ÏƼ¸¦ Áö¿øÇÑ´Ù. 10Àå¿¡¼´Â ÀϺΠ·Îº¿ Â÷·® ÀÀ¿ë¿¡ ´ëÇØ ¼³¸íÇÑ´Ù.
11ÀåÀº ´ë¼ö½ÄÀ» ´Ù·ç°í ´ë¼ö¿Í ÃÊ¿ù¹æÁ¤½Ä, ¹ÌÀûºÐ, ¹ÌºÐ¹æÁ¤½Ä°ú Çà·Ä´ë¼ö ¹®Á¦µéÀ» Ç®±â À§ÇÑ ½Éº¼¸¯ ¹æ¹ýÀ» ´Ù·é´Ù. ¹ÌÀûºÐ ÀÀ¿ëÀº ¹ÌºÐ°ú ÀûºÐ, ÃÖÀûÈ, Å×ÀÏ·¯±Þ¼ö, ±Þ¼ö °è»ê°ú ±ØÇÑÀ» Æ÷ÇÔÇÑ´Ù. ¶ÇÇÑ ¹ÌºÐ¹æÁ¤½ÄÀ» Ç®±â À§ÇÑ ¶óÇÃ¶ó½º º¯È¯ÀÌ Æ÷ÇԵǾú´Ù. ÀÌ ÀåÀº Symbolic Math Åø¹Ú½º¸¦ ÀÌ¿ëÇÏ¿©¾ß ÇÑ´Ù.
ºÎ·Ï A´Â ÀÌ Ã¥¿¡¼ ¼Ò°³µÇ´Â ¸í·Éµé°ú ÇÔ¼öµé¿¡ ´ëÇÑ °¡À̵åÀÌ´Ù. ºÎ·Ï B´Â MATLABÀ¸·Î ¾Ö´Ï¸ÞÀ̼ǰú À½ÇâÀ» ¸¸µå´Â °ÍÀ» ¼Ò°³ÇÑ´Ù. MATLABÀ» ¹è¿ì´Âµ¥ ¹Ýµå½Ã ÇÊ¿äÇÏÁö´Â ¾ÊÁö¸¸, ÀÌ·¯ÇÑ ±â´ÉµéÀº ÇлýµéÀÇ Èï¹Ì¸¦ À¯¹ßÇϱ⿡ µµ¿òÀÌ µÈ´Ù. ºÎ·Ï C¿¡´Â Ãâ·ÂÇü½ÄÀ» ÁöÁ¤Çϱâ À§ÇÑ ÇÔ¼öµéÀ» ¿ä¾àÇØ ³õ¾Ò´Ù. ºÎ·Ï D´Â Âü°í¹®Çå ¸ñ·ÏÀÌ´Ù. ºÎ·Ï E´Â ±³ÀçÀÇ À¥»çÀÌÆ®¿¡¼ ÀÌ¿ë °¡´ÉÇϸç, MATLAB °Á¿¡¼ ½ÅÀÔ»ýµéÀ» °¡¸£Ä¡´Âµ¥ ÀúÀÚÀÇ °æÇèÀ» ¹ÙÅÁÀ¸·Î °ÀÇ °èȹ¿¡ ´ëÇÑ Á¦¾ÈÀ» ÇÏ°í ÀÖ´Ù. ¼±ÅÃµÈ ¹®Á¦µé¿¡ ´ëÇÑ ÇØ´ä°ú »öÀÎÀ» ±³Àç ¸¶Áö¸·¿¡ µÎ¾ú´Ù.
-
-
¿ªÀÚ ¼¹®
ÀúÀÚ ¼¹®
Â÷·Ê
CHAPTER 01 ¸ÅÆ®·¦(MATLAB) °³¿ä?*
1.1 MATLAB ´ëÈÇü ¼¼¼Ç
1.2 Åø½ºÆ®¸³(Toolstrip)
1.3 ³»ÀåÇÔ¼ö, ¹è¿ ¹× ±×·¡ÇÁ ±×¸®±â
1.4 ÆÄÀÏ ÀÛ¾÷
1.5 MATLAB µµ¿ò¸» ½Ã½ºÅÛ
1.6 ¹®Á¦ ÇØ°á ¹æ¹ý·Ð
1.7 ¿ä¾à
ÁÖ¿ä¿ë¾î
CHAPTER 02 ¼öÄ¡, ¼¿°ú ±¸Á¶Ã¼ ¹è¿
2.1 1Â÷¿ø ¹× 2Â÷¿ø ¼öÄ¡ ¹è¿
2.2 ´ÙÂ÷¿ø ¹è¿
2.3 ¿ø¼Ò-´ë-¿ø¼Ò ¿¬»ê
2.4 Çà·Ä ¿¬»ê
2.5 ¹è¿À» ÀÌ¿ëÇÑ ´ÙÇ×½ÄÀÇ ¿¬»ê
2.6 ¼¿ ¹è¿
2.7 ±¸Á¶Ã¼ ¹è¿
2.8 ¿ä¾à
ÁÖ¿ä¿ë¾î
CHAPTER 03 ÇÔ¼ö
3.1 ¼öÇÐÀû ±âº» ÇÔ¼ö
3.2 »ç¿ëÀÚ Á¤ÀÇ ÇÔ¼ö
3.3 Ãß°¡ÀûÀÎ ÇÔ¼ö ÇüÅÂ
3.4 ÆÄÀÏ ÇÔ¼ö
3.5 ¿ä¾à
ÁÖ¿ä¿ë¾î
CHAPTER 04 MATLAB ÇÁ·Î±×·¡¹Ö
4.1 ÇÁ·Î±×·¥ ¼³°è¿Í °³¹ß
4.2 °ü°è ¿¬»êÀÚ¿Í ³í¸® º¯¼ö
4.3 ³í¸® ¿¬»êÀÚ¿Í ÇÔ¼ö
4.4 Á¶°Ç¹®
4.5 for ·çÇÁ
4.6 while ·çÇÁ
4.7 switch ±¸Á¶
4.8 MATLAB ÇÁ·Î±×·¥ÀÇ µð¹ö±ë
4.9 ½Ã¹Ä·¹À̼ÇÀÇ ÀÀ¿ë
4.10 ¿ä¾à
ÁÖ¿ä¿ë¾î
CHAPTER 05 ½ÉÈµÈ ±×·¡ÇÈ
5.1 xy ±×·¡ÇÁ ÇÔ¼ö
5.2 Ãß°¡ÀûÀÎ ¸í·É°ú ±×·¡ÇÁ ÇüÅÂ
5.3 MATLAB¿¡¼ÀÇ ´ëÈÇü ±×·¡ÇÁ ±×¸®±â
5.4 3Â÷¿ø ±×·¡ÇÁ
5.5 ¿ä¾à
ÁÖ¿ä¿ë...¾î
CHAPTER 06 ¸ðµ¨ ±¸Ãà°ú ȸ±ÍºÐ¼®
6.1 ÇÔ¼ö ã±â
6.2 ȸ±ÍºÐ¼®
6.3 ±âº» ÇÇÆà ÀÎÅÍÆäÀ̽º
6.4 ¿ä¾à
ÁÖ¿ä¿ë¾î
CHAPTER 07 È®·ü, Åë°è ¹× º¸°£
7.1 Åë°è¿Í È÷½ºÅä±×·¥
7.2 Á¤±Ô ºÐÆ÷
7.3 ·£´ý ¼öÀÇ »ý¼º
7.4 º¸°£¹ý
7.5 ¿ä¾à
ÁÖ¿ä¿ë¾î
CHAPTER 08 ¼±Çü ´ë¼ö ¹æÁ¤½Ä
8.1 ¼±Çü ¹æÁ¤½ÄÀ» Ç®±â À§ÇÑ Çà·Ä ¹æ¹ý
8.2 ÁÂÃø ³ª´°¼À ¹æ¹ý
8.3 °ú¼Ò°áÁ¤ ½Ã½ºÅÛ
8.4 °úÀ×°áÁ¤ ½Ã½ºÅÛ
8.5 ¹ü¿ë Çعý ÇÁ·Î±×·¥
8.6 ¿ä¾à
ÁÖ¿ä¿ë¾î
CHAPTER 09 ¹ÌÀûºÐÇаú ¹ÌºÐ ¹æÁ¤½ÄÀ» À§ÇÑ ¼öÄ¡ ¹æ¹ý
9.1 ¼öÄ¡ ÀûºÐ
9.2 ¼öÄ¡ ¹ÌºÐ
9.3 ÀÏÂ÷ ¹ÌºÐ ¹æÁ¤½Ä
9.4 °íÂ÷ ¹ÌºÐ ¹æÁ¤½Ä
9.5 ¼±Çü ¹æÁ¤½Ä¿¡ ´ëÇÑ Æ¯º°ÇÑ ¹æ¹ýµé
9.6 ¿ä¾à
ÁÖ¿ä¿ë¾î
CHAPTER 10 Simulink
10.1 ½Ã¹Ä·¹ÀÌ¼Ç ´ÙÀ̾î±×·¥
10.2 Simulink ¼Ò°³
10.3 ¼±Çü »óź¯¼ö ¸ðµ¨
10.4 ºÎºÐ ¼±Çü (Piecewise-Linear) ¸ðµ¨
10.5 Àü´ÞÇÔ¼ö ¸ðµ¨
10.6 ºñ¼±Çü »óź¯¼ö ¸ðµ¨
10.7 ¼ºê½Ã½ºÅÛ
10.8 ¸ðµ¨¿¡¼ ºÒ°¨½Ã°£(Dead Time)
10.9 ºñ¼±Çü ÀÚµ¿Â÷ ¼½ºÆæ¼Ç ¸ðµ¨ÀÇ ½Ã¹Ä·¹À̼Ç
10.10 Á¦¾î ½Ã½ºÅÛ°ú Çϵå¿þ¾î Àδõ·çÇÁ (Hardware-in-the Loop) ½ÇÇè
10.11 ¿ä¾à
ÁÖ¿ä¿ë¾î
CHAPTER 11 MATLAB°ú ½Éº¼¸¯ ó¸®
11.1 ½Éº¼¸¯ ½Ä°ú ´ë¼ö
11.2 ´ë¼ö¿Í ÃÊ¿ù ¹æÁ¤½Ä
11.3 ¹ÌÀûºÐÇÐ
11.4 ¹ÌºÐ¹æÁ¤½Ä
11.5 ¶óÇÃ¶ó½º º¯È¯
11.6 ½Éº¼¸¯ ¼±Çü ´ë¼ö
11.7 ¿ä¾à
ÁÖ¿ä¿ë¾î
ºÎ·Ï A ¸í·É¾î¿Í ÇÔ¼ö °¡À̵å
ºÎ·Ï B MATLAB¿¡¼ÀÇ ¾Ö´Ï¸ÞÀ̼ǰú À½Çâ
ºÎ·Ï C MATLAB¿¡¼ Ãâ·Â Çü½Ä Á¦¾î
ºÎ·Ï D Âü°í ¹®Çå
¼±ÅÃµÈ ¹®Á¦¿¡ ´ëÇÑ ÇØ´ä
ã¾Æº¸±â
-
-
|
William J. Palm III [Àú]
|
|
-
-
|
±è¿ì½Ä, Á¶¼öÇö [Àú]
|
|
-
-
-
Àüü 0°³ÀÇ ±¸¸ÅÈıⰡ ÀÖ½À´Ï´Ù.
|
ÀÎÅÍÆÄÅ©µµ¼´Â °í°´´ÔÀÇ ´Ü¼ø º¯½É¿¡ ÀÇÇÑ ±³È¯°ú ¹ÝÇ°¿¡ µå´Â ºñ¿ëÀº °í°´´ÔÀÌ ÁöºÒÄÉ µË´Ï´Ù.
´Ü, »óÇ°À̳ª ¼ºñ½º ÀÚüÀÇ ÇÏÀÚ·Î ÀÎÇÑ ±³È¯ ¹× ¹ÝÇ°Àº ¹«·á·Î ¹ÝÇ° µË´Ï´Ù. |
|
±³È¯ ¹× ¹ÝÇ°ÀÌ °¡´ÉÇÑ °æ¿ì |
»óÇ°À» °ø±Þ ¹ÞÀº ³¯·ÎºÎÅÍ 7ÀÏÀ̳» °¡´É
°ø±Þ¹ÞÀ¸½Å »óÇ°ÀÇ ³»¿ëÀÌ Ç¥½Ã, ±¤°í ³»¿ë°ú ´Ù¸£°Å³ª ´Ù¸£°Ô ÀÌÇàµÈ °æ¿ì¿¡´Â °ø±Þ¹ÞÀº ³¯·ÎºÎÅÍ 3°³¿ù À̳», ȤÀº ±×»ç½ÇÀ» ¾Ë°Ô µÈ ³¯ ¶Ç´Â ¾Ë ¼ö ÀÖ¾ú´ø ³¯·ÎºÎÅÍ 30ÀÏ À̳»
»óÇ°¿¡ ¾Æ¹«·± ÇÏÀÚ°¡ ¾ø´Â °æ¿ì ¼ÒºñÀÚÀÇ °í°´º¯½É¿¡ ÀÇÇÑ ±³È¯Àº »óÇ°ÀÇ Æ÷Àå»óÅ µîÀÌ ÀüÇô ¼Õ»óµÇÁö ¾ÊÀº °æ¿ì¿¡ ÇÑÇÏ¿© °¡´É |
|
±³È¯ ¹× ¹ÝÇ°ÀÌ ºÒ°¡´ÉÇÑ °æ¿ì |
±¸¸ÅÈ®Á¤ ÀÌÈÄ(¿ÀǸ¶ÄÏ»óÇ°¿¡ ÇÑÇÔ)
°í°´´ÔÀÇ Ã¥ÀÓ ÀÖ´Â »çÀ¯·Î »óÇ° µîÀÌ ¸ê½Ç ¶Ç´Â ÈÑ¼ÕµÈ °æ¿ì
(´Ü, »óÇ°ÀÇ ³»¿ëÀ» È®ÀÎÇϱâ À§ÇÏ¿© Æ÷Àå µîÀ» ÈѼÕÇÑ °æ¿ì´Â Á¦¿Ü)
½Ã°£ÀÌ Áö³²¿¡ µû¶ó ÀçÆǸŰ¡ °ï¶õÇÒ Á¤µµ·Î ¹°Ç°ÀÇ °¡Ä¡°¡ ¶³¾îÁø °æ¿ì
Æ÷Àå °³ºÀµÇ¾î »óÇ° °¡Ä¡°¡ ÈÑ¼ÕµÈ °æ¿ì |
|
´Ù¹è¼ÛÁöÀÇ °æ¿ì ¹ÝÇ° ȯºÒ |
´Ù¹è¼ÛÁöÀÇ °æ¿ì ´Ù¸¥ Áö¿ªÀÇ ¹ÝÇ°À» µ¿½Ã¿¡ ÁøÇàÇÒ ¼ö ¾ø½À´Ï´Ù.
1°³ Áö¿ªÀÇ ¹ÝÇ°ÀÌ ¿Ï·áµÈ ÈÄ ´Ù¸¥ Áö¿ª ¹ÝÇ°À» ÁøÇàÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¹Ç·Î, ÀÌÁ¡ ¾çÇØÇØ Áֽñ⠹ٶø´Ï´Ù. |
|
Áß°í»óÇ°ÀÇ ±³È¯ |
Áß°í»óÇ°Àº Á¦ÇÑµÈ Àç°í ³»¿¡¼ ÆǸŰ¡ ÀÌ·ç¾îÁö¹Ç·Î, ±³È¯Àº ºÒ°¡´ÉÇÕ´Ï´Ù. |
|
¿ÀǸ¶ÄÏ »óÇ°ÀÇ È¯ºÒ |
¿ÀǸ¶ÄÏ»óÇ°¿¡ ´ëÇÑ Ã¥ÀÓÀº ¿øÄ¢ÀûÀ¸·Î ¾÷ü¿¡°Ô ÀÖÀ¸¹Ç·Î, ±³È¯/¹ÝÇ° Á¢¼ö½Ã ¹Ýµå½Ã ÆǸÅÀÚ¿Í ÇùÀÇ ÈÄ ¹ÝÇ° Á¢¼ö¸¦ ÇϼžßÇϸç, ¹ÝÇ°Á¢¼ö ¾øÀÌ ¹Ý¼ÛÇϰųª, ¿ìÆíÀ¸·Î º¸³¾ °æ¿ì »óÇ° È®ÀÎÀÌ ¾î·Á¿ö ȯºÒÀÌ ºÒ°¡´ÉÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸´Ï À¯ÀÇÇϽñ⠹ٶø´Ï´Ù. |
|
|
|
¹è¼Û¿¹Á¤ÀÏ ¾È³» |
ÀÎÅÍÆÄÅ© µµ¼´Â ¸ðµç »óÇ°¿¡ ´ëÇØ ¹è¼Û¿Ï·á¿¹Á¤ÀÏÀ» À¥»çÀÌÆ®¿¡ Ç¥½ÃÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù.
|
<ÀÎÅÍÆÄÅ© Á÷¹è¼Û »óÇ°> |
»óÇ°Àº ¿ù~Åä¿äÀÏ ¿ÀÀü 10½Ã ÀÌÀü ÁÖ¹®ºÐ¿¡ ´ëÇÏ¿© ´çÀÏ Ãâ°í/´çÀÏ ¹è¼Û¿Ï·á¸¦ º¸ÀåÇÏ´Â »óÇ°ÀÔ´Ï´Ù. |
»óÇ°Àº ¼¿ïÁö¿ª/ÆòÀÏ ÁÖ¹®ºÐÀº ´çÀÏ Ãâ°í/ÀÍÀÏ ¹è¼Û¿Ï·á¸¦ º¸ÀåÇϸç,
¼¿ï¿ÜÁö¿ª/ÆòÀÏ ÁÖ¹®ºÐÀÇ °æ¿ì´Â ¿ÀÈÄ 6½Ã±îÁö ÁÖ¹®ºÐ¿¡ ´ëÇÏ¿© ÀÍÀÏ ¹è¼Û¿Ï·á¸¦ º¸ÀåÇÏ´Â »óÇ°ÀÔ´Ï´Ù.
(´Ü, ¿ù¿äÀÏÀº 12½Ã±îÁö ÁÖ¹®¿¡ ÇÑÇÔ)
|
»óÇ°Àº, ÀÔ°í¿¹Á¤ÀÏ(Á¦Ç°Ãâ½ÃÀÏ)+Åùè»ç¹è¼ÛÀÏ(1ÀÏ)¿¡ ¹è¼Û¿Ï·á¸¦ º¸ÀåÇÕ´Ï´Ù. |
~
»óÇ°Àº À¯ÅëƯ¼º»ó ÀÎÅÍÆÄÅ©¿¡¼ Àç°í¸¦ º¸À¯ÇÏÁö ¾ÊÀº »óÇ°À¸·Î ÁÖ¹®ÀÏ+±âÁØÃâ°íÀÏ+Åùè»ç¹è¼ÛÀÏ(1ÀÏ)¿¡ ¹è¼Û¿Ï·á¸¦ º¸ÀåÇÕ´Ï´Ù.(Åä/°øÈÞÀÏÀº ¹è¼Û±â°£¿¡ Æ÷ÇÔµÇÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.)
¡Ø±âÁØÃâ°íÀÏ:ÀÎÅÍÆÄÅ©°¡ »óÇ°À» ¼ö±ÞÇÏ¿© ¹°·ùâ°í¿¡¼ Æ÷Àå/Ãâ°íÇϱâ±îÁö ¼Ò¿äµÇ´Â ½Ã°£
|
|
<¾÷ü Á÷Á¢¹è¼Û/¿ÀǸ¶ÄÏ »óÇ°> |
~
»óÇ°Àº ¾÷ü°¡ ÁÖ¹®À» È®ÀÎÇÏ°í, Ãâ°íÇϱâ±îÁö °É¸®´Â ½Ã°£ÀÔ´Ï´Ù. ÁÖ¹®ÀÏ+±âÁØÃâ°íÀÏ+Åùè»ç¹è¼ÛÀÏ(2ÀÏ)¿¡ ¹è¼Û¿Ï·á¸¦ º¸ÀåÇÕ´Ï´Ù.(Åä/°øÈÞÀÏÀº ¹è¼Û±â°£¿¡ Æ÷ÇÔµÇÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.)
¡Ø5ÀÏÀ̳» Ãâ°í°¡ ½ÃÀÛµÇÁö ¾ÊÀ»½Ã, ¿ÀǸ¶ÄÏ »óÇ°Àº ÀÚµ¿À¸·Î ÁÖ¹®ÀÌ Ãë¼ÒµÇ¸ç, °í°´´Ô²² Ç°Àýº¸»ó±ÝÀ» Áö±ÞÇØ µå¸³´Ï´Ù.
|
|
|
¹è¼Ûºñ ¾È³» |
µµ¼(Áß°íµµ¼ Æ÷ÇÔ)¸¸ ±¸¸ÅÇϽøé : ¹è¼Ûºñ 2,000¿ø (1¸¸¿øÀÌ»ó ±¸¸Å ½Ã ¹«·á¹è¼Û) À½¹Ý/DVD¸¸ ±¸¸ÅÇϽøé : ¹è¼Ûºñ 1,500¿ø (2¸¸¿øÀÌ»ó ±¸¸Å ½Ã ¹«·á¹è¼Û)
ÀâÁö/¸¸È/±âÇÁÆ®¸¸ ±¸¸ÅÇϽøé : ¹è¼Ûºñ 2,000¿ø (2¸¸¿øÀÌ»ó ±¸¸Å ½Ã ¹«·á¹è¼Û)
µµ¼¿Í À½¹Ý/DVD¸¦ ÇÔ²² ±¸¸ÅÇϽøé : ¹è¼Ûºñ 1,500¿ø 1¸¸¿øÀÌ»ó ±¸¸Å ½Ã ¹«·á¹è¼Û)
µµ¼¿Í ÀâÁö/¸¸È/±âÇÁÆ®/Áß°íÁ÷¹è¼Û»óÇ°À» ÇÔ²² ±¸¸ÅÇϽøé : 2,000¿ø (1¸¸¿øÀÌ»ó ±¸¸Å ½Ã ¹«·á¹è¼Û)
¾÷üÁ÷Á¢¹è¼Û»óÇ°À» ±¸¸Å½Ã : ¾÷üº°·Î »óÀÌÇÑ ¹è¼Ûºñ Àû¿ë
* ¼¼Æ®»óÇ°ÀÇ °æ¿ì ºÎºÐÃë¼Ò ½Ã Ãß°¡ ¹è¼Ûºñ°¡ ºÎ°úµÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
* ºÏÄ«Æ®¿¡¼ ¹è¼Ûºñ¾ø¾Ö±â ¹öÆ°À» Ŭ¸¯Çϼż, µ¿ÀϾ÷ü»óÇ°À» Á¶±Ý ´õ ±¸¸ÅÇϽøé, ¹è¼Ûºñ¸¦ Àý¾àÇÏ½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
|
|
Çؿܹè¼Û ¾È³» |
ÀÎÅÍÆÄÅ©µµ¼¿¡¼´Â ±¹³»¿¡¼ ÁÖ¹®ÇϽðųª ÇØ¿Ü¿¡¼ ÁÖ¹®ÇÏ¿© ÇØ¿Ü·Î ¹è¼ÛÀ» ¿øÇÏ½Ç °æ¿ì DHL°ú Ư¾àÀ¸·Î Ã¥Á¤µÈ ¿ä±ÝÇ¥¿¡
ÀÇÇØ °³ÀÎÀÌ ÀÌ¿ëÇÏ´Â °æ¿ìº¸´Ù ¹è¼Û¿ä±ÝÀ» Å©°Ô ³·Ã߸ç DHL(www.dhl.co.kr)·Î Çؿܹè¼Û ¼ºñ½º¸¦ Á¦°øÇÕ´Ï´Ù.
Çؿܹè¼ÛÀº µµ¼/CD/DVD »óÇ°¿¡ ÇÑÇØ ¼ºñ½ºÇÏ°í ÀÖÀ¸¸ç, ´Ù¸¥ »óÇ°À» ºÏÄ«Æ®¿¡ ÇÔ²² ´ãÀ¸½Ç °æ¿ì Çؿܹè¼ÛÀÌ ºÒ°¡ÇÕ´Ï´Ù.
ÇØ¿ÜÁÖ¹®¹è¼Û ¼ºñ½º´Â ÀÎÅÍÆÄÅ© µµ¼ ȸ¿ø °¡ÀÔÀ» Çϼž߸¸ ½Åû °¡´ÉÇÕ´Ï´Ù. |
|
¾Ë¾ÆµÎ¼¼¿ä!!! |
µµ¸Å»ó ¹× Á¦ÀÛ»ç »çÁ¤¿¡ µû¶ó Ç°Àý/ÀýÆÇ µîÀÇ »çÀ¯·Î Ãë¼ÒµÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
¿ÀǸ¶ÄϾ÷üÀÇ ¹è¼ÛÁö¿¬½Ã ÁÖ¹®ÀÌ ÀÚµ¿À¸·Î Ãë¼ÒµÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
Ãâ°í°¡´É ½Ã°£ÀÌ ¼·Î ´Ù¸¥ »óÇ°À» ÇÔ²² ÁÖ¹®ÇÒ °æ¿ì Ãâ°í°¡´É ½Ã°£ÀÌ °¡Àå ±ä ±âÁØÀ¸·Î ¹è¼ÛµË´Ï´Ù.
À¯ÅëÀÇ Æ¯¼º»ó Ãâ°í±â°£Àº ¿¹Á¤º¸´Ù ¾Õ´ç°ÜÁö°Å³ª ´ÊÃçÁú ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
Åùè»ç ¹è¼ÛÀÏÀÎ ¼¿ï ¹× ¼öµµ±ÇÀº 1~2ÀÏ, Áö¹æÀº 2~3ÀÏ, µµ¼, »ê°£, ±ººÎ´ë´Â 3ÀÏ ÀÌ»óÀÇ ½Ã°£ÀÌ ¼Ò¿äµË´Ï´Ù. |
|
|
|
|