|
|
|
¼öÇÐÀ¸·Î Ç®¾îº¸´Â °ÈÇнÀ ¿ø¸®¿Í ¾Ë°í¸®Áò : µö·¯´×°ú °ÈÇнÀÀ» ÀÌÇØÇϱâ À§ÇÑ Çʼö ¼öÇÐ À̷кÎÅÍ
|
|
|
À§Å°ºÏ½º µ¥ÀÌÅÍ »çÀ̾ð½º1
¤Ó ¹Ú¼º¼ö, ÃÖ¿ë
¤Ó
À§Å°ºÏ½º
|
|
|
|
- Á¦ÈÞ¸ô ÁÖ¹® ½Ã °í°´º¸»ó, ÀϺΠÀ̺¥Æ® Âü¿© ¹× ÁõÁ¤Ç° ÁõÁ¤, ÇÏ·ç/´çÀÏ ¹è¼Û¿¡¼ Á¦¿ÜµÇ¹Ç·Î Âü°í ¹Ù¶ø´Ï´Ù.
-
-
-
ÄÚµùÇÏ¸é¼ ¾Ë°í¸®ÁòÀÌ À¯µµµÈ °úÁ¤ÀÌ ±Ã±ÝÇÏ´Ù¸é ÀÌ Ã¥À» ¼±ÅÃÇϱ⠹ٶø´Ï´Ù!
ÀÌ Ã¥Àº µö·¯´×À̳ª °ÈÇнÀ ¿¹Á¦¸¦ ÄÚµùÇÏ¸é¼ ±× ¹è°æ ¾Ë°í¸®ÁòÀÇ À¯µµ °úÁ¤À» ±Ã±ÝÇØÇÏ´Â »ç¶÷À» À§ÇÑ Ã¥ÀÌ´Ù. ¼ú¼ú ÀÐÈ÷´Â Ã¥Àº ¾Æ´ÏÁö¸¸, ±×·¸´Ù°í ½ÉÇÏ°Ô ¾î·Á¿î Ã¥µµ ¾Æ´Ï´Ù. ¼öÇÐÀÇ ¼±¼ö Áö½ÄÀ¸·Î ´ëÇÐ 2Çг⠶§ ¹è¿ì´Â °ø¾÷¼öÇÐÀ» À̼öÇÑ Á¤µµ¸é ÃæºÐÇÏ°í, µö·¯´×ÀÇ ¼±¼ö Áö½ÄÀ¸·Î´Â ÅÙ¼Ç÷Π¶Ç´Â ÆÄÀÌÅäÄ¡¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© MNIST¿Í °°Àº °£´ÜÇÑ µö·¯´× ¿¹Á¦¸¦ µû¶óÇØ º» Á¤µµ¸é ÃæºÐÇÏ´Ù.
ÀÌ Ã¥Àº °ÈÇнÀ»Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó ´Ù¸¥ ¸Ó½Å·¯´×°ú µö·¯´×ÀÇ ±âÃÊ°¡ µÇ´Â È®·üÀ̷аú ÃßÁ¤·Ð¿¡ ´ëÇÑ ±âº»ÀûÀÎ ÀÌÇظ¦ ¹ÙÅÁÀ¸·Î °ÈÇнÀÀÇ ¿©·¯ ¾Ë°í¸®ÁòÀ» óÀ½ºÎÅÍ ³¡±îÁö »ý·«ÇÏÁö ¾Ê°í ¼ö½ÄÀ¸·Î À¯µµÇß´Ù.
°ÈÇнÀÀÌ Ãß±¸ÇÏ´Â ±âº» ¸ñÇ¥·ÎºÎÅÍ A2C, A3C, PPO, DDPG, SAC ¹× ¸ðµ¨ ±â¹Ý °ÈÇнÀ µî °ÈÇнÀÀÇ ¾Ë°í¸®ÁòÀÌ ¹«¾ùÀÌ°í ¾î¶² ¸ñÀûÀ¸·Î °³¹ßµÆ´ÂÁö, ¾î¶»°Ô ¼öÇÐÀûÀ¸·Î À¯µµÇß´ÂÁö, ±×¸®°í ¾î¶»°Ô ÄÚµå·Î ±¸ÇöÇØ Àû¿ëÇß´ÂÁö¸¦ ±¸Ã¼ÀûÀ¸·Î ¼³¸íÇÑ´Ù.
¡Ú ÀÌ Ã¥¿¡¼ ´Ù·ç´Â ³»¿ë ¡Ú
¡Ý °ÈÇнÀÀ» ÀÌÇØÇϱâ À§ÇÑ ±âº» ¼öÇÐ: È®·ü·Ð, ÃßÁ¤·Ð, ÃÖÀûÈ, º¤ÅÍ/Çà·ÄÀÇ ¹ÌºÐ
¡Ý °ÈÇнÀ ¾Ë°í¸®Áò: A2C, A3C, PPO, DDPG, SAC
¡Ý ÃÖÀûÁ¦¾î ¾Ë°í¸®Áò: ¹Ýº¹Àû LQR, °¡¿ì½Ã¾È LQR
¡Ý ·ÎÄà ¸ðµ¨ ±â¹Ý °ÈÇнÀ: GMM, ¸ðµ¨ ÇÇÆà ¹æ¹ý, LQRÀ» ÀÌ¿ëÇÑ °ÈÇнÀ
-
-
¢Ã 01Àå: °ÈÇнÀ ¼öÇÐ
1.1 È®·ü°ú ·£´ý º¯¼ö
___1.1.1 È®·ü
___1.1.2 ·£´ý º¯¼ö
___1.1.3 ´©ÀûºÐÆ÷ÇÔ¼ö¿Í È®·ü¹ÐµµÇÔ¼ö
___1.1.4 °áÇÕ È®·üÇÔ¼ö
___1.1.5 Á¶°ÇºÎ È®·üÇÔ¼ö
___1.1.6 µ¶¸³ ·£´ý º¯¼ö
___1.1.7 ·£´ý º¯¼öÀÇ ÇÔ¼ö
___1.1.8 º£ÀÌÁî Á¤¸®
___1.1.9 »ùÇøµ
1.2 ±â´ñ°ª°ú ºÐ»ê
___1.2.1 ±â´ñ°ª
___1.2.2 ºÐ»ê
___1.2.3 Á¶°ÇºÎ ±â´ñ°ª°ú ºÐ»ê
1.3 ·£´ýº¤ÅÍ
___1.3.1 Á¤ÀÇ
___1.3.2 ±â´ñ°ª°ú °øºÐ»ê Çà·Ä
___1.3.3 »ùÇÃ Æò±Õ
1.4 °¡¿ì½Ã¾È ºÐÆ÷
1.5 ·£´ý ½ÃÄö½º
___1.5.1 Á¤ÀÇ
___1.5.2 Æò±ÕÇÔ¼ö¿Í Àڱ⠻ó°üÇÔ¼ö
___1.5.3 ¸¶¸£ÄÚÇÁ ½ÃÄö½º
1.6 ¼±Çü È®·ü Â÷ºÐ¹æÁ¤½Ä
1.7 Ç¥±â¹ý
1.8 Áß¿ä »ùÇøµ
1.9 ¿£Æ®·ÎÇÇ
1.10 KL ¹ß»ê
1.11 ÃßÁ¤±â
___1.11.1 ÃÖ´ë»çÈÄ ÃßÁ¤±â
___1.11.2 ÃÖ´ëºóµµ ÃßÁ¤±â
1.12 º¤ÅÍ¿Í Çà·ÄÀÇ ¹ÌºÐ
___1.12.1 º¤ÅÍ·Î ¹ÌºÐ
___1.12.2 Çà·Ä·Î ¹ÌºÐ
1.13 ÃÍ·¹½ºÅ° ºÐÇØ
1.14 °æ»çÇÏ°¹ý
___1.14.1 ¹èÄ¡ °æ»çÇÏ°¹ý
___1.14.2 È®·üÀû °æ»çÇÏ°¹ý
1.15 °æ»çÇÏ°¹ýÀÇ °³¼±
___1.15.1 ¸ð¸àÅÒ
___1.15.2 RMSprop
___1.15.3 ¾Æ´ã
1.16 ¼Õ½ÇÇÔ¼öÀÇ È®·ü·ÐÀû Çؼ®
___1.16.1 °¡¿ì½Ã¾È ¿ÀÂ÷ ºÐÆ÷
___1.16.2 º£¸£´©ÀÌ ¿ÀÂ÷ ºÐÆ÷
¢Ã 02Àå: °ÈÇнÀ °³³ä
2....1 °ÈÇнÀ °³¿ä
2.2 °ÈÇнÀ ÇÁ·Î¼¼½º¿Í Ç¥±â¹ý
2.3 ¸¶¸£ÄÚÇÁ °áÁ¤ ÇÁ·Î¼¼½º
___2.3.1 Á¤ÀÇ
___2.3.2 °¡Ä¡ÇÔ¼ö
___2.3.3 º§¸¸ ¹æÁ¤½Ä
___2.3.4 º§¸¸ ÃÖÀû ¹æÁ¤½Ä
2.4 °ÈÇнÀ ¹æ¹ý
¢Ã 03Àå: Á¤Ã¥ ±×·¡µð¾ðÆ®
3.1 ¹è°æ
3.2 ¸ñÀûÇÔ¼ö
3.3 Á¤Ã¥ ±×·¡µð¾ðÆ®
3.4 REINFORCE ¾Ë°í¸®Áò
¢Ã 04Àå: A2C
4.1 ¹è°æ
4.2 ±×·¡µð¾ðÆ®ÀÇ À籸¼º
4.3 ºÐ»êÀ» °¨¼Ò½ÃÅ°±â À§ÇÑ ¹æ¹ý
4.4 A2C ¾Ë°í¸®Áò
4.5 A2C ¾Ë°í¸®Áò ±¸Çö
___4.5.1 Å×½ºÆ® ȯ°æ
___4.5.2 ÄÚµå °³¿ä
___4.5.3 ¾×ÅÍ Å¬·¡½º
___4.5.4 Å©¸®Æ½ Ŭ·¡½º
___4.5.5 ¿¡ÀÌÀüÆ® Ŭ·¡½º
___4.5.6 ÇнÀ °á°ú
___4.5.7 Àüü ÄÚµå
¢Ã 05Àå: A3C
5.1 ¹è°æ
5.2 ±×·¡µð¾ðÆ® °è»êÀÇ ¹®Á¦
___5.2.1 »ùÇÃÀÇ »ó°ü°ü°è
___5.2.2 n-½ºÅÜ °¡Ä¡ ÃßÁ¤
5.3 ºñµ¿±â ¾×ÅÍ-Å©¸®Æ½(A3C) ¾Ë°í¸®Áò
5.4 ±×·¡µð¾ðÆ® º´·ÄÈ ¹æ½ÄÀÇ A3C ¾Ë°í¸®Áò ±¸Çö
___5.4.1 Å×½ºÆ® ȯ°æ
___5.4.2 ÄÚµå °³¿ä
___5.4.3 ¾×ÅÍ Å¬·¡½º
___5.4.4 Å©¸®Æ½ Ŭ·¡½º
___5.4.5 ¿¡ÀÌÀüÆ® Ŭ·¡½º
___5.4.6 ÇнÀ °á°ú
___5.4.7 Àüü ÄÚµå
5.5 µ¥ÀÌÅÍ º´·ÄÈ ¹æ½ÄÀÇ A3C ¾Ë°í¸®Áò ±¸Çö
___5.5.1 ÄÚµå °³¿ä
___5.5.2 Àüü ÄÚµå
¢Ã 06Àå: PPO
6.1 ¹è°æ
6.2 ±×·¡µð¾ðÆ®ÀÇ À籸¼º
6.3 Á¤Ã¥ ¾÷µ¥ÀÌÆ®¿Í ¼º´É
6.4 PPO ¾Ë°í¸®Áò
6.5 ¾îµå¹êƼÁö ÃßÁ¤ÀÇ ÀϹÝÈ (GAE)
6.6 PPO ¾Ë°í¸®Áò ±¸Çö
___6.6.1 Å×½ºÆ® ȯ°æ
___6.6.2 ÄÚµå °³¿ä
___6.6.3 ¾×ÅÍ Å¬·¡½º
___6.6.4 Å©¸®Æ½ Ŭ·¡½º
___6.6.5 ¿¡ÀÌÀüÆ® Ŭ·¡½º
___6.6.6 ÇнÀ °á°ú
___6.6.7 Àüü ÄÚµå
¢Ã 07Àå: DDPG
7.1 ¹è°æ 240
7.2 ±×·¡µð¾ðÆ®ÀÇ À籸¼º
7.3 DDPG ¾Ë°í¸®Áò
7.4 DDPG ¾Ë°í¸®Áò ±¸Çö
___7.4.1 Å×½ºÆ® ȯ°æ
___7.4.2 ÄÚµå °³¿ä
___7.4.3 ¾×ÅÍ Å¬·¡½º
___7.4.4 Å©¸®Æ½ Ŭ·¡½º
___7.4.5 ¾×ÅÍ-Å©¸®Æ½ ¿¡ÀÌÀüÆ® Ŭ·¡½º
___7.4.6 ÇнÀ °á°ú
___7.4.7 Àüü ÄÚµå
¢Ã 08Àå: SAC
8.1 ¹è°æ
8.2 ¼ÒÇÁÆ® º§¸¸ ¹æÁ¤½Ä
8.3 ¼ÒÇÁÆ® Á¤Ã¥ °³¼±
8.4 SAC ¾Ë°í¸®Áò
8.5 SAC ¾Ë°í¸®Áò ±¸Çö
___8.5.1 Å×½ºÆ® ȯ°æ
___8.5.2 ÄÚµå °³¿ä
___8.5.3 ¾×ÅÍ Å¬·¡½º
___8.5.4 Å©¸®Æ½ Ŭ·¡½º
___8.5.5 ¿¡ÀÌÀüÆ® Ŭ·¡½º
___8.5.6 ÇнÀ °á°ú
___8.5.7 Àüü ÄÚµå
¢Ã 09Àå: ¸ðµ¨ ±â¹Ý °ÈÇнÀ ±âÃÊ
9.1 ¹è°æ
9.2 ÃÖÀûÁ¦¾î
___9.2.1 LQR
___9.2.2 È®·üÀû LQR
___9.2.3 °¡¿ì½Ã¾È LQR
___9.2.4 ¹Ýº¹Àû LQR
9.3 ¸ðµ¨ ÇнÀ ¹æ¹ý
¢Ã 10Àå: ·ÎÄà ¸ðµ¨ ±â¹Ý °ÈÇнÀ
10.1 ¹è°æ
10.2 ·ÎÄà ¸ðµ¨ ÇÇÆà ±â¹Ý LQR
10.3 ·ÎÄà ¸ðµ¨ ÇÇÆÃ
___10.3.1 Á¶°ÇºÎ °¡¿ì½Ã¾È ¹æ¹ý
___10.3.2 GMM »çÀüºÐÆ÷¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ ·ÎÄà ¸ðµ¨ ¾÷µ¥ÀÌÆ®
10.4 ·ÎÄà Á¦¾î ¹ýÄ¢ ¾÷µ¥ÀÌÆ®
___10.4.1 ´ëü ºñ¿ëÇÔ¼ö °è»ê
___10.4.2 KL ¹ß»ê °è»ê
___10.4.3 h Á¶Á¤
___10.4.4 e Á¶Á¤
10.5 °¡¿ì½Ã¾È LQRÀ» ÀÌ¿ëÇÑ °ÈÇнÀ ¾Ë°í¸®Áò
10.6 °¡¿ì½Ã¾È LQRÀ» ÀÌ¿ëÇÑ °ÈÇнÀ ¾Ë°í¸®Áò ±¸Çö
___10.6.1 Å×½ºÆ® ȯ°æ
___10.6.2 ÄÚµå °³¿ä
___10.6.3 ±ËÀû »ý¼º
___10.6.4 ·ÎÄà ¸ðµ¨ ÇÇÆÃ
___10.6.5 °¡¿ì½Ã¾È LQR
___10.6.6 °¡¿ì½Ã¾È È¥ÇÕ ¸ðµ¨
___10.6.7 LQR-FLM ¿¡ÀÌÀüÆ® Ŭ·¡½º
___10.6.8 ÇнÀ °á°ú
___10.6.9 Àüü ÄÚµå
10.7 GPS·ÎÀÇ ¹ßÀü
¢Ã Âü°í¹®Çå
-
-
-
|
¹Ú¼º¼ö [Àú]
|
|
-
õ¹®ÇÐÀÚÀ̸ç, ´ëÇ¥ÀûÀÎ Àú¼·Î´Â '¿ìÁֱ˵µ¿ªÇÐ'ÀÌ ÀÖ´Ù.
-
|
ÃÖ¿ë [Àú]
|
|
-
-
-
Àüü 0°³ÀÇ ±¸¸ÅÈıⰡ ÀÖ½À´Ï´Ù.
|
ÀÎÅÍÆÄÅ©µµ¼´Â °í°´´ÔÀÇ ´Ü¼ø º¯½É¿¡ ÀÇÇÑ ±³È¯°ú ¹ÝÇ°¿¡ µå´Â ºñ¿ëÀº °í°´´ÔÀÌ ÁöºÒÄÉ µË´Ï´Ù.
´Ü, »óÇ°À̳ª ¼ºñ½º ÀÚüÀÇ ÇÏÀÚ·Î ÀÎÇÑ ±³È¯ ¹× ¹ÝÇ°Àº ¹«·á·Î ¹ÝÇ° µË´Ï´Ù. |
|
±³È¯ ¹× ¹ÝÇ°ÀÌ °¡´ÉÇÑ °æ¿ì |
»óÇ°À» °ø±Þ ¹ÞÀº ³¯·ÎºÎÅÍ 7ÀÏÀ̳» °¡´É
°ø±Þ¹ÞÀ¸½Å »óÇ°ÀÇ ³»¿ëÀÌ Ç¥½Ã, ±¤°í ³»¿ë°ú ´Ù¸£°Å³ª ´Ù¸£°Ô ÀÌÇàµÈ °æ¿ì¿¡´Â °ø±Þ¹ÞÀº ³¯·ÎºÎÅÍ 3°³¿ù À̳», ȤÀº ±×»ç½ÇÀ» ¾Ë°Ô µÈ ³¯ ¶Ç´Â ¾Ë ¼ö ÀÖ¾ú´ø ³¯·ÎºÎÅÍ 30ÀÏ À̳»
»óÇ°¿¡ ¾Æ¹«·± ÇÏÀÚ°¡ ¾ø´Â °æ¿ì ¼ÒºñÀÚÀÇ °í°´º¯½É¿¡ ÀÇÇÑ ±³È¯Àº »óÇ°ÀÇ Æ÷Àå»óÅ µîÀÌ ÀüÇô ¼Õ»óµÇÁö ¾ÊÀº °æ¿ì¿¡ ÇÑÇÏ¿© °¡´É |
|
±³È¯ ¹× ¹ÝÇ°ÀÌ ºÒ°¡´ÉÇÑ °æ¿ì |
±¸¸ÅÈ®Á¤ ÀÌÈÄ(¿ÀǸ¶ÄÏ»óÇ°¿¡ ÇÑÇÔ)
°í°´´ÔÀÇ Ã¥ÀÓ ÀÖ´Â »çÀ¯·Î »óÇ° µîÀÌ ¸ê½Ç ¶Ç´Â ÈÑ¼ÕµÈ °æ¿ì
(´Ü, »óÇ°ÀÇ ³»¿ëÀ» È®ÀÎÇϱâ À§ÇÏ¿© Æ÷Àå µîÀ» ÈѼÕÇÑ °æ¿ì´Â Á¦¿Ü)
½Ã°£ÀÌ Áö³²¿¡ µû¶ó ÀçÆǸŰ¡ °ï¶õÇÒ Á¤µµ·Î ¹°Ç°ÀÇ °¡Ä¡°¡ ¶³¾îÁø °æ¿ì
Æ÷Àå °³ºÀµÇ¾î »óÇ° °¡Ä¡°¡ ÈÑ¼ÕµÈ °æ¿ì |
|
´Ù¹è¼ÛÁöÀÇ °æ¿ì ¹ÝÇ° ȯºÒ |
´Ù¹è¼ÛÁöÀÇ °æ¿ì ´Ù¸¥ Áö¿ªÀÇ ¹ÝÇ°À» µ¿½Ã¿¡ ÁøÇàÇÒ ¼ö ¾ø½À´Ï´Ù.
1°³ Áö¿ªÀÇ ¹ÝÇ°ÀÌ ¿Ï·áµÈ ÈÄ ´Ù¸¥ Áö¿ª ¹ÝÇ°À» ÁøÇàÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¹Ç·Î, ÀÌÁ¡ ¾çÇØÇØ Áֽñ⠹ٶø´Ï´Ù. |
|
Áß°í»óÇ°ÀÇ ±³È¯ |
Áß°í»óÇ°Àº Á¦ÇÑµÈ Àç°í ³»¿¡¼ ÆǸŰ¡ ÀÌ·ç¾îÁö¹Ç·Î, ±³È¯Àº ºÒ°¡´ÉÇÕ´Ï´Ù. |
|
¿ÀǸ¶ÄÏ »óÇ°ÀÇ È¯ºÒ |
¿ÀǸ¶ÄÏ»óÇ°¿¡ ´ëÇÑ Ã¥ÀÓÀº ¿øÄ¢ÀûÀ¸·Î ¾÷ü¿¡°Ô ÀÖÀ¸¹Ç·Î, ±³È¯/¹ÝÇ° Á¢¼ö½Ã ¹Ýµå½Ã ÆǸÅÀÚ¿Í ÇùÀÇ ÈÄ ¹ÝÇ° Á¢¼ö¸¦ ÇϼžßÇϸç, ¹ÝÇ°Á¢¼ö ¾øÀÌ ¹Ý¼ÛÇϰųª, ¿ìÆíÀ¸·Î º¸³¾ °æ¿ì »óÇ° È®ÀÎÀÌ ¾î·Á¿ö ȯºÒÀÌ ºÒ°¡´ÉÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸´Ï À¯ÀÇÇϽñ⠹ٶø´Ï´Ù. |
|
|
|
¹è¼Û¿¹Á¤ÀÏ ¾È³» |
ÀÎÅÍÆÄÅ© µµ¼´Â ¸ðµç »óÇ°¿¡ ´ëÇØ ¹è¼Û¿Ï·á¿¹Á¤ÀÏÀ» À¥»çÀÌÆ®¿¡ Ç¥½ÃÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù.
|
<ÀÎÅÍÆÄÅ© Á÷¹è¼Û »óÇ°> |
»óÇ°Àº ¿ù~Åä¿äÀÏ ¿ÀÀü 10½Ã ÀÌÀü ÁÖ¹®ºÐ¿¡ ´ëÇÏ¿© ´çÀÏ Ãâ°í/´çÀÏ ¹è¼Û¿Ï·á¸¦ º¸ÀåÇÏ´Â »óÇ°ÀÔ´Ï´Ù. |
»óÇ°Àº ¼¿ïÁö¿ª/ÆòÀÏ ÁÖ¹®ºÐÀº ´çÀÏ Ãâ°í/ÀÍÀÏ ¹è¼Û¿Ï·á¸¦ º¸ÀåÇϸç,
¼¿ï¿ÜÁö¿ª/ÆòÀÏ ÁÖ¹®ºÐÀÇ °æ¿ì´Â ¿ÀÈÄ 6½Ã±îÁö ÁÖ¹®ºÐ¿¡ ´ëÇÏ¿© ÀÍÀÏ ¹è¼Û¿Ï·á¸¦ º¸ÀåÇÏ´Â »óÇ°ÀÔ´Ï´Ù.
(´Ü, ¿ù¿äÀÏÀº 12½Ã±îÁö ÁÖ¹®¿¡ ÇÑÇÔ)
|
»óÇ°Àº, ÀÔ°í¿¹Á¤ÀÏ(Á¦Ç°Ãâ½ÃÀÏ)+Åùè»ç¹è¼ÛÀÏ(1ÀÏ)¿¡ ¹è¼Û¿Ï·á¸¦ º¸ÀåÇÕ´Ï´Ù. |
~
»óÇ°Àº À¯ÅëƯ¼º»ó ÀÎÅÍÆÄÅ©¿¡¼ Àç°í¸¦ º¸À¯ÇÏÁö ¾ÊÀº »óÇ°À¸·Î ÁÖ¹®ÀÏ+±âÁØÃâ°íÀÏ+Åùè»ç¹è¼ÛÀÏ(1ÀÏ)¿¡ ¹è¼Û¿Ï·á¸¦ º¸ÀåÇÕ´Ï´Ù.(Åä/°øÈÞÀÏÀº ¹è¼Û±â°£¿¡ Æ÷ÇÔµÇÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.)
¡Ø±âÁØÃâ°íÀÏ:ÀÎÅÍÆÄÅ©°¡ »óÇ°À» ¼ö±ÞÇÏ¿© ¹°·ùâ°í¿¡¼ Æ÷Àå/Ãâ°íÇϱâ±îÁö ¼Ò¿äµÇ´Â ½Ã°£
|
|
<¾÷ü Á÷Á¢¹è¼Û/¿ÀǸ¶ÄÏ »óÇ°> |
~
»óÇ°Àº ¾÷ü°¡ ÁÖ¹®À» È®ÀÎÇÏ°í, Ãâ°íÇϱâ±îÁö °É¸®´Â ½Ã°£ÀÔ´Ï´Ù. ÁÖ¹®ÀÏ+±âÁØÃâ°íÀÏ+Åùè»ç¹è¼ÛÀÏ(2ÀÏ)¿¡ ¹è¼Û¿Ï·á¸¦ º¸ÀåÇÕ´Ï´Ù.(Åä/°øÈÞÀÏÀº ¹è¼Û±â°£¿¡ Æ÷ÇÔµÇÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.)
¡Ø5ÀÏÀ̳» Ãâ°í°¡ ½ÃÀÛµÇÁö ¾ÊÀ»½Ã, ¿ÀǸ¶ÄÏ »óÇ°Àº ÀÚµ¿À¸·Î ÁÖ¹®ÀÌ Ãë¼ÒµÇ¸ç, °í°´´Ô²² Ç°Àýº¸»ó±ÝÀ» Áö±ÞÇØ µå¸³´Ï´Ù.
|
|
|
¹è¼Ûºñ ¾È³» |
µµ¼(Áß°íµµ¼ Æ÷ÇÔ)¸¸ ±¸¸ÅÇϽøé : ¹è¼Ûºñ 2,000¿ø (1¸¸¿øÀÌ»ó ±¸¸Å ½Ã ¹«·á¹è¼Û) À½¹Ý/DVD¸¸ ±¸¸ÅÇϽøé : ¹è¼Ûºñ 1,500¿ø (2¸¸¿øÀÌ»ó ±¸¸Å ½Ã ¹«·á¹è¼Û)
ÀâÁö/¸¸È/±âÇÁÆ®¸¸ ±¸¸ÅÇϽøé : ¹è¼Ûºñ 2,000¿ø (2¸¸¿øÀÌ»ó ±¸¸Å ½Ã ¹«·á¹è¼Û)
µµ¼¿Í À½¹Ý/DVD¸¦ ÇÔ²² ±¸¸ÅÇϽøé : ¹è¼Ûºñ 1,500¿ø 1¸¸¿øÀÌ»ó ±¸¸Å ½Ã ¹«·á¹è¼Û)
µµ¼¿Í ÀâÁö/¸¸È/±âÇÁÆ®/Áß°íÁ÷¹è¼Û»óÇ°À» ÇÔ²² ±¸¸ÅÇϽøé : 2,000¿ø (1¸¸¿øÀÌ»ó ±¸¸Å ½Ã ¹«·á¹è¼Û)
¾÷üÁ÷Á¢¹è¼Û»óÇ°À» ±¸¸Å½Ã : ¾÷üº°·Î »óÀÌÇÑ ¹è¼Ûºñ Àû¿ë
* ¼¼Æ®»óÇ°ÀÇ °æ¿ì ºÎºÐÃë¼Ò ½Ã Ãß°¡ ¹è¼Ûºñ°¡ ºÎ°úµÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
* ºÏÄ«Æ®¿¡¼ ¹è¼Ûºñ¾ø¾Ö±â ¹öÆ°À» Ŭ¸¯Çϼż, µ¿ÀϾ÷ü»óÇ°À» Á¶±Ý ´õ ±¸¸ÅÇϽøé, ¹è¼Ûºñ¸¦ Àý¾àÇÏ½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
|
|
Çؿܹè¼Û ¾È³» |
ÀÎÅÍÆÄÅ©µµ¼¿¡¼´Â ±¹³»¿¡¼ ÁÖ¹®ÇϽðųª ÇØ¿Ü¿¡¼ ÁÖ¹®ÇÏ¿© ÇØ¿Ü·Î ¹è¼ÛÀ» ¿øÇÏ½Ç °æ¿ì DHL°ú Ư¾àÀ¸·Î Ã¥Á¤µÈ ¿ä±ÝÇ¥¿¡
ÀÇÇØ °³ÀÎÀÌ ÀÌ¿ëÇÏ´Â °æ¿ìº¸´Ù ¹è¼Û¿ä±ÝÀ» Å©°Ô ³·Ã߸ç DHL(www.dhl.co.kr)·Î Çؿܹè¼Û ¼ºñ½º¸¦ Á¦°øÇÕ´Ï´Ù.
Çؿܹè¼ÛÀº µµ¼/CD/DVD »óÇ°¿¡ ÇÑÇØ ¼ºñ½ºÇÏ°í ÀÖÀ¸¸ç, ´Ù¸¥ »óÇ°À» ºÏÄ«Æ®¿¡ ÇÔ²² ´ãÀ¸½Ç °æ¿ì Çؿܹè¼ÛÀÌ ºÒ°¡ÇÕ´Ï´Ù.
ÇØ¿ÜÁÖ¹®¹è¼Û ¼ºñ½º´Â ÀÎÅÍÆÄÅ© µµ¼ ȸ¿ø °¡ÀÔÀ» Çϼž߸¸ ½Åû °¡´ÉÇÕ´Ï´Ù. |
|
¾Ë¾ÆµÎ¼¼¿ä!!! |
µµ¸Å»ó ¹× Á¦ÀÛ»ç »çÁ¤¿¡ µû¶ó Ç°Àý/ÀýÆÇ µîÀÇ »çÀ¯·Î Ãë¼ÒµÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
¿ÀǸ¶ÄϾ÷üÀÇ ¹è¼ÛÁö¿¬½Ã ÁÖ¹®ÀÌ ÀÚµ¿À¸·Î Ãë¼ÒµÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
Ãâ°í°¡´É ½Ã°£ÀÌ ¼·Î ´Ù¸¥ »óÇ°À» ÇÔ²² ÁÖ¹®ÇÒ °æ¿ì Ãâ°í°¡´É ½Ã°£ÀÌ °¡Àå ±ä ±âÁØÀ¸·Î ¹è¼ÛµË´Ï´Ù.
À¯ÅëÀÇ Æ¯¼º»ó Ãâ°í±â°£Àº ¿¹Á¤º¸´Ù ¾Õ´ç°ÜÁö°Å³ª ´ÊÃçÁú ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
Åùè»ç ¹è¼ÛÀÏÀÎ ¼¿ï ¹× ¼öµµ±ÇÀº 1~2ÀÏ, Áö¹æÀº 2~3ÀÏ, µµ¼, »ê°£, ±ººÎ´ë´Â 3ÀÏ ÀÌ»óÀÇ ½Ã°£ÀÌ ¼Ò¿äµË´Ï´Ù. |
|
|
|
|