|
|
|
ESP32 ¾ÆµÎÀÌ³ë µå·Ð ¸¸µé°í Á÷Á¢ ÄÚµùÀ¸·Î PID Á¦¾îÇϱâ : 200ÁÙÀÇ ¼Ò½º ÄÚµå·Î ±¸ÇöÇØ º¸´Â ESP32 ¾ÆµÎÀÌ³ë µå·Ð
|
|
|
¼¹Î¿ì
¤Ó
¾Ø½áºÏ
|
|
|
|
- Á¦ÈÞ¸ô ÁÖ¹® ½Ã °í°´º¸»ó, ÀϺΠÀ̺¥Æ® Âü¿© ¹× ÁõÁ¤Ç° ÁõÁ¤, ÇÏ·ç/´çÀÏ ¹è¼Û¿¡¼ Á¦¿ÜµÇ¹Ç·Î Âü°í ¹Ù¶ø´Ï´Ù.
-
-
-
ESP32 ¾ÆµÎÀÌ³ë µå·Ð ¸¸µé°í, Á÷Á¢ ÄÚµùÇÏ¿© µå·Ð ³¯¸®°í PID Á¦¾îÇغ¸ÀÚ!
ÀÌ Ã¥Àº ³» ¼ÕÀ¸·Î Á÷Á¢ Á¶¸³ÇÏ°í, ÄÚµùÇÏ°í, ³¯¸®°í PID Á¦¾îÇϱâ 3´Ü°è °úÁ¤À¸·Î ÁøÇàµÈ´Ù!
- 1´Ü°è : ESP32 ¾ÆµÎÀÌ³ë µå·ÐÀ» Á÷Á¢ Á¶¸³ÇÑ´Ù.
- 2´Ü°è : 200ÁÙÀÇ ¼Ò½º Äڵ带 ´Ü°èº°·Î Á¢±ÙÇÑ´Ù.
- 3´Ü°è : ESP32 ¾ÆµÎÀÌ³ë µå·ÐÀ» ³¯¸®°í, PID¸¦ Á¦¾îÇغ»´Ù.
-
-
ÀÌ Ã¥ÀÇ ÁÖ¿ä ³»¿ëÀº ´ÙÀ½°ú °°´Ù.
Chapter 01 ESP32 ¾ÆµÎÀÌ³ë µå·Ð ÁغñÇϱâ
¾ÆµÎÀÌ³ë °³¹ßȯ°æÀ» ±¸¼º ÈÄ ESP32 ¾ÆµÎÀÌ³ë µå·ÐÀ» Á¶¸³Çغ»´Ù.
Chapter 02 ESP32 ¾ÆµÎÀÌ³ë µå·Ð »ìÆ캸±â
ù°, MPU6050 ±ÕÇü°è¸¦ »ìÆ캸°í, Roll, Pitch, Yaw¸¦ ÀÌÇØÇÏ°í, MPU6050 ·¹Áö½ºÅ͸¦ »ìÆ캻´Ù. µÑ°, °¡¼Óµµ ÀÚÀÌ·Î ¼¾¼°ªÀ» Àо°í, °¡¼Óµµ ÀÚÀÌ·Î ¼¾¼ Çؼ® ¹æ¹ýÀ» ¼Ò°³ÇÏ°í, ¼¾¼ÀÇ Æ¯¼º°ú »óº¸ÇÊÅÍÀÇ ±¸Á¶¸¦ »ìÆ캻´Ù. ¸¶Áö¸·À¸·Î, ¼¾¼ °ªÀ» º¸Á¤ÇÏ°í, Áֱ⠽ð£À» °è»êÇÏ°í, ÀÚÀÌ·Î ¼¾¼, °¡¼Óµµ ¼¾¼¸¦ ÀÌ¿ëÇÏ¿© °¢µµ¸¦ ±¸Çغ»´Ù.
Chapter 03 µå·Ð Roll, Pitch, Yaw °¢µµ ±¸Çϱâ
ù°, MPU6050 ±ÕÇü°è¸¦ »ìÆ캸°í, Roll, Pitch, Yaw¸¦ ÀÌÇØÇغ¸°í, MPU6050 ·¹Áö½ºÅ͸¦ »ìÆ캻´Ù. µÑ°, °¡¼Óµµ ÀÚÀÌ·Î ¼¾¼°ªÀ» Àо°í, °¡¼Óµµ ÀÚÀÌ·Î ¼¾¼ Çؼ® ¹æ¹ýÀ» ¼Ò°³ÇÏ°í, ¼¾¼ÀÇ Æ¯¼º°ú »óº¸ÇÊÅÍÀÇ ±¸Á¶¸¦ »ìÆ캻´Ù. ¸¶Áö¸·À¸·Î, ¼¾¼ °ªÀ» º¸Á¤ÇÏ°í, Áֱ⠽ð£À» °è»êÇÏ°í, ÀÚÀÌ·Î ¼¾¼, °¡¼Óµµ ¼¾¼¸¦ ÀÌ¿ëÇÏ¿© °¢µµ¸¦ ±¸Çغ»´Ù.
Chapter 04 PID Á¦¾î·Î µå·Ð ¶ç¿ì±â
ù°, PID ÀÌ·Ð, PIDÀÇ ¿ª»çÀû ¹è°æ, PID ¿ø¸®¸¦ ÀÌÇØÇÑ´Ù. µÑ°, Ç¥ÁØ PID Á¦¾î ¾Ë°í¸®ÁòÀ» ±¸ÇÑ ÈÄ, ºñ·ÊÇ× P¸¦ ±¸ÇöÇغ»´Ù. ¼Â°, ¸ðÅÍ ¼Óµµ ºÐ¹è ¾Ë°í¸®ÁòÀ» ±¸ÇÑ ÈÄ, ¸ðÅÍ ¼Óµµ ºÐ¹è¸¦ ±¸ÇöÇÑ´Ù. ³Ý°, »ç¿ëÀÚ ÀÔ·ÂÀ» ¹Þ¾Æ ¸ðÅÍ ¼Óµµ¸¦ Á¶ÀýÇØ º¾´Ï´Ù. ¸¶Áö¸·À¸·Î ¹ÌºÐÇ× D¸¦ ±¸ÇöÇÏ¿© µå·ÐÀ» ³¯·Áº»´Ù.
Chapter 05 PID Á¦¾î·Î µå·Ð ³¯¸®±â
ù°, µå·Ð Á¶Á¾ ±â´ÉÀ» Ãß°¡ÇÏ°í, ÀûºÐÇ× IÀ» ±¸ÇöÇغ»´Ù. µÑ°, µå·Ð Á¶Á¾¾ÛÀ» »ç¿ëÇÏ¿© µå·ÐÀ» ³¯·Áº¸°í, ÀÚÀ² ºñÇàÀ» ±¸ÇöÇÑ´Ù. ¸¶Áö¸·À¸·Î ÀÌÁß PID Á¦¾î±â ¾Ë°í¸®ÁòÀ» ±¸ÇÑ ÈÄ, ÀÌÁß PID Á¦¾î±â¸¦ ±¸ÇöÇÑ´Ù.
[ºÎ·Ï]
¡Ø ÀÌ Ã¥ÀÇ Å°Æ® ¼Ò°³´Â 29ÂÊ, ºÎÇ°Àº 30ÂÊ, Á¶¸³ ¹× µ¿ÀÛ ¿µ»óÀº 32~45ÂÊÀ» ÂüÁ¶ÇÑ´Ù.
¡Ø ÀÌ Ã¥ÀÇ ¼Ò½º ´Ù¿î·Îµå ¹æ¹ýÀº 4ÂÊÀ» ÂüÁ¶ÇÑ´Ù.
¡Ø ÀÌ Ã¥À» º¸¸é¼ ±Ã±ÝÇÑ »çÇ×ÀÇ ÁúÀÇÀÀ´ä ¹æ¹ýÀº 5ÂÊÀ» ÂüÁ¶ÇÑ´Ù.
-
-
Chapter 01 ESP32 ¾ÆµÎÀÌ³ë µå·Ð ÁغñÇϱâ
01 _ µå·ÐÀ̶õ?
02 _ µå·ÐÀ¸·Î ¹«¾ùÀ» ÇÒ ¼ö ÀÖ³ª¿ä?
Á¶±â °æº¸ ½Ã½ºÅÛ
ºñ»ó ¼ºñ½º
´º½º º¸°í
¹è´Þ
»ê¾÷È°µ¿ °¨½Ã
³ó¾÷°ú ¸ñÃà
03 _ ¾îµð¼ ³¯¸± ¼ö ÀÖ³ª¿ä?
04 _ ¾ÆµÎÀÌ³ë µå·ÐÀ̶õ?
05 _ ¾ÆµÎÀÌ³ë µå·Ð ¾î¶² °ÍµéÀÌ ÀÖ³ª¿ä?
ardupilot
multiwii
06 _ DIY µå·Ð Á¦ÀÛÇϱâ
¿ÏÁ¦Ç°À¸·Î ½ÃÀÛÇϱâ
¹ÝÁ¦Ç°À¸·Î ¸¸µé±â
07 _ ¾ÆµÎÀÌ³ë ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ¼³Ä¡Çϱâ
08 _ ESP32 ¾ÆµÎÀÌ³ë µå·Ð Å°Æ® ¼Ò°³
ESP32 ¾ÆµÎÀÌ³ë µå·Ð ºÎÇ° »ìÆ캸±â
09 _ ESP32 ¾ÆµÎÀÌ³ë µå·Ð Á¶¸³Çϱâ
µå·Ð ½¯µå °íÁ¤ÆÇ Á¶¸³Çϱâ
µå·Ð ½¯µå °íÁ¤ÆÇ°ú µå·Ð Çöó½ºÆ½ ¸öü °áÇÕÇϱâ
µå·Ð ½¯µå ÀåÂøÇϱâ
MPU6050 ¼¾¼ ÀåÂøÇϱâ
ESP32¾ÆµÎÀ̳ë ÀåÂøÇϱâ
µå·Ð ³¯°³¿Í ¸öü ¿¬°áÇϱâ
µå·Ð ¸öü¿¡ ¹èÅ͸® ÀåÂøÇϱâ
µå·Ð Áüº¼ ¿¬°áº¸µå ÀåÂøÇϱâ
µå·Ð Áüº¼ ºÎÇ° Á¶¸³Çϱâ
µå·Ð ¸öü¿¡ µå·Ð Áüº¼ ÀåÂøÇϱâ
Chapter 02 ESP32 ¾ÆµÎÀÌ³ë µå·Ð»ìÆ캸±â
01 _ ESP32 FC º¸µå »ìÆ캸±â
ESP-WROOM-32 ¸ðµâ »ìÆ캸±â
02 _ ESP32 ¾ÆµÎÀÌ³ë µå·Ð °³¹ß ȯ°æ ±¸¼ºÇϱâ
...
ESP32 ¾ÆµÎÀÌ³ë º¸µå¿¡ ÄÄÇ»ÅÍ ¿¬°áÇϱâ
ESP32 ¾ÆµÎÀÌ³ë º¸µå ÆÐÅ°Áö ¼³Ä¡Çϱâ
½ºÄÉÄ¡ ÀÛ¼ºÇØ º¸±â
¾ÆµÎÀÌ³ë ¿À·ù ¹ß»ý ½Ã ´ëó¹æ¹ý
03 _ ¾ÆµÎÀÌ³ë ½ºÄÉÄ¡ ±¸Á¶ ÀÌÇØÇϱâ
04 _ ¾ÆµÎÀ̳ëÀÇ ÀÔ : Serial.println
¿©·¯ Çü½ÄÀÇ ÀÚ·á ³»º¸³»±â
¿©·¯ Çü½ÄÀÇ ¼ýÀÚ ³»º¸³»±â
05 _ ¾ÆµÎÀ̳ëÀÇ À®Å© : digitalWrite
¾ÆµÎÀÌ³ë ´«¶ß±â : LED Äѱâ
¾ÆµÎÀÌ³ë ´«°¨±â : LED ²ô±â
¾ÆµÎÀÌ³ë ´«¶ß°í °¨±â : LED ÄÑ°í ²ô±â ¹Ýº¹Çϱâ
õõÈ÷ ´«¶ß°í °¨±â : LED ÄÑ°í ²ô±â È®ÀÎÇϱâ
»¡¸® ´«¶ß°í °¨±â : LED ÄÑ°í ²ô±â °£°Ý ÁÙ¿©º¸±â
´«À» ¶¸À»±î °¨¾ÒÀ»±î? : LED ÄÑ°í ²ô±â¸¦ ¹à±â·Î ´À²¸º¸±â
LED ¾îµÓ°Ô Çϱâ
LED ¹à°Ô Çϱâ
LED ¹à±â Á¶ÀýÇØ º¸±â
digitalWrite ÇÔ¼ö·Î ¸ðÅÍ È¸Àü Á¤Áö ¹Ýº¹ÇØ º¸±â
06 _ ¸ðÅÍ ¼Óµµ Á¶Àý : ledcWrite
ledcWrite ÇÔ¼ö·Î ¸ðÅÍ ¼Óµµ Á¶ÀýÇØ º¸±â
ledcWrite ÇÔ¼ö·Î ¸ðÅÍ È¸Àü Á¤Áö ¹Ýº¹ÇØ º¸±â
¸ðÅÍ ¸á·Îµð Á¶ÀýÇØ º¸±â
07 _ µå·Ð ¸ðÅÍÀÇ ÀÌÇØ¿Í Å×½ºÆ®
µå·Ð ¸ðÅÍÀÇ ±¸Á¶ ÀÌÇØ
µå·Ð ¸ðÅÍ È¸·Î »ìÆ캸±â
µå·Ð Á¦¾î ÇÁ·Î±×·¥ ÀÛ¼ºÇϱâ
08 _ ¾ÆµÎÀ̳ëÀÇ ±Í : Serial.read
»ç¿ëÀÚ ÀÔ·Â ¹Þ±â
¸ðÅÍ ¼Óµµ Á¶ÀýÇØ º¸±â
09 _ BluetoothSerial ¶óÀ̺귯¸® »ìÆ캸±â
ºí·çÅõ½º Å×½ºÆ®Çϱâ
½Ã¸®¾ó Å͹̳Π¼³Á¤Çϱâ
¸ðÅÍ ¼Óµµ Å×½ºÆ®Çϱâ
Chapter 03 µå·Ð Roll, Pitch, Yaw °¢µµ ±¸Çϱâ
01 _ MPU6050 ±ÕÇü°è »ìÆ캸±â
02 _ Roll, Pitch, Yaw ÀÌÇØÇϱâ
°¡¼Óµµ ¼¾¼ ÃàÀÇ ÀÌÇØ
ÀÚÀÌ·Î ¼¾¼ ÃàÀÇ ÀÌÇØ
°¡¼Óµµ ¼¾¼ Ãà°ú ÀÚÀÌ·Î ¼¾¼ ÃàÀÇ °ü°è
ESP32 ¾ÆµÎÀÌ³ë µå·Ð°ú °¡¼Óµµ ÀÚÀÌ·Î ¼¾¼
03 _ MPU6050 ·¹Áö½ºÅÍ »ìÆ캸±â
04 _ °¡¼Óµµ ÀÚÀÌ·Î ¼¾¼ °ª Àо±â
05 _ °¡¼Óµµ ÀÚÀÌ·Î ¼¾¼ °ª Çؼ®Çϱâ
°¡¼Óµµ ¼¾¼ °ª Çؼ®Çϱâ
ÀÚÀÌ·Î ¼¾¼ °ª Çؼ®Çϱâ
06 _ °¡¼Óµµ ÀÚÀÌ·Î ¼¾¼ Ư¼º ÀÌÇØÇϱâ
07 _ ¼¾¼ Ư¼º°ú »óº¸ ÇÊÅÍÀÇ ±¸Á¶
08 _ ¼¾¼ °ª º¸Á¤Çϱâ
09 _ Áֱ⠽𣠰è»êÇϱâ
10 _ ÀÚÀÌ·Î ¼¾¼·Î °¢µµ ±¸Çϱâ
11 _ °¡¼Óµµ ¼¾¼·Î °¢µµ ±¸Çϱâ
12 _ »óº¸ ÇÊÅÍ·Î °¢µµ ±¸Çϱâ
Special Page _ °¡¼Óµµ ¼¾¼ °¢µµ °ø½Ä ÀÌÇØÇϱâ
Chapter 04 PID Á¦¾î·Î µå·Ð¶ç¿ì±â
01 _ Roll, Pitch, Yaw¿Í PID ÀÌ·Ð
02 _ PIDÀÇ ¿ª»çÀû ¹è°æ
¹è ¿îÀü°ú PID
ÀÚµ¿Â÷ ¿îÀü°ú PID
03 _ PID ¿ø¸® ÀÌÇØÇϱâ
ºñ·Ê Ç× : P
ÀûºÐ Ç× : I
¹ÌºÐ Ç× : D
PID Æ©´× ¹æ¹ý
04 _ Ç¥ÁØ PID Á¦¾î±â ¾Ë°í¸®Áò ±¸Çϱâ
05 _ ºñ·ÊÇ× P ±¸ÇöÇϱâ
06 _ ¸ðÅÍ ¼Óµµ ºÐ¹è ¾Ë°í¸®Áò »ìÆ캸±â
RollÀÇ ±ÕÇü °ª°ú ¸ðÅÍ ¼Óµµ
PitchÀÇ ±ÕÇü °ª°ú ¸ðÅÍ ¼Óµµ
YawÀÇ ±ÕÇü °ª°ú ¸ðÅÍ ¼Óµµ
Roll, Pitch, YawÀÇ ±ÕÇü °ª°ú ¸ðÅÍ ¼Óµµ
07 _ ¸ðÅÍ ¼Óµµ ºÐ¹è ±¸ÇöÇϱâ
08 _ »ç¿ëÀÚ ÀÔ·Â ¹Þ±â : ½Ã¸®¾ó
09 _ ¸ðÅÍ ¼Óµµ Àû¿ëÇϱâ
10 _ µå·Ð ±ÕÇü Àâ±â Å×½ºÆ®
11 _ ¹ÌºÐÇ× D ±¸ÇöÇϱâ
Chapter 05 PID Á¦¾î·Îµå·Ð ³¯¸®±â
01 _ µå·Ð Á¶Á¾ ±â´É Ãß°¡Çϱâ
02 _ ÀûºÐÇ× I ±¸ÇöÇϱâ
03 _ µå·Ð Á¶Á¾ ¾Û »ç¿ëÇϱâ
µî·ÏµÈ µð¹ÙÀ̽º ÇØÁ¦
µå·Ð Á¶Á¾ ¾Û ¼³Ä¡Çϱâ
µå·Ð Á¶Á¾ ¾Û ½ÇÇàÇϱâ
µå·Ð ÇÁ·Î±×·¥ ÀÛ¼ºÇϱâ
04 _ ÀÚÀ² ºñÇà ±¸ÇöÇϱâ
ESP32 SOC »ìÆ캸±â
¾ÆµÎÀÌ³ë ½ºÄÉÄ¡ ¼öÇà CPU ÄÚ¾î È®ÀÎÇϱâ
CPU ÄÚ¾î 0¿¡¼ µ¿ÀÛÇϴ ŽºÅ© »ý¼ºÇϱâ
BOOT ÇÉ Àо±â
ÀÚÀ² ºñÇà ±¸ÇöÇϱâ
05 _ ÀÌÁß PID Á¦¾î±â ¾Ë°í¸®Áò ±¸Çϱâ
06 _ ÀÌÁß PID Á¦¾î±â ±¸ÇöÇϱâ
-
-
-
|
¼¹Î¿ì [Àú]
|
|
-
¿¬¼¼´ëÇб³ Á¤º¸»ê¾÷°øÇÐ Çлç Á¹¾÷. °³¹ßÀ» Áñ±â´Â ±¹³» ÃÖ°íÀÇ ¿ÀǼҽº Àü¹® °»çÀÌ´Ù.
MDS ¾ÆÄ«µ¥¹Ì µå·Ð/¸®´ª½ºÄ¿³ÎÆ÷ÆÃ/µå¶óÀ̹ö ±³À°, LG ÀüÀÚ ½ÅÀÔ»ç¿ø C/C++ ±³À°, SK ÇÏÀ̴нº RTOS ±³À°, »ï¼ºÀüÀÚ ¸®´ª½º µå¶óÀ̹ö/RTOS ±³À°, ¼þ½Ç´ë ¾ÆµÎÀ̳ë IoT ±³À°, ±¹¹Î´ë Cortex-M3 ±³À°Çß´Ù. Àú¼·Î´Â ¾ÆµÎÀ̳ë ÀÚÀ²ÁÖÇà RCÄ« ¸¸µé°í Á÷Á¢ ÄÚµùÇϱâ, ¾ÆµÎÀÌ³ë µå·Ð ¸¸µé°í ÄÚµùÇÏ°í ³¯¸®±â ÀÔ¹®, ¾ÆµÎÀÌ³ë µå·Ð ¸¸µé°í Á÷Á¢ ÄÚµùÇϱâ, ¾ÆµÎÀ̳ë·Î ¸¸µå´Â »ç¹°ÀÎÅͳÝ, ¾ÆµÎÀ̳ë¿Í ¾Èµå·ÎÀ̵å·Î 45°³ ÇÁ·ÎÁ§Æ® ¸¸µé±â µîÀÌ ÀÖ´Ù.
-
-
Àüü 0°³ÀÇ ±¸¸ÅÈıⰡ ÀÖ½À´Ï´Ù.
|
ÀÎÅÍÆÄÅ©µµ¼´Â °í°´´ÔÀÇ ´Ü¼ø º¯½É¿¡ ÀÇÇÑ ±³È¯°ú ¹ÝÇ°¿¡ µå´Â ºñ¿ëÀº °í°´´ÔÀÌ ÁöºÒÄÉ µË´Ï´Ù.
´Ü, »óÇ°À̳ª ¼ºñ½º ÀÚüÀÇ ÇÏÀÚ·Î ÀÎÇÑ ±³È¯ ¹× ¹ÝÇ°Àº ¹«·á·Î ¹ÝÇ° µË´Ï´Ù. |
|
±³È¯ ¹× ¹ÝÇ°ÀÌ °¡´ÉÇÑ °æ¿ì |
»óÇ°À» °ø±Þ ¹ÞÀº ³¯·ÎºÎÅÍ 7ÀÏÀ̳» °¡´É
°ø±Þ¹ÞÀ¸½Å »óÇ°ÀÇ ³»¿ëÀÌ Ç¥½Ã, ±¤°í ³»¿ë°ú ´Ù¸£°Å³ª ´Ù¸£°Ô ÀÌÇàµÈ °æ¿ì¿¡´Â °ø±Þ¹ÞÀº ³¯·ÎºÎÅÍ 3°³¿ù À̳», ȤÀº ±×»ç½ÇÀ» ¾Ë°Ô µÈ ³¯ ¶Ç´Â ¾Ë ¼ö ÀÖ¾ú´ø ³¯·ÎºÎÅÍ 30ÀÏ À̳»
»óÇ°¿¡ ¾Æ¹«·± ÇÏÀÚ°¡ ¾ø´Â °æ¿ì ¼ÒºñÀÚÀÇ °í°´º¯½É¿¡ ÀÇÇÑ ±³È¯Àº »óÇ°ÀÇ Æ÷Àå»óÅ µîÀÌ ÀüÇô ¼Õ»óµÇÁö ¾ÊÀº °æ¿ì¿¡ ÇÑÇÏ¿© °¡´É |
|
±³È¯ ¹× ¹ÝÇ°ÀÌ ºÒ°¡´ÉÇÑ °æ¿ì |
±¸¸ÅÈ®Á¤ ÀÌÈÄ(¿ÀǸ¶ÄÏ»óÇ°¿¡ ÇÑÇÔ)
°í°´´ÔÀÇ Ã¥ÀÓ ÀÖ´Â »çÀ¯·Î »óÇ° µîÀÌ ¸ê½Ç ¶Ç´Â ÈÑ¼ÕµÈ °æ¿ì
(´Ü, »óÇ°ÀÇ ³»¿ëÀ» È®ÀÎÇϱâ À§ÇÏ¿© Æ÷Àå µîÀ» ÈѼÕÇÑ °æ¿ì´Â Á¦¿Ü)
½Ã°£ÀÌ Áö³²¿¡ µû¶ó ÀçÆǸŰ¡ °ï¶õÇÒ Á¤µµ·Î ¹°Ç°ÀÇ °¡Ä¡°¡ ¶³¾îÁø °æ¿ì
Æ÷Àå °³ºÀµÇ¾î »óÇ° °¡Ä¡°¡ ÈÑ¼ÕµÈ °æ¿ì |
|
´Ù¹è¼ÛÁöÀÇ °æ¿ì ¹ÝÇ° ȯºÒ |
´Ù¹è¼ÛÁöÀÇ °æ¿ì ´Ù¸¥ Áö¿ªÀÇ ¹ÝÇ°À» µ¿½Ã¿¡ ÁøÇàÇÒ ¼ö ¾ø½À´Ï´Ù.
1°³ Áö¿ªÀÇ ¹ÝÇ°ÀÌ ¿Ï·áµÈ ÈÄ ´Ù¸¥ Áö¿ª ¹ÝÇ°À» ÁøÇàÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¹Ç·Î, ÀÌÁ¡ ¾çÇØÇØ Áֽñ⠹ٶø´Ï´Ù. |
|
Áß°í»óÇ°ÀÇ ±³È¯ |
Áß°í»óÇ°Àº Á¦ÇÑµÈ Àç°í ³»¿¡¼ ÆǸŰ¡ ÀÌ·ç¾îÁö¹Ç·Î, ±³È¯Àº ºÒ°¡´ÉÇÕ´Ï´Ù. |
|
¿ÀǸ¶ÄÏ »óÇ°ÀÇ È¯ºÒ |
¿ÀǸ¶ÄÏ»óÇ°¿¡ ´ëÇÑ Ã¥ÀÓÀº ¿øÄ¢ÀûÀ¸·Î ¾÷ü¿¡°Ô ÀÖÀ¸¹Ç·Î, ±³È¯/¹ÝÇ° Á¢¼ö½Ã ¹Ýµå½Ã ÆǸÅÀÚ¿Í ÇùÀÇ ÈÄ ¹ÝÇ° Á¢¼ö¸¦ ÇϼžßÇϸç, ¹ÝÇ°Á¢¼ö ¾øÀÌ ¹Ý¼ÛÇϰųª, ¿ìÆíÀ¸·Î º¸³¾ °æ¿ì »óÇ° È®ÀÎÀÌ ¾î·Á¿ö ȯºÒÀÌ ºÒ°¡´ÉÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸´Ï À¯ÀÇÇϽñ⠹ٶø´Ï´Ù. |
|
|
|
¹è¼Û¿¹Á¤ÀÏ ¾È³» |
ÀÎÅÍÆÄÅ© µµ¼´Â ¸ðµç »óÇ°¿¡ ´ëÇØ ¹è¼Û¿Ï·á¿¹Á¤ÀÏÀ» À¥»çÀÌÆ®¿¡ Ç¥½ÃÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù.
|
<ÀÎÅÍÆÄÅ© Á÷¹è¼Û »óÇ°> |
»óÇ°Àº ¿ù~Åä¿äÀÏ ¿ÀÀü 10½Ã ÀÌÀü ÁÖ¹®ºÐ¿¡ ´ëÇÏ¿© ´çÀÏ Ãâ°í/´çÀÏ ¹è¼Û¿Ï·á¸¦ º¸ÀåÇÏ´Â »óÇ°ÀÔ´Ï´Ù. |
»óÇ°Àº ¼¿ïÁö¿ª/ÆòÀÏ ÁÖ¹®ºÐÀº ´çÀÏ Ãâ°í/ÀÍÀÏ ¹è¼Û¿Ï·á¸¦ º¸ÀåÇϸç,
¼¿ï¿ÜÁö¿ª/ÆòÀÏ ÁÖ¹®ºÐÀÇ °æ¿ì´Â ¿ÀÈÄ 6½Ã±îÁö ÁÖ¹®ºÐ¿¡ ´ëÇÏ¿© ÀÍÀÏ ¹è¼Û¿Ï·á¸¦ º¸ÀåÇÏ´Â »óÇ°ÀÔ´Ï´Ù.
(´Ü, ¿ù¿äÀÏÀº 12½Ã±îÁö ÁÖ¹®¿¡ ÇÑÇÔ)
|
»óÇ°Àº, ÀÔ°í¿¹Á¤ÀÏ(Á¦Ç°Ãâ½ÃÀÏ)+Åùè»ç¹è¼ÛÀÏ(1ÀÏ)¿¡ ¹è¼Û¿Ï·á¸¦ º¸ÀåÇÕ´Ï´Ù. |
~
»óÇ°Àº À¯ÅëƯ¼º»ó ÀÎÅÍÆÄÅ©¿¡¼ Àç°í¸¦ º¸À¯ÇÏÁö ¾ÊÀº »óÇ°À¸·Î ÁÖ¹®ÀÏ+±âÁØÃâ°íÀÏ+Åùè»ç¹è¼ÛÀÏ(1ÀÏ)¿¡ ¹è¼Û¿Ï·á¸¦ º¸ÀåÇÕ´Ï´Ù.(Åä/°øÈÞÀÏÀº ¹è¼Û±â°£¿¡ Æ÷ÇÔµÇÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.)
¡Ø±âÁØÃâ°íÀÏ:ÀÎÅÍÆÄÅ©°¡ »óÇ°À» ¼ö±ÞÇÏ¿© ¹°·ùâ°í¿¡¼ Æ÷Àå/Ãâ°íÇϱâ±îÁö ¼Ò¿äµÇ´Â ½Ã°£
|
|
<¾÷ü Á÷Á¢¹è¼Û/¿ÀǸ¶ÄÏ »óÇ°> |
~
»óÇ°Àº ¾÷ü°¡ ÁÖ¹®À» È®ÀÎÇÏ°í, Ãâ°íÇϱâ±îÁö °É¸®´Â ½Ã°£ÀÔ´Ï´Ù. ÁÖ¹®ÀÏ+±âÁØÃâ°íÀÏ+Åùè»ç¹è¼ÛÀÏ(2ÀÏ)¿¡ ¹è¼Û¿Ï·á¸¦ º¸ÀåÇÕ´Ï´Ù.(Åä/°øÈÞÀÏÀº ¹è¼Û±â°£¿¡ Æ÷ÇÔµÇÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.)
¡Ø5ÀÏÀ̳» Ãâ°í°¡ ½ÃÀÛµÇÁö ¾ÊÀ»½Ã, ¿ÀǸ¶ÄÏ »óÇ°Àº ÀÚµ¿À¸·Î ÁÖ¹®ÀÌ Ãë¼ÒµÇ¸ç, °í°´´Ô²² Ç°Àýº¸»ó±ÝÀ» Áö±ÞÇØ µå¸³´Ï´Ù.
|
|
|
¹è¼Ûºñ ¾È³» |
µµ¼(Áß°íµµ¼ Æ÷ÇÔ)¸¸ ±¸¸ÅÇϽøé : ¹è¼Ûºñ 2,000¿ø (1¸¸¿øÀÌ»ó ±¸¸Å ½Ã ¹«·á¹è¼Û) À½¹Ý/DVD¸¸ ±¸¸ÅÇϽøé : ¹è¼Ûºñ 1,500¿ø (2¸¸¿øÀÌ»ó ±¸¸Å ½Ã ¹«·á¹è¼Û)
ÀâÁö/¸¸È/±âÇÁÆ®¸¸ ±¸¸ÅÇϽøé : ¹è¼Ûºñ 2,000¿ø (2¸¸¿øÀÌ»ó ±¸¸Å ½Ã ¹«·á¹è¼Û)
µµ¼¿Í À½¹Ý/DVD¸¦ ÇÔ²² ±¸¸ÅÇϽøé : ¹è¼Ûºñ 1,500¿ø 1¸¸¿øÀÌ»ó ±¸¸Å ½Ã ¹«·á¹è¼Û)
µµ¼¿Í ÀâÁö/¸¸È/±âÇÁÆ®/Áß°íÁ÷¹è¼Û»óÇ°À» ÇÔ²² ±¸¸ÅÇϽøé : 2,000¿ø (1¸¸¿øÀÌ»ó ±¸¸Å ½Ã ¹«·á¹è¼Û)
¾÷üÁ÷Á¢¹è¼Û»óÇ°À» ±¸¸Å½Ã : ¾÷üº°·Î »óÀÌÇÑ ¹è¼Ûºñ Àû¿ë
* ¼¼Æ®»óÇ°ÀÇ °æ¿ì ºÎºÐÃë¼Ò ½Ã Ãß°¡ ¹è¼Ûºñ°¡ ºÎ°úµÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
* ºÏÄ«Æ®¿¡¼ ¹è¼Ûºñ¾ø¾Ö±â ¹öÆ°À» Ŭ¸¯Çϼż, µ¿ÀϾ÷ü»óÇ°À» Á¶±Ý ´õ ±¸¸ÅÇϽøé, ¹è¼Ûºñ¸¦ Àý¾àÇÏ½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
|
|
Çؿܹè¼Û ¾È³» |
ÀÎÅÍÆÄÅ©µµ¼¿¡¼´Â ±¹³»¿¡¼ ÁÖ¹®ÇϽðųª ÇØ¿Ü¿¡¼ ÁÖ¹®ÇÏ¿© ÇØ¿Ü·Î ¹è¼ÛÀ» ¿øÇÏ½Ç °æ¿ì DHL°ú Ư¾àÀ¸·Î Ã¥Á¤µÈ ¿ä±ÝÇ¥¿¡
ÀÇÇØ °³ÀÎÀÌ ÀÌ¿ëÇÏ´Â °æ¿ìº¸´Ù ¹è¼Û¿ä±ÝÀ» Å©°Ô ³·Ã߸ç DHL(www.dhl.co.kr)·Î Çؿܹè¼Û ¼ºñ½º¸¦ Á¦°øÇÕ´Ï´Ù.
Çؿܹè¼ÛÀº µµ¼/CD/DVD »óÇ°¿¡ ÇÑÇØ ¼ºñ½ºÇÏ°í ÀÖÀ¸¸ç, ´Ù¸¥ »óÇ°À» ºÏÄ«Æ®¿¡ ÇÔ²² ´ãÀ¸½Ç °æ¿ì Çؿܹè¼ÛÀÌ ºÒ°¡ÇÕ´Ï´Ù.
ÇØ¿ÜÁÖ¹®¹è¼Û ¼ºñ½º´Â ÀÎÅÍÆÄÅ© µµ¼ ȸ¿ø °¡ÀÔÀ» Çϼž߸¸ ½Åû °¡´ÉÇÕ´Ï´Ù. |
|
¾Ë¾ÆµÎ¼¼¿ä!!! |
µµ¸Å»ó ¹× Á¦ÀÛ»ç »çÁ¤¿¡ µû¶ó Ç°Àý/ÀýÆÇ µîÀÇ »çÀ¯·Î Ãë¼ÒµÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
¿ÀǸ¶ÄϾ÷üÀÇ ¹è¼ÛÁö¿¬½Ã ÁÖ¹®ÀÌ ÀÚµ¿À¸·Î Ãë¼ÒµÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
Ãâ°í°¡´É ½Ã°£ÀÌ ¼·Î ´Ù¸¥ »óÇ°À» ÇÔ²² ÁÖ¹®ÇÒ °æ¿ì Ãâ°í°¡´É ½Ã°£ÀÌ °¡Àå ±ä ±âÁØÀ¸·Î ¹è¼ÛµË´Ï´Ù.
À¯ÅëÀÇ Æ¯¼º»ó Ãâ°í±â°£Àº ¿¹Á¤º¸´Ù ¾Õ´ç°ÜÁö°Å³ª ´ÊÃçÁú ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
Åùè»ç ¹è¼ÛÀÏÀÎ ¼¿ï ¹× ¼öµµ±ÇÀº 1~2ÀÏ, Áö¹æÀº 2~3ÀÏ, µµ¼, »ê°£, ±ººÎ´ë´Â 3ÀÏ ÀÌ»óÀÇ ½Ã°£ÀÌ ¼Ò¿äµË´Ï´Ù. |
|
|
|
|